CN112081041A - 一种移动式的潮汐车道围栏 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式的潮汐车道围栏，涉及城市信息领域，其技术方案要点是包括若干围栏，围栏中间设有控制腔，控制腔内设有控制模块，控制腔内右端设有无线网络模块，围栏内设有储能腔，储能腔内设有蓄电池，围栏前后两端两侧各设有安装槽，安装槽内设有红外线发射接收模块，围栏底端两侧各设有移动机构，围栏两端各设有与其他围栏相连的连接机构，无线网络模块、红外线发射接收模块、移动机构和连接机构均与控制模块电连接，技术效果是移动机构配合红外线发射接收模块驱使围栏在潮汐车道两侧移动并固定在导向车道线上，以此改变潮汐车道的行驶方向。

Description

一种移动式的潮汐车道围栏

技术领域

本发明涉及城市信息领域，特别涉及一种移动式的潮汐车道围栏。

背景技术

通过车道灯的指示方向变化，控制潮汐车道的行驶方向，而潮汐车道和其他车道间仅靠道路标线区分，中间没有隔离带，司机很容易误入潮汐车道。

目前，公开号为201610185231.3的中国专利公开了一种设置有电磁隔离墩的自动潮汐车道，它包括包括潮汐车道、可移动隔离带、驱动装置；驱动装置用于驱动可移动隔离带在潮汐车道上移动，以改变潮汐车道的车辆流向；可移动隔离带由若干个电磁隔离墩依次连接构成，驱动装置设置有导轨，配合导轨在电磁隔离墩上设置有导轨孔；电磁隔离墩内设置有电磁驱动装置。本申请通过可移动隔离带的电子、机械化自移，使得隔离带能够调节潮汐车道的行驶方向，分离不同方向的车流，减少不必要的劳动力。且潮汐车道和其他车道间通过隔离带区分，让司机更明了的知道潮汐车道的行驶方向，避免逆行等危险事故发生；提高道路行车安全的同时缓解了交通压力。

这种设置有电磁隔离墩的自动潮汐车道虽然可明确潮汐车道方向，但是需要驱动车辆控制隔离带进行位移调整潮汐车道的行驶方向，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式的潮汐车道围栏，其具有移动机构配合红外线发射接收模块驱使围栏在潮汐车道两侧移动并固定在导向车道线上，以此改变潮汐车道行驶方向的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动式的潮汐车道围栏包括若干围栏，围栏中间设有控制腔，控制腔内设有控制模块，控制腔内右端设有无线网络模块，围栏内设有储能腔，储能腔内设有蓄电池，围栏前后两端两侧各设有安装槽，安装槽内设有红外线发射接收模块，围栏底端两侧各设有移动机构，围栏两端各设有与其他围栏相连的连接机构，无线网络模块、红外线发射接收模块、移动机构和连接机构均与控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，红外线发射接收模块可检测导向车道线与路面的不同，当移动机构驱使围栏移至导向车道线处时，可即使停止移动机构并固定在导向车道线上，简化了改变潮汐车道的行驶方向的操作流程，省时省力。

进一步设置：移动机构包括支架，围栏底端两侧各设有空腔，支架设于空腔内，支架前端设有主轴，主轴中间设有移动轮，支架外侧设有电机架，电机架内设有电动机，电动机与控制模块电连接，电动机内端设有动力轴，动力轴与主轴相连，支架后端设有副轴，副轴中间设有平衡轮，支架上端设有防倾倒的平衡组件，空腔内侧设有减速组件，减速组件与主轴顶端相连。

通过采用上述技术方案，驱使移动轮旋转使围栏在路面上移动，而平衡轮为围栏提供前后两侧的平衡状态，使围栏能够在路面上稳定移动，可通过控制围栏前后两侧的移动轮处于不同的运动状态，实现围栏转弯的功能，提高了实用性。

进一步设置：平衡组件包括支撑架，空腔上端设有平衡腔，支撑架设于平衡腔内，支撑架上端与平衡腔内壁上端之间设有缓冲弹簧，支架上端设有连接柱，连接柱上端延伸至支撑架内，连接柱中间设有支撑杆，支撑杆两端延伸至支撑架内，支架上端两侧与支撑架内壁之间设有压力弹簧。

通过采用上述技术方案，压力弹簧为支架前后两侧提供缓冲，当围栏处于斜坡位置时，围栏发生倾斜，此时位于斜坡高侧方向的压力弹簧将受到更大的压力并收缩，围栏的重心发生改变，使围栏能够稳定的放置在斜坡上，提高了实用性，而围栏在凹凸不平的地面移动时，支撑架将在缓冲弹簧提供的弹力作用下减缓上下方向的震动位移，使围栏能够处于平稳状态，提高了实用性。

进一步设置：减速组件包括保持式电磁铁，空腔内侧设有减速腔，保持式电磁铁设于减速腔内，保持式电磁铁与控制模块电连接，保持式电磁铁下端设有移动杆，移动杆下端设有减速板，支架内端设有支撑管，主轴通过支撑管延伸至减速腔并设有减速轮，减速轮设于减速板下侧。

通过采用上述技术方案，推动减速板与减速轮接触，并依靠减速板与减速轮之间的摩擦力降低主轴的转速，使移动轮能够更加快速的停止转动，使围栏能够稳定地停留在指定位置，提高实用性。

进一步设置：围栏底端还包括将围栏固定在路面上的固定机构，固定机构与控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，可避免围栏在倾斜路面上发生位置偏移的现象。

进一步设置：固定机构包括升降架，围栏底端中间设有升降槽，升降架设于升降槽内，升降架下端设有固定板，围栏底端设有放置槽，固定板设于放置槽内，升降槽上端设有推杆腔，推杆腔内设有电动推杆，电动推杆与控制模块电连接，电动推杆下端设有推杆，升降架设有第一连接槽，推杆下端设于第一连接槽内。

通过采用上述技术方案，推动固定板下移并与地面接触，在固定板与路面之间的摩擦力作用下，将围栏固定在路面上，避免围栏在外力作用下发生位置偏移的情况，提高了稳定性，而固定板由电动推杆控制上下移动，无须使用人员手动控制，提高了便利性。

进一步设置：连接机构包括连接架，围栏上侧两端各设有移动腔，连接架设于移动腔内，移动腔底端设有拉力传感器，拉力传感器与控制模块电连接，拉力传感器外端设有拉杆，移动腔中间设有隔板，隔板内端设有第二连接槽，拉杆顶端设于第二连接槽内，连接架内端与隔板外端之间设有拉伸弹簧，左侧的连接架外端设有第一连接柱，第一连接柱外端设有第一固定槽，右侧的连接架外端设有第二连接柱，第二连接柱外端设有第二固定槽，第一固定槽内设有固定杆，固定杆下端设于第二固定槽内，固定杆上端设有平板。

通过采用上述技术方案，可将两个围栏连接在一起，且可摆动的第一连接柱和第二连接柱使两个围栏之间可具有60°以内的倾角，使围栏之间的连接状态更为灵活，适用于弯曲路线的道路上，提高了适用范围性，此外当其中一个围栏移动过程中发生错误位移时，将对两侧的围栏产生拉扯力，拉力传感器在受到较大拉扯力的作用下将发出警报，便于使用人员及时观测到围栏处于错误状态，提高了实用性。

进一步设置：围栏顶端设有警报灯，警报灯与控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，围栏可在移动或位置错误时通过警报灯警示司机。

进一步设置：围栏两侧各设有凹槽，凹槽内设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板通过吸收太阳光，将太阳辐射通过光电效应转换成电能，并储存在蓄电池内，使围栏能够长时间地保持在电量充足的状态，避免了使用人员需要反复为围栏进行充电的缺点，提高了实用性。

附图说明

图1是本发明的设备结构多个围栏连接状态的示意图；

图2是本发明的设备结构单个围栏的示意图；

图3是本发明中图1中A处控制模块的示意图；

图4是本发明中图2中B处移动机构的示意图；

图5是本发明中图2中C处连接柱的示意图；

图6是本发明中图2中D处固定机构的示意图；

图7是本发明中图1中E处连接机构的示意图。

1、围栏；2、控制腔；3、控制模块；4、储能腔；5、蓄电池；6、无线网络模块；10、移动机构；11、支架；12、空腔；13、主轴；14、移动轮；15、电机架；16、电动机；17、动力轴；18、副轴；19、平衡轮；20、平衡组件；21、支撑架；22、平衡腔；23、缓冲弹簧；24、连接柱；25、支撑杆；26、压力弹簧；30、减速组件；31、保持式电磁铁；32、减速腔；33、移动杆；34、减速板；35、减速轮；36、支撑管；40、固定机构；41、升降架；42、升降槽；43、固定板；44、放置槽；46、推杆腔；47、电动推杆；48、推杆；49、第一连接槽；50、连接机构；51、连接架；52、移动腔；53、拉力传感器；54、拉杆；55、隔板；56、第二连接槽；57、拉伸弹簧；59、第一连接柱；60、第一固定槽；61、第二连接柱；62、第二固定槽；63、固定杆；64、平板；70、凹槽；71、太阳能电池板；76、警报灯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种移动式的潮汐车道围栏，如图1、图2和图3所示，包括多个围栏1，围栏1中间设有控制腔2，控制腔2内设有控制模块3，控制腔2内右端设有无线网络模块6，围栏1内设有储能腔4，储能腔4内设有蓄电池5，围栏1前后两端两侧各设有安装槽73，安装槽73内设有红外线发射接收模块74，围栏1底端两侧各设有移动机构10，围栏1两端各设有与其他围栏1相连的连接机构50，相互连接的围栏1排列在潮汐车道的一侧，无线网络模块6、红外线发射接收模块74、移动机构10和连接机构50均与控制模块3电连接。

如图2和图4所示，移动机构10包括支架11，围栏1底端两侧各设有空腔12，支架11设于空腔12内，支架11前端设有主轴13，主轴13通过轴承与支架11可转动连接，主轴13中间设有移动轮14，移动轮14通过过盈配合与主轴13同步旋转，支架11外侧设有电机架15，电机架15内设有电动机16，电动机16与控制模块3电连接，电动机16内端设有动力轴17，动力轴17通过联轴器与主轴13相连，支架11后端设有副轴18，副轴18通过轴承与支架11可转动连接，副轴18中间设有平衡轮19，平衡轮19通过过盈配合与副轴18同步旋转，支架11上端设有防倾倒的平衡组件20，空腔12内侧设有减速组件30，减速组件30与主轴13顶端相连。

如图4和图5所示，平衡组件20包括支撑架21，空腔12上端设有平衡腔22，支撑架21滑动设于平衡腔22内，支撑架21上端与平衡腔22内壁上端之间设有缓冲弹簧23，支架11上端设有连接柱24，连接柱24上端延伸至支撑架21内，连接柱24中间设有支撑杆25，支撑杆25通过间隙配合与连接柱24可转动连接，支撑杆25两端延伸至支撑架21内，支撑杆25通过轴承与支撑架21可转动连接，支架11上端两侧与支撑架21内壁之间设有压力弹簧26。

如图4所示，减速组件30包括保持式电磁铁31，空腔12内侧设有减速腔32，保持式电磁铁31设于减速腔32内，保持式电磁铁31与控制模块3电连接，保持式电磁铁31下端设有移动杆33，移动杆33下端设有减速板34，减速板34下端为具有较大摩擦力的粗糙材质，支架11内端设有支撑管36，主轴13通过支撑管36延伸至减速腔32并设有减速轮35，主轴13通过间隙配合与支撑管36可转动连接，减速轮35通过过盈配合与主轴13同步旋转，减速轮35设于减速板34下侧。

如图2和图6所示，围栏1还包括升降架41，围栏1底端中间设有升降槽42，升降架41滑动设于升降槽42内，升降架41下端设有固定板43，固定板43下端为具有较大摩擦力的材质，围栏1底端设有放置槽44，固定板43设于放置槽44内，升降槽42上端设有推杆腔46，推杆腔46内设有电动推杆47，电动推杆47与控制模块3电连接，电动推杆47下端设有推杆48，升降架41设有第一连接槽49，推杆48下端固定设于第一连接槽49内，当电动推杆47控制推杆48下移至底端时，固定板43底端低于移动轮14最低点。

如图1和图7所示，连接机构50包括连接架51，围栏1上侧两端各设有移动腔52，连接架51滑动设于移动腔52内，移动腔52底端设有拉力传感器53，拉力传感器53与控制模块3电连接，拉力传感器53外端设有拉杆54，移动腔52中间滑动设有隔板55，隔板55内端设有第二连接槽56，拉杆54顶端固定设于第二连接槽56内，连接架51内端与隔板55外端之间设有拉伸弹簧57，左侧的连接架51外端设有第一连接柱59，第一连接柱59通过定位销与连接架51可转动连接，第一连接柱59外端设有第一固定槽60，右侧的连接架51外端设有第二连接柱61，第二连接柱61通过定位销与连接架51可转动连接，第二连接柱61外端设有第二固定槽62，第一固定槽60内滑动设有固定杆63，固定杆63下端滑动设于第二固定槽62内， 固定杆63上端设有平板64。

如图1和图3所示，围栏1顶端设有警报灯76，警报灯76与控制模块3电连接，围栏1两侧各设有凹槽70，凹槽70内设有太阳能电池板71，太阳能电池板71与蓄电池5电连接。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：控制模块3为现有技术，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，无线网络模块6为现有技术，包括信号发射模块和信号接受模块，信号发射模块负责发射信号，信号接受模块负责接收信号，红外线发射接收模块74为现有技术，包括红外线发射器与红外线接收器，利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，检测潮汐车道两侧的导向车道线与围栏1之间的距离，保持式电磁铁31为现有技术，内部线圈通电产生磁场，控制可动铁芯移动，线圈断电后铁芯仍会停留在通电位，电动推杆47为现有技术，将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，拉力传感器53为现有技术，通过力敏器件感应拉力，并转化为电信号，太阳能电池板71为现有技术，通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，本发明内部电路通过蓄电池5供电。

当潮汐车道需要改变行驶方向时，通过远程发送电信号至无线网络模块6处，并由与无线网络模块6相连的控制模块3控制电动推杆47带动升降架41上升，固定板43下端与地面分离并升至放置槽44内，同时按照相同的原理远程控制电动机16驱使动力轴17带动主轴13旋转，主轴13驱使移动轮14旋转带动围栏1在路面上移动，使围栏1朝潮汐车道另一侧移动，该过程中警报灯76将发出亮光进行预警，由于导向车道线与路面颜色差距较大，红外线发射接收模块74可检测到潮汐车道导向车道线，当围栏1移至潮汐车道另一侧的导向车道线后，红外线发射接收模块74将发射电信号至控制模块3处，控制模块3在停止电动机16运转的同时控制保持式电磁铁31推动移动杆33下移，移动杆33下端的减速板34与减速轮35接触后，依靠减速板34与减速轮35之间的摩擦力降低减速轮35的转速，使移动轮14快速停止，此外电动推杆47在控制模块3的控制下带动升降架41下降，固定板43下端与地面重新解除，并依靠固定板43与地面之间的摩擦力固定围栏1位置，完成单次潮汐车道改变行驶方向的动作。

当围栏1移动过程中受到阻挡、在错误的位置固定自身位置或在到达指定位置后未停止的错误位移状态时，发生错误的围栏1将对两侧的围栏1产生拉扯力，拉力传感器53在受到较大拉扯力的作用下将发出电信号至控制模块3处，并有控制模块3处理信息发出警报。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种移动式的潮汐车道围栏，包括若干围栏（1），其特征在于：所述围栏（1）中间设有控制腔（2），所述控制腔（2）内设有控制模块（3），所述控制腔（2）内右端设有无线网络模块（6），所述围栏（1）内设有储能腔（4），所述储能腔（4）内设有蓄电池（5），所述围栏（1）前后两端两侧各设有安装槽（73），所述安装槽（73）内设有红外线发射接收模块（74），所述围栏（1）底端两侧各设有移动机构（10），所述围栏（1）两端各设有与其他所述围栏（1）相连的连接机构（50），所述无线网络模块（6）、所述红外线发射接收模块（74）、所述移动机构（10）和所述连接机构（50）均与所述控制模块（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述移动机构（10）包括支架（11），所述围栏（1）底端两侧各设有空腔（12），所述支架（11）设于所述空腔（12）内，所述支架（11）前端设有主轴（13），所述主轴（13）中间设有移动轮（14），所述支架（11）外侧设有电机架（15），所述电机架（15）内设有电动机（16），所述电动机（16）与所述控制模块（3）电连接，所述电动机（16）内端设有动力轴（17），所述动力轴（17）与所述主轴（13）相连，所述支架（11）后端设有副轴（18），所述副轴（18）中间设有平衡轮（19），所述支架（11）上端设有防倾倒的平衡组件（20），所述空腔（12）内侧设有减速组件（30），所述减速组件（30）与所述主轴（13）顶端相连。

3.根据权利要求2所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述平衡组件（20）包括支撑架（21），所述空腔（12）上端设有平衡腔（22），所述支撑架（21）设于所述平衡腔（22）内，所述支撑架（21）上端与所述平衡腔（22）内壁上端之间设有缓冲弹簧（23），所述支架（11）上端设有连接柱（24），所述连接柱（24）上端延伸至所述支撑架（21）内，所述连接柱（24）中间设有支撑杆（25），所述支撑杆（25）两端延伸至所述支撑架（21）内，所述支架（11）上端两侧与所述支撑架（21）内壁之间设有压力弹簧（26）。

4.根据权利要求2所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述减速组件（30）包括保持式电磁铁（31），所述空腔（12）内侧设有减速腔（32），所述保持式电磁铁（31）设于所述减速腔（32）内，所述保持式电磁铁（31）与所述控制模块（3）电连接，所述保持式电磁铁（31）下端设有移动杆（33），所述移动杆（33）下端设有减速板（34），所述支架（11）内端设有支撑管（36），所述主轴（13）通过所述支撑管（36）延伸至所述减速腔（32）并设有减速轮（35），所述减速轮（35）设于所述减速板（34）下侧。

5.根据权利要求1所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述围栏（1）底端还包括将围栏（1）固定在路面上的固定机构（40），所述固定机构（40）与所述控制模块（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述固定机构（40）包括升降架（41），所述围栏（1）底端中间设有升降槽（42），所述升降架（41）设于所述升降槽（42）内，所述升降架（41）下端设有固定板（43），所述围栏（1）底端设有放置槽（44），所述固定板（43）设于所述放置槽（44）内，所述升降槽（42）上端设有推杆腔（46），所述推杆腔（46）内设有电动推杆（47），所述电动推杆（47）与所述控制模块（3）电连接，所述电动推杆（47）下端设有推杆（48），所述升降架（41）设有第一连接槽（49），所述推杆（48）下端设于所述第一连接槽（49）内。

7.根据权利要求1所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述连接机构（50）包括连接架（51），所述围栏（1）上侧两端各设有移动腔（52），所述连接架（51）设于所述移动腔（52）内，所述移动腔（52）底端设有拉力传感器（53），所述拉力传感器（53）与所述控制模块（3）电连接，所述拉力传感器（53）外端设有拉杆（54），所述移动腔（52）中间设有隔板（55），所述隔板（55）内端设有第二连接槽（56），所述拉杆（54）顶端设于所述第二连接槽（56）内，所述连接架（51）内端与所述隔板（55）外端之间设有拉伸弹簧（57），左侧的所述连接架（51）外端设有第一连接柱（59），所述第一连接柱（59）外端设有第一固定槽（60），右侧的所述连接架（51）外端设有第二连接柱（61），所述第二连接柱（61）外端设有第二固定槽（62），所述第一固定槽（60）内设有固定杆（63），所述固定杆（63）下端设于所述第二固定槽（62）内，所述固定杆（63）上端设有平板（64）。

8.根据权利要求7所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述围栏（1）顶端设有警报灯（76），所述警报灯（76）与所述控制模块（3）电连接。

9.根据权利要求1所述的移动式的潮汐车道围栏，其特征在于：所述围栏（1）两侧各设有凹槽（70），所述凹槽（70）内设有太阳能电池板（71），所述太阳能电池板（71）与所述蓄电池（5）电连接。

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