CN114438936B - 一种用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可变车道设备技术领域，且公开了一种用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，包括固定滑轨，所述固定滑轨的外部活动连接有驱动滑板，所述驱动滑板的设有与其内部传动连接的牵引系统，且驱动滑板顶端的一侧固定安装有朝向于固定滑轨内侧的车辆感应机构，所述固定滑轨的一端且位于固定滑轨的外部活动连接有一组从动滑板。该用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，对于可变式围栏移动方向的设置，当需要转换该潮汐车道的行驶方向时，可以率先封堵住该潮汐车道此时的进入端，以有效地阻止车辆的持续进入，进而有效避免该潮汐车道中的可变式围栏转换完成之后，其内出现车辆逆行的情况，安全性及可靠性较高。
Description
技术领域
本发明涉及可变车道设备技术领域，具体为一种用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法。
背景技术
在城市交通中，因工作区与住宅区之间地理位置的相对性聚集，致使早晚之间得到车流方向带有明显的时段性和方向性，而潮汐车道作为可变车道的一种形式，可实现该车道行驶方向的变化，以有效地缓解该路段因早晚车流量高峰的变化而造成的交通压力。
目前，对于潮汐车道的实现方式主要有三种方法：一是交通信号灯控制；二是地面交通标志控制；三是轮式移动隔离围栏，但是由于潮汐车道只在拥堵高发的特定路段和早晚高峰的特定时段使用，无隔离围栏的交通信号灯和地面交通控制方式在使用过程中很难完全杜绝司机由正常车道误入潮汐车道而发生车辆逆行的危险状态。
因此，为确保潮汐车道在使用过程中的安全性，对于潮汐车道的使用多采用现轮式隔离围栏来实现方式的，但是，现有的轮式移动隔离围栏在使用的过程中需要拉链车将其从潮汐车道的一侧移动到其另一侧，从而极大地增加了隔离围栏的配置及使用成本，且拉链车本身的体积较大且移动速度较慢，进一步地增加了本就拥堵的该路段的交通压力。
故，亟需一种用于潮汐车道的隔离围栏转换机构，以在不影响该路段自身的通行量下实现对潮汐车道行驶方向的转换。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，具备可在不影响该路段自身的通行量下实现对潮汐车道行驶方向的转换、配置及使用成本较低、稳定性及可靠性较高的优点，解决了现有的轮式移动隔离围栏在使用的过程中需要拉链车将其从潮汐车道的一侧移动到其另一侧，从而极大地增加了隔离围栏的配置及使用成本，且拉链车本身的体积较大且移动速度较慢，进一步地避免了本就拥堵的该路段交通压力的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种用于潮汐车道的可变式围栏，包括固定滑轨，所述固定滑轨的外部活动连接有驱动滑板，所述驱动滑板的设有与其内部传动连接的牵引系统，且驱动滑板顶端的一侧固定安装有朝向于固定滑轨内侧的车辆感应机构，所述固定滑轨的一端且位于固定滑轨的外部活动连接有一组从动滑板，所述从动滑板的顶端固定安装有可变式围栏，所述固定滑轨对角的拐点处分别设有一组位置感应机构，所述固定滑轨的前后两端分别设有一组通行信号灯。
优选的，所述车辆感应机构包括第一探头、第二探头以及计数系统，所述第一探头和第二探头之间的连线与潮汐车道呈水平布置，且计数系统位于第一探头和第二探头之间。
优选的，所述可变式围栏在固定滑轨中的移动方向与该潮汐车道当前的行驶方向相同。
优选的，该用于潮汐车道的可变式围栏，包括：
潮汐车道时段转换系统：根据该路段早晚车流量高峰的时间节点，预设可变式围栏的牵引系统的启动时间；
可变式围栏的牵引系统：用于带动可变式围栏将其从潮汐车道的一侧移动到另一侧的位置上；
潮汐车道内的车辆感应系统：用于判定潮汐车道内是否还有车辆，进而调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯；
可变式围栏的位置感应系统：用于判定可变式围栏的移动位置，进而同步调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯。
优选的，所述潮汐车道时段转换系统、可变式围栏的牵引系统、潮汐车道内的车辆感应系统以及可变式围栏的位置感应系统分别设有相互独立的供电系统。
优选的，所述潮汐车道内的车辆感应系统与可变式围栏的位置感应系统之间逻辑关系设为“与门”，只有在其全部感应接通后通行信号灯才能开启。
一种用于潮汐车道的可变式围栏的转换方法，包括以下操作步骤：
S1、根据预设的时间节点启动该可变式围栏的牵引系统，以在牵引系统的作用下带动驱动滑板沿着固定滑轨的轨迹运行，同时，拖曳其后的从动滑板及其上的可变式围栏随之一起沿着固定滑轨的轨迹移动；
S2、在牵引系统越过固定滑轨前方的弯道并掉头后立即启动车辆感应机构，对于潮汐车道内的情况进行扫描，进而检测潮汐车道内的车辆数目，并根据不同车辆与牵引系统之间的相对速度差来检测判定该潮汐车道内是否还有车辆，同时，将潮汐车道内检测到的车辆情况反馈给潮汐车道时段转换系统；
S3、当牵引系统沿着固定滑轨的轨迹运行到下一组固定滑轨上的位置感应机构时，立即停止运行，同时将其运行的位置信号反馈给潮汐车道时段转换系统；
S4、潮汐车道时段转换系统根据在步骤S2以及S3中反馈回来的信号，开闭该潮汐车道两端的通行信号灯，以根据信号灯的指示来引导驾驶人员对于该潮汐车道行驶方向的判断，进而完成对该潮汐车道行驶方向的装换。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，对于固定滑轨、牵引系统以及从动滑板的设置，可以通过牵引系统的牵引并沿着固定滑轨自由灵活的将从动滑板上的可变式围栏从潮汐车道的一侧移动到其另一侧的位置上，而不需要使用拉链车来实现隔离围栏的移动转换，与现有的轮式隔离围栏相比，该可变式围栏的配置及使用成本较低，并且在移动可变式围栏的过程中，不会影响潮汐车道内车辆的正常运行，进而有效地缓解了该路段的交通压力。
2、该用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，对于可变式围栏移动方向的设置，当需要转换该潮汐车道的行驶方向时，可以率先封堵住该潮汐车道此时的进入端，以有效地阻止车辆的持续进入，进而有效避免该潮汐车道中的可变式围栏转换完成之后，其内出现车辆逆行的情况，安全性及可靠性较高。
3、该用于潮汐车道的可变式围栏及其转换方法，对于车辆感应机构的设置，可以有效地判定该潮汐车道内车辆数量的情况，进而在转换开启该潮汐车道时刻有效避免其内部出现逆行车辆的情况，进一步地提高了该潮汐车道在正常使用过程中的安全性及可靠性。
附图说明
图1为本发明可变式围栏的布置结构示意图；
图2为本发明结构转换前的示意简图；
图3为本发明结构转换后的示意简图；
图4为本发明的系统简图；
图5为本发明计数系统的结构简图；
图6为本发明车辆感应机构的系统简图。
图中：1、固定滑轨；2、驱动滑板；3、牵引系统；4、车辆感应机构；41、第一探头；42、第二探头；43、计数系统；5、从动滑板；6、可变式围栏；7、位置感应机构；8、通行信号灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于潮汐车道的可变式围栏，包括固定滑轨1，固定滑轨1的外部活动连接有驱动滑板2，驱动滑板2的设有与其内部传动连接的牵引系统3，且驱动滑板2顶端的一侧固定安装有朝向于固定滑轨1内侧的车辆感应机构4，固定滑轨1的一端且位于固定滑轨1的外部活动连接有一组从动滑板5，从动滑板5的顶端固定安装有可变式围栏6，固定滑轨1对角的拐点处分别设有一组位置感应机构7，固定滑轨1的前后两端分别设有一组通行信号灯8。
其中，对于固定滑轨1、牵引系统3以及从动滑板5的设置，可以通过牵引系统3的牵引并沿着固定滑轨1自由灵活的将从动滑板5上的可变式围栏6从潮汐车道的一侧移动到其另一侧的位置上，而不需要使用拉链车来实现隔离围栏的移动转换，配置及使用成本较低，并且在移动可变式围栏6的过程中，不会影响潮汐车道内车辆的正常运行，进而有效地缓解了该路段的交通压力。
本技术方案中，车辆感应机构4包括第一探头41、第二探头42以及计数系统43，第一探头41和第二探头42之间的连线与潮汐车道呈水平布置，且计数系统43位于第一探头41和第二探头42之间。
本技术方案中，可变式围栏6在固定滑轨1中的移动方向与该潮汐车道当前的行驶方向相同。
其中，对于可变式围栏6移动方向的设置，当需要转换该潮汐车道的行驶方向时，可以率先封堵住该潮汐车道此时的进入端，以有效地阻止车辆的持续进入而影响该潮汐车道的正常运行，同时，可以有效避免该潮汐车道内出现车辆逆行的情况，安全性及可靠性较高。
请参阅图4，本技术方案中，该用于潮汐车道的可变式围栏包括：
潮汐车道时段转换系统：根据该路段早晚车流量高峰的时间节点，预设可变式围栏的牵引系统的启动时间；
可变式围栏的牵引系统：用于带动可变式围栏将其从潮汐车道的一侧移动到另一侧的位置上；
潮汐车道内的车辆感应系统：用于判定潮汐车道内是否还有车辆，进而调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯；
可变式围栏的位置感应系统：用于判定可变式围栏的移动位置，进而同步调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯。
其中，对于潮汐车道内是否有车辆的判定方式如下，如图5-6所示，若牵引系统3带动可变式围栏6的移动速度为V1，当有一辆车的速度为V2，且V1＞V2，则可变式围栏6会超过该车辆，使得第一探头41会最后感应到该车辆并系统中+1；当有一辆车的速度为V3，且V1＜V3，则该车辆会超过可变式围栏6，使得第二探头42会最后感应到该车辆并系统中-1，进而使得当计数系统43上的系统归零并感应到下一组位置感应机构7时，则说明该潮汐车道内没有相向车辆了，而后开启相对应侧的通行信号灯8，进而改变该潮汐车道的行驶方向。
本技术方案中，潮汐车道时段转换系统、可变式围栏的牵引系统、潮汐车道内的车辆感应系统以及可变式围栏的位置感应系统分别设有相互独立的供电系统。
本技术方案中，潮汐车道内的车辆感应系统与可变式围栏的位置感应系统之间逻辑关系设为“与门”，只有在其全部感应接通后通行信号灯8才能开启。
一种用于潮汐车道的可变式围栏的转换方法，包括以下操作步骤：
S1、根据预设的时间节点启动该可变式围栏的牵引系统，以在牵引系统3的作用下带动驱动滑板2沿着固定滑轨1的轨迹运行，同时，拖曳其后的从动滑板5及其上的可变式围栏6随之一起沿着固定滑轨1的轨迹移动；
S2、在牵引系统3越过固定滑轨1前方的弯道并掉头后立即启动车辆感应机构4，对于潮汐车道内的情况进行扫描，进而检测潮汐车道内的车辆数目，并根据不同车辆与牵引系统3之间的相对速度差来检测判定该潮汐车道内是否还有车辆，同时，将潮汐车道内检测到的车辆情况反馈给潮汐车道时段转换系统；
S3、当牵引系统3沿着固定滑轨1的轨迹运行到下一组固定滑轨1上的位置感应机构7时，立即停止运行，同时将其运行的位置信号反馈给潮汐车道时段转换系统；
S4、潮汐车道时段转换系统根据在步骤S2以及S3中反馈回来的信号，开闭该潮汐车道两端的通行信号灯8，以根据信号灯的指示来引导驾驶人员对于该潮汐车道行驶方向的判断，进而完成对该潮汐车道行驶方向的装换。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于潮汐车道的可变式围栏的转换方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、根据预设的时间节点启动该可变式围栏的牵引系统，以在牵引系统(3)的作用下带动驱动滑板(2)沿着固定滑轨(1)的轨迹运行，同时，拖曳其后的从动滑板(5)及其上的可变式围栏(6)随之一起沿着固定滑轨(1)的轨迹移动；
S2、在牵引系统(3)越过固定滑轨(1)前方的弯道并掉头后立即启动车辆感应机构(4)，对于潮汐车道内的情况进行扫描，进而检测潮汐车道内的车辆数目，并根据不同车辆与牵引系统(3)之间的相对速度差来检测判定该潮汐车道内是否还有车辆，同时，将潮汐车道内检测到的车辆情况反馈给潮汐车道时段转换系统；
所述车辆感应机构(4)包括第一探头(41)、第二探头(42)以及计数系统(43)，所述第一探头(41)和第二探头(42)之间的连线与潮汐车道呈水平布置，且计数系统(43)位于第一探头(41)和第二探头(42)之间；
对于潮汐车道内是否有车辆的判定方式如下：
若牵引系统(3)带动可变式围栏(6)的移动速度为V1：当有一辆车的速度为V2，且V1＞V2，则可变式围栏(6)会超过该车辆，使得第一探头(41)会最后感应到该车辆并在系统中+1；当有一辆车的速度为V3，且V1＜V3，则该车辆会超过可变式围栏(6)，使得第二探头(42)会最后感应到该车辆并在系统中-1；
进而使得当计数系统(43)上的系统归零并感应到下一组位置感应机构(7)时，则说明该潮汐车道内没有相向车辆了，而后开启相对应侧的通行信号灯(8)，改变该潮汐车道的行驶方向；
S3、当牵引系统(3)沿着固定滑轨(1)的轨迹运行到下一组固定滑轨(1)上的位置感应机构(7)时，立即停止运行，同时将其运行的位置信号反馈给潮汐车道时段转换系统；
S4、潮汐车道时段转换系统根据在步骤S2以及S3中反馈回来的信号，开闭该潮汐车道两端的通行信号灯(8)，以根据信号灯的指示来引导驾驶人员对于该潮汐车道行驶方向的判断，进而完成对该潮汐车道行驶方向的装换。
2.一种根据权利要求1所述的转换方法来实施的可变式围栏，包括固定滑轨(1)，其特征在于：所述固定滑轨(1)的外部活动连接有驱动滑板(2)，所述驱动滑板(2)的顶端设有与其内部形成传动连接的牵引系统(3)，且驱动滑板(2)顶端的一侧固定安装有朝向于固定滑轨(1)内侧的车辆感应机构(4)，所述固定滑轨(1)的一端且位于固定滑轨(1)的外部活动连接有一组从动滑板(5)，所述从动滑板(5)的顶端固定安装有可变式围栏(6)，所述固定滑轨(1)对角的拐点处分别设有一组位置感应机构(7)，所述固定滑轨(1)的前后两端分别设有一组通行信号灯(8)；
还包括：
潮汐车道时段转换系统：根据路段早晚车流量高峰的时间节点，预设可变式围栏的牵引系统的启动时间；
可变式围栏的牵引系统：用于带动可变式围栏将其从潮汐车道的一侧移动到另一侧的位置上；
潮汐车道内的车辆感应系统：用于判定潮汐车道内是否还有车辆，进而调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯；
可变式围栏的位置感应系统：用于判定可变式围栏的移动位置，进而同步调整是否开启潮汐车道可通行的信号灯。
3.根据权利要求2所述的可变式围栏，其特征在于：所述可变式围栏(6)在固定滑轨(1)中的移动方向与该潮汐车道当前的行驶方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于潮汐车道的可变式围栏，其特征在于：所述潮汐车道时段转换系统、可变式围栏的牵引系统、潮汐车道内的车辆感应系统以及可变式围栏的位置感应系统分别设有相互独立的供电系统。
5.根据权利要求2所述的一种用于潮汐车道的可变式围栏，其特征在于：所述潮汐车道内的车辆感应系统与可变式围栏的位置感应系统之间逻辑关系设为“与门”，只有在其全部感应接通后通行信号灯(8)才能开启。
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20240115 Address after: 062561 West of Nanlu Village, Liangzhao Town, Renqiu City, Cangzhou City, Hebei Province Applicant after: Hebei Yangqi Electric Power Technology Co.,Ltd. Address before: 102300 building 3, No. 20, Yong'an Road, Shilong Economic Development Zone, Mentougou District, Beijing Applicant before: Yan Junyun |
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| GR01 | Patent grant | ||
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