CN114450479A - 内燃发动机的起动系统和包括其的割草机 - Google Patents

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Abstract

为了延长起动器电池的寿命，一种内燃发动机(3)的起动系统(5)包括：起动器电池(22)，其由锂离子电池构成并且被配置为向起动器马达(21)供应电力；以及控制器(51)，其被配置为通过来自起动器电池(22)的电力驱动起动器马达(21)以间歇地执行发动机(3)的摇转操作，其中，所述控制器(51)被配置为在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数之前在第一时间间隔内禁止摇转操作，并且就在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数之后在比第一时间间隔长的第二时间间隔内禁止摇转操作。

Description

内燃发动机的起动系统和包括其的割草机
技术领域
本发明涉及一种内燃发动机的起动系统和包括其的割草机。
背景技术
用于普通产品的内燃发动机的起动系统是手动或电动的。在电动起动系统中，起动器马达由来自起动器电池的电力驱动以执行摇转(crank)操作，从而起动发动机。
作为电动起动系统的起动器电池，广泛使用合适且耐用的铅酸电池。然而，铅酸电池大且沉重，因此如果铅酸电池用作起动器电池，则起动器电池在产品中的布局可能受到限制。
考虑到这种情况，近两年，锂离子电池开始用作电动起动系统的起动器电池。锂离子电池比铅酸电池更小且更轻，因此可通过使用锂离子电池作为起动器电池来改进起动器电池在产品中的布局的灵活性。另外，锂离子电池的寿命长并且具有自耗电流小的优越性。由此，起动器电池正在从铅酸电池转到锂离子电池。
然而，锂离子电池通常比铅酸电池更昂贵。由此，如果由锂离子电池构成的起动器电池由于其故障而需要更换，则产品用户的经济负担可能增加。其故障原因之一是在难以起动发动机的状态下驱动起动器马达时过量电流从起动器电池流向起动器马达，因此过大负载被施加到起动器电池。
鉴于这种情况，有一种发动机的起动系统，其设置有防止过量电流的保护电路以防止过量电流从起动器电池流向起动器马达(参见日本未审查专利申请公布No.2018-87529)。
然而，即使在发动机的起动系统设置有防止过量电流的这种保护电路的情况下，如果起动器马达在难以起动发动机的状态下被频繁地驱动，则负载被频繁地施加到起动器电池，因此损坏在起动器电池中快速累积。结果，起动器电池可能快速劣化，从而缩短起动器电池的寿命。
鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种内燃发动机的起动系统，其可降低负载被施加到起动器电池的频率，以延长起动器电池的寿命。
发明内容
为了实现这种目的，本发明的一个实施方式提供了一种内燃发动机(3)的起动系统(5)，包括：起动器开关(45)，其被配置为接受发动机的起动操作；起动器马达(21)，其被配置为起动发动机；起动器电池(22)，其由锂离子电池构成并且被配置为向起动器马达供应电力；以及控制器(51)，其被配置为通过来自起动器电池的电力驱动起动器马达以响应于发动机的起动操作间歇地执行发动机的摇转操作，其中，控制器被配置为在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数之前在第一时间间隔(I1)内禁止摇转操作，并且就在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数之后在比第一时间间隔长的第二时间间隔(I2)内禁止摇转操作。
根据此布置方式，负载被施加到起动器电池的频率可降低，从而可抑制起动器电池的累积损坏的增加。因此，起动器电池的劣化速度可降低以延长起动器电池的寿命。
优选地，控制器被配置为在发动机已通过摇转操作之一起动的情况下或者在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数的情况下重置摇转操作的次数。
根据此布置方式，可在适当定时重置摇转操作的次数。因此，可抑制第二时间间隔的不必要增加，从而可缩短用户的等待时间。
优选地，起动系统还包括：电力线(38)，其将起动器马达连接到起动器电池；电气组件(23)，其设置在电力线上；以及温度传感器(33)，其被配置为检测起动器电池和电气组件之一的温度，其中，控制器被配置为在由温度传感器检测的起动器电池和电气组件之一的温度高于规定标准温度的情况下在第一时间间隔或第二时间间隔之后禁止摇转操作。
根据此布置方式，可在起动器电池或电气组件的温度高的状态下防止再次执行摇转操作。因此，起动器电池的劣化速度可变得更低，以进一步延长起动器电池的寿命。
优选地，起动系统还包括：电力线，其将起动器马达连接到起动器电池；以及电气组件，其设置在电力线上；其中，控制器被配置为根据起动器电池和电气组件的状况改变规定次数。
根据此布置方式，可根据起动器电池和电气组件的状况优化规定次数。
优选地，起动系统还包括：电力线，其将起动器马达连接到起动器电池；以及电气组件，其设置在电力线上；其中，控制器被配置为根据起动器电池和电气组件的状况改变摇转操作的持续时间。
根据此布置方式，可根据起动器电池和电气组件的状况优化摇转操作的持续时间。
优选地，起动系统还包括：电力线，其将起动器马达连接到起动器电池；以及电气组件，其设置在电力线上；其中，控制器被配置为根据起动器电池和电气组件的状况改变第一时间间隔和第二时间间隔中的至少一个。
根据此布置方式，可根据起动器电池和电气组件的状况优化第一时间间隔或第二时间间隔。
优选地，起动系统还包括通知单元(46)，其被配置为当在规定时间窗口内执行摇转操作规定次数时向用户通知摇转操作的暂停。
根据此布置方式，用户可意识到摇转操作由于第二时间间隔而暂停，以使得发动机的起动系统变得更方便。
优选地，起动系统还包括操作单元(46)，其被配置为接受规定次数、第一时间间隔,和第二时间间隔在规定改变范围内的改变操作。
根据此布置方式，用户可根据他/她的喜好改变规定次数等，以使得发动机的起动系统变得更方便。另外，由于为规定次数等设定改变范围，所以可防止用户过度地改变规定次数等。
本发明的另一实施方式提供一种包括起动系统的割草机(1)。
根据此布置方式，可提供一种可延长起动器电池的寿命的割草机。
附图说明
[图1]图1是示出根据本发明的实施方式的割草机的框图。
[图2]图2是示出发动机起动控制的第一示例的流程图。
[图3]图3是示出在发动机起动控制的第一示例中放电电流的改变的曲线图。
[图4]图4是示出发动机起动控制的第二示例的流程图。
[图5]图5是示出摇转操作的持续时间的设定控制的流程图。
具体实施方式
(割草机1)
首先，参照图1，将描述根据本发明的一个实施方式的割草机1(动力设备的示例)的配置。例如，割草机1是通过行走马达(未示出)的驱动力行走的自行走装置。在其它实施方式中，割草机1可以是在由用户推动的同时行走的手推装置。
割草机1包括生成驱动力的内燃发动机3(以下称为“发动机3”)、通过发动机3的驱动力旋转的刀片4(工作单元的示例)以及起动发动机3的起动系统5。以下描述割草机1的各个组件。
(发动机3)
发动机3包括可往复运动的活塞11、可响应于活塞11的往复运动而旋转的曲轴12、固定到曲轴12的飞轮13、响应于曲轴12的旋转而生成AC电的发电机14以及检测曲轴12的旋转速度X(以下称为“发动机3的旋转速度X”)的旋转速度传感器15。曲轴12沿着垂直方向延伸。飞轮13包括环形齿轮16。
(刀片4)
刀片4固定地连接到曲轴12的下端。即，刀片4连接到曲轴12而无需离合器。因此，与刀片4经由离合器连接到曲轴12的情况相比，割草机1的配置可简化。刀片4始终与曲轴12同步旋转。当刀片4旋转时，刀片4刈割草坪。
(起动系统5)
起动系统5包括起动器马达21、起动器电池22、电气组件23、电流传感器24、操作/显示装置25和控制器27。以下描述起动系统5的各个组件。
起动器马达21包括小齿轮31。小齿轮31可在小齿轮31与飞轮13的环形齿轮16啮合的突出位置和小齿轮31不与飞轮13的环形齿轮16啮合的缩回位置之间移动。
起动器电池22由锂离子电池构成。锂离子电池比铅酸电池更小且更轻。因此，可使用锂离子电池作为起动器电池22来改进起动器电池22在割草机1中的布局的灵活性。
第一温度传感器33附接到起动器电池22。第一温度传感器33检测起动器电池22的温度。电压传感器34附接到起动器电池22。电压传感器34检测起动器电池22的电压。
起动器电池22经由处理电路(未示出)连接到发电机14，并且由发电机14生成的AC电被处理电路转换为DC电以供应给起动器电池22。由此，起动器电池22由发电机14充电。起动器电池22连接到充电连接器35，充电连接器35可连接到外部电源36。当外部电源36连接到充电连接器35时，外部电源36和起动器电池22经由充电连接器35连接。由此，起动器电池22由外部电源36充电。如上所述，起动器电池22可由发电机14和外部电源36二者充电。因此，即使起动器电池22的剩余电荷减少至难以驱动起动器马达21的程度，也可通过由外部电源36对起动器电池22进行充电来使起动器电池22的剩余电荷恢复到可驱动起动器马达21的程度。
电气组件23设置在将起动器马达21连接到起动器电池22的电力线38上。电气组件23包括开关元件39、短路保护单元40和熔断器41。例如，开关元件39由场效应晶体管(FET)构成。短路保护单元40检测电力线38的短路以切断流过电力线38的电流或将流过电力线38的电流限制为规定的限制值或以下。
第二温度传感器42附接到电气组件23。第二温度传感器42检测电气组件23的温度。例如，第二温度传感器42检测开关元件39的温度。在其它实施方式中，第二温度传感器42可检测短路保护单元40或熔断器41的温度。
例如，电流传感器24由电阻构成。电流传感器24设置在将起动器马达21连接到起动器电池22的检测线43上。当起动器电池22放电时，电流传感器24检测从起动器电池22流向起动器马达21的电流(以下称为“放电电流”)。
操作/显示装置25包括主开关44、起动器开关45、显示器46(通知单元和操作单元的示例)和光指示器47。主开关44是接受用户对主电源48的通电操作的开关。起动器开关45是接受用户对发动机3的起动操作的开关。例如，显示器46由液晶面板构成。光指示器47例如由LED构成，并且可保持点亮和闪烁。
例如，控制器27由安装在起动器电池22上的微计算机构成。控制器27连接到旋转速度传感器15、电流传感器24、第一温度传感器33、电压传感器34和第二温度传感器42，并且从这些传感器接收信号。控制器27连接到电气组件23并且向电气组件23发送信号/从电气组件23接收信号。控制器27连接到操作/显示装置25并且向操作/显示装置25发送信号/从操作/显示装置25接收信号。
(摇转操作)
当起动器开关45接受用户对发动机3的起动操作时，从起动器开关45向控制器27发送起动信号。当控制器27从起动器开关45接收起动信号时，控制器27向开关元件39发送开关信号以将开关元件39从关(OFF)切换为开(ON)。因此，从起动器电池22向起动器马达21供应电力，并且通过来自起动器电池22的电力驱动起动器马达21。当这样驱动起动器马达21时，起动器马达21的小齿轮31从缩回位置移动到突出位置以与飞轮13的环形齿轮16啮合。这样，响应于来自控制器27的开关信号开始摇转操作。
当在刀片4未被锁定的条件(例如，刀片4未被草坪堵塞的条件)下执行摇转操作时，飞轮13和曲轴12通过起动器马达21的驱动力一起旋转。可随之起动发动机3。另一方面，当在刀片4被锁定的条件(例如，刀片4被草坪堵塞的条件)下执行摇转操作时，飞轮13和曲轴12无法通过起动器马达21的驱动力旋转。因此，发动机3无法起动。
(发动机起动控制的第一示例)
接下来，参照图2，将描述发动机起动控制的第一示例。
首先，起动器开关45接受用户对发动机3的起动操作(步骤S101)。随之从起动器开关45向控制器27发送起动信号。
当控制器27从起动器开关45接收起动信号时，控制器27在规定持续时间P内执行摇转操作(步骤S102)。例如，摇转操作的持续时间P为一秒。
接下来，控制器27确定发动机3是否起动(步骤S103)。例如，当旋转速度传感器15所检测的发动机3的旋转速度X等于或大于规定的参考旋转速度S时，控制器27确定发动机3起动，当旋转速度传感器15所检测的发动机3的旋转速度X不等于或大于参考旋转速度S时，控制器27确定发动机3未起动。
在步骤S103中确定为是的情况下(在发动机3起动的情况下)，控制器27重置摇转操作的次数并结束发动机起动控制。
另一方面，在步骤S103中确定为否的情况下(在发动机3未起动的情况下)，控制器27确定是否在规定时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N(步骤S104)。例如，规定次数N为多次。
在步骤S104中确定为否的情况下(在时间窗口Q内未执行摇转操作规定次数N的情况下)，控制器27在第一时间间隔I1内禁止摇转操作(步骤S105)。例如，第一时间间隔I1为几秒，比摇转操作的持续时间P长。
另一方面，在步骤S104中为是的情况下(在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N的情况下)，控制器27重置摇转操作的次数并在第二时间间隔I2内禁止摇转操作(步骤S106)。例如，第二时间间隔I2为一分钟，足够长于第一时间间隔I1。
当步骤S105(第一时间间隔I1)或步骤S106(第二时间间隔I2)结束时，控制器27确定第一温度传感器33所检测的起动器电池22的温度是否等于或低于规定标准温度T(步骤S107)。
在步骤S107中确定为否的情况下(在起动器电池22的温度高于标准温度T的情况下)，控制器27在第三时间间隔I3内禁止摇转操作(步骤S108)，并且再次执行步骤S107中的确定步骤。
另一方面，在步骤S107中确定为是的情况下(在起动器电池22的温度等于或低于标准温度T的情况下)，控制器27结束发动机起动控制。此后，当起动器开关45接受用户对发动机3的起动操作时(步骤S101)，重新开始发动机起动控制。这允许控制器27再次执行摇转操作。
在发动机起动控制的第一示例中，每次控制器27从起动器开关45接收起动信号时，控制器27仅执行一次摇转操作。另一方面，在发动机起动控制的其它实施方式中，每次控制器27从起动器开关45接收起动信号时，控制器27可执行摇转操作规定次数N。
图3示出在发动机起动控制的第一示例中放电电流的改变。放电电流上升的周期指示摇转操作的持续时间P。
如图3所示，控制器27间歇地执行摇转操作。另外，控制器27在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N(在图3中，五次)之前在第一时间间隔I1内禁止摇转操作，并且控制器27就在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N之后在比第一时间间隔I1长的第二时间间隔I2内禁止摇转操作。由此，负载被施加到起动器电池22和电气组件23的频率可降低，从而可抑制起动器电池22和电气组件23的累积损坏的增加。因此，起动器电池22和电气组件23的劣化速度可降低，以延长起动器电池22和电气组件23的寿命。
另外，通过就在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N之后设定第二时间间隔I2，可防止起动器电池22和电气组件23的温度升高。随之，没有必要将大量电气组件23彼此并联安装以防止起动器电池22和电气组件23的温度升高。因此，起动系统5的制造成本可降低。
另外，在发动机起动控制的第一示例中，在发动机3已通过摇转操作之一起动的情况下或者在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N的情况下，控制器27重置摇转操作的次数。由此，可在适当定时重置摇转操作的次数。因此，可抑制第二时间间隔I2的不必要增加，以使得用户的等待时间可缩短。
另外，在发动机起动控制的第一示例中，在第一时间间隔I1或第二时间间隔I2之后在第一温度传感器33所检测的起动器电池22的温度高于标准温度T的情况下，控制器27禁止摇转操作。因此，可防止在起动器电池22的温度高的状态下再次执行摇转操作。由此，起动器电池22的劣化速度可变得更低，以进一步延长起动器电池22的寿命。在其它实施方式中，在第一时间间隔I1或第二时间间隔I2之后在第二温度传感器42所检测的电气组件23的温度高于标准温度T的情况下，控制器27可禁止摇转操作。
优选地，在发动机起动控制的第一示例中，在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N的情况下，显示器46显示通知用户摇转操作暂停的通知画面。由此，用户可认识到摇转操作由于第二时间间隔I2而暂停，以使得起动系统5变得更方便。在其它实施方式中，代替由显示器46显示通知画面，光指示器47可保持点亮或闪烁，以通知用户摇转操作暂停。另选地，用户所持握的把手(未示出)可移位或振动，以通知用户摇转操作暂停。另选地，语音可通知用户摇转操作暂停。
优选地，在发动机起动控制的第一示例中，显示器46接受规定次数N、第一时间间隔I1,和第二时间间隔I2在规定改变范围内的改变操作。由此，用户可根据他/她的喜好改变规定次数N等，以使得起动系统5变得更方便。另外，由于为规定次数N等设定改变范围，所以可防止用户过度改变规定次数N等。在其它实施方式中，显示器46以外的操作装置(例如，开关)可接受规定次数N、第一时间间隔I1,和第二时间间隔I2的改变操作。
(发动机起动控制的第二示例)
接下来，参照图4，将描述发动机起动控制的第二示例。将省略在发动机起动控制的第一示例中已经给出的重复描述。
首先，短路保护单元40检测电力线38的短路，或者电流传感器24检测过量电流(等于或大于规定阈值的放电电流)(步骤S201)。随之，从短路保护单元40向控制器27发送短路信号或者从电流传感器24向控制器27发送过量电流信号。
当控制器27接收来自短路保护单元40的短路信号或来自电流传感器24的过量电流信号时，控制器27确定是否在规定时间窗口Q内检测到电力线38的短路或过量电流规定次数N(步骤S202)。
在步骤S202中确定为否的情况下(在规定时间窗口Q内未检测到电力线38的短路或过量电流规定次数N的情况下)，控制器27在第一时间间隔I1内禁止摇转操作(步骤S203)。
另一方面，在步骤S202中确定为是的情况下(在规定时间窗口Q内检测到电力线38的短路或过量电流规定次数N的情况下)，控制器27在比第一时间间隔I1长的第二时间间隔I2内禁止摇转操作(步骤S204)。
由于发动机起动控制的第二示例的步骤S205和S206与发动机起动控制的第一示例的步骤S107和S108相同，所以省略其描述。
在刀片4被锁定的情况下(例如，在刀片4被草坪堵塞的情况下)，每次控制器27执行摇转操作时检测电力线38的短路或过量电流。因此，在刀片4被锁定的情况下，摇转操作的次数与电力线38的短路的检测次数或过量电流的检测次数一致。因此，在发动机起动控制的第二示例中放电电流的改变与在发动机起动控制的第一示例中放电电流的改变相同(参见图3)。因此，在发动机起动控制的第二示例中，类似于发动机起动控制的第一示例，控制器27在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N之前在第一时间间隔I1内禁止摇转操作，控制器27就在时间窗口Q内执行摇转操作规定次数N之后在比第一时间间隔I1长的第二时间间隔I2内禁止摇转操作。
(摇转操作的持续时间P的设定控制)
接下来，参照图5，将描述摇转操作的持续时间P的设定控制。
首先，短路保护单元40检测电力线38的短路或者电流传感器24检测过量电流(步骤S301)。随之，从短路保护单元40向控制器27发送短路信号，或者从电流传感器24向控制器27发送过量电流信号。
当控制器27接收来自短路保护单元40的短路信号或来自电流传感器24的过量电流信号时，控制器27基于以下参数A至D计算摇转操作的持续时间P(步骤S302)。
参数A：放电电流
参数B：放电电流的累积值
参数C：起动器电池22的温度和电气组件23的温度
参数D：起动器电池22的劣化程度
控制器27基于来自电流传感器24的信号获得上述“参数A：放电电流”。例如，随着放电电流增加，控制器27缩短摇转操作的持续时间P。
控制器27通过从规定的初始时间累积放电电流来计算上述“参数B：放电电流的累积值”。例如，初始时间可以是开始使用割草机1的时间或主开关44接受主电源48的通电操作的时间。例如，随着放电电流的累积值增加，控制器27缩短摇转操作的持续时间P。
控制器27基于来自第一温度传感器33和第二温度传感器42的信号获得上述“参数C：起动器电池22的温度和电气组件23的温度”。例如，随着起动器电池22的温度和电气组件23的温度增加，控制器27缩短摇转操作的持续时间P。
例如，控制器27基于起动器电池22的使用历史(过去充电/放电次数)或起动器电池22的电压来确定上述“参数D：起动器电池22的劣化程度”。例如，随着起动器电池22的使用历史越大，控制器27确定起动器电池22的劣化程度变高。另选地，随着充满电的起动器电池22的电压越低，控制器27确定起动器电池22的劣化程度越高。例如，随着起动器电池22的劣化程度变高，控制器27缩短摇转操作的持续时间P。
接下来，控制器27将在步骤S302中计算的摇转操作的持续时间P设定为下一次的摇转操作的持续时间P(步骤S303)，并且结束摇转操作的持续时间P的设定控制。
这样，控制器27根据起动器电池22和电气组件23的状况改变摇转操作的持续时间P。因此，可根据起动器电池22和电气组件23的状况优化摇转操作的持续时间P。
在其它实施方式中，控制器27可根据起动器电池22和电气组件23的状况改变规定次数N。例如，随着起动器电池22的温度和电气组件23的温度增加，控制器27减小规定次数N。例如，随着放电电流增加，控制器27减小规定次数N。例如，随着放电电流的累积值增加，控制器27减小规定次数N。例如，随着起动器电池22的劣化程度增加，控制器27减小规定次数N。
在其它实施方式中，控制器27可根据起动器电池22和电气组件23的状况改变第一时间间隔I1和第二时间间隔I2中的至少一个。例如，随着放电电流增加，控制器27延长第一时间间隔I1和第二时间间隔I2。例如，随着放电电流的累积值增加，控制器27延长第一时间间隔I1和第二时间间隔I2。例如，随着起动器电池22的劣化程度增加，控制器27延长第一时间间隔I1和第二时间间隔I2。
[标号列表]
1：割草机
3：发动机
5：起动系统
21：起动器马达
22：起动器电池
23：电气组件
27：控制器
38：电力线
45：起动器开关
46：显示器
I1：第一时间间隔
I2：第二时间间隔。

Claims (9)

1.一种用于内燃发动机的起动系统，该起动系统包括：
起动器开关，该起动器开关被配置为接受所述发动机的起动操作；
起动器马达，该起动器马达被配置为起动所述发动机；
起动器电池，该起动器电池由锂离子电池构成并且被配置为向所述起动器马达供应电力；以及
控制器，该控制器被配置为通过来自所述起动器电池的电力驱动所述起动器马达以响应于所述发动机的所述起动操作来间歇地执行所述发动机的摇转操作，
其中，所述控制器被配置为在规定时间窗口内执行所述摇转操作规定次数之前在第一时间间隔内禁止所述摇转操作，并且就在所述规定时间窗口内执行所述摇转操作所述规定次数之后在比所述第一时间间隔长的第二时间间隔内禁止所述摇转操作。
2.根据权利要求1所述的起动系统，其中，在所述发动机已通过所述摇转操作之一起动的情况下或者在所述规定时间窗口内执行所述摇转操作所述规定次数的情况下，所述控制器被配置为重置所述摇转操作的次数。
3.根据权利要求1或2所述的起动系统，该起动系统还包括：
电力线，该电力线将所述起动器马达连接到所述起动器电池；
电气组件，该电气组件设置在所述电力线上；以及
温度传感器，该温度传感器被配置为检测所述起动器电池和所述电气组件中的一个的温度，
其中，在所述第一时间间隔或所述第二时间间隔之后所述温度传感器所检测的所述起动器电池和所述电气组件中的所述一个的温度高于规定标准温度的情况下，所述控制器被配置为禁止所述摇转操作。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的起动系统，该起动系统还包括：
电力线，该电力线将所述起动器马达连接到所述起动器电池；以及
电气组件，该电气组件设置在所述电力线上；
其中，所述控制器被配置为根据所述起动器电池和所述电气组件的状况来改变所述规定次数。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的起动系统，该起动系统还包括：
电力线，该电力线将所述起动器马达连接到所述起动器电池；以及
电气组件，该电气组件设置在所述电力线上；
其中，所述控制器被配置为根据所述起动器电池和所述电气组件的状况来改变所述摇转操作的持续时间。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的起动系统，该起动系统还包括：
电力线，该电力线将所述起动器马达连接到所述起动器电池；以及
电气组件，该电气组件设置在所述电力线上；
其中，所述控制器被配置为根据所述起动器电池和所述电气组件的状况来改变所述第一时间间隔和所述第二时间间隔中的至少一个。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的起动系统，该起动系统还包括通知单元，当在所述规定时间窗口内执行所述摇转操作所述规定次数时，该通知单元被配置为通知用户所述摇转操作暂停。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的起动系统，该起动系统还包括操作单元，该操作单元被配置为接受所述规定次数、所述第一时间间隔和所述第二时间间隔在规定改变范围内的改变操作。
9.一种包括根据权利要求1至8中的任一项所述的起动系统的割草机。
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