CN114451195A - 一种可调节的小麦育种专用苗床及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的小麦育种专用苗床及其控制装置，包括框架、用于放置育苗盆的承载网、用于支撑承载网的横梁和连接横梁和框架的辅助机构，承载网通过横梁活动设置在所在框架内，框架的两侧内壁上均开设有竖槽，横梁的端部滑动设置于底部封闭的竖槽中，通过辅助机构来驱动横梁和承载网进行升降，当横梁脱离竖槽以使承载网运动至框架上方后，能够进行多个育苗盆同步的摆放至承载网上和从承载网上转移，从而大大提高工作效率，且有利于提高自动化育苗系统的自动化程度。

Description

一种可调节的小麦育种专用苗床及其控制装置

技术领域

本发明涉及育苗辅助设备技术领域，具体涉及一种可调节的小麦育种专用苗床及其控制装置。

背景技术

目前，现代容器育苗技术，已由过去传统的用泥土作为育苗基质和小面积的育苗模式，逐步向轻型基质育苗和集约化、规模化、自动化育苗方向转变。例如，配合自动化育苗系统使用的物流式苗床，可在自动化育苗系统中转移输送，并在转移输送过程中在特定区域完成育苗盆的放置和取下，在提高工作效率、节省人力的同时，解决了传统的苗床存在的育苗盆取放不便的问题。

现有苗床基础的结构通常包括框架、床网和将床网支撑在框架上的横梁，床网位于矩形的框架内部，以避免床网上的育苗盆在苗床倾斜调节相邻苗床间隙时掉落，但也造成了育苗盆取放困难，更使得育苗盆取放自动化难以实现或导致实现效果不佳，因此，现有的苗床难以适应集约化、规模化、自动化育苗的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的小麦育种专用苗床及其控制装置，以解决现有技术中，由于苗床难以适应多个育苗盆的同步摆放和转移而导致的不利于工作效率和自动化程度的提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种可调节的小麦育种专用苗床，包括框架、用于放置育苗盆的承载网、用于支撑所述承载网的横梁和连接所述横梁和所述框架的辅助机构，所述承载网通过所述横梁活动设置在所在所述框架内，所述框架的两侧内壁上均开设有竖槽，所述横梁的端部滑动设置于底部封闭的所述竖槽中，所述辅助机构用于驱动或带动所述横梁及所述承载网进行升降，以利于实现多个育苗盆向被所述辅助机构抬升至所述框架上方的所述承载网进行同步转移，以及将被所述辅助机构抬升至所述框架上方的所述承载网上的多个育苗盆同步转移。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助机构包括连接所述框架两侧的底梁、安装在所述底梁上的升降组件和安装在所述升降组件上的多个顶杆，所述横梁通过多个所述顶杆支撑在所述升降组件上。

作为本发明的一种优选方案，所述底梁贯穿开设有多个导向孔，所述顶杆与所述导向孔滑动插接配合，所述升降组件位于多个所述导向孔的下方。

作为本发明的一种优选方案，所述升降组件包括转盘、转轴、齿轮和齿条，所述转轴上同轴固定安装有多个所述转轴，所述顶杆的一侧安装有与所述齿轮相啮合的所述齿条，所述底梁底部间隔安装有多个轴承，所述转轴通过多个所述轴承转动安装在所述底梁上，所述转盘安装在所述转轴的一端，所述框架一侧安装有用于对所述转盘进行锁定的锁定组件。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘与所述转轴轴向滑动配合，所述锁定组件包括固定设置在所述框架一侧的定位凸起，所述转盘的外周间隔开设有多个卡槽，通过周向转动和轴向滑动所述转盘来使所述卡槽与所述锁定凸起插接配合及分离。

作为本发明的一种优选方案，所述底梁沿所述框架的长度方向滑动安装在所述框架的两侧所述承载网和所述横梁均设置有多个，所述顶杆顶部安装有托板，所述托板具有与所述横梁底部轮廓相适应的限位槽，所述顶杆通过所述托板来与所述横梁活动配合，所述底梁与所述横梁的间距不小于所述托板整体的厚度，以适应托板的移动，所述底梁通过沿所述框架的长度方向滑动来使所述升降组件通过多个所述顶杆依次将依次与每个所述承载网底部的所述横梁进行对接配合。

作为本发明的一种优选方案，每个所述承载网的底部均安装有在所述框架长度方向上间隔分布的至少两个所述横梁，所述顶杆呈“Y”状，每个所述顶杆顶端的对应两个所述横梁的两个分叉上均安装有所述托板。

作为本发明的一种优选方案，所述锁定组件包括与多个所述承载网一一对应的多个所述定位凸起，多个所述定位凸起等间隔设置在所述框架的侧壁上，通过所述转盘上的所述卡槽与所述定位凸起的位置匹配来使所述顶杆上的所述托板与对应的所述横梁进行对齐。

作为本发明的一种优选方案，所述框架的外侧壁上开设有让位槽，所述定位凸起安装在所述让位槽的槽壁上，所述让位槽的深度不小于所述转盘的厚度。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种可调节小麦育种专用苗床的控制装置，包括驱动电轨、伺服电机、滑动平台和电动推杆，所述框架的两侧均安装有所述驱动电轨，所述底梁的两端均安装在所述驱动电轨的移动块上，所述转盘与所述伺服电机的电机轴同轴连接，所述伺服电机安装在所述滑动平台上，所述滑动平台沿所述转轴的轴向滑动安装在所述底梁上，且所述滑块平台与安装在所述底梁上的所述电动推杆连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过辅助机构来驱动横梁和承载网进行升降，当横梁脱离竖槽以使承载网运动至框架上方后，能够进行多个育苗盆同步的摆放至承载网上和从承载网上转移，从而大大提高工作效率，且有利于提高自动化育苗系统的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的苗床的结构示意图；

图3为本发明实施例的升降组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的控制装置的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-框架；2-承载网；3-横梁；4-辅助机构；5-轴承；6-定位凸起；7-卡槽；8-托板；9-驱动电轨；10-伺服电机；11-滑动平台；12-电动推杆；

101-竖槽；102-让位槽；

401-底梁；402-升降组件；403-顶杆；

4011-导向孔；

4021-转盘；4022-转轴；4023-齿轮；4024-齿条；

801-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种可调节的小麦育种专用苗床，包括框架1、用于放置育苗盆的承载网2、用于支撑承载网2的横梁3和连接横梁3和框架1的辅助机构4，承载网2通过横梁3活动设置在所在框架1内，框架1的两侧内壁上均开设有竖槽101，横梁3的端部滑动设置于底部封闭的竖槽101中，辅助机构4用于驱动或带动横梁3及承载网2进行升降，以利于实现多个育苗盆向被辅助机构4抬升至框架1上方的承载网2进行同步转移，以及将被辅助机构4抬升至框架1上方的承载网2上的多个育苗盆同步转移。

具体的，在放置育苗盆前，控制辅助机构4将承载网2上升至框架1所在平面的上方，从而方便多个育苗盆直接摆放至承载网2上，尤其适用于自动化育苗系统。例如，在水平的转移板上按照承载网2的规格排列放置多个育苗盆(通常小麦育苗盆为扁平方形且具有多个育苗格)，当承载网2被辅助机构4升起至框架1上方后，由例如叉车等机械转移的转移板被驱动至与承载网2同一高度，随后，通过转移板一侧的由例如气缸等器械驱动的推板将转移板上的多个育苗盆推送至承载网2上，随后承载网2被辅助机构4驱动下降复位。而当育苗完成后，在将承载网2升起后，例如采用推板将承载网2上多个育苗盆推向转移板上的方式，实现对苗床上多个育苗盆同步取出和转移，从而提高自动化育苗系统的自动化程度，并大大提高育苗前后对育苗盆进行转移的工作效率，使得大规模育苗的时间成本和人工成本大大降低。

本发明实施例通过辅助机构4来驱动横梁3和承载网4进行升降，当横梁3脱离竖槽101以使承载网4运动至框架上方后，能够进行多个育苗盆同步的摆放至承载网上和从承载网上转移，从而大大提高工作效率，且有利于提高自动化育苗系统的自动化程度。

其中，辅助机构4包括连接框架1两侧的底梁401、安装在底梁401上的升降组件402和安装在升降组件402上的多个顶杆403，横梁3通过多个顶杆403支撑在升降组件402上。

升降组件402根据对自动化程度要求的高低，可以为手动驱动的升降器械或为气缸等升降器械。多个顶杆403在升降组件402的驱动下，通过支撑承载网2的横梁3来带动承载网2进行升降，且横梁3通过至少两个顶杆403支撑，以确保承载网2被升起时的平衡。

在上述实施例上进一步优化的是，底梁401贯穿开设有多个导向孔4011，顶杆403与导向孔4011滑动插接配合，升降组件402位于多个导向孔4011的下方，以利于更加灵活的设置的升降组件402，且在底梁401安装在框架1上以利于美观的同时，避免了对顶杆403长度和行程造成限制。并且，通过底梁401上的导向孔4011对顶杆403进行导向，避免顶杆403倾斜而导致承载网2倾覆以及对升降组件402的使用寿命造成负面影响的情况发生。

为了适应不同自动化程度的要求，提供了升降组件402的一种优选实施例，具体的，升降组件402包括转盘4021、转轴4022和齿轮4023，转轴4022上同轴固定安装有多个转轴4022，顶杆403的一侧安装有与齿轮4023相啮合的齿条4024，底梁401底部间隔安装有多个轴承5，转轴4022通过多个轴承5转动安装在底梁401上，转盘4021安装在转轴4022的一端，框架1一侧安装有用于对转盘4021进行锁定的锁定组件。

在此实施例中，通过设置于顶杆403一侧的被转轴4022带动的齿轮4023来驱动顶杆403上的齿条4024带动顶杆403进行升降，使得顶杆403的升降行程不受限于升降组件402，在实现顶杆403高度即承载网2高度灵活调节的同时，利于简化升降组件402的结构，且操作简单，通过转动转盘4021来驱动转轴4022正向或反向转动，即可在齿轮4023与齿条4024的配合下实现顶杆403的升降，并通过框架1上的锁定组件对转盘4021进行锁定的方式来固定顶杆403，结构和操作简单，利于降低硬件成本和方便使用。

而基于升降组件402上述的结构，转盘4021也可以替换为电机，从而提高自动化程度。

转盘4021与转轴4022轴向滑动配合，锁定组件包括固定设置在框架1一侧的定位凸起6，转盘4021的外周间隔开设有多个卡槽7，通过周向转动和轴向滑动转盘4021来使卡槽7与锁定凸起插接配合及分离。

当承载网2的高度调节好时，转盘4021上的卡槽7与定位凸起6对齐，随后，将转盘4021向定位凸起6方向推动，直至定位凸起6插入与之外形相匹配的卡槽7中，从而使转盘4021被固定，以阻止转轴4022的方式来对顶杆403进行定位，从而保持承载网2的高度。

在上述实施例上进一步优化的是，底梁401沿框架1的长度方向滑动安装在框架1的两侧承载网2和横梁3均设置有多个，顶杆403顶部安装有托板8，托板8具有与横梁3底部轮廓相适应的限位槽801，顶杆403通过托板8来与横梁3活动配合，底梁401与横梁3的间距不小于托板8整体的厚度，以适应托板8的移动，底梁401通过沿框架1的长度方向滑动来使升降组件402通过多个顶杆403依次将依次与每个承载网2底部的横梁3进行对接配合。

底梁401通过人工或器械驱动进行移动和定位，操作底梁401移动至顶杆403与将要进行抬升承载网2底部的横梁3进行对齐，随后，驱动转盘4021转动来使顶杆403上升，直至顶杆403通过横梁3将承载网2顶起至要求的高度后将转盘4021通过定位凸起6固定，待承载网2上的育苗盆摆放好后或育苗盆被转移后，驱动转盘4021转动来带动横梁3和承载网2复位。

沿框架1滑动的底梁401实现了升降组件402的移动调节，从而使升降组件402能够在框架1的长度方向上移动，从而使升降组件402能够依次对框架1长度方向上的多个承载网2进行升降，避免了同个框架1需要安装多个升降组件402而导致硬件成本的大幅增加，或通过升降组件402驱动大面积的承载网2进行升降而存在对升降组件402的强度要求高，且操作费力问题。

为了进一步提高承载网2被抬升时的稳定性，每个承载网2的底部均安装有在框架1长度方向上间隔分布的至少两个横梁3，顶杆403呈“Y”状，每个顶杆403顶端的对应两个横梁3的两个分叉上均安装有托板8。

锁定组件包括与多个承载网2一一对应的多个定位凸起6，多个定位凸起6等间隔设置在框架1的侧壁上，通过转盘4021上的卡槽7与定位凸起6的位置匹配来使顶杆403上的托板8与对应的横梁3进行对齐。

并且，框架1的外侧壁上开设有让位槽102，定位凸起6安装在让位槽102的槽壁上，让位槽102的深度不小于转盘4021的厚度。当转盘4021上的卡槽7与定位凸起6对齐后，将转盘4021推入让位槽102中，避免突出于框架1侧面的转盘4021导致相邻苗床无法贴合而导致布置的多个苗床占地面积增大的弊端。

本发明还提供了一种可调节小麦育种专用苗床的控制装置，包括驱动电轨9、伺服电机10、滑动平台11和电动推杆12，框架1的两侧均安装有驱动电轨9，底梁401的两端均安装在驱动电轨9的移动块上，转盘4021与伺服电机10的电机轴同轴连接，伺服电机10安装在滑动平台11上，滑动平台11沿转轴4022的轴向滑动安装在底梁401上，且滑块平台与安装在底梁401上的电动推杆12连接。

驱动电轨9、伺服电机10和电动推杆12均由自动化育苗系统的控制终端进行控制协调，通过驱动电轨9来驱动底梁401进行移动，以使顶杆403上的托板8与将要进行抬升的承载网2底部的横梁3进行对齐，电动推杆12驱动连接转盘4021的伺服电机10轴向平移，以使转盘4021上的卡槽7与定位凸起6完成插接和脱离，从而实现转盘4021的解锁和锁定，伺服电机10在转盘4021解锁后启动，转盘4021在伺服电机10的驱动下转动固定的圈数，以使承载网2上升至设定的高度，且在一定时间间隔或自动化育苗系统检测到育苗盆完成转移后，转盘4021在伺服电机10的驱动下复位，从而使承载网2和横梁3复位。

本发明实施例通过驱动电轨9、伺服电机10、滑动平台11和电动推杆12配来实现对上述苗床中多个承载网2依次进行升降，进一步提高自动化育苗系统的自动化程度，具有节省人力、提高效率的优点。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，包括框架(1)、用于放置育苗盆的承载网(2)、用于支撑所述承载网(2)的横梁(3)和连接所述横梁(3)和所述框架(1)的辅助机构(4)，所述承载网(2)通过所述横梁(3)活动设置在所在所述框架(1)内，所述框架(1)的两侧内壁上均开设有竖槽(101)，所述横梁(3)的端部滑动设置于底部封闭的所述竖槽(101)中，所述辅助机构(4)用于驱动或带动所述横梁(3)及所述承载网(2)进行升降，以利于实现多个育苗盆向被所述辅助机构(4)抬升至所述框架(1)上方的所述承载网(2)进行同步转移，以及将被所述辅助机构(4)抬升至所述框架(1)上方的所述承载网(2)上的多个育苗盆同步转移。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述辅助机构(4)包括连接所述框架(1)两侧的底梁(401)、安装在所述底梁(401)上的升降组件(402)和安装在所述升降组件(402)上的多个顶杆(403)，所述横梁(3)通过多个所述顶杆(403)支撑在所述升降组件(402)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述底梁(401)贯穿开设有多个导向孔(4011)，所述顶杆(403)与所述导向孔(4011)滑动插接配合，所述升降组件(402)位于多个所述导向孔(4011)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述升降组件(402)包括转盘(4021)、转轴(4022)、齿轮(4023)和齿条(4024)，所述转轴(4022)上同轴固定安装有多个所述转轴(4022)，所述顶杆(403)的一侧安装有与所述齿轮(4023)相啮合的所述齿条(4024)，所述底梁(401)底部间隔安装有多个轴承(5)，所述转轴(4022)通过多个所述轴承(5)转动安装在所述底梁(401)上，所述转盘(4021)安装在所述转轴(4022)的一端，所述框架(1)一侧安装有用于对所述转盘(4021)进行锁定的锁定组件。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述转盘(4021)与所述转轴(4022)轴向滑动配合，所述锁定组件包括固定设置在所述框架(1)一侧的定位凸起(6)，所述转盘(4021)的外周间隔开设有多个卡槽(7)，通过周向转动和轴向滑动所述转盘(4021)来使所述卡槽(7)与所述锁定凸起插接配合及分离。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述底梁(401)沿所述框架(1)的长度方向滑动安装在所述框架(1)的两侧所述承载网(2)和所述横梁(3)均设置有多个，所述顶杆(403)顶部安装有托板(8)，所述托板(8)具有与所述横梁(3)底部轮廓相适应的限位槽(801)，所述顶杆(403)通过所述托板(8)来与所述横梁(3)活动配合，所述底梁(401)与所述横梁(3)的间距不小于所述托板(8)整体的厚度，以适应托板(8)的移动，所述底梁(401)通过沿所述框架(1)的长度方向滑动来使所述升降组件(402)通过多个所述顶杆(403)依次将依次与每个所述承载网(2)底部的所述横梁(3)进行对接配合。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，每个所述承载网(2)的底部均安装有在所述框架(1)长度方向上间隔分布的至少两个所述横梁(3)，所述顶杆(403)呈“Y”状，每个所述顶杆(403)顶端的对应两个所述横梁(3)的两个分叉上均安装有所述托板(8)。

8.根据权利要求6所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述锁定组件包括与多个所述承载网(2)一一对应的多个所述定位凸起(6)，多个所述定位凸起(6)等间隔设置在所述框架(1)的侧壁上，通过所述转盘(4021)上的所述卡槽(7)与所述定位凸起(6)的位置匹配来使所述顶杆(403)上的所述托板(8)与对应的所述横梁(3)进行对齐。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的小麦育种专用苗床，其特征在于，所述框架(1)的外侧壁上开设有让位槽(102)，所述定位凸起(6)安装在所述让位槽(102)的槽壁上，所述让位槽(102)的深度不小于所述转盘(4021)的厚度。

10.一种用于权利要求1-8任意一项的可调节小麦育种专用苗床的控制装置，其特征在于，包括驱动电轨(9)、伺服电机(10)、滑动平台(11)和电动推杆(12)，所述框架(1)的两侧均安装有所述驱动电轨(9)，所述底梁(401)的两端均安装在所述驱动电轨(9)的移动块上，所述转盘(4021)与所述伺服电机(10)的电机轴同轴连接，所述伺服电机(10)安装在所述滑动平台(11)上，所述滑动平台(11)沿所述转轴(4022)的轴向滑动安装在所述底梁(401)上，且所述滑块平台与安装在所述底梁(401)上的所述电动推杆(12)连接。

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