CN114439850B - 一种直线导轨限位倾倒防护设备 - Google Patents

一种直线导轨限位倾倒防护设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防护设备，尤其涉及一种直线导轨限位倾倒防护设备。本发明提供一种可以根据需求来调节直线导轨的倾斜角度的直线导轨限位倾倒防护设备。一种直线导轨限位倾倒防护设备，包括有第一固定板、第一弹簧、第一夹料板、调节机构和延展机构，第一固定板内侧的前后两侧均左右对称连接有第一弹簧，前后两侧的两个第一弹簧之间均连接有用于夹紧直线导轨的第一夹料板，第一固定板上设有调节倾斜角度的调节机构，调节机构上设有加长长度便于直线导轨放置的延展机构。第三电动推杆伸缩杆伸长带动推料板向内移动与直线导轨接触时，进而在辅助第一夹料板和第二夹料板夹紧直线导轨的同时，还可防止直线导轨发生倾倒。

Description

一种直线导轨限位倾倒防护设备
技术领域
本发明涉及一种防护设备，尤其涉及一种直线导轨限位倾倒防护设备。
背景技术
直线导轨是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，直线导轨在使用过程中常常需要使用到防护装置，用于避免直线导轨发生偏移和倾倒。
公开号为CN214171133U的专利，公开了一种直线导轨防护装置，所述防护安装块内部的下方安装有滑轨，所述防护安装块两侧的内部均螺纹管，所述螺纹管的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧安装有转纽，所述螺纹杆的另一侧安装有硅胶防滑头，且螺纹杆与硅胶防滑头粘贴连接。该装置将直线导轨安装在滑轨上，利用防护安装块对直线导轨进行限位，之后拧紧防护安装块的转纽，转纽进而通过螺纹杆上的硅胶防滑头夹紧直线导轨，但是该装置不能根据需求来调节直线导轨的倾斜角度，降低了实用性。
因此，鉴于上述问题提供一种可以根据需求来调节直线导轨的倾斜角度的直线导轨限位倾倒防护设备。
发明内容
为了克服现有技术中不能根据需求来调节直线导轨的倾斜角度，实用性不高的缺点，本发明目的在于提供一种可以根据需求来调节直线导轨的倾斜角度的直线导轨限位倾倒防护设备。
本发明的目的采用如下技术方案实现：一种直线导轨限位倾倒防护设备，包括有第一固定板、第一弹簧、第一夹料板、调节机构、延展机构和防倾倒机构，第一固定板内侧的前后两侧均左右对称连接有第一弹簧，前后两侧的两个第一弹簧之间均连接有用于夹紧直线导轨的第一夹料板，第一固定板上设有调节倾斜角度的调节机构，调节机构上设有加长长度便于直线导轨放置的延展机构，第一固定板和延展机构部件上设有避免直线导轨倾斜的防倾倒机构。
作为本发明的一种优选技术方案，调节机构包括有底座、启动键、第一电动推杆、第一滑杆、第二滑杆、第一支撑块、扭力弹簧、第一距离传感器和旋转套，第一固定板右侧的前后两侧均转动式设有旋转套，旋转套之间设有底座，底座顶部左侧设有启动键，底座右侧的前后两侧均设有第一电动推杆，底座中部右侧的前后两侧均设有第一滑杆，第一滑杆上均滑动式设有第二滑杆，第二滑杆均与同侧的第一电动推杆伸缩杆连接，第二滑杆上部之间转动式设有第一支撑块，第一支撑块中部与第一固定板底部左侧滑动式连接，第一支撑块前后两侧均与两个第二滑杆之间连接有扭力弹簧，第一固定板底部中间设有第一距离传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，延展机构包括有旋转块、第二电动推杆、第二支撑块、第二固定板、第二夹料板、第二弹簧和第二距离传感器，底座左侧转动式设有旋转块，旋转块上设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆上设有第二支撑块，第一固定板左侧转动式设有第二固定板，第二固定板左侧与第二支撑块连接，第二固定板内侧的前后两侧均左右对称连接有第二弹簧，前后两侧的两个第二弹簧之间均连接有第二夹料板，第二固定板底部中间设有第二距离传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，防倾倒机构包括有U形杆、推料板、第一固定部、第三电动推杆和压力传感器，第二固定板和第一固定板上均前后对称设有U形杆，前后两侧的两个U形杆之间均滑动式连接有用于防止直线导轨倾斜的推料板，第二固定板与第一固定板之间前后两侧均设有第一固定部，第一固定部上均设有第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆均与同侧的推料板连接，前侧的第一夹料板后侧中间设有压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有避免直线导轨上表面有划痕的润滑机构，润滑机构包括有油箱、增压泵、第二固定部和第一管道，底座左后侧设有油箱，油箱顶部中间设有第二固定部，第二固定部中部设有增压泵，增压泵与第二固定板之间连接有可伸缩的第一管道。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于回收多余润滑油进行循环利用的回收机构，回收机构包括有第二管道、收集框、电磁铁、液位传感器和第三弹簧，第一固定板右侧设有收集框，收集框底部与油箱之间连接有可伸缩的第二管道，收集框内底部转动式设有电磁铁，收集框内底部前侧设有磁块，磁块位于电磁铁下方，收集框内右侧设有液位传感器，收集框内底部前侧设有四个第三弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于稳固整个直线导轨限位倾倒防护设备的稳定机构，稳定机构包括有滑套、螺纹杆和吸盘，底座左右两侧均设有两个滑套，滑套上均螺纹式连接有螺纹杆，螺纹杆底部均设有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱，第一固定板右侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个直线导轨限位倾倒防护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、压力传感器、液位传感器、第一距离传感器和第二距离传感器都与控制模块通过电性连接；增压泵、电磁铁、第二电动推杆、第一电动推杆和第三电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接。
本发明具有以下优点：
1、第三电动推杆伸缩杆伸长带动推料板向内移动与直线导轨接触时，进而在辅助第一夹料板和第二夹料板夹紧直线导轨的同时，还可防止直线导轨发生倾倒；
2、增压泵启动将油箱内的润滑油通过第一管道流至直线导轨上，进而对直线导轨进行润滑，避免直线导轨发生倾倒时，与第二夹料板和第一夹料板产生摩擦，导致直线导轨表面有划痕；
3、电磁铁启动与磁块相互排斥，使得电磁铁正转发生倾斜，电磁铁上的润滑油进而向后流进第二管道内，再流进油箱内，如此可将多余的润滑油收集起来，进行循环利用；
4、转动螺纹杆，使得螺纹杆带动吸盘向下移动与地面接触时，进而吸附在地面上，进而加强整个设备的稳固性。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明调节机构的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明调节机构的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明延展机构的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明延展机构的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明延展机构的第三种部分立体结构示意图。
图9为本发明延展机构的第四种部分立体结构示意图。
图10为本发明防倾倒机构的第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明防倾倒机构的第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明润滑机构的立体结构示意图。
图13为本发明回收机构的第一种部分立体结构示意图。
图14为本发明回收机构的第二种部分立体结构示意图。
图15为本发明回收机构的第三种部分立体结构示意图。
图16为本发明回收机构的第四种部分立体结构示意图。
图17为本发明稳定机构的立体结构示意图。
图18为本发明的电路框图。
图19为本发明的电路原理图。
图中标记为：1-第一固定板，11-第一弹簧，2-第一夹料板，3-控制箱，4-调节机构，41-底座，411-启动键，42-第一电动推杆，43-第一滑杆，44-第二滑杆，45-第一支撑块，46-扭力弹簧，47-第一距离传感器，48-旋转套，5-延展机构，51-旋转块，52-第二电动推杆，53-第二支撑块，54-第二固定板，55-第二夹料板，56-第二弹簧，57-第二距离传感器，6-防倾倒机构，61-U形杆，62-推料板，63-第一固定部，64-第三电动推杆，65-压力传感器，7-润滑机构，71-油箱，72-增压泵，73-第二固定部，74-第一管道，8-回收机构，81-第二管道，82-收集框，83-电磁铁，84-液位传感器，85-第三弹簧，9-稳定机构，91-滑套，92-螺纹杆，93-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-19所示，本发明提供的一种实施例：一种直线导轨限位倾倒防护设备，包括有第一固定板1、第一弹簧11、第一夹料板2、调节机构4、延展机构5和防倾倒机构6，第一固定板1内侧的前后两侧均左右对称连接有第一弹簧11，前后两侧的两个第一弹簧11之间均连接有第一夹料板2，第一固定板1上设有调节机构4，调节机构4上设有延展机构5，第一固定板1和延展机构5部件上设有防倾倒机构6。
调节机构4包括有底座41、启动键411、第一电动推杆42、第一滑杆43、第二滑杆44、第一支撑块45、扭力弹簧46、第一距离传感器47和旋转套48，第一固定板1右侧的前后两侧均转动式设有旋转套48，旋转套48之间设有底座41，底座41顶部左侧设有启动键411，底座41右侧的前后两侧均设有第一电动推杆42，底座41中部右侧的前后两侧均设有第一滑杆43，第一滑杆43上均滑动式设有第二滑杆44，第二滑杆44均与同侧的第一电动推杆42伸缩杆连接，第二滑杆44上部之间通过轴承连接有第一支撑块45，第一支撑块45中部与第一固定板1底部左侧滑动式连接，第一支撑块45前后两侧均与两个第二滑杆44之间连接有扭力弹簧46，第一固定板1底部中间设有第一距离传感器47。
延展机构5包括有旋转块51、第二电动推杆52、第二支撑块53、第二固定板54、第二夹料板55、第二弹簧56和第二距离传感器57，底座41左侧铰接有旋转块51，旋转块51上设有第二电动推杆52，第二电动推杆52伸缩杆上设有第二支撑块53，第一固定板1左侧通过销轴连接有第二固定板54，第二固定板54左侧与第二支撑块53连接，第二固定板54内侧的前后两侧均左右对称连接有第二弹簧56，前后两侧的两个第二弹簧56之间均连接有第二夹料板55，第二固定板54底部中间设有第二距离传感器57。
防倾倒机构6包括有U形杆61、推料板62、第一固定部63、第三电动推杆64和压力传感器65，第二固定板54和第一固定板1上均前后对称设有U形杆61，前后两侧的两个U形杆61之间均滑动式连接有推料板62，第二固定板54与第一固定板1之间前后两侧均设有第一固定部63，第一固定部63上均设有第三电动推杆64，第三电动推杆64伸缩杆均与同侧的推料板62连接，前侧的第一夹料板2后侧中间设有压力传感器65。
使用本设备时，按下电源总开关将本设备上电，将直线导轨放置与两个第一夹料板2和两个第二夹料板55之间，使得直线导轨向外挤压第一夹料板2和第二夹料板55，第一弹簧11和第二弹簧56被压缩，进而使得第一夹料板2和第二夹料板55夹紧直线导轨，同时压力传感器65检测到压力达到预设值，控制模块控制第三电动推杆64伸缩杆伸长1秒后停止，第三电动推杆64伸缩杆伸长带动推料板62向内移动，当推料板62与直线导轨接触时，进而在辅助第一夹料板2和第二夹料板55夹紧直线导轨的同时，还可防止直线导轨发生倾倒；本设备上电之前，当人们需要调节直线导轨的倾斜角度时，提前设定好第一距离传感器47和第二距离传感器57与底座41之间的距离达到所需预设值，设定好后，待本设备上电后，控制模块控制第一电动推杆42伸缩杆收缩，第一电动推杆42伸缩杆收缩带动第二滑杆44向右移动，进而带动第一支撑块45向右移动，第一支撑块45正转，扭力弹簧46形变，第一支撑块45带动第一固定板1转动，同时控制模块还会控制第二电动推杆52伸缩杆伸长，第二电动推杆52伸缩杆伸长带动第二支撑块53向上移动，进而带动第二固定板54向上移动，使得直线导轨发生倾斜，当第一距离传感器47和第二距离传感器57检测到与底座41之间的距离达到设定好的预设值时，控制模块控制第一电动推杆42伸缩杆和第二电动推杆52伸缩杆停止；当人们需要取下直线导轨时，按下启动键411，控制模块控制第一电动推杆42伸缩杆伸长，第一电动推杆42伸缩杆伸长带动第二滑杆44向左移动，进而带动第一支撑块45向左移动，第一支撑块45反转，扭力弹簧46随之复位，第一支撑块45带动第一固定板1反转复位，同时控制模块控制第二电动推杆52伸缩杆收缩，第二电动推杆52伸缩杆收缩带动第二支撑块53向下移动，进而带动第二固定板54向下移动复位，当第一距离传感器47和第二距离传感器57检测到与底座41之间的距离回到初设值，控制模块控制第一电动推杆42伸缩杆和第二电动推杆52伸缩杆关闭；同时当人们按下启动键411时，控制模块还会控制第三电动推杆64伸缩杆收缩1秒后关闭，第三电动推杆64伸缩杆收缩带动推料板62向外移动复位与直线导轨分离，此时人们就可取下直线导轨，直线导轨与两个第一夹料板2和两个第二夹料板55分离，进而在第一弹簧11和第二弹簧56复位的作用下带动两个第一夹料板2和两个第二夹料板55复位，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。
还包括有润滑机构7，润滑机构7包括有油箱71、增压泵72、第二固定部73和第一管道74，底座41左后侧设有油箱71，油箱71顶部中间设有第二固定部73，第二固定部73中部设有增压泵72，增压泵72与第二固定板54之间连接有可伸缩的第一管道74。
油箱71内装有一定量的润滑油，当压力传感器65检测到压力达到预设值，控制模块控制增压泵72启动五秒后关闭，增压泵72将油箱71内的润滑油通过第一管道74流至直线导轨上，进而对直线导轨进行润滑，避免直线导轨发生倾倒时，与第二夹料板55和第一夹料板2产生摩擦，导致直线导轨表面有划痕。
还包括有回收机构8，回收机构8包括有第二管道81、收集框82、电磁铁83、液位传感器84和第三弹簧85，第一固定板1右侧设有收集框82，收集框82底部与油箱71之间连接有可伸缩的第二管道81，收集框82内底部转动式设有电磁铁83，收集框82内底部前侧设有磁块，磁块位于电磁铁83下方，收集框82内右侧设有液位传感器84，收集框82内底部前侧设有四个第三弹簧85。
润滑油沿着直线导轨会流向收集框82内，液位传感器84检测到液位达到预设值，控制模块控制电磁铁83启动，电磁铁83与磁块相互排斥，使得电磁铁83正转发生倾斜，第三弹簧85被拉伸，进而使得电磁铁83上的润滑油向后流进第二管道81内，再流进油箱71内，如此可将多余的润滑油收集起来，进行循环利用，待收集框82内的润滑油流尽后，液位传感器84检测到液位回到初设值，控制模块控制电磁铁83关闭，进而在第三弹簧85复位的作用下带动电磁铁83反转复位。
还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有滑套91、螺纹杆92和吸盘93，底座41左右两侧均设有两个滑套91，滑套91上均螺纹式连接有螺纹杆92，螺纹杆92底部均设有吸盘93。
转动螺纹杆92，使得螺纹杆92带动吸盘93向下移动，当吸盘93与地面接触时，进而吸附在地面上，进而加强整个设备的稳固性，需要移动本设备时，反转螺纹杆92，使得螺纹杆92带动吸盘93向上移动复位与地面分离。
还包括有控制箱3，第一固定板1右侧设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个直线导轨限位倾倒防护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键411、压力传感器65、液位传感器84、第一距离传感器47和第二距离传感器57都与控制模块通过电性连接；增压泵72、电磁铁83、第二电动推杆52、第一电动推杆42和第三电动推杆64都与控制模块通过继电器控制模块连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种直线导轨限位倾倒防护设备，包括有第一固定板(1)、第一弹簧(11)和第一夹料板(2)，第一固定板(1)内侧的前后两侧均左右对称连接有第一弹簧(11)，前后两侧的两个第一弹簧(11)之间均连接有用于夹紧直线导轨的第一夹料板(2)，其特征在于，还包括有调节机构(4)、延展机构(5)和防倾倒机构(6)，第一固定板(1)上设有调节倾斜角度的调节机构(4)，调节机构(4)上设有加长长度便于直线导轨放置的延展机构(5)，第一固定板(1)和延展机构(5)部件上设有避免直线导轨倾斜的防倾倒机构(6)；调节机构(4)包括有底座(41)、启动键(411)、第一电动推杆(42)、第一滑杆(43)、第二滑杆(44)、第一支撑块(45)、扭力弹簧(46)、第一距离传感器(47)和旋转套(48)，第一固定板(1)右侧的前后两侧均转动式设有旋转套(48)，旋转套(48)之间设有底座(41)，底座(41)顶部左侧设有启动键(411)，底座(41)右侧的前后两侧均设有第一电动推杆(42)，底座(41)中部右侧的前后两侧均设有第一滑杆(43)，第一滑杆(43)上均滑动式设有第二滑杆(44)，第二滑杆(44)均与同侧的第一电动推杆(42)伸缩杆连接，第二滑杆(44)上部之间转动式设有第一支撑块(45)，第一支撑块(45)中部与第一固定板(1)底部左侧滑动式连接，第一支撑块(45)前后两侧均与两个第二滑杆(44)之间连接有扭力弹簧(46)，第一固定板(1)底部中间设有第一距离传感器(47)；延展机构(5)包括有旋转块(51)、第二电动推杆(52)、第二支撑块(53)、第二固定板(54)、第二夹料板(55)、第二弹簧(56)和第二距离传感器(57)，底座(41)左侧转动式设有旋转块(51)，旋转块(51)上设有第二电动推杆(52)，第二电动推杆(52)伸缩杆上设有第二支撑块(53)，第一固定板(1)左侧转动式设有第二固定板(54)，第二固定板(54)左侧与第二支撑块(53)连接，第二固定板(54)内侧的前后两侧均左右对称连接有第二弹簧(56)，前后两侧的两个第二弹簧(56)之间均连接有第二夹料板(55)，第二固定板(54)底部中间设有第二距离传感器(57)；防倾倒机构(6)包括有U形杆(61)、推料板(62)、第一固定部(63)、第三电动推杆(64)和压力传感器(65)，第二固定板(54)和第一固定板(1)上均前后对称设有U形杆(61)，前后两侧的两个U形杆(61)之间均滑动式连接有用于防止直线导轨倾斜的推料板(62)，第二固定板(54)与第一固定板(1)之间前后两侧均设有第一固定部(63)，第一固定部(63)上均设有第三电动推杆(64)，第三电动推杆(64)伸缩杆均与同侧的推料板(62)连接，前侧的第一夹料板(2)后侧中间设有压力传感器(65)。
2.如权利要求1所述的一种直线导轨限位倾倒防护设备，其特征在于，还包括有避免直线导轨上表面有划痕的润滑机构(7)，润滑机构(7)包括有油箱(71)、增压泵(72)、第二固定部(73)和第一管道(74)，底座(41)左后侧设有油箱(71)，油箱(71)顶部中间设有第二固定部(73)，第二固定部(73)中部设有增压泵(72)，增压泵(72)与第二固定板(54)之间连接有可伸缩的第一管道(74)。
3.如权利要求2所述的一种直线导轨限位倾倒防护设备，其特征在于，还包括有用于回收多余润滑油进行循环利用的回收机构(8)，回收机构(8)包括有第二管道(81)、收集框(82)、电磁铁(83)、液位传感器(84)和第三弹簧(85)，第一固定板(1)右侧设有收集框(82)，收集框(82)底部与油箱(71)之间连接有可伸缩的第二管道(81)，收集框(82)内底部转动式设有电磁铁(83)，收集框(82)内底部前侧设有磁块，磁块位于电磁铁(83)下方，收集框(82)内右侧设有液位传感器(84)，收集框(82)内底部前侧设有四个第三弹簧(85)。
4.如权利要求3所述的一种直线导轨限位倾倒防护设备，其特征在于，还包括有用于稳固整个直线导轨限位倾倒防护设备的稳定机构(9)，稳定机构(9)包括有滑套(91)、螺纹杆(92)和吸盘(93)，底座(41)左右两侧均设有两个滑套(91)，滑套(91)上均螺纹式连接有螺纹杆(92)，螺纹杆(92)底部均设有吸盘(93)。
5.如权利要求4所述的一种直线导轨限位倾倒防护设备，其特征在于，还包括有控制箱(3)，第一固定板(1)右侧设有控制箱(3)，控制箱(3)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个直线导轨限位倾倒防护设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键(411)、压力传感器(65)、液位传感器(84)、第一距离传感器(47)和第二距离传感器(57)都与控制模块通过电性连接；增压泵(72)、电磁铁(83)、第二电动推杆(52)、第一电动推杆(42)和第三电动推杆(64)都与控制模块通过继电器控制模块连接。
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