CN114441569A - 一种焊缝射线检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊缝质量检测技术领域，尤其是涉及一种焊缝射线检测装置，其包括沿周向可拆卸环绕于大储罐外壁的环形件、第一安装板和检测仪器，环形件上设有用于驱动第一安装板围绕大储罐外壁做圆周运动的环形驱动组件，第一安装板设有用于驱动检测仪器沿着大储罐竖直方向移动的竖向驱动组件。本申请具有改善检测装置不能检测大储罐轴线方向上的焊缝的问题的效果。

Description

一种焊缝射线检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及焊缝质量检测技术领域，尤其是涉及一种焊缝射线检测装置及检测方法。

背景技术

大型储罐在日常的生产生活中扮演着极其重要的角色，包括危险品、化学药剂等的储存、运输都会运用到大型储罐。由于大型储罐的体型庞大，一次成型的难度较高，因此，在生产这类大型储罐时会运用焊接的方法进行生产，为了保证焊接部位的质量，工人在焊接完成后都会对焊缝进行无损检测。通常使用检测仪射线探伤和超声波探伤，通过人工移动检测仪去对焊缝进行分段式的检测，即检测完一段再转移到另一段焊缝，这种检测方法效率过低且结果的准确率不足。

公开号为CN205861576U的中国专利公开了一种管道焊缝检测系统用链条式轨道运动机构，它包括铝圈轨道本体，铝圈轨道本体由设计为具有微单元模块化结构的链条式轨道单元装配而成；铝圈轨道本体由依次相接的链条式轨道单元通过滚子链组装而成封闭的环形轨道结构；铝圈轨道本体的两端接头处分别为导轨上端节和导轨下端节，所述导轨上端节和导轨下端节通过扣合机构相连接；链条式轨道单元底端设置有橡胶垫块；铝圈轨道本体外侧装配有相对设置的第一载物小车和第二载物小车。

上述管道焊缝检测系统用链条式轨道运动机构虽然可以实现对待测物周向焊缝的检测，但是不能检测待测物轴线方向上的焊缝，存在明显不足。

发明内容

为了改善检测装置不能检测大储罐轴线方向上的焊缝的问题，本申请提供一种焊缝射线检测装置。

第一方面，本申请提供的一种焊缝射线检测装置采用如下的技术方案：

一种焊缝射线检测装置，包括周向环绕于大储罐外壁且与其可拆卸连接的环形件、第一安装板和检测仪器，所述环形件上设有用于驱动所述第一安装板围绕大储罐外壁做圆周运动的环形驱动组件，所述第一安装板设有用于驱动所述检测仪器沿着大储罐竖直方向移动的竖向驱动组件。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者启动检测仪器，并且启动环形驱动组件，环形驱动组件带动第一安装板移动，第一安装板绕着大储罐做圆周运动，并且通过检测仪器对大储罐的周向做检测，当检测完一圈后，操作者启动竖向驱动组件，竖向驱动组件带动第一安装板上升一段距离，上升的距离在上一次检测仪器所能够检测的竖向范围之内，操作者再次启动环形驱动组件，再一次对大储罐进行周向检测，重复上述过程，直至检测完整个大储罐，因此，本申请不仅能够对大储罐进行周向检测，还能够进行竖向检测，改善不能检测竖直方向上的焊缝的问题。

可选的，所述环形件包括沿周向环绕于大储罐外壁的第一弧形环和第二弧形环，所述第一弧形环和所述第二弧形环通过锁紧件锁紧，所述第一弧形环和所述第二弧形环围成一个整圆环。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者将第一弧形环与第二弧形环围绕待检测的大储罐外侧壁，使第一弧形环和第二弧形环形成一个整环，并通过锁紧件将第一弧形环和第二弧形环锁紧，使整环的内环侧壁抵紧大储罐的外侧壁，方便环形驱动组件在环形件上稳定的转动。

可选的，所述第一弧形环上开设有第一弧形槽，所述第二弧形环上开设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽连通，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽围成一个整环，所述环形驱动组件包括第一齿环、第一电机、第一导向杆、支撑座和第一齿轮，所述第一齿环套设在大储罐外并位于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内，所述第一电机竖直设置在所述支撑座上，所述第一导向杆连接在所述支撑座的底部，所述第一弧形环和第二弧形环上均开设有与所述第一导向杆滑动配合的弧形导向槽，两个所述弧形导向槽围成一个圆，所述第一电机的输出轴同轴且固定连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿环啮合并且滑动于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿环啮合，第一导向杆插入弧形导向槽内并与弧形导向槽滑动配合，对支撑座起到导向的作用，进而使支撑座上以大储罐的竖直中心线为圆心做圆周运动，进而实现了对大储罐的水平方向的周向检测，操作方便。

可选的，所述竖向驱动组件包括第一丝杠、第一光杆、安装环、转板和拨动板，所述第一丝杠和所述第一光杆均竖直设置在所述支撑座上，所述第一丝杠与所述支撑座转动连接，所述第一安装板与所述第一丝杠螺纹配合，所述第一光杆贯穿所述第一安装板并与所述第一安装板滑动配合，所述检测仪器设置在所述第一安装板并朝向大储罐设置，所述安装环固定套设在所述第一丝杠上，所述转板设有多个，多个所述转板以所述第一丝杠的轴线为中心呈环形设置，所述拨动板设置所述环形件上，所述拨动板的一端位于两个相邻所述转板之间。

通过采用上述技术方案，当环形驱动组件带动支撑座经过拨动板时，转板与拨动板接触，由于转板固定连接在丝杠上，丝杠与支撑座转动连接，因此转板受到拨动板的拨动后发生转动，在第一光杆的导向下，第一安装板向上移动一段距离，在移动的过程中对大储罐的竖向侧壁进行检测，接着继续在上升一端距离后的水平面上继续做圆周检测，不断重复上述过程，直至将整个大储罐检测完成，仅用了一个第一电机作为实现了圆周和竖向方向移动的动力源，节省了电力，并且在环形驱动组件做完一圈圆周运动后上升一段距离，动作连贯，提高了工作效率。

可选的，所述拨动板上设有滑动块，所述环形件上开设有滑动槽，所述滑动块插入所述滑动槽内并与之滑动配合，所述滑动槽内设有用于对所述滑动块进行定位的定位组件，所述拨动板与所述滑动块之间设有转向组件。

通过采用上述技术方案，安装时，操作者滑动滑动块，使滑动块与滑动槽滑动配合，再通过定位组件对滑动块进行定位，以调整拨动板到第一丝杠之间的距离，再通过转向组件调节拨动板的角度，使拨动板朝向转板，以此使转板经过拨动板时，能够使拨动板顺利进入两个转板之间与一个转板接触，并且能够使拨动板顺利从两个转板之间移出。

可选的，所述转向组件包括插接条和插接杆，所述滑动块上开设有插接孔，所述滑动块上开设有多个定位孔，多个所述定位孔以所述插接孔的圆心为轴线呈环形分布，多个所述定位孔均与所述插接孔连通，所述插接杆的一端与所述拨动板连接，另一端插入所述插接孔内，所述插接条连接于所述插接杆的侧壁并插入所述定位孔内。

通过采用上述技术方案，调节时，操作者拉动拨动板，使插接杆移动并且使插接条移出定位孔，之后转动拨动板，使拨动板朝向转板，之后再将拨动板向下移动，使插接条插入对应角度的定位孔内，对拨动板的角度实现了调节，操作方便。

可选的，所述第一导向杆的底部开设有球槽，所述球槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与所述弧形导向槽的槽底接触。

通过采用上述技术方案，当导向杆在弧形导向槽内移动时，滚珠在球槽内转动并且与弧形导向槽的槽底接触，因此减小了导向杆与弧形导向槽之间的摩擦力。

第二方面，本申请提供了一种使用上述焊缝检测装置的检测方法，采用如下的技术方案：

一种焊缝射线检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、将所述第一弧形环和所述第二弧形环围绕在待检测的大储罐外，并通过所述锁紧件将所述第一弧形环和所述第二弧形环锁紧，将所述第一齿环放入所述第一弧形槽和所述第二弧形槽内，使所述第一齿环的内环侧壁卡紧所述第一弧形槽和所述第二弧形槽靠近大储罐的侧壁，将所述第一导向杆从上向下插入所述弧形导向槽内，使所述第一齿轮与所述第一齿环啮合；

S2、滑动所述滑动块，所述滑动块带动所述拨动板移动，之后通过所述定位组件对所述滑动块进行定位，之后，拉动所述拨动板，使所述插接条移出所述插接孔，将所述拨动板转动至能够拨动所述转板的位置，然后将插接条插入定位孔内；

S3、启动所述第一电机和所述检测仪器，所述第一电机的输出轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第一齿环啮合，在所述第一导向杆的导向作用下，所述检测仪器绕着大储罐做圆周运动，当所述转板经过所述拨动板时，所述拨动板拨动所述转板，所述转板带动所述第一丝杠转动，在所述第一光杆的导向下，所述第一安装板向上移动，进而带动所述检测仪器向上移动一段具距离；

S4、当所述检测仪器移动至大储罐顶端后，启动所述第一电机，使第一电机的输出轴反向转动，进而使所述检测仪器逐渐向下检测，再一次进行检测，提高检测质量。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者启动检测仪器和第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿环啮合，在第一导向杆与弧形导向槽的配合下，使支撑座沿着第一齿环的外齿圈做圆周运动，当支撑座经过拨动板时，拨动板向进入两个相邻的转板之间，并且拨动一个转板，转板带动安装环转动，安装环带动第一丝杠转动，在第一光杆的导向作用下，第一安装板带动检测仪器上升一段距离，之后继续在上升后的水平面上做圆周运动，进行扫描，重复上述过程，对大储罐进行周向检测，还进行了竖向检测，改善不能检测竖直方向上的焊缝的问题。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置环形件、第一安装板、检测仪器、环形驱动组件和竖向驱动组件，操作者启动检测仪器，并且启动环形驱动组件，环形驱动组件带动第一安装板移动，第一安装板绕着大储罐做圆周运动，并且通过检测仪器对大储罐的周向做检测，当检测完一圈后，操作者启动竖向驱动组件，竖向驱动组件带动第一安装板上升一段距离，上升的距离在上一次检测仪器所能够检测的竖向范围之内，操作者再次启动环形驱动组件，再一次对大储罐进行周向检测，重复上述过程，直至检测完整个大储罐，因此，本申请不仅能够对大储罐进行周向检测，还能够对大储罐轴线方向上的焊缝进行检测，改善不能检测轴线方向上的焊缝的问题；

2.本申请通过设置第一丝杠、第一光杆、安装环、转板和拨动板，当环形驱动组件带动支撑座经过拨动板时，转板与拨动板接触，由于转板固定连接在丝杠上，丝杠与支撑座转动连接，因此转板受到拨动板的拨动后发生转动，在第一光杆的导向下，第一安装板向上移动一端距离，在移动的过程中对大储罐的竖向侧壁进行检测，接着继续在上升一端距离后的水平面上继续做圆周检测，不断重复上述过程，直至将整个大储罐检测完成，仅用了一个第一电机作为实现了圆周和轴线方向移动的动力源，节省了电力，并且在环形驱动组件做完一圈圆周运动后上升一段距离，动作连贯，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请一种焊缝射线检测装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中环形驱动组件和竖向驱动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中弧形导向槽的结构示意图。

图4是本申请实施例中第一齿轮的结构示意图。

图5是对图2中A部分的放大图。

图6是对图3中B部分的放大图。

附图标记说明：1、大储罐；2、环形件；21、第一弧形环；22、第二弧形环；3、第一安装板；4、检测仪器；5、环形驱动组件；51、第一齿环；52、第一电机；53、第一导向杆；54、支撑座；55、第一齿轮；6、竖向驱动组件；61、第一丝杠；62、第一光杆；63、安装环；64、转板；65、拨动板；7、锁紧件；8、第一弧形槽；9、第二弧形槽；10、球槽；11、滚珠；12、弧形导向槽；121、第一槽；122、第二槽；13、限位环；14、橡胶垫；15、滑动槽；16、滑动块；17、定位组件；171、定位折边；172、定位螺栓；18、限位孔；19、转向组件；191、插接条；192、插接杆；20、定位孔；23、插接孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种焊缝射线检测装置。参照图1和图2，一种焊缝射线检测装置包括沿周向可拆卸环绕于大储罐1外壁的环形件2、第一安装板3和检测仪器4，检测仪器4采用现有技术中的检测仪器4，在此不做赘述，环形件2上设置有用于驱动第一安装板3围绕大储罐1外壁做圆周运动的环形驱动组件5，第一安装板3上设置有用于驱动检测仪器4沿着大储罐1在竖直方向上移动的竖向驱动组件6。

参照图1，环形件2包括第一弧形环21和第二弧形环22，第一弧形环21和第二弧形环22均沿着大储罐1的周向环绕设置，第一弧形环21第二弧形环22共同拼接成一个整的圆环，并且通过锁紧件7锁紧，锁紧件7为螺栓。

参照图1和图3，第一弧形环21上开设有第一弧形槽8，第二弧形环22上开设有第二弧形槽9，第一弧形槽8与第二弧形槽9连通，第一弧形槽8和第二弧形槽9围成一个闭合的圆环。

参照图1、图2和图4，环形驱动组件5包括第一齿环51、第一电机52、第一导向杆53、支撑座54和第一齿轮55，第一齿环51套设在大储罐1外并位于第一弧形槽8和第二弧形槽9内，第一齿环51卡紧在第一弧形槽8和第二弧形槽9围成的圆环的内环侧壁上。第一电机52竖直固定连接在支撑座54上，第一导向杆53设置有四个，四个第一导向杆53均固定连接在支撑座54的底部，第一导向杆53的底部均开设有球槽10，球槽10内转动连接有滚珠11。

参照图2、图3和图4，第一弧形环21和第二弧形环22上均开设有与第一导向杆53滑动配合的弧形导向槽12，弧形导向槽12包括第一槽121和第二槽122，第一槽121开设在第一弧形环21的内环侧，第二槽122开设有在第一弧形环21的外环侧，第一槽121和第二槽122的开口向上，同理，第二弧形环22的内环侧也开设有第一槽121，第二弧形环22的外环侧也开设有第二槽122。第一弧形环21上的第一槽121与第二弧形环22上的第一槽121连通并拼成一个整的环槽，第一弧形环21上的第二槽122与第二弧形环22上的第二槽122连通并拼成一个整的环槽，插入第一槽121内的滚珠11与第一槽121的槽底接触，插入第二槽122内的滚珠11与第二槽122的槽底接触。

参照图2、图3和图4，四个第一导向杆53中的两个插入第一槽121内，另外两个插入第二槽122内，并且与对应的槽的侧壁滑动配合。第一电机52的输出轴同轴且固定连接第一齿轮55，第一齿轮55与第一齿环51啮合并滑动于第一弧形槽8和第二弧形槽9内。

参照图2、图3和图4，竖向驱动组件6包括第一丝杠61、第一光杆62、安装环63、转板64和拨动板65，第一丝杠61和第一光杆62均竖直设置在支撑座54上，第一丝杠61通过轴承与支撑座54转动连接，第一安装板3与第一丝杠61螺纹配合，第一光杆62贯穿第一安装板3并与第一安装板3滑动配合。

参照图1、图3和图4，检测仪器4设置在第一安装板3上并朝向大储罐1设置，安装环63固定套设在第一丝杠61上，转板64设有多个，多个转板64以第一丝杠61的轴线为中心呈环形设置，第一光杆62上固定套设限位环13，限位环13位于第一安装板3的下方且位于第一电机52的上方。

参照图1、图2和图5，第一弧形环21上开设有滑动槽15，拨动板65的一端设置有滑动块16，另一端能够插入相邻的两个转板64之间，并且与其中一个转板64接触，拨动板65与转板64接触的一侧壁上粘接有橡胶垫14。滑动块16插入滑动槽15内并与滑动槽15滑动配合，滑动槽15内设置有用于对滑动块16进行定位的定位组件17，拨动板65与滑动块16之间设置有方便操作者调节拨动板65方向的转向组件19。

参照图1、图5和图6，定位组件17包括定位折边171和定位螺栓172，滑动槽15内开设有多个限位孔18，定位螺栓172固定连接在滑动块16的两端，定位螺栓172贯穿定位折边171并插入限位孔18内并与定位折边171螺纹连接。

参照图1、图5和图6，转向组件19包括插接条191和插接杆192，滑动块16的顶端开设有插接孔23，滑动块16上开设有多个定位孔20，多个定位孔20以插接孔23的圆心为轴线呈环形分布，多个定位孔20均与插接孔23连通，插接杆192的一端与拨动板65固定连接另一端插入插接孔23内，插接条191固定连接于插接杆192的侧壁并插入定位内。

实施例1的实施原理为：使用时，操作者先将第一弧形环21和第二弧形环22套设在待检测的大储罐1外并锁紧，将第一齿环51卡紧在第一弧形槽8和第二弧形槽9内，之后，将第一导向杆53插入对应的第一槽121和第二槽122内，使第一齿轮55和第一齿环51啮合；

之后，操作者滑动滑动块16，使滑动块16与滑动槽15滑动配合，再通过定位组件17对滑动块16进行定位，以调整拨动板65到第一丝杠61之间的距离，再通过转向组件19调节拨动板65的角度，使拨动板65朝向转板64，以此使转板64经过拨动板65时，能够使拨动板65顺利进入两个转板64之间与一个转板64接触，并且能够使拨动板65顺利从两个转板64之间移出。

之后，操作者启动检测仪器4和第一电机52，第一电机52的输出轴带动第一齿轮55转动，第一齿轮55与第一齿环51啮合，在第一导向杆53与弧形导向槽12的配合下，使支撑座54沿着第一齿环51的外齿圈做圆周运动，当支撑座54经过拨动板65时，拨动板65先进入两个相邻的转板64之间，并且拨动一个转板64，转板64带动安装环63转动，安装环63带动第一丝杠61转动，在第一光杆62的导向作用下，第一安装板3带动检测仪器4上升一段距离，之后继续在上升后的水平面上做圆周运动，进行扫描，重复上述过程，对大储罐1进行周向检测，还对大储罐轴线进行检测，改善不能检测大储罐轴线方向上侧壁上的焊缝的问题。

实施例2：

本申请还公开了一种使用上述焊缝射线检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、将所述第一弧形环21和所述第二弧形环22围绕在待检测的大储罐1外，并通过所述锁紧件7将所述第一弧形环21和所述第二弧形环22锁紧，将所述第一齿环51放入所述第一弧形槽8和所述第二弧形槽9内，使所述第一齿环51的内环侧壁卡紧所述第一弧形槽8和所述第二弧形槽9靠近大储罐1的侧壁，将所述第一导向杆53从上向下插入所述弧形导向槽12内，使所述第一齿轮55与所述第一齿环51啮合；

S2、滑动所述滑动块16，所述滑动块16带动所述拨动板65移动，之后通过所述定位组件17对所述滑动块16进行定位，之后，拉动所述拨动板65，使所述插接条191移出所述插接孔23，将所述拨动板65转动至能够拨动所述转板64的位置，然后将插接条191插入定位孔20内；

S3、启动所述第一电机52和所述检测仪器4，所述第一电机52的输出轴带动所述第一齿轮55转动，所述第一齿轮55与所述第一齿环51啮合，在所述第一导向杆53的导向作用下，所述检测仪器4绕着大储罐1做圆周运动，当所述转板64经过所述拨动板65时，所述拨动板65拨动所述转板64，所述转板64带动所述第一丝杠61转动，在所述第一光杆62的导向下，所述第一安装板3向上移动，进而带动所述检测仪器4向上移动一段具距离；

S4、当所述检测仪器4移动至大储罐1顶端后，启动所述第一电机52，使第一电机52输出轴反向转动，进而使所述检测仪器4逐渐向下检测，再一次进行检测，提高检测质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊缝射线检测装置，其特征在于：包括周向环绕于大储罐(1)外壁且与其可拆卸连接的环形件(2)、第一安装板(3)和检测仪器(4)，所述环形件(2)上设有用于驱动所述第一安装板(3)围绕大储罐(1)外壁做圆周运动的环形驱动组件(5)，所述第一安装板(3)设有用于驱动所述检测仪器(4)沿着大储罐(1)轴线方向移动的竖向驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述环形件(2)包括沿周向环绕于大储罐(1)外壁的第一弧形环(21)和第二弧形环(22)，所述第一弧形环(21)和所述第二弧形环(22)通过锁紧件(7)锁紧，所述第一弧形环(21)和所述第二弧形环(22)围成一个整圆环。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述第一弧形环(21)上开设有第一弧形槽(8)，所述第二弧形环(22)上开设有第二弧形槽(9)，所述第一弧形槽(8)与所述第二弧形槽(9)连通，所述第一弧形槽(8)与所述第二弧形槽(9)围成一个整环，所述环形驱动组件(5)包括第一齿环(51)、第一电机(52)、第一导向杆(53)、支撑座(54)和第一齿轮(55)，所述第一齿环(51)套设在大储罐(1)外并位于所述第一弧形槽(8)和所述第二弧形槽(9)内，所述第一电机(52)竖直设置在所述支撑座(54)上，所述第一导向杆(53)连接在所述支撑座(54)的底部，所述第一弧形环(21)和所述第二弧形环(22)上均开设有与所述第一导向杆(53)滑动配合的弧形导向槽(12)，两个所述弧形导向槽(12)围成一个圆，所述第一电机(52)的输出轴同轴且固定连接所述第一齿轮(55)，所述第一齿轮(55)与所述第一齿环(51)啮合并且滑动于所述第一弧形槽(8)和所述第二弧形槽(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(6)包括第一丝杠(61)、第一光杆(62)、安装环(63)、转板(64)和拨动板(65)，所述第一丝杠(61)和所述第一光杆(62)均竖直设置在所述支撑座(54)上，所述第一丝杠(61)与所述支撑座(54)转动连接，所述第一安装板(3)与所述第一丝杠(61)螺纹配合，所述第一光杆(62)贯穿所述第一安装板(3)并与所述第一安装板(3)滑动配合，所述检测仪器(4)设置在所述第一安装板(3)并朝向大储罐(1)设置，所述安装环(63)固定套设在所述第一丝杠(61)上，所述转板(64)设有多个，多个所述转板(64)以所述第一丝杠(61)的轴线为中心呈环形设置，所述拨动板(65)设置所述环形件(2)上，所述拨动板(65)的一端位于两个相邻所述转板(64)之间。

5.根据权利要求4所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述拨动板(65)上设有滑动块(16)，所述环形件(2)上开设有滑动槽(15)，所述滑动块(16)插入所述滑动槽(15)内并与之滑动配合，所述滑动槽(15)内设有用于对所述滑动块(16)进行定位的定位组件(17)，所述拨动板(65)与所述滑动块(16)之间设有转向组件(19)。

6.根据权利要求5所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述转向组件(19)包括插接条(191)和插接杆(192)，所述滑动块(16)上开设有插接孔(23)，所述滑动块(16)上开设有多个定位孔(20)，多个所述定位孔(20)以所述插接孔(23)的圆心为轴线呈环形分布，多个所述定位孔(20)均与所述插接孔(23)连通，所述插接杆(192)的一端与所述拨动板(65)连接，另一端插入所述插接孔(23)内，所述插接条(191)连接于所述插接杆(192)的侧壁并插入所述定位孔(20)内。

7.根据权利要求3所述的一种焊缝射线检测装置，其特征在于：所述第一导向杆(53)的底部开设有球槽(10)，所述球槽(10)内转动连接有滚珠(11)，所述滚珠(11)与所述弧形导向槽(12)的槽底接触。

8.一种使用如权利要求6所述的一种焊缝射线检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述第一弧形环(21)和所述第二弧形环(22)围绕在待检测的大储罐(1)外，并通过所述锁紧件(7)将所述第一弧形环(21)和所述第二弧形环(22)锁紧，将所述第一齿环(51)放入所述第一弧形槽(8)和所述第二弧形槽(9)内，使所述第一齿环(51)的内环侧壁卡紧所述第一弧形槽(8)和所述第二弧形槽(9)靠近大储罐(1)的侧壁，将所述第一导向杆(53)从上向下插入所述弧形导向槽(12)内，使所述第一齿轮(55)与所述第一齿环(51)啮合；

S2、滑动所述滑动块(16)，所述滑动块(16)带动所述拨动板(65)移动，之后通过所述定位组件(17)对所述滑动块(16)进行定位，之后，拉动所述拨动板(65)，使所述插接条(191)移出所述插接孔(23)，将所述拨动板(65)转动至能够拨动所述转板(64)的位置，然后将插接条(191)插入定位孔(20)内；

S3、启动所述第一电机(52)和所述检测仪器(4)，所述第一电机(52)的输出轴带动所述第一齿轮(55)转动，所述第一齿轮(55)与所述第一齿环(51)啮合，在所述第一导向杆(53)的导向作用下，所述检测仪器(4)绕着大储罐(1)做圆周运动，当所述转板(64)经过所述拨动板(65)时，所述拨动板(65)拨动所述转板(64)，所述转板(64)带动所述第一丝杠(61)转动，在所述第一光杆(62)的导向下，所述第一安装板(3)向上移动，进而带动所述检测仪器(4)向上移动一段距离；

S4、当所述检测仪器(4)移动至大储罐(1)顶端后，启动所述第一电机(52)，使所述第一电机(52)的输出轴反向转动，进而使所述检测仪器(4)逐渐向下检测，再一次进行检测，提高检测质量。

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