CN114446072A - 提高非机动车辆道路使用者的安全的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种提高非机动车辆道路使用者的安全的系统，包括：多个机动车辆，每个机动车辆具有至少一个车辆安全装置，车辆安全装置可以由与安全援助请求相关的激活信号激活并且连接到用于接收相关的激活信号的无线通信接口；移动通信设备，移动通信设备可以由非机动车辆道路使用者携带并且具有配置为获取其自身的位置数据并且传送位置数据和选择的安全援助请求的无线移动通信接口和位置数据获取单元；控制装置，控制装置连接到用于接收安全援助请求和获取的当前位置数据并且将与安全援助请求相关的激活信号传送到多个机动车辆中的援助机动车辆的无线控制信号接口，其中控制装置配置为还根据获取的当前位置数据和安全援助请求来指定一个援助机动车辆。

Description

提高非机动车辆道路使用者的安全的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种提高非机动车辆道路使用者的安全的系统、一种提高非机动车辆道路使用者的安全的合适的方法、以及一种计算机程序产品。
背景技术
许多人在穿过城市街道尤其是在晚上时会感到焦虑。虽然坐在他们车里的道路使用者感到受到保护，但非机动车辆道路使用者(即没有自有机动车辆的道路使用者，特别是行人，也可能是骑自行车的人)在天黑时往往会感到没有保护和易受伤害，甚至在没有可能会在紧急情况下提供帮助或将成为目击者的其他人的偏僻地区的街上也是如此。如果似乎没有可以在紧急情况下寻求的潜在安全避难所，那么不安全感也会加剧。然而，通常情况是汽车(即机动车辆，特别是停放的机动车辆)就在附近。
DE 102017217876 B4公开了一种提高使用者的空间感的装置。该装置具有用于获取周围区域的信息的位置获取系统和传感器。这些用于生成包含周围区域信息的空间选择性指示信号。
DE 102019122842 A1公开了一种用于视障者的导航辅助装置，其为使用者提供路线信息和导航辅助装置。导航辅助装置通常包含与车辆的环绕传感器和指示器设备类似的环绕传感器和指示器设备，但例如通过使用者可以穿戴的多功能背心提供。如果非机动车辆道路使用者准备为此目的随身携带特殊设备，则他因此可以通过改善周围区域的信息来提高他的安全。
DE 102017213082 A1公开了一种用于辅助使用者的方法，其中使用者可以通过无线通信接口与停放的车辆联系，并且可以在那里激活车辆功能(尤其是灯)。如果具有适当接口的车辆当前在附近，则行人由此可以利用停放的车辆的功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的设备，其可以用于以可由道路使用者选择的方式提高非机动车辆道路使用者的安全，而道路使用者无需为此目的携带大量的用具，或者附近的车辆偶然配备了适当的安全功能。
通过根据权利要求1的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统、通过根据权利要求19的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的方法、以及通过根据权利要求20的计算机程序产品来实现根据本发明的该目的。从属权利要求限定了本发明的有利发展。
根据本发明的第一方面，一种用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统包括：多个机动车辆，每个机动车辆具有至少一个车辆安全装置，车辆安全装置可以由与安全援助请求相关的激活信号激活并且连接到至少用于接收相关的激活信号的无线通信接口；以及移动通信设备，移动通信设备可以由非机动车辆道路使用者携带并且具有无线移动通信接口和位置数据获取单元，配置为至少连续地获取其自身的当前位置数据，并且传送获取的当前位置数据和至少一个从多个安全援助请求中选择的安全援助请求；以及与无线控制信号接口连接的控制装置，无线控制信号接口至少用于接收至少一个选择的安全援助请求和获取的当前位置数据，并且用于将与至少一个选择的安全援助请求相关的激活信号传送到多个机动车辆中的至少一个援助机动车辆。所述控制装置配置为至少还根据获取的当前位置数据和选择的安全援助请求来指定至少一个援助机动车辆。
例如，移动安全援助请求可以涉及照亮计划的路线、监控和记录道路使用者在他的路线上(即，在他的移动路径上)到他的目的地(即，他的目的地位置)的移动，而且还监控道路使用者周围的周围区域，以及如果适用，如果在道路使用者周围的安全区域内检测到可疑移动，则发出警告，或者在发生严重安全紧急情况时提供或引导到安全的避难场所。
在该系统中，非机动车辆道路使用者只需拥有具有无线移动通信接口和位置数据获取单元并且能够通知控制装置他想要请求哪些可能的安全援助的移动通信设备。这种类型的移动通信设备优选地是移动电话或智能手机或平板电脑或其他便携式计算机，并且具有包括处理器和存储器的可编程设备，其中存储器存储有代码段(例如应用程序的程序代码)，当由处理器执行时，该代码段配置移动通信设备以提供所述功能。所述位置数据获取单元尤其可以是全球位置数据获取系统(例如GPS)的接收器。
为此目的，具有移动通信设备的道路使用者不会在偶然情况下亲自与他周围区域中的机动车辆接触，而是将他的请求无线传送到控制装置，控制装置知道机动车辆(包括它们在道路使用者的周围区域的位置)，提供至少一个，如果适用也提供多个他们的车辆安全装置，使得它们可以通过无线通信接口被激活，以便控制装置可以从中选择性地指定合适的机动车辆作为援助机动车辆，援助机动车辆的车辆安全装置根据道路使用者选择的安全援助请求被激活。为了获知它们的位置，系统的机动车辆例如具有它们自己的位置数据获取单元，并且配置为获取它们的位置并且通过它们的无线通信接口将该位置传送到控制装置。
在优选实施例中，控制装置是通过云服务提供的。因此，可以在远程位置(例如在中央计算中心)以任何需要的尺寸提供控制装置，只要(例如通过移动通信网络)保证无线控制信号接口和移动通信设备与多个机动车辆之间的无线通信即可。在这种情况下，系统的多个机动车辆和移动通信设备被设计为向云服务注册。向云服务注册的机动车辆和移动通信设备优选地以加密方式与控制装置通信。
在该系统的一个实施例中，移动通信设备还配置为向控制装置传送目的地位置，以及控制装置配置为识别从获取的当前位置到目的地位置的适当的移动路径，并且还根据机动车辆与移动路径的距离指定至少一辆援助机动车辆。控制装置因此可以为道路使用者规划到目的地位置的路线，并且识别适当的移动路径。当道路使用者可以沿着移动路径到达目的地位置时，移动路径主要是合适的。为此目的，控制装置例如配置为分析电子地图服务的存储的或经由数据网络可用的电子地图，并且确定具有已知位置数据的多个机动车辆与移动路径的距离。与移动路径的距离在这种情况下是机动车辆与移动路径上的当前最近位置的最短距离。提供激活指定的至少一个援助机动车辆的请求的车辆安全装置。当存在多个援助机动车辆时，实施例可以提供同时激活所有这些，直到具有移动通信设备的道路使用者已经到达目的地位置。然而，在另一实施例中，提供根据不断更新的获取的位置数据，再次激活和/或停用援助机动车辆的车辆安全装置。在又一实施例中，提供仅当获取的移动通信设备的当前位置小于与相关车辆的位置的距离限制时才激活相关车辆安全装置。也可以提供，一旦超过这个距离限制或者超过替代地另一距离限制，就再次停用它。
在优选的示例性实施例中，控制装置配置为将在距移动路径的指定距离内的援助机动车辆的数量最大化的移动路径识别为适当的移动路径。换句话说，移动路径被安排为使得在移动路径周围的指定区域内有尽可能多的援助机动车辆可用，从而通过激活选择的所述车辆的车辆安全装置，尽可能提高非机动车辆道路使用者的安全。
在另一示例性实施例中，控制装置配置为访问包含地理安全风险信息的数据库，以及将沿着移动路径的总安全风险最小化的移动路径识别为适当的移动路径。例如，地理安全风险信息包括在特定街道或地区作为非机动车辆道路使用者成为犯罪或事故受害者的可能性，该可能性基于早期事件及他们位置的统计数据。数据库优选地通过数据服务提供，数据服务也更新存储的信息。除了客观地提高道路使用者在其沿移动路径到达目的地位置的路线上的安全之外，知道移动路径已经穿过特别安全的区域也提高了道路使用者的主观安全感。一个实施例寻求最大化沿移动路径的援助机动车辆的数量并且最小化沿移动路径的总安全风险。这是例如根据从绝对情况测量的总安全风险的重要性和/或根据例如在每种情况下都与移动路径的长度有关的可用援助机动车辆的绝对数量而通过对两个影响因素进行加权来实现的。
在优选实施例中，控制装置还配置为向移动通信设备传送识别的适当的移动路径。这可以在此处例如通过视觉和/或听觉向道路使用者指示，以便道路使用者也可以尽可能精确地跟随移动路径。在其它实施例中，例如，如果沿着移动路径要激活车灯，也可以省略移动路径的传输，以及提供援助的车辆之间的距离对道路使用者来说足够短以便能够轻松地辨别出已识别的移动路径。
这是因为在一个实施例中，至少一个可激活的车辆安全装置包括相关的机动车辆的车灯。因此，根据由控制装置识别为援助机动车辆的机动车辆的数量、位置和方向，由车灯点亮至少部分移动路径，优选点亮整个移动路径，因此，至少在夜间，容易提高道路使用者沿途到达目的地位置的安全，同时也提高了主观安全感(“照亮道路功能”)。
在另一实施例中，至少一个可激活的车辆安全装置包括至少一个车载环绕传感器单元，其设计用于检测相关机动车辆的周围区域中的移动的物体，并且将关于检测到的移动的物体的信息传送到控制装置。为此目的，控制装置的无线控制信号接口也设计用于接收该信息。车载环绕传感器单元例如可以是雷达或激光雷达传感器单元，或者甚至是用于可见光的红外摄像机单元或摄像机单元。然后可以将检测到的移动的物体通知给道路使用者，从而警告他并且他自己可以识别潜在的危险。各种传感器的视野优选地还包括道路使用者本人可能不可见的特定区域(例如停放的车辆之间等)。环绕传感器的视野另外还包括道路使用者身后的区域，否则不会出现在道路使用者的视野中，从而提高道路使用者的安全和他的安全感(“监视功能”)。在所描述的实施例中提供，环绕传感器单元本身配备有信号分析功能或者连接到适当配置的分析单元，以便检测环绕传感器信号中的移动的物体。从而仅向控制装置传送少量信息，使得传输不需要大带宽连接。在另一实施例中还可以提供，将环绕传感器信号传送到控制装置，使得该装置执行信号分析并且在接收的环绕传感器信号中检测移动的物体。在优选实施例中，控制装置配置为根据需要自行执行信号分析，从而对各个机动车辆的环绕传感器单元提出尽可能少的要求，以及因此尽可能多的机动车辆有资格用于系统中。
在优选示例性实施例中，控制装置配置为：如果接收到的关于检测到的移动的物体的信息涉及与移动通信设备的当前位置周围的安全区域重叠的区域，则将接收到的关于检测到的移动的物体的信息或警告信息传送到移动通信设备。这确保了一旦可疑移动影响到道路使用者(即，非机动车辆道路使用者)的安全区域，就会告知道路使用者可疑移动。安全区域应当被选择使得在移动的物体(例如，可能是攻击者或抢劫犯的另一人、靠近的大型动物、或者在碰撞过程中的车辆)到达之前道路使用者有足够的反应时间对检测到的移动做出反应。安全区域可以是圆形的或具有不同的形状。在一个实施例中，安全区域尤其包括不在道路使用者的视野内的区域。
在一个实施例中，至少一个可激活的车辆安全装置包括相关的机动车辆的车载摄像机单元，其配置为最迟在获取的至少一个移动通信设备的当前位置进入车载摄像机单元的视野时开始录制视频，以及配置为最早在当获取的当前位置不再在视野内时结束录制。由此可以创建道路使用者沿着移动路径移动的一系列录像，并且例如如果出现问题(例如在抢劫的情况下)可以用作证据。此外，知道可能正在录制视频可以起到威慑作用，从而提高道路使用者的安全(“守护天使功能”)。
不同的实施例可以相互组合。尤其还可以提供，同时发送多个安全请求，以便同时激活多个车辆安全装置。例如，可以提供在黑暗期间同时使用“守护天使功能”和“照亮道路功能”。
在示例性实施例中，相关的机动车辆配置为将录制的视频传送至控制装置，并且控制装置配置为存储录制的视频。这具有以下优点：与同一移动路径相关的所有视频可以共同存储在一个位置，并且如果适用的话，不分布在不同的机动车辆上。优选地以加密方式进行传输。可替代地，视频分别存储在相应的机动车辆中，关于存储的信息被发送到控制装置。在这两种情况下，在优选实施例中，使用加密来存储视频，只能通过仅由安全机构知道的密钥才能再次解密。
在优选的示例性实施例中，控制装置还配置为当获取的移动通信设备的当前位置与目的地位置重合时(即，当道路使用者已经到达他的目的地时)，删除存储的录制的视频。这避免了无故不必要的长时间存储个人图像数据。在一个实施例中可以提供，如果确实到达目的地位置则延迟自动删除，但仅在出乎意料的长的时间间隔之后，其中预期的时间间隔尤其取决于移动路径的长度。
在一个实施例中，控制装置配置为：如果当前位置与目的地位置在时间间隔内不一致，则向安全机构传送消息，该时间间隔取决于识别的移动路径的长度和获取的移动通信设备的当前位置的变化率。特别地，安全机构可以是警察。该消息可以包含紧急警报以及一天中的确切位置和时间。如果存在录像，则该录像本身或对其存在的参考以及如何从控制装置检索它也可以传送到安全机构。在一个实施例中，其中移动通信设备包括电话功能，优选地其电话号码也被传送以便安全机构可以进行回叫。
在另一实施例中，系统的相关机动车辆的至少一个可激活的车辆安全装置包括相关机动车辆的门锁，该门锁响应于接收到的激活信号而打开，并且控制装置配置为在从移动通信设备接收到作为安全援助请求传送的紧急进入请求时，指定位置最接近移动通信设备的当前位置的机动车辆为援助机动车辆。由于控制装置将与紧急进入请求相关的激活信号传送到援助机动车辆，因此在最接近获取的非机动车辆道路使用者的当前位置的援助机动车辆中解锁门锁，使得该机动车辆可作为紧急避难场所。这种“避难功能”可以特别用于其他人或危险动物造成的严重危险情况，但也可以例如用于紧急医疗或与天气相关的紧急情况。
在优选的示例性实施例中，控制装置还配置为将指定的援助机动车辆的位置传送到移动通信设备。寻求避难的道路使用者由此可以尽可能快地定位门未锁的援助机动车辆。
在另一示例性实施例中，指定的援助机动车辆配置为在接收到激活信号时发出视觉和/或听觉信号。寻求避难的道路使用者因此可以特别快速地定位援助机动车辆。听觉和/或视觉信号也不仅用于阻止靠近的危险的人或者甚至危险的动物，而且还用于警告可能经过危险情况的任何人。在一个特别优选的实施例中，直到通过检查发现获取的具有移动通信设备的道路使用者的当前位置和距离小于预设值的未解锁的援助的机动车辆的位置，才会发生车门解锁和/或声音和/或视觉信号的输出。
在优选的示例性实施例中，指定的援助机动车辆还配置为在接收到激活信号之后建立到安全机构(例如警察)的通信链路。因此，在指定的援助机动车辆中找到避难所的道路使用者不仅可以从里面锁上车门并且希望得到帮助，而且可以立即有能力请求帮助。还可以提供通过车载摄像机自动开始视频录制，以确保视觉证据。
在该系统的一个实施例中，移动通信设备或控制装置被设计用以启动对至少一个援助机动车辆的报酬。由此尤其可以实现，该系统配备有更多的机动车辆，并且由发起者(即，非机动车辆道路使用者)来承担能量消耗和(如果适用的话)磨损所产生的成本。出于报酬的目的，系统可以提供基于区块链的加密货币(例如比特币或其变型)的使用。这允许使用独立于不同货币和汇率的分布式会计系统进行安全交易，而无需银行或其他第三方的参与。
根据本发明的第二方面，一种使用根据本发明的第一方面的系统提高非机动车辆道路使用者的安全的方法包括提供多个机动车辆的步骤，每个机动车辆具有至少一个车辆安全装置，车辆安全装置可以由与安全援助请求相关的激活信号激活并且连接到至少用于接收相关的激活信号的无线通信接口，以及包括提供移动通信设备的步骤，移动通信设备可以由非机动车辆道路使用者携带并且具有无线移动通信接口和位置数据获取单元，以及包括提供连接到无线控制信号接口的控制装置的步骤。此外，该方法提供，移动通信设备连续地获取其自身的当前位置数据，并且将获取的当前位置数据和从多个安全援助请求中选择的至少一个安全援助请求发送到控制装置，以及控制装置接收至少一个选择的安全援助请求和获取的当前位置数据，至少还根据获取的当前位置数据和选择的安全援助请求从多个机动车辆中指定至少一个援助机动车辆，以及向至少一个援助机动车辆传送与至少一个选择的安全援助请求相关的激活信号，以及至少一个援助机动车辆接收相关的激活信号并且激活至少一个可以由此激活的车辆安全装置。因此，根据本发明的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统的优点和特定特征(包括其实施例)也以合适的操作方法实现。
该方法的至少一部分优选地是计算机实现的。因此，例如，控制装置的功能然后由至少包括处理器和存储器的可编程设备实现，该存储器包含计算机程序产品的代码段(即，程序代码)，当它们从存储器加载到处理器中并且由所述处理器执行时，使得可编程设备提供控制装置的功能。这同样适用于具有可编程设备的移动通信设备的功能性以及适用于多个机动车辆。根据本发明的第三方面，计算机程序产品因此包括代码段，当从一个或多个存储器加载到用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统的一个或多个可编程设备的一个或多个处理器中时，这些代码段将处理器配置为执行根据本发明的第二方面的方法。(非易失性)计算机可读存储介质优选地包括根据本发明的第三方面的计算机程序产品的代码段。因此，根据本发明的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统的优点和特定特征(包括其实施例)也在用于配置系统的计算机程序产品中实现。
附图说明
本发明的进一步的优点将从详细描述和附图中变得明显。下文还结合示例性实施例的以下描述并且参考附图更详细地解释本发明，其中：
图1以示意图示出了根据本发明的实施例的提高非机动车辆道路使用者的安全的系统的示例；
图2a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在照亮道路模式下提高非机动车辆道路使用者的安全；
图3a-f以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在守护天使模式下提高非机动车辆道路使用者的安全；
图4a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在监视模式下提高非机动车辆道路使用者的安全；
图5a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在避难模式中提高非机动车辆道路使用者的安全；以及
图6以示意图示出了根据本发明的又一实施例的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的方法的示例。
具体实施方式
在附图中，相同或相似的元件在适当的地方由相同的附图标记表示。
不言而喻，在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以使用其他实施例，并且可以进行结构或逻辑上的修改。不言而喻，除非另外特别说明，否则上文和下文描述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。因此，本说明书不应视为限制性的，并且本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
图1以示意图示出了根据本发明的实施例的用于提高没有自有车辆的道路使用者的安全的系统100的示例。系统100包括多个机动车辆101、102、103(在这种情况下是停放的机动车辆)，每个机动车辆具有至少一个车辆安全装置106、107、108，其可以由与安全援助请求104相关的激活信号105激活并且连接到可以用于接收相关的激活信号105的无线通信接口109、110、111。每个机动车辆101、102、103的位置是已知的，例如通过远程定位无线通信接口。在优选实施例中，每个机动车辆101、102、103具有专用位置数据确定单元112、113、114，它们是全球位置数据识别系统中的接收器(例如GPS接收器)。此外，系统100包括由非机动车辆道路使用者116(例如行人或骑自行车者)携带的移动通信设备115(例如智能手机)。系统100还可以包括不止一个由没有机动车辆的额外的道路使用者携带的移动通信设备115。移动通信设备具有无线移动通信接口117和位置数据获取单元118，从而可以连续地或以规则的间隔获取特定于移动通信设备115的当前位置数据119，并且因此获取特定于携带所述设备的道路使用者116的当前位置数据119，以及将其发送到控制装置120。移动通信设备115还被设计为(例如由应用程序编程)使道路使用者116能够从多个安全援助请求中选择至少一个安全援助请求，其中至少一个选择的安全援助请求104被传输(换言之被发送，即被传送)到控制装置120。控制装置120连接到或具有可用的无线控制信号接口121，无线控制信号接口121用于接收和传送信号，特别是用于接收至少一个选择的安全援助请求104和获取的当前位置数据119，以及用于将与至少一个选择的安全援助请求104相关的激活信号105传送到多个机动车辆101、102、103中的至少一个援助机动车辆。在图1中，所示的所有机动车辆101、102、103都被选为援助机动车辆。在所示实施例中，控制装置120通过云服务122提供。控制装置120决定指定(即，选择)系统100的机动车辆101、102、103中的哪一个作为援助机动车辆。此处的决定还取决于移动通信设备115获取的当前位置数据119和所选则的安全援助请求104。在所示实施例中，移动通信设备115传送道路使用者116想要到达的目的地位置123。控制装置120被设计为识别到目的地位置123的适当的移动路径124，并且基于标准例如基于每个机动车辆101、102、103距移动路径124的距离来指定机动车辆101、102、103中的哪一个应当是援助机动车辆，其中的车辆安全装置106、107、108被激活。为了识别移动路径124，在所示实施例中还提供了从数据库125中检索地理安全信息126，并且将沿着移动路径的总安全风险最小化的路径识别为移动路径124。控制装置120然后向移动通信设备115传送关于识别的适当的移动路径的信息127。为了能够执行所描述的功能，控制装置120具有配备有处理器129和存储器130的存储了代码段的可编程装置128，当由处理器129加载和执行时，代码段配置可编程的装置128提供控制装置120的功能。
图2a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在照亮道路模式下提高非机动车辆道路使用者的安全。在图2a所示的示例中，非机动车辆道路使用者116是在没有其他路人的夜间街道上的行人。他携带移动通信设备115，安装合适的计算机程序产品(例如合适的应用程序)的移动通信设备115配置为通过云服务122经由其无线控制接口连接到控制装置120。道路使用者操作该应用程序并且选择“照亮道路”操作作为所需的安全辅助。移动通信设备115将选择作为安全援助请求104传送到控制装置120。此外，获取移动通信设备115的当前位置数据119，以及通过应用程序获取关于道路使用者116想要到达的目的地位置123的信息201并且将信息201传送(即发送)到控制装置120。控制装置120根据设置识别适当的移动路径124，例如最短路径或者包含沿移动路径124到目的地位置123的系统中停放最多机动车辆的路径，并且将关于适当的移动路径124的信息127传送到移动通信设备115。
在图2b所示的阶段中，道路使用者116沿着移动路径124移动，三个机动车辆101、102、103沿着移动路径124停放。移动通信设备115向控制装置120发送连续更新的获取的当前位置数据119。该设备确定与第一机动车辆101的接近度，将该车辆指定为援助机动车辆并且向该车辆传送激活信号105，激活信号105在该操作模式下引起第一机动车辆101的车灯的激活，使得其光束202照亮沿移动路径124的一段。
在图2c所示的阶段中，道路使用者116已经沿着移动路径124进一步行进并且现在在第二机动车辆102和第三机动车辆103之间。携带的移动通信设备115继续将当前获取的当前位置数据119发送到控制装置120。该装置选择第二和第三机动车辆102、103作为援助机动车辆并且向这些车辆中的每一个发送激活信号105，使得其车灯被打开并且移动路径124的其他段被所述灯的光束203、204照亮。
当道路使用者116到达目的地位置123时，照亮道路操作结束。还可以将获取的当前位置数据119连同激活信号105一起传送到机动车辆101、102、103，使得直到道路使用者116在相关机动车辆的特定距离内，这些车辆才启用相应的车灯。
图3a-f以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在守护天使模式下提高非机动车辆道路使用者的安全。在图3a所示的示例中，非机动车辆道路使用者116又是在没有其他路人的街道上的行人。他携带移动通信设备115，安装合适的计算机程序产品(例如合适的应用程序)的移动通信设备115配置为通过云服务122连接到控制装置120。道路使用者116操作应用程序并且选择“守护天使”操作作为所需的安全辅助。移动通信设备115将选择作为安全援助请求104传送到控制装置120。此外，获取移动通信设备115的当前位置数据119，以及通过应用程序获取关于道路使用者116想要到达的目的地位置123的信息201并且将信息201传送到控制装置120。控制装置120根据设置识别适当的移动路径124，例如最短路径或者包含沿移动路径124到目的地位置123的系统中停放最多机动车辆的路径，并且将关于适当的移动路径124的信息127传送到移动通信设备115。
在图3b所示的阶段中，道路使用者116沿着移动路径124移动，三个机动车辆101、102、103沿着移动路径124停放。移动通信设备115向控制装置120发送连续更新的获取的当前位置数据119。这确定与第一机动车辆101的接近度，将该车辆指定为援助机动车辆并且向该车辆传送激活信号105，激活信号105在该操作模式下引起第一机动车辆101的车载摄像机激活，从而其视野301包括沿移动路径124的一段，并且第一机动车辆101的摄像机拍摄道路使用者116在通过该段的途中。最初，录像可以由摄像机本地存储。
在图3c所示的阶段中，道路使用者116已经沿着移动路径124进一步行进并且现在在第二机动车辆102的视野之一附近。携带的移动通信设备115继续向控制装置120发送当前获取的当前位置数据119。这选择第二机动车辆102作为援助机动车辆并且向该车辆发送激活信号105，使得其车载摄像机被打开并且所述摄像机的视野302包括移动路径124的另一段，以及第二机动车辆102的摄像机拍摄道路使用者116在通过该段的途中。最初，录像可以由摄像机本地存储。一旦道路使用者116再次处于第一辆机动车辆101的摄像机的视野301之外，就停止所述摄像机的录像，以及第一录像304的加密传输303由该摄像机进行。向控制装置120加密传输303由第一机动车辆101的车载摄像机进行的第一录像304，其以加密形式将第一录像304存储在存储器305中。
在图3d所示的阶段中，道路使用者116依然已经沿着移动路径124进一步行进并且现在在第三机动车辆103附近。携带的移动通信设备115继续将当前获取的当前位置数据119发送到控制装置120。这选择第三机动车辆103作为援助机动车辆并且向该车辆发送激活信号105，使得其车载摄像机被打开并且所述摄像机的视野306包括移动路径124的另一段，以及第三机动车辆103的摄像机拍摄道路使用者116在通过该段的途中。最初，录像可以由摄像机本地存储。一旦道路使用者116再次处于第二机动车辆101的摄像机的视野302之外，就停止所述摄像机的录像，以及向控制装置120加密传输307由第二机动车辆102的车载摄像机进行的第二录像308，其以加密形式将第二录像308存储在存储器305中。它也可以被提供以将获取的当前位置数据119与激活信号105一起传送到机动车辆101、102、103，使得这些车辆直到道路使用者116在相关机动车辆的特定距离内才激活各自的摄像机。
在图3e所示的阶段中，道路使用者116已经到达目的地位置123。在此之前，当第三辆机动车辆103的摄像机的视野306离开时，第三录像309以加密方式被传输给控制装置120并且以加密形式存储在存储器305中。当到达目的地位置123时，记录的路线成功完成并且控制装置120从存储器305中删除捕获的录像。
在图3f所示的阶段中，其可以作为图3e所示的阶段的替代而发生，在所示的示例中，道路使用者116由于被另一人310抢劫而没有到达目的地位置123，或者不在时间限制内。这个动作发生在第三辆机动车辆103的摄像机的视野306中。向控制装置120加密传输311来自第三辆机动车辆103的车载摄像机的第三录像，其将第三录像309存储在存储器305中。由于道路使用者116的记录路线在目的地位置123未成功完成，控制装置120以预定的方式联系安全机构(例如警方)并且授权安全机构访问第一、第二和第三录像304、308、309。这些没有被删除。提供的是，控制装置120加密录像使得它们只能通过仅安全机构已知的密钥来解密。
图4a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在监视模式下提高非机动车辆道路使用者的安全。在图4a所示的示例中，非机动车辆道路使用者116又是在没有其他路人的夜间街道上的行人。他携带移动通信设备115，安装合适的计算机程序产品(例如合适的应用程序)的移动通信设备115配置为通过云服务122连接到控制装置120。道路使用者116操作该应用程序并且选择“监视(watch-my-back)”操作作为所需的安全辅助。移动通信设备115将该选择作为安全援助请求104传送到控制装置120。另外，获取移动通信设备115的当前位置数据119，以及通过应用程序获取关于道路使用者116想要到达的目的地位置123的信息201并且将信息201传送到控制装置。控制装置120根据设置识别适当的移动路径124，例如最短路径或者包含沿移动路径124到目的地位置123的系统中停放最多机动车辆的路径，并且将关于适当的移动路径124的信息127传送到移动通信设备115。
在图4b所示的阶段中，移动通信设备115将获取的当前位置119传送到控制装置120。这识别出在附近的第一、第二和第三机动车辆101、102、103有资格作为援助机动车辆，并且向这些车辆中的每一个发送激活信号105，激活信号105在“监视操作”中使援助机动车辆激活它们的车载环绕传感器(例如雷达和激光雷达传感器)以便在它们的检测区内检测移动的物体(特别是其他人)。获取的道路使用者116的当前位置优选地也与激活信号105一起传送，以便可以在检测中将该道路使用者与可能被检测到的任何其他人区分开来。第一机动车辆101检查第一机动车辆的环绕传感器的检测区域401中是否检测到移动的物体，并且将相关的第一传感器信号402发送到控制装置120。第二机动车辆102检查第二机动车辆102的环绕传感器的检测区域403中是否检测到移动的物体，并且将相关的第二传感器信号404发送到控制装置120。第三机动车辆103检查第三机动车辆103的环绕传感器的检测区域405中是否检测到移动的物体，并且将相关的第三传感器信号406发送到控制装置120。控制装置120结合来自各个检测区域的传感器信号，并且将当前检测结果407传送到移动通信设备115，在这种情况下没有警告，因为没有检测到移动的物体。
同样在图4c所示的阶段中，移动通信设备115将获取的当前位置119传送到控制装置120。这识别出附近的第一、第二和第三机动车辆101、102、103有资格作为援助机动车辆，并且向这些车辆中的每一个发送激活信号105，激活信号105在“监视操作”中使得援助机动车辆激活它们的车载环绕传感器，以便检测在它们的检测区域内的移动的物体。第一机动车辆101检查在第一机动车辆的环绕传感器的检测区域401中是否检测到移动的物体，以及在那检测到另一人310，并且将相关的第一传感器信号402发送到控制装置120。第二激动车辆102检查在第二机动车辆的环绕传感器的检测区域403中是否检测到移动的物体(情况并非如此)，并且将相关的第二传感器信号404发送到控制装置120。第三机动车辆103检查在第三机动车辆的环绕传感器的检测区域405中是否检测到移动的物体(情况并非如此)，并且将相关的第三传感器信号406发送到控制装置120。控制装置结合来自各个检测区域的传感器信号，并且将当前检测结果407连同检测到越来越近的另一人310和该另一人的位置的视觉或听觉警告一起传送到移动通信设备115。
图5a-c以示意图示出了根据本发明的另一实施例的系统的操作阶段的示例，该系统用于在避难模式下提高非机动车辆道路使用者的安全。在图5a所示的示例中，非机动车辆道路使用者116是在偏僻地区的行人。他携带移动通信设备115，安装合适的计算机程序产品(例如合适的应用程序)的移动通信设备115配置为通过云服务122连接到控制装置120。道路使用者116操作该应用程序并且选择“避难”模式作为所需的安全辅助，因为被认为具有威胁性的另一人310(甚至例如是野生动物)就在眼前。移动通信设备115将选择作为安全援助请求104传送到控制装置120。另外，获取移动通信设备115的当前位置数据119并且将其传送到控制装置120。控制装置120识别最靠近道路使用者116的位置停放的机动车辆101，用于避难的合适(即，到机动车辆101)的最短移动路径501，并且向移动通信设备115传送关于最短移动路径501的信息502。
在图5b所示的阶段中，道路使用者116已经沿着最短的移动路径501接近机动车辆101。移动通信设备115的当前位置数据119继续被获取并且连续地传送到控制装置120。由于在所示阶段，到机动车辆101的距离已经达到低于第一阈值，因此控制装置120向机动车辆101发送第一激活信号503，第一激活信号503使得该车辆激活机动车辆的车灯、指示灯505和喇叭，以便使道路使用者116意识到机动车辆101并且威慑其他人310。
在图5c所示的阶段中，道路使用者116已经到达机动车辆101。移动通信设备115的当前位置数据119继续被获取并且被连续地传送到控制装置120。由于在所示阶段，到机动车辆101的距离已经达到低于第二阈值，因此控制装置120向机动车辆101发送第二激活信号504，使其解锁车门。道路使用者116现在可以进入机动车辆101并且从里面锁上车门以保护他自己免受其他人310的伤害。还可以提供建立与安全机构的连接以便呼叫帮助。
图6以示意图示出了根据本发明的又一实施例的用于提高非机动车辆道路使用者的安全的方法的示例。用于提高非机动车辆道路使用者的安全的方法600开始于提供多个机动车辆的步骤601，每个机动车辆具有至少一个车辆安全装置，车辆安全装置可以由与安全援助请求相关的激活信号激活并且连接到至少用于接收相关的激活信号的无线通信接口。步骤602提供移动通信设备，移动通信设备可以由非机动车辆道路使用者携带并且具有无线移动通信接口和位置数据获取单元，以及还进行提供连接到无线控制信号接口的控制装置的步骤603。此外，该方法提供，移动通信设备连续获取其自身的当前位置数据(步骤604)并且将获取的当前位置数据和从多个安全援助请求中选择的至少一个安全援助请求传送到控制装置(步骤605)，以及控制装置接收至少一个选择的安全援助请求和获取的当前位置数据(步骤606)，至少还取决于获取的当前位置数据和选择的安全援助请求从多个机动车辆中指定至少一个援助机动车辆(步骤607)，以及向至少一个援助机动车辆传送与至少一个选择的安全援助请求相关的激活信号(步骤608)，以及此外，至少一个援助机动车辆接收相关的激活信号(步骤609)并且激活至少一个可以由此激活的车辆安全装置(步骤610)。
不言而喻，尽管方法步骤已经按特定顺序进行了描述，但某些步骤可以以与这里描述的顺序不同的顺序来进行。也不言而喻的是，某些步骤可以同时或顺序进行，一次或多次，可以添加其他步骤或者可以省略这里描述的某些步骤。换言之，提供本描述是为了说明特定实施例的目的，不应被视为限制所公开的主题。
当以两个或多个元件的系列使用时，此处使用的“和/或”的表达意味着所提及的元件中的每个可以单独使用，或者可使用所提及的元件中的两个或更多个的任何组合。例如，如果连词被描述为包括组件A、B和/或C，则该连词可以包括单独的A、单独的B、单独的C、A和B的组合、A和C的组合、B和C的组合或者A、B和C的组合。
附图标记列表
100 用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统
101 机动车辆
102 机动车辆
103 机动车辆
104 安全援助请求
105 激活信号
106 车辆安全装置
107 车辆安全装置
108 车辆安全装置
109 无线通信接口
110 无线通信接口
111 无线通信接口
112 位置数据确定单元
113 位置数据确定单元
114 位置数据确定单元
115 移动通信设备
116 非机动车辆道路使用者
117 无线移动通信接口
118 位置数据获取单元
119 获取的当前位置数据
120 控制装置
121 无线控制信号接口
122 云服务
123 目的地位置
124 移动路径
125 数据库
126 地理安全信息
127 关于识别的适当的移动路径的信息
128 可编程装置
129 处理器
130 存储器
201 关于目的地位置的信息
202 第一机动车辆的车灯的光束
203 第二机动车辆的车灯的光束
204 第三机动车辆的车灯的光束
301 第一机动车辆的摄像机的视野
302 第二机动车辆的摄像机的视野
303 加密传输由第一机动车辆的车载摄像机拍摄的第一录像
304 第一视频录制
305 存储器
306 第三机动车辆的摄像机的视野
307 加密传输第二机动车辆的车载摄像机拍摄的第二录像
308 第二录像
309 第三录像
310 其他人
311 加密传输第三机动车辆的车载摄像机拍摄的第三录像
401 第一机动车辆的环绕传感器的检测区域
402 第一传感器信号
403 第二机动车辆的环绕传感器的检测区域
404 第二传感器信号
405 第三机动车辆的环绕传感器的检测区域
406 第三传感器信号
407 当前检测结果
501 避难的最短移动路径
502 关于最短移动路径的信息
503 第一激活信号
504 第二激活信号
505 指示灯

Claims (20)

1.一种用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统(100)，包括：
-多个机动车辆(101、102、103)，每个所述机动车辆(101、102、103)具有至少一个车辆安全装置(106、107、108)，所述车辆安全装置(106、107、108)能够由与安全援助请求(104)相关的激活信号(105)激活，并且连接到至少用于接收相关的所述激活信号(105)的无线通信接口(109、110、111)；
-移动通信设备(115)，所述移动通信设备(115)能够由非机动车辆道路使用者(116)携带并且具有无线移动通信接口(117)和位置数据获取单元(118)，配置为至少连续地获取其自身的当前位置数据(119)并且传送获取的所述当前位置数据(119)和从多个安全援助请求中选择的至少一个安全援助请求；以及
-控制装置(120)，所述控制装置(120)连接到无线控制信号接口(121)，所述无线控制信号接口(121)至少用于接收至少一个选择的安全援助请求(104)和获取的当前位置数据(119)，并且用于将与所述至少一个选择的安全援助请求(104)相关的激活信号(105)传送到所述多个机动车辆(101、102、103)中的至少一个援助机动车辆，其中所述控制装置(120)配置为至少还根据获取的所述当前位置数据(119)和选择的所述安全援助请求(104)来指定所述至少一个援助机动车辆。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置(120)通过云服务(122)提供。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述移动通信设备(115)还配置为向所述控制装置(120)传送目的地位置(123)，以及所述控制装置(120)配置为识别从获取的所述当前位置(119)到所述目的地位置(123)的适当的移动路径(124)，并且还根据所述机动车辆与所述移动路径(124)的距离来指定所述至少一个援助机动车辆。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为将在距所述移动路径的指定距离内的援助机动车辆的数量最大化的移动路径(124)识别为所述适当的移动路径。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为访问包含地理安全风险信息(126)的数据库(125)，以及将沿着所述移动路径的总安全风险最小化的移动路径识别为所述适当的移动路径(124)。
6.根据权利要求3至5任一项所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为向所述移动通信设备(115)传送识别的所述适当的移动路径(124)。
7.根据权利要求3至6任一项所述的系统，其中所述至少一个可激活的车辆安全装置(106、107、108)包括相关机动车辆的车灯。
8.根据权利要求3至6任一项所述的系统，其中所述至少一个可激活的车辆安全装置(106、107、108)包括至少一个车载环绕传感器单元，所述车载环绕传感器单元设计为检测相关机动车辆的周围区域中的移动的物体，并且将关于检测到的移动的物体的信息传送到所述控制装置(120)。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为：如果接收到的关于检测到的移动的物体的信息涉及与所述移动通信设备(115)的当前位置周围的安全区域重叠的区域，则将接收到的关于检测到的移动的物体的信息或警告信息传送到所述移动通信设备(115)。
10.根据权利要求3至6任一项所述的系统，其中所述至少一个可激活的车辆安全装置(106、107、108)包括相关机动车辆的车载摄像机单元，所述车载摄像机单元配置为最迟在获取的至少一个移动通信设备的当前位置进入所述车载摄像机单元的视野(301、302、306)时开始录制视频，以及配置为最早在获取的当前位置不再处于所述视野(301、302、306)内时结束录制。
11.根据权利要求10所述的系统，其中相关机动车辆配置为将录制的视频传送到所述控制装置(120)，并且所述控制装置(120)配置为存储所述录制的视频。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为当获取的所述移动通信设备(115)的所述当前位置(119)与所述目的地位置(123)重合时，删除存储的所述录制的视频。
13.根据权利要求3至12任一项所述的系统，其中所述控制装置(120)配置为：如果获取的所述当前位置(119)与所述目的地位置(123)在时间间隔内不一致，则向安全机构传送消息，所述时间间隔取决于识别的所述移动路径(124)的长度和获取的所述移动通信设备(115)的所述当前位置(119)的变化率。
14.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其中所述至少一个可激活的车辆安全装置(106、107、108)包括相关机动车辆的门锁，所述门锁响应于接收到的所述激活信号而打开，以及所述控制装置(120)配置为在从所述移动通信设备(115)接收到作为所述安全援助请求(104)传送的紧急进入请求时，指定位置最接近所述移动通信设备(115)的获取的所述当前位置(119)的所述机动车辆为援助机动车辆。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制装置(120)还配置为将指定的所述援助机动车辆的所述位置传送到所述移动通信设备(115)。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的系统，其中指定的所述援助机动车辆配置为在接收到所述激活信号时发出视觉和/或听觉信号。
17.根据权利要求14至16任一项所述的系统，其中指定的所述援助机动车辆配置为在接收到所述激活信号之后建立到安全机构的通信链路。
18.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中所述移动通信设备(115)或所述控制装置(120)被设计为用以启动对所述至少一个援助机动车辆的报酬。
19.一种使用根据权利要求1至18任一项所述的系统(100)提高非机动车辆道路使用者的安全的方法(600)，其中所述方法包括以下步骤：
-提供多个机动车辆，每个所述机动车辆具有至少一个车辆安全装置，所述车辆安全装置能够由与安全援助请求相关的激活信号激活并且连接到至少用于接收所述相关的激活信号的无线通信接口(601)；
-提供移动通信设备，所述移动通信设备能够由非机动车辆道路使用者携带并且具有无线移动通信接口和位置数据获取单元(602)；
-提供连接到无线控制信号接口的控制装置(603)；
-所述移动通信设备连续地获取其自身的当前位置数据(604)，并且将获取的所述当前位置数据和从多个安全援助请求中选择的至少一个安全援助请求传送到所述控制装置(605)；
-所述控制装置接收至少一个选择的安全援助请求和获取的所述当前位置数据(606)，至少还根据获取的所述当前位置数据和选择的所述安全援助请求从多个所述机动车辆中指定至少一个援助机动车辆(607)，以及向所述至少一个援助机动车辆传送与至少一个选择的所述安全援助请求相关的激活信号(608)；
-所述至少一个援助机动车辆接收相关的激活信号(609)并且激活至少一个能够由此激活的所述车辆安全装置(610)。
20.一种包含代码段的计算机程序产品，所述代码段当从一个或多个存储器加载到用于提高非机动车辆道路使用者的安全的系统(100)的一个或多个可编程设备的一个或多个处理器中时，将所述处理器配置为执行根据权利要求19所述的方法(600)。
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