CN107110653A - 基于固定目标的车辆导航系统的更新 - Google Patents

Abstract

车辆导航系统更新系统包括检测可能干扰车辆在道路(50)上正常行驶的物体或影响交通条件存在的道路环境侦测器(12)。检测到的物体或影响交通条件存在的信号，数据或信息被发送(52)到远程站点，在该远程站点处的处理器基于检测到的物体或影响交通条件的存在而生成(54)地图更新，并将此更新地图发送(56)到所述道路环境侦测器侦测的到在所述物体或影响交通条件存在的位置附近的车辆。每个车辆的车载导航系统接收(60)地图更新(58)并且使用地图更新(58)来显示或以其他方式指示(62)物体或影响交通条件的存在。当确定物体或影响交通条件不再存在时，生成另一地图更新。

Description

基于固定目标的车辆导航系统的更新

技术发明领域

本发明基本上涉及用于将由车辆导航系统显示的物体临时放置在地图上的技术，在车辆行驶的路径中存在潜在危险的可移动物体，诸如动物，故障车辆，路面黑冰(路面上肉眼难以辨认的透明薄冰，)，巨石等。在一个实例中，通过识别声音或振动，并且更具体地，识别行驶的车辆或道路周围环境中，或一般相关的环境中的声音来检测物体的存在。

技术发明的背景

在发明人的美国专利中，公开了用于在车辆上或由车辆使用的声音识别技术的各种应用。

例如，美国专利号7,663,502公开了一种乘员传感器，通过分析从乘客舱发出的声音来确定车辆中的任何乘员的存在和健康状态。这样的声音或对这些声音的分析或其派生状态就可以使用远程信息处理被发送到远程的有人值守的站点，以调度响应人员采取行动。

在一个实例中，存在确定装置，健康状态确定装置和位置确定装置从乘客舱获得数据并将这些数据输入处理器。处理器分析信息并发送或控制传输将关于乘员的信息传输到远程的有人监控设施。这样的信息可以包括汽车乘员的数量和类型，即成人，儿童，婴儿，是否有任何乘员已经停止呼吸或不规律地呼吸，乘员是否有意识(例如通过眼睛运动证明)，血液(如通过化学传感器所检测的)以及乘员是否正在产生声音(如由麦克风检测到的)。通过通信网路，通讯单元可以在碰撞之后立即被激活，以使得远程设施处的人员能够开始与车辆的通信。

发明目的和发明内容综述

本发明的一个目的是提供一个系统和方法，这种系统和方法将通过由车辆导航系统显示的在车辆的行驶路径中存在潜在危险的可移动物体，诸如一个动物，事故车辆，黑冰(路面上肉眼难以辨认的透明薄冰，)，巨石等物体临时放置到一个地图中。

因此，根据本发明的车辆导航系统的更新系统包括至少一个道路环境侦测器，自动侦测在特定位置处影响车辆在道路上正常运动的物体或路况环境条件的存在，并且，不需要手动输入关于物体的数据或路况条件。道路环境侦测器可以被设置成只侦测某一类物体对象，例如仅侦测不能自己移动的对象(滚石，事故车等)，或仅侦测非车辆可移动对象(如果碰撞车辆可能对车辆乘员造成伤害的动物，如鹿，熊，麋鹿，驼鹿，和其他相对大的动物，)或两者。道路环境侦测器可以被设置为排除一个或其它多个场景的应用，比如一般交通状态的侦测。

更新系统还包括耦合到道路环境侦测器的第一通信系统，并且发送关于在特定位置处侦测到的物体或影响交通的条件存在信号，数据或信息，一个以无线接收方式从第一通信系统接收信息的第二通信系统，从第一通信系统接收的信息包括道路环境侦测器侦测到的物体，影响交通的条件等。以及耦合到第二通信系统并且位于远离道路环境侦测器位置处的处理器，并且被设置为生成基于车载导航提供的地图更新的功能。而地图更新的信息内容则是基于从道路环境侦测器所得到的关于路面上出现的物体(动的或者不动的)以及路况信息。并且将所述地图更新直接传送到所述道路环境侦测器侦测到所述物体或影响交通的路况信息所在特定位置附近的至少一个车辆。每个车辆的车载导航系统使用具有更新内容的地图来显示或以其他方式指示物体或影响交通条件的存在，例如在车辆驾驶员可见的抬头显示器(HUD)上。

每个道路环境侦测器可以位于车辆上，固定在基础设施上在道路上或旁边，永久固定到车辆或可移除地联接到车辆，并且当从车辆或任何其它车辆分离和移除时可独立操作。道路环境侦测器可以被配置为从车辆中或周围的环境接收声音或振动。如本文所使用的，术语“声音”包括但不限于警笛，报警器，蜂鸣器，碰撞声，诸如人类尖叫和动物吼叫等危险声音等。第一通信系统可以与车辆上的道路环境侦测器或在道路上或与在道路旁边的基础设施上固定在同一个位置，例如，在路边的柱子上或大的路牌上。

在一个应用实例中，地图修改是临时的，并且对更新进行评估的系统会确定在特定位置处由道路环境侦测器侦测到其存在的物体或路况条件是否仍然存在于该位置。评估系统可以就是道路环境侦测系统，或另一环境条件侦测系统。评估系统被配置为当其确定由特定位置处的道路环境侦测器侦测到其存在的物体或路况条件不存在于该位置时，发送关于在特定位置侦测到的物体或路况条件不再存在的信号，远程站点处的处理器然后被配置为基于侦测到的物体或路况条件不再存在来生成用于地图的另一更新，并且将地图更新直接传送到至少一个车辆，每个接收车辆的车辆导航系统使用另一更新以移除在特定位置处的物体或路况条件的存在。评估系统可以耦合到第一通信系统，以及由第一通信系统传送到第二通信系统的位置处侦测到的物体(移动或非移动的)或路况条件的不存在的信号，数据或信息。

地图更新可以是音频文件，其被配置为当车辆的位置接近道路环境侦测器侦测到存在物体(移动或非移动)或影响交通条件的特定位置时由车辆导航系统语言化。作为附加或替代，它也可以是与车辆导航系统的显示器匹配的可以在导航系统显示的被道路环境侦测器侦测到的存在物体(移动的或非移动的)或影响交通路况条件的特定位置处的图像文件。

基于本发明的自动传送关于路况环境信息的方法包括：使用位于道路上或道路旁边的至少一个道路环境侦测器来识别在特定位置处的物体(移动或非移动的)或路况条件发生变化，并且影响车辆在道路上的移动，而不需要手动输入关于物体(移动或非移动的)或影响交通条件的数据。当识别出物体(移动或非移动的)或路况条件存在变化时，所述方法包括使用第一通信系统将指示该位置处的物体(移动或非移动的)或影响交通条件的信号发送到远程站点；使用该远程站点处的处理器生成基于所识别的物体或影响交通条件由车辆导航系统提供的地图，以及使用第二通信系统将地图更新发送到道路环境侦测器侦测到所述物体(移动或非移动的)存在的特定位置附近的至少一个车辆，或者设法使至少一个车辆的车载导航系统使用更新的地图来显示或以其他方式指示在所述特定地点处的存在物体(移动或非移动的)或影响交通的路况条件。

每个道路环境侦测器可以布置在道路上或沿着道路的固定位置，使得道路环境侦测器侦测道路上或道路旁边的物体或路况条件。在这种情况下，通过基于道路环境侦测器的位置将来自远程站点的车辆目标地图更新发送至在道路上行驶的车辆，存在影响车辆在道路上移动的物体(移动或非移动的)或影响交通的条件可能需要分析由道路环境侦测器接收的声音以识别在道路上或路边的动物。

为了实现从更新的地图中移除物体或影响交通条件变化，恢复地图的正常状态，而不依赖基于时间的地图恢复，该方法需要确定在特定位置处由道路环境侦测器侦测到其存在的物体或影响交通的条件是否仍然存在于该位置而定。如果在特定位置处不存在由该处的道路环境侦测器侦测到其存在的物体或影响交通的条件，则该方法包括将在该位置处侦测到的物体或影响交通的条件已经不存在的信号，数据或信息发送到远程站点，基于在该位置处侦测到所述物体或影响交通的条件不存在，使用远程站点处的处理器来生成地图的另一更新，在这个更新中，该特定位置路况环境恢复正常，并发送更新的地图到至少一个车辆，使得该车辆导航系统使用此更新后的地图。

涉及多辆汽车的临时地图更新方法包括识别在特定位置处存在的物体或路况条件，并且该物体或路况条件影响车辆在道路上的移动，位于至少一个车辆或基础设施中的至少一个道路环境侦测器，且不需要手动输入关于物体或影响交通条件的数据。当由道路环境侦测器识别存在物体或影响交通的条件时，使用耦合到道路环境侦测器的第一通信系统并使用远程站点处的处理器将所识别的物体或影响交通的条件存在信息传送到远程站点，这样就生成一个基于所识别的物体或影响交通的条件生成可供车辆导航系统使用的更新地图。使用与远程站点相关联的第二通信系统，将地图更新发送到道路环境侦测器侦测到存在的物体或影响交通条件所在位置附近的任何车辆，以使该车辆的车载导航系统使用具有地图更新的地图以显示或以其他方式指示在该特定地点处的物体或影响交通条件的存在。此外，为了避免在该位置处的临时物体或影响交通条件的永久显示，在生成与该存在物体或影响交通的条件有关的地图更新之后的随后时间里，确定由该处的道路环境侦测器侦测其该物体或影响交通的条件是否仍然存在于该位置。这个任务可以由任何通过该位置，并且有能力通过自身的道路环境侦测器获得该处路况环境信息的车辆完成。当评估系统确定物体或影响交通的条件在该处不再存在时，使用第三通信系统(其可以与第一通信系统相同)将该处的物体或影响交通的条件已经恢复的信息传送到远程站点，并且使用远程站点处的处理器，根据在该处路况环境已经恢复的信息，生成用于由车辆导航系统使用地图的另一更新。该方法然后需要使用与远程站点相关联的第二通信系统向该附近的车辆发送此一更新，以使得车辆的导航系统使用更新后的地图，以避免显示或指示在该特定位置处仍然存在物体或影响交通条件的错误信息。

附图说明

以下附图说明了使用本文公开的至少一个发明所讲述的已经开发或修正的系统的应用实例，并且如权利要求书最终所包括的一样不意味着限制本发明的范围。

图1是本发明的系统的示意图，有关利用识别车辆内和周围环境中的声音的技术。

图2是根据本发明的系统的示意图，有关利用识别非车辆环境中的声音的技术。

图3是展示由基于本发明的系统检测到报警生成条件并传达给感兴趣方的流程图。

图4是说明基于本发明的车辆通知系统操作方式的示意图。

图5展示根据本发明使得从沿着道路侦测到物体存在信息导出的地图更新能够从远程站点传播到车辆的结构。

图6是一个有关方法的流程图。这个方法是处理器可以执行软件程序以评估以前报告曾经存在的物体或路况条件。而且这个存在物体或路况条件曾导致将地图更新并发送到车辆导航系统。显示相应图标或其他标记的方式或以其它方式指示给车辆的操作者。

技术发明详细描述

参考各附图，其中相同的附图标记表示相同或相似的元件，图1示出了根据本发明的系统，总体标记为10，并且包括一个或多个声音接收/振动检测部件12，例如一个或多个麦克风，每个麦克风安装或以其它方式布置在车辆上，以及耦合到声音接收/振动检测部件12的处理器14.处理器14优选地包括模式识别系统，或者能够分析接收到的声音和/或检测到的振动以确定期望的信息的其它系统，下面将更全面地描述。处理器14可以植入到计算媒介上实现模式识别系统，例如作为其常规方式存储和执行的软件程序。

通信设备16耦合到处理器14，并且发送由处理器14执行的由声音接收/振动侦测部件12接收到的声音或由此侦测到的振动的分析信号，数据或信息。通信设备16将信号，数据和/或信息发送到与车辆分离的一个或多个远程站点18，即这些站点不位于车辆上。该传输可以在车辆行驶和沿着道路移动时发生，也可以是在车辆静止时的传输。相同的信号，数据和/或信息也可以被提供给车辆上的一个或多个部件20，以用于它们的使用，例如，特定声音，一组声音或者一个及一组振动的识别。

处理器14可以被配置为使用模式识别(例如，神经网络)来识别与碰撞相关的声音，来自受伤人员的噪声，车辆诊断等，以及识别与振动相关的物体和路况条件。更一般地，模式识别可以用于识别通过对声音和/或振动的分析来检测预先设定的警报条件是否存在。这些条件是声音监测系统用于侦测报警存在的任何条件。

接收声音/振动的侦测部件12可以是蜂窝电话，智能电话的一部分，参见上面提到的美国专利，专利号8043789，或者更一般地，任何手持设备。手持装置可以独立地用作车辆外部的通信装置，并且可以用后装的方式连接到车辆上以与车载处理器和/或车载通信装置组合使用。

系统10也可以完全在诸如蜂窝电话，智能电话或的手持设备上实现，其中声音接收/振动检测部件12，处理器14和通信设备16都是该手持设备的一部分。当手持设备位于车辆中时，系统将操作，并且将被训练以识别车辆特有的声音或振动，例如涉及车辆的碰撞，气囊展开等。在这种情况下，系统10在拆卸后可以在所有车辆外部使用。

在任何设置中，通信设备16可以被设置为生成并向远程站点18发送与所侦测的声音或振动唯一对应的信息。信息可以包括诸如“气囊展开”，“前碰撞”等术语。可以使用通信领域技术人员已知的常规信息通讯协议。

处理器14如果可以被配置为使用模块化神经网络(组合神经网络)将是最适用的。第一神经网络可以将噪声分割成各种初始类别，然后在另一层或另一神经网络处进行更完整的分类。

除了麦克风之外，声音接收/振动侦测部件12可以包括记录诸如加速度计的振动传感器或装置，所有这些都耦合到处理器14。

侦测到的声音和/或振动可以通过快速傅里叶变换(FFT)，通过在声音接收/振动侦测部件12和/或处理器14处的硬件和/或软件来运行。其它在此侦测部件12应用之前侦测到的声音和/或振动过程也可以根据本发明使用。

可用于本发明的其它材料包括在美国专利申请系列美国专利号11/923,929，PublNo.2008/0195261)，所有这些文献通过引用并入本文。例如，'929申请公开了一种声音传感器，其感测和识别与碰撞相关联的声音，碰撞的信号的传输，在声音识别过程中使用的神经网络或其他模式识别系统，神经网络以识别人，以及组合神经网络，检测人是否正在进行声音(例如哭泣)，以及与光学器件一起使用的傅里叶变换，并且暗示其可以与超声波一起使用。

处理器14被设置为使得其可以侦测和识别非语音声音，例如碰撞或安全气囊展开的声音。其它非语音声音包括警报，蜂鸣器，碰撞声，诸如人类尖叫和动物吼叫等危险声音等。系统10可以用在能够侦测到语音和多个非语音声音的环境中。处理器14优选地被设计为实时处理声音和振动，即，具有实时处理的能力。包括麦克风或其它声音接收部件/振动检测12和处理器14的系统的尺寸将很小，使得其优选地可以由人携带，并且因此当人在车辆中时将是可操作的。处理器14还可以包括将这种非语音声音与语音声音分开识别的技术。

参考车载应用来说明系统10。然而，类似的系统可以用于非车载的应用中，其中需要识别附加的声音和振动。

现在参考图2所示，系统22包括如上所述的一个或多个声音接收/振动侦测装置12，处理器14和通信设备16，所有这些都优选地布置在独立的模块24中。在该实施案例中，通信设备16是备用选项，不是必须，当16被使用时，它将信号，数据和/或信息发送到与模块24分开的一个或多个远程站点18，即这些站点不位于模块上。该传输可以设定为在一定的时间间隔周期性地进行，传输数据的条件为侦测到模块周围产生与设定频率相同时的振动频率发生后进行数据，信息的传输。

模块24被安装或以其它方式布置在对声音/振动侦测的最佳位置处。例如，模块24可以安置在道路附近以感测鹿或其他动物靠近或在道路上的存在。为此，处理器14可以被设置为使用模式识别(例如，神经网络)来识别在道路附近经过的物体(例如人，鹿或其他动物)所产生的相关声音或振动。如美国专利申请系列2008年12月1日提交的第12/325,719号美国专利和2013年11月27日提交的第13/686,862号美国专利可用于检测沿道路或道路内的物体的存在，并且这两个申请通过引用并入本文。

系统22倾向于包括能量产生/收集系统26，例如太阳能收集器，这些能量可提供系统22连接的其它部件即声音接收/振动侦测装置12，处理器14和备用的通信设备16.所需的能量。通过提供与模块24相连的能量产生/收获系统，消除了模块24及其中的部件远程有线供电的必要。

由声音侦测系统22获得的信息可以通过耦合到处理器14的报警系统28来警告接近被监控道路上车辆的驾驶员。报警系统28可以与模块24是分离的，或者集成到模块24里面成为一个模块。报警系统28可以被配置为诸如通过闪光灯提供视觉报警，和/或诸如通过发出声音来提供可听报警。当提供视觉报警时，报警系统28需要被安置在对于预期的接收者肉眼可见的位置处。

作为附加或者代替功能，通信设备16可以用作报警系统，以通过发送射频信号来产生电子报警，该射频信号可以由通过该处的车辆接收或者可以由远程站点18的处理器44将该信息发布在地图上，然后将这一地图信息传输到该区域中的车辆。该消息可以仅无线发送到某些区域，并且用于确定哪个区域无线发送哪些消息的控制准则可以由处理器在远程站点18处执行。然后它将某些地图更新引导到特定的发射机站或无线发送设备，另一些信息发送到其它相关的不同的发射机站和无线发送设备。

更具体地，远程站点处的处理器44可以确定地图更新，该地图更新将使得车辆上的导航系统基于诸如他们的位置，速度，的目的地向可能受到消息影响的车辆发出消息。消息的指示可以显示在导航系统的屏幕上和/或口头通知上。地图更新被无线传送(广播)，并且车辆以它们通常处理地图更新的方式处理它。

射频信号通过由侦测系统22侦测出事先确定的声音/振动的诸多条件之一以后产生。

关于这一点，如图3所示，在步骤32中，经由系统22侦测出报警条件之一，并且在步骤34中，使用通信系统16将该条件存在的信息从系统22发送到远程站点18。在远程站点18处，处理器44考虑是否需要将条件存在信息传输出去，如果是的话，则在步骤36中指示传输系统或通信网络传输该条件存在的信息。在从远程站点18接收到传输信息时，可以产生一个预警显示在侦测到条件存在路边的显示牌上(步骤38)，并且理想地在沿着道路的行驶方向检测到条件存在的位置之前。可以在与来自通信系统16的条件存在有关的传输中提供发生问题(被侦测到条件存在)的位置，无论模块24是固定在一个最初提供给远程站点的位置，还是模块24包括位置确定系统30，都保证在传输条件存在信息的同时也将位置信息包括在其中。

作为附加或替代功能，传输是在车辆上的导航系统的协议中进行的，并且当在导航系统显示器上显示侦测到条件存在的位置时，使得导航系统被调整以显示该条件存在的具体情况。

在后一种情况下，远程站点18处的处理器4 4将来自通信设备16的射频信号转换为添加到道路地图的标识，并将添加了内容的地图无线地发送到在该路段附近的汽车(参见下面的图4的描述)。例如，如果系统22侦测到道路上有鹿存在，在远程站点18位置处的处理器44产生的执行指令可以被设计成使得控制导航系统的车载处理器在导航系统的显示屏上生成鹿的图标。因此，驾驶员在接近由系统22侦测到鹿存在的道路之前预先收到有鹿的警告，从而可能防止车辆和鹿之间的事故发生。

远程站点18的处理器因此可以决定更新地图使得车载导航系统指示该图标的所在位置。地图更新被无线发送出去(广播)，周围车辆以它们通常处理地图更新的方式处理它。

在任何配置中，通信设备16可以被设置为生成并向远程站点18发送与所侦测和识别的声音相关，或唯一做出响应的信息。信息可以包括诸如“在道路附近的鹿”等术语。这可以是由来自处理器14发出指令，由报警系统28采取的动作的补充。

图2所示的系统22。不仅适用于沿道路使用，而且适用于海洋航行的应用。例如，模块24可以放置在海洋中的浮标上，在那里它将侦听潜艇或船只并报告其存在。在这种情况下，能量产生/收集系统26可以是基于波浪运动产生电能的系统。浮标固定在寻求监测的位置，并且保持固定在该位置，即使其与波浪一起移动，这种波浪的运动并不改变其在该位置处的固定。

系统22还可应用于国家边界或敏感区域的周边，以检测可能由试图越过边界或穿入安全区域的人留下的足迹或发出的声音。一个应用是侦测试图进入机场周围安全区域的人。同样，能量收集，可能是太阳能，这样基本上使得该处装置有无限的使用寿命。

在另一变型中，系统10或22可以被修改为包括GPS芯片以指示系统的所在位置，并且因此指示声音或振动的位置。作为位置确定系统30，如图2所示，这当系统22的模块24为可移动时，例如当安置到水中的浮标上时，则是最有帮助的。无论怎样，即使当模块24被固定时也是有用的，因为通过其与通信设备16的耦合，它使得由位置确定系统30确定的模块24的位置能够被包括在来自通信设备16的传输信息中，从而在信息传输的过程中提供检测到的声音及其所在位置的整体关联信息。

系统22还可以用于例如计算车辆在道路上的通行或其它类似的计数功能。

图4是基于本发明的车辆告知系统如何运作的示例方式示意图。在第一步骤50中，例如使用在美国专利申请系列号08/0024519中公开的系统和方法来确定车辆在其上行驶的道路上或旁边存在物体或影响交通的条件。2008年12月1日提交的美国专利申请No.12/325,719，该存在物体或影响条件可以是大型动物，例如鹿或熊，这可能导致车辆在道路上行驶时发生严重事故。然后，在步骤52中，将确定发现物体或影响交通条件存在的信息发送到远程站点18处的处理器44。

在步骤54中，基于确实存在物体或影响交通条件的信息，在远程站点18处确定地图更新58。该地图更新58可以由远程站点18处的处理器44确定。然后在步骤56中根据行业规范的条件下无线发送(广播)地图更新58，所述行业规范能够使得通过与该信息道路位置相关的车辆接收地图更新58。

可以设想这样的场景，道路上有许多车辆，它们都有车载设备，有能力将存在物体或影响交通条件的信息发射出去，所有这些车辆可以传输到相同的远程站点18。远程站点处的处理器44可以被设置为协调多个信息的通讯(广播)，随时间，位置或其它参数而变化，基于信息的相关性来优化车辆的地图更新与接收。也就是说，车辆可以仅接收与从其当前位置到其目的地的路径相关的那些(广播)信息，而不接收其他信息(广播)。这可以从车辆的已知目的地或行驶路径确定。导航系统可以接收多个地图更新，并且只对相关的那些做出反应。

在步骤60中，由车辆接收地图更新58，并且在步骤62中，车载处理器14或者更可能是与车辆的导航系统相关联的处理器处理地图更新58，并且与导航系统显示所接收的地图更新58中的一个或多个地图。以这种方式，通过处理接收的地图更新58，可以将动物或其他可移动对象(例如，事故车辆，施工车辆，阻塞等，例如临时地在汽车的抬头显示器上显示图标用于警告和显示给车辆乘员，或显示交通状况。

地图更新优选地被设计为在地图侦测到物体或者影响交通的条件的精确位置处放置显示该物体或者影响交通条件的图标，例如侦测到的动物的图标。考虑到本文公开的内容或本发明所属领域的技术人员已知的知识，本发明所属领域的技术人员可容易地实现这种配位。如本文所使用的，物体或影响交通的条件通常将包括诸如动物，损毁车辆，以错误方式行驶的车辆以及诸如事故，黑冰，建筑，警察雷达，滑坡，坑洼，粗糙道路，烟雾，低能见度，雾，雪，大雨，拥挤等。物体通常也可以是和/或引起影响交通的条件因素，如果车辆着火或泄漏燃料，则失效的车辆可能在道路上引起烟雾或油，因此条件可能由一个或多个特定物体的存在引起，例如，拥堵是由于许多车辆。

图5示出一个通讯结构。这个结构是有关沿着道路侦测到物体或影响交通的条件存在后使得地图得到更新，更新后的地图通过远程基站发送(广播)到车辆中的过程。等效于地图更新的是车辆中的地图显示器或其他显示器上显示的与此更新有关的信息，并且将被认为如本文所使用的术语“地图更新”所涵盖。这样的消息通常是临时的，因为一旦物体(移动的或不移动的)或影响交通的条件不再存在于该位置，它们将被移除(图6提供了关于如何通过发出另一个地图更新或信息来反映地图更新或信息的解释)。

本结构包括一个或多个道路环境侦测器64，并被放置在这样的位置，在该位置，它们可以获得关于道路上或道路旁边的潜在危险状况的数据，例如，如果动物的存在于道路中，车辆撞击它们会导致对此动物的伤害。每个道路环境侦测器64可以包括如上所述类似的物体或影响交通的条件的侦测系统66或另一个可比较的侦测系统，并且每当侦测系统66侦测到感兴趣的物体或影响交通的条件存在时，发射信号的通信系统68将发送于此侦测有关的信号发射出去。

每个道路环境侦测器64还可以包括位置确定系统(未示出)，或者如果放置在固定位置或以固定方式提供有关于其固定位置的数据，使得在这两种情况下，道路环境侦测器64的位置信息与于来自道路环境侦测器64侦测到的物体或影响交通的条件存在的信息一起传输出去。道路环境侦测器64可以被放置在车辆上，在这种情况下，道路环境侦测器64的位置信息也将在发送物体或者影响交通条件存在的信息时一起发送出去。道路环境侦测器64可以沿道路固定，例如在杆，车辆通过上方的广告牌，方向标志等中，可以事先赋予这些道路环境侦测器64身份代码，使得能够将物体或影响交通的条件存在的位置与特定的，预先知道的位置联系起来。

传输某交通位置存在物体或影响交通条件的信息到远程站点70以供通信系统72接收。该信号由耦合到通信系统72的处理器74处理。处理器74可执行与处理器74类似的功能，它可以从道路环境侦测器64接收原始数据，并将原始数据处理成特定物体或影响交通的条件。它可以接收关于事件所涉及位置的物体或影响交通条件的更具体的数据，然后确定从物体或影响交通的条件导出的地图更新，并提供道路环境侦测器64的位置，传输或发射(广播)地图更新参数。然后可以将地图更新发送到通信系统72，以根据所确定的参数(例如，到附近的车辆76和/或道路环境侦测器64所在的位置)发射和/或广播。

每个车辆76配备有具有显示器80的导航系统78.导航系统78或其处理器被配置为处理地图更新并临时显示被侦测路段的物体或影响交通的状况的信息。因此，由导航系统78在显示器80上显示的地图被暂时改变以反映该位置的物体或影响交通的条件(例如，在特定位置处的道路上的鹿)的存在。该指示将允许驾驶员在该位置处更谨慎，以避免与鹿相撞。

导航系统78还可以或替代地具有从地图更新生成警告的可听警告系统。也就是说，地图更新可以是音频文件的形式，这个功能被设计为当车辆接近侦测到存在物体或影响交通状况的位置时被说出该位置的情形及指令。一个这样的可听信息可能是“在500英尺内侦测到鹿”。这样，不必改变显示，而是可以生成语音报警，并传达相同的信息。因此，地图更新可以包含音频文件和关于何时语音化音频文件内容的数据，包含图标或数据的图像/文件，在特定地图段被显示在显示器80上时显示图标，或同时显示图标和文字。使用导航系统在特定位置传输关于物体或影响交通条件存在的信息的其他方式也被认为在本发明的范围内。

最后参考图6所示，在车辆导航系统用图标显示侦测位置的物体或影响交通条件存在的信息的地图更新的临时特性之所以成为可能是因为有其它车辆经过侦测到该物体的预期位置，并侦测到该物体或影响交通的条件存在，是否继续存在，或者已经移除等实时信息。预期位置是先前由另一车辆或由固定道路环境传感器侦测到物体或影响交通条件的位置。

为此，处理器将执行软件程序以评估导致将地图更新发送到车辆导航系统的先前报告中的物体或影响交通的条件是否继续存在，先前这一存在导致地图更新并通过车载导航系统以图标方式或其它标记的方式显示，或以其它方式指示给车辆的操作者的流程在图6中示出。该流程图可以被认为是允许通过另一地图更新的通信来移除指示对象的图标，从而导致移除图标，即，抵消先前接收的地图更新的算法。

算法中的第一步骤82是车辆在地图上指示的位置处扫描物体或影响交通的条件。虽然参照车辆进行了说明，但是可以通过在固定位置处的道路环境侦测传感器来执行相同的扫描。也就是说，道路环境侦测传感器将周期性地操作，并且可以一旦侦测到导致地图更新的通信条件，发射信息并在地图放置图标，并且在稍后的时间，检测到物体或影响交通的条件不再存在后导致地图再一次更新的通信，以便从地图显示中移除先前放置的图标。

由于侦测物体或影响交通条件的道路环境侦测器可以在结构上不同于确定特定位置处的物体或影响交通的条件是否仍然存在于该位置或者在该位置不再存在(不存在)的系统，因此扫描可以是由评估系统执行。可以考虑评估系统的架构包括获得先前侦测到的物体或影响交通的条件存在的信息，核实该物体或影响交通的条件存在(如预期的)或者评估该物体或影响交通条件的不再存在。

车辆对物体或影响交通条件的扫描可以由车辆上的一个或多个摄像机8(见图1)实现。因此，评估系统将构成相机8和处理电路，它可以处理图像以执行图像分析，理想地寻找期望的物体或影响交通的条件，并且当物体或影响交通的条件在期望的位置缺乏时，输出指示信号在该位置处不存在物体或影响交通的条件。还可以使用其它数据收集技术来评估物体或影响交通的条件在期望位置处的持续存在或不存在，例如红外线和超声波，以及发明人在通过引用并入本文的专利中公开的其它技术。

当相机8被提供为评估系统时，它们被耦合到处理器14，并且被设置为获得被告知存在物体或影响交通条件位置的图像，并且分析图像以确定该物体或影响交通的条件是否仍然存在。这种图像分析技术是本发明所属领域的技术人员已知的。例如，模式识别技术可以用于确定图像是否包含熊或鹿。

作为附加或替代功能，扫描可以通过声音接收/振动检测部件12来实现，声音接收/振动检测部件12可以检测到引起地图更新的声音/振动，以确定发送地图更新，另一方面也可以确定不存在这样的声音/振动。

处理器14因此做出是否在所报告的位置处仍然检测到物体或影响交通条件的判定84。如果是，则处理器14可以不做任何事情或者经由通信设备16向远程站点18发送指示物体或影响交通条件仍然存在于该位置的通信。这可能是当物体或影响交通的条件不能自身移动(例如，巨石或死鹿)时的情况。

否则，如果在步骤84中处理器14确定物体或影响交通的条件不再存在，则被设置为经由通信设备16向远程站点18发送通信，指示物体或影响交通的条件不存在于先前报告的位置，步骤86。远程站点18处的处理器(例如，如图5所示的处理器74，其中远程站点70可以与远程站点18相同)然后被设置为更新地图以反映在先前报告的位置处的物体或影响交通的条件不存在的信息，并且无线发送(广播)地图更新。该信息(广播)在由车辆导航系统接收时将引起地图的更新以移除该位置的物体或影响交通条件的信息(参见图4中的56-62)。

前述技术可以用于这样的情景，其中在道路上行驶的车辆通过某一位置并且侦测到鹿(或事故车辆，黑冰(肉眼难以识别的路面薄冰)，巨石)存在并且将其放置在地图上，该地图区域内(例如，根据图4所示的算法)的车辆都可以得到这个更新。当另一车辆经过该相同位置并且感测到危险(物体或影响交通的条件)已经被移除并且不再对交通构成威胁时，将产生另一更新将先前的在该位置存在物体或影响交通的条件的信息从地图中移除(例如，根据图6所示的算法(步骤82，84，88，90)。注意，可能存在某些车辆行驶状况，使得相同的车辆有时会导致在地图上放置物体或影响交通的条件以及从地图中移除相同或其他物体或影响交通的条件。

本发明的一个重要方面是可以将系统构造为在没有车辆操作者知悉的情况下运行的被动系统。该系统可以用于获得关于车辆周围环境的信息，使用车载处理器处理该信息以确定先前报告的物体或影响交通条件的存在或不存在，以及使用与远程站点的车载通信设备进行通信提供信息以生成地图更新。系统还可以被动地接收地图更新并且基于接收到的地图更新来更新导航系统显示和/或音频文件。

尽管上面描述了其中使用声音或振动来检测物体以引起地图更新通信的实例，但是也可以使用其他装置来生成要被处理的信息以使得地图更新被传送。例如，上面提到的是使用摄像机8来确认先前报告的物体或影响交通条件是否存在。相同的摄像机8也可以用于侦测物体或影响交通条件的存在。因此，道路环境侦测器64可以基于声音，振动，光学以及可以确定物体或影响交通条件存在的任何其他技术。

在本发明的一个特定实例中，道路环境侦测器64位于车辆上并且被设置为侦测需要报告的条件，包括关于车辆(区分道路环境侦测器64所在车辆或其它车辆)已经发生事故和/或抛锚，导致车辆不能移动或固定在特定位置。道路环境侦测器64因此能够侦测事故车辆和其他物体，并且导致发布地图更新，导致将这样的物体或影响交通的条件临时放置在导航系统的地图上。因此，一旦安装道路环境侦测器64的一辆车侦测到事故车辆或其他物体(以上述方式)，地图更新几乎立即可用于其他车辆。然后，当具有道路环境侦测器64(例如，摄像机8)的另一车辆侦测到事故车辆或其他物体不再存在于先前侦测到的位置时，则引起另一地图更新的发布，从而导致在导航系统的地图上移除该物体或影响交通条件的信息(参见图8)。

本系统优于现有技术(系统)的优点在于，由于道路环境侦测器64或相机8自动地侦测需要发布地图更新的条件，驾驶员所关心的物体或影响交通条件的信息被自动地放置在地图更新上。这样的路况条件在上面提到并且包括但不限于道路上的大动物的存在，道路上的事故车辆，从卡车掉到道路上的货物，道路上的黑冰(路面上肉眼难以辨认的薄冰)，以及在路上的大块滚石。一旦自动侦测到物体或影响交通的条件，则发布地图更新不需要手动输入关于物体或影响交通条件的数据。类似地，一旦评估了先前侦测到的物体或影响交通的条件不再存在，道路环境侦测器64或摄像机8自动地提供指示物体或影响交通的条件不存在的信息，则发出另一地图更新以实现从正在由导航系统显示的地图中移除物体或影响交通的条件，这一过程也是系统自动完成的。

移除地图上有关物体或影响交通的条件的信息可以由远程站点70处的处理器74来完成，在某一时间和稍后时间比较道路上和周围的物体或影响交通的条件。例如，该比较可以有效地确定该位置物体或影响交通的条件的存在与否，例如涉及一个或多个车辆的事故，因为道路上将具有不同的物体。

这个比较也可以有效地确定事故何时被清除。处理器74可以被设置为诸如通过差分图像分析来确定道路环境不同的原因，然后分析差异以确定引起差异的原因。因此，假如另一车辆经过事故现场并且向远程站点70处的处理器74提供信息的结果，通过地图更新发布，事故可以从地图移除，使得处理器74能够确定事故，(即其中所涉及的车辆)不再存在或不再存在于道路上以阻挡交通。

作为示例，可以由一个车辆上的道路环境侦测器64提供图像，其中处理器74确定或确认车道上的事故车辆的存在。这将导致发出地图更新，使得事故车辆出现在导航系统的显示器的地图上。然后，可以通过道路环境侦测器64在另一车辆上提供图像，处理器74确定或确认在道路上没有该事故车辆。这将导致发出另一地图更新，从而导致事故车辆从导航系统的显示器的地图中移除。因此，整个事故车辆在地图的放置和移除是自动的，并且不涉及手动输入关于事故车辆的信息。

与道路的状况相关时的情况，例如黑冰(路面上肉眼难以发现的一层薄冰)，比较也可以有效地去除道路上有黑冰的指示。

道路环境侦测器64可定位在车辆或基础设施上。在这种情况下，车辆上道路环境侦测器64可以检测到事故车辆的存在，但是如果没有车辆在该道路上行驶，则可以由基础设施上的道路环境侦测器64检测车辆是否被移除。

最后，上述专利中公开的所有技术可以彼此一起和/或与本文首次公开的技术结合在一起，并且发明人认为所有这样的组合都是他的发明。

本文所指道路的使用，通常是指陆地车辆行驶的道路。陆地车辆不一定是汽车，卡车或公共汽车，虽然它们通常被认为是陆地车辆。相反，道路可以是车辆根据所理解的惯例行进的任何表面，包括例如旅行车道，滑行道和飞机跑道。对于与飞机一起使用，本发明将能够通知飞行员在跑道上或周围的危险，诸如在跑道附近飞行的鹅或沿着跑道移动的海龟。

尽管上面示出和描述了若干优选实例，但是对于执行相同功能的部件，可以使用其它几何形状，传感器，材料和不同尺寸的组合。这里公开的发明中的至少一个不限于上述实用范例，其应当由所附权利要求来确定。除了上述那些之外，还存在许多附加应用。然而，在考虑了本说明书和公开其优选实用范例的附图之后，本发明的许多变化，修改，变化和其他应用将对本领域技术人员变得显而易见。在不脱离本发明的精神和范围的情况下的所有这样的改变，修改，变化以及其它用途和应用，被认为仅由所附权利要求限制的本发明所覆盖。

Claims (20)

1.一种用于更新车辆导航系统的车辆导航更新系统，包括：

至少一个道路环境侦测器，自动侦测在某一位置处的对象或物体或影响交通条件的存在，并且所述物体或影响交通的条件在该位置的存在影响车辆在道路上的正常行驶，至少一个道路环境侦测器被设置为侦测在该位置处存在物体或影响交通的条件，而不需要在该位置手动输入关于物体或影响交通条件的数据，所述至少一个道路环境侦测器位于车辆上；

耦合到所述至少一个道路环境侦测器的第一通信系统，该第一通信系统无线地发送关于在由至少一个道路环境侦测器自动侦测的某位置处的物体或影响交通条件存在的数据或信息，所述第一通信系统位于与所述至少一个道路环境侦测器相同的车辆；

第二通信系统，无线地从所述第一通信系统接收所述信号，关于在所述特定位置处侦测到的所述物体或影响交通的条件存在的数据或信息的传输；以及

一个处理器，耦合到所述第二通信系统并且位于远离上述至少一个道路环境侦测器的位置处，并且被设置为根据侦测到的所述特定的物体或影响交通条件的存在，生成由车辆导航系统提供的地图的更新，将所生成的地图更新，直接通信到所述道路环境侦测器侦测到物体或影响交通条件存在位置附近的至少一个车辆，

由此所述至少一个车辆导航系统使用具有地图更新的地图来显示或以其他方式指示在所述特定地点处的物体或影响交通条件的存在。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

一个评估系统确定在所述特定位置处由所述至少一个道路环境侦测器检测到存在的物体或影响交通的条件是否仍然存在于该位置，

所述评估系统被设置为当确定其特定位置处的所述至少一个道路环境侦测器检测到其存在的对象或条件不存在于该位置时，发送关于确定的在特定位置处不存在物体或影响交通条件的信号，数据或信息，

所述处理器被设置为根据所确定的该特定位置处的所述物体或影响交通的条件不存在的信息来生成用于所述地图的另一更新，并且将所述另一地图更新直接传送到至少一个车辆，

通过所述至少一个车辆的导航系统使用所述地图与所述另一更新来移除在该特定位置处的物体或影响交通条件的存在。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述评估系统耦合到所述第一通信系统，并且关于在所述特定位置处所确定的物体或影响交通条件的不存在的信号，数据或信息由所述第一通信系统发送到所述第二通信系统。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一通信系统被布置在与车辆上具有所述至少一个道路环境侦测器形成一个集成的模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个道路环境侦测器被设置成侦测物体或影响交通的条件，这些物体或者影响交通的条件可以是选自于一组包括一个动物，一个事故，一个事故车辆，冰，建筑，警察雷达，一个山体滑坡，道路坑洞，崎岖不平的道路，违章逆向行驶的车辆，烟雾，低能见度，雾，雪，大雨和拥堵。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个道路环境侦测器可拆卸地联接到所述车辆并接收来自所述车辆中或周围环境的声音或振动，所述至少一个道路环境侦测器在与汽车分离后可以独立执行其侦测功能。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述地图更新包括音频文件，当至少一个车辆通过某一位置，而所述车辆配置有至少一个道路环境侦测器，和车辆导航系统，侦测在该处位置存在物体或影响交通的条件时，所述音频文件被所述车辆导航系统语言化。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述地图更新包括图像文件，其被设置为在所述至少一个道路环境侦测器检测到存在所述物体或影响交通的条件时，由所述车辆的导航系统显示器显示该处物体或影响交通的条件。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一通信系统与所述车辆上的所述至少一个道路环境侦测器位于同一位置。

10.一种用于将关于道路状况的信息自动传送到车辆中车载导航系统的方法，包括：

使用位于道路上或道路旁边的至少一个道路环境侦测器来识别物体或影响交通的条件在特定位置的存在，而且所述物体或影响交通的条件在所述特定位置的存在影响车辆在道路上的移动，所述至少一个道路环境侦测器被设置为在所述特定位置处识别所述物体或影响交通条件的存在，而不需要在所述特定位置手动输入关于所述物体或影响交通条件的数据；

并且当识别出物体或影响交通的条件存在时，使用第一通信系统将由所述至少一个道路环境侦测器识别的在特定位置处存在的物体或影响交通条件的信号，数据或信息发送到远程站点；

根据所识别的在所述特定位置处的所述物体或影响交通条件的存在，使用所述远程站点处的处理器来生成由车辆导航系统提供的地图的更新；并且使用第二通信系统将所生成的地图更新传输到在所述发现物体或影响交通条件位置附近的至少一个车辆，以使得所述至少一个车辆的导航系统使用更新的地图来显示或以其他方式指示在该特定地点处物体或影响交通条件的存在。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，生成所述地图更新的步骤包括以下中的至少一个：

音频文件，被设置为当所述至少一个车辆的位置接近所述至少一个道路环境侦测器侦测出在某一特定位置处存在物体或影响交通条件时，由所述车辆导航系统语言化；并且被设置成由车载导航生成在所述特定位置处由至少一个道路环境侦测器侦测出的所述物体或影响交通条件相关的图像文件并在所述车辆导航系统的显示器上显示该图像文件。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，使用位于所述道路上或所述道路旁边的至少一个道路环境侦测器来识别物体或影响交通的条件在特定位置的存在的步骤，包括识别选自以下物体或影响交通条件的存在：动物，事故，抛锚车辆，冰，路面临时建筑，警察雷达，滑坡，路面坑洞，粗糙的路面，在违规逆向行驶的车辆，烟雾，低能见度，雾，雪，大雨和拥挤。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：

将所述至少一个道路环境侦测器布置在所述道路上或沿着所述道路的固定位置，使得所述至少一个道路环境侦测器侦测所述道路上或沿着所述道路存在物体或影响交通的条件；

将所生成的地图更新传送到至少一个车辆的步骤包括：根据所述至少一个道路环境侦测器在其位置侦测到存在物体或者影响交通的条件，将所述车辆地图更新从所述远程地点发送到在所述道路上行驶的车辆。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，使用所述至少一个道路环境侦测器识别存在影响车辆在所述道路上的移动的物体或条件的步骤包括分析由所述至少一个道路环境侦测器侦测的在路上，或路边动物的声音。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定在所述特定位置处由所述至少一个道路环境侦测器识别出存在物体或影响交通的条件是否仍然存在于所述位置处；并且如果确定在特定位置处由先前至少一个道路环境侦测器识别出存在的物体或影响交通的条件在该特定位置不复存在，将关于在所述特定位置处所确定的所述物体或影响交通的条件不复存在的信号，数据或信息发送到所述远程站点；

基于在所述特定位置处所确定的所述物体或影响交通的条件不复存在，使用所述远程站点处的所述处理器来生成对所述地图的另一更新；以及将所述另一地图更新的通信发送到至少一个车辆，由此所述至少一个车辆的车载导航系统将使用所述另一地图更新，以去除所述特定位置处的所述物体或影响交通条件的存在。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：

使用位于至少一个车辆上的车载道路环境侦测器来识别在特定位置处存在影响车辆在车道上移动的另一个物体或状况，不需要手动输入关于该另一个物体或状况的数据；当由位于至少一个车辆上的车载道路环境侦测器识别出所述另一物体或影响交通条件的存在时，使用耦合到至少一个车载道路环境侦测器的第三通信系统将所识别的所述另一物体或影响交通条件的存在传送到远程站点，基于所识别的所述另一物体或影响交通条件的存在，使用远程站点处的处理器来产生用于车辆导航系统使用的地图的另一更新；以及使用第二通信系统将另一地图更新传送到位于该另一个物体或状况位置附近的任何车辆以使得该车辆的车载导航系统使用具有另一地图更新的地图来显示或以其它方式指示在该特定地点处存在该另一物体或影响交通的条件。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，生成另一地图更新的步骤包括以下中的至少一个：

生成一个音频文件，此音频文件被设置成当具有车载导航的车辆接近所述特定位置时由所述车辆导航系统用语音表达；以及生成一个图像文件，此图像文件被设置为在包括所述特定位置处的车辆导航系统显示器上显示的图像文件。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，使用位于至少一个车辆的车载道路环境侦测器来识别在特定位置处存在影响车辆在道路上移动的另一物体或状况，这一步骤不需要手动输入关于另一物体或条件的数据包括识别选自于动物，事故，抛锚车辆，冰，路面建筑物，警察雷达，滑坡，路面坑洞，粗糙道路，违章逆行的车辆，烟雾，低能见度，雾，雪，大雨和拥堵等。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

使用能够获取关于该位置信息的，通过该位置的任何车辆中的评估系统或在该位置的基础设施确定由位于所述特定位置处的至少一个车辆上的车载道路环境侦测器检测到存在另一物体或影响交通的条件是否仍然存在于该位置处或在随后的时间在该位置处不复存在，来生成与该另一物体或影响交通条件存在相关的另一地图更新，以及

当评估系统确定所述另一物体或影响交通条件在该位置不复存在时，使用第四通信系统将该位置处的另一物体或影响交通的条件不复存在的信息传达给远程站点；

使用远程站点处的处理器，基于所述特定位置处的另一物体或影响交通条件的不复存在，生成地图的另一更新以供车辆导航系统使用；以及

使用第二通信系统向附近的车辆发送又一更新，以使车辆的车载导航系统使用具有又一地图更新的地图，以避免显示或指示另一物体或影响交通的条件仍然存在于该特定位置。

20.根据权利要求10所述的方法，还包括：

将至少一个道路环境侦测器布置在道路上或沿着所述道路的固定位置，使得其中至少一个道路环境侦测器检测所述道路上或沿着此道路的物体或影响交通的条件；

将地图更新传输到任何车辆的步骤包括基于检测到物体或影响交通条件存在的至少一个道路环境侦测器的位置，将车辆地图更新从远程地点发送到在道路上行驶的车辆。