CN114436100B - 一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，通过设置导轨立柱系统、附墙系统、升降平台系统以及驱动爬升系统，导轨立柱系统通过若干附墙系统固定于超高层墙体的外侧，导轨立柱系统包括两根导轨，导轨包括立柱及齿条，驱动爬升系统包括电机驱动箱、驱动连杆、前轮及背轮，驱动连杆的两端分别连接电机驱动箱及升降平台系统，前轮设置于升降平台系统上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，背轮设置于电机驱动箱上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，使得升降平台系统的一端通过前轮和背轮顶紧于导轨的立柱的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，还具快捷、高效的特点。

Description

一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法。

背景技术

目前，在超高层建筑建筑领域，现有的物料转运方式通常有2种方式。

一种是低楼层之间采用门式物料提升机提升建筑材料在楼层之间转运。此类提升机的运输平台通常采用类似工程施工中所使用的物料升降平台，升降平台由油缸提供动力，沿立柱导轨上下运输，这类升降平台由4根立柱作为竖向支撑结构，立柱底部和地面固结或栓接，此外还需在立柱底部布设大重量的配重物，保持结构稳定性。这种升降平台的主要问题是用钢量大，成本高，由于受到门式物料提升机高度限制，只能在低楼层之间转运建筑材料，适用性低，此外，此类升降平台采用油缸作为驱动系统，油缸购买成本高，整体升降平台造价昂贵。

另一种是传统的超高层物料转运平台，物料转运工作需要塔吊配合才能上下移动，频繁的物料转运过程中塔吊可能会与周边防护结构碰撞或者出现物料撒落等安全问题；其次，塔吊转移物料需要人工固定绑扎和固定卡扣，效率低下，而且施工现场塔吊使用协调困难。

发明内容

本发明旨在发明一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，通过将导轨立柱系统附着于超高层墙体上，节省用钢量，降低成本；采用电机驱动系统驱动升降平台系统沿着导轨立柱系统作业，造价低廉，运输效率高，操作简单，安全性高，升降平台系统的一端通过前轮和背轮顶紧于导轨的立柱的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，还具快捷、高效的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，包括如下步骤：

步骤1，安装超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台，所述高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台包括导轨立柱系统、附墙系统、升降平台系统以及驱动爬升系统，所述导轨立柱系统通过若干附墙系统固定于超高层墙体的外侧，超高层墙体上对应每个楼层设有预留孔，所述升降平台系统与所述驱动爬升系统连接，所述驱动爬升系统能够沿着导轨立柱系统上下移动，所述导轨立柱系统包括两根导轨，所述导轨包括立柱以及设置于立柱上沿着立柱轴向延伸的齿条，所述两根导轨间隔设置，所述驱动爬升系统包括电机驱动箱、驱动连杆、前轮以及背轮，所述前轮设置于所述升降平台系统上并抵在所述立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，所述背轮设置于所述电机驱动箱上并抵在所述立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，所述驱动连杆的两端分别连接电机驱动箱以及所述升降平台系统，所述电机驱动箱包括驱动箱箱体、电机以及第一爬升齿轮，所述电机与所述第一爬升齿轮分别设置于所述驱动箱箱体上，所述第一爬升齿轮与所述齿条啮合；

步骤2，驱动爬升系统带动升降平台系统沿着导轨立柱系统上下移动，实现物料在各个楼层之间转运。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述附墙系统沿着立柱高度方向间隔布置，附墙系统的间距与楼层板之间的间距保持一致，所述立柱通过若干附墙系统固定于超高层墙体的各层楼层板的端部。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述附墙系统包括工字钢和连接端板，所述工字钢的一面与立柱焊接，另一面与连接端板焊接，所述连接端板与楼层板连接。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述升降平台系统包括升降平台、护栏、拉杆以及底部支撑，所述升降平台包括平台框架以及在平台框架内部通过模块化钢板拼接而成的钢平台，所述平台框架是由四根平台钢梁连接形成的矩形结构，所述护栏设置于升降平台的四周，所述升降平台通过若干所述拉杆连接所述驱动爬升系统，所述升降平台的底部设置若干所述底部支撑。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机驱动箱还包括分动箱、若干第一传动轴以及若干第一传递齿轮，所述分动箱设置于所述驱动箱箱体内并位于所述驱动箱箱体的中部，所述电机的数量为两个以上，所述电机通过分动箱将动能分别传递给两侧的第一传动轴，第一传动轴上远离分动箱的端部分别设有所述第一传递齿轮，第一传动轴带动所述第一传递齿轮运转，第一传递齿轮与对应的第一爬升齿轮啮合。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机沿着竖直方向等间距设置于分动箱上，所述第一传递齿轮沿着竖直方向等间距设置于齿条上。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机驱动箱还包括若干过渡齿轮、防坠器、两第二传动轴、第二传递齿轮以及第二爬升齿轮，所述防坠器与分动箱连接，所述分动箱将防坠器的动能分别传递给两侧的第二传动轴，所述第二传动轴上远离分动箱的端部分别固定设有第二传递齿轮，第二传递齿轮与第二爬升齿轮啮合，相邻的第一传递齿轮之间以及相邻的第一传递齿轮与第二传递齿轮之间分别设置过渡齿轮，所述第二传递齿轮与第一传递齿轮的大小形状相同且沿着竖直方向等间距设置。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述防坠器能够在下降速度超过限制的时候启动，使得分动箱两侧的第二传动轴抱死，从而带动第二传递齿轮抱死，同时第二传递齿轮通过过渡齿轮将第一爬升齿轮抱死。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述防坠器包括防坠电机、用于检测下坠速度的霍尔传感器以及智能控制芯片，当霍尔传感器检测到下降速度超过限制时候，智能控制芯片启动防坠电机，使得分动箱两侧的第二传动轴抱死，从而使得第二传递齿轮抱死。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，通过采用两根附着在大型超高层墙体上的导轨作为导向装置和竖向支撑装置；升降平台系统通过电机驱动爬升系统沿附着在导轨上的齿轮齿条升降作业，将物料运送至指定位置，实现货物运输功能，齿条也是基于模块化设计，由标准节拼装而成。两导轨附着在超高层墙体上，无需在底部增加配重，大大减少用钢量，有效地节约成本；采用电机和齿轮齿条作为驱动爬升系统和导轨，价格便宜，可以实现在升降过程中实时停止，到达导轨范围内的任意高度，具有较高的适用性；升降平台通过模块化钢板拼装而成，升降平台通过拉杆与驱动爬升系统相连，实现升降作业，前轮设置于升降平台系统上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，背轮设置于电机驱动箱上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，使得升降平台系统的一端通过前轮和背轮顶紧于导轨的立柱的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，还具快捷、高效的特点。

附图说明

图1是一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法示意图。

图2是一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台的结构示意图。

图3是导轨立柱系统与驱动爬升系统的装配示意图。

图4是电机驱动箱的结构示意图。

图5是图4的侧视示意图。

图6是图4的俯视示意图。

图中：1-导轨立柱系统、11-导轨、111-立柱、112-齿条、2-附墙系统、21-工字钢、22-连接端板、3-升降平台系统、30-升降平台、31-护栏、32-拉杆、33-底部支撑、4-驱动爬升系统、41-电机驱动箱、411-驱动箱箱体、412-电机、413-爬升齿轮、414-分动箱、415-第一传动轴、416-第一传递齿轮、417-过渡齿轮、418-防坠器、419-第二传动轴、420-第二传递齿轮、421-第二爬升齿轮、42-驱动连杆、43-前轮、44-背轮、5-超高层墙体、6-楼层板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图6，本实施例公开了一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，包括如下步骤：

步骤1，安装一超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台，所述超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台包括导轨立柱系统1、附墙系统2、升降平台系统3以及驱动爬升系统4，所述导轨立柱系统1通过若干附墙系统2固定于超高层墙体5的外侧，超高层墙体5对应每个楼层设有预留孔，通过预留孔可以实现物料在升降平台系统3以及对应楼层之间的运输，所述升降平台系统3与所述驱动爬升系统4连接，所述驱动爬升系统4能够沿着导轨立柱系统1上下移动，所述导轨立柱系统1包括两根导轨11，所述导轨11包括立柱111以及设置于立柱111上沿着立柱111轴向延伸的齿条112，所述两根导轨11间隔设置，所述驱动爬升系统4包括电机驱动箱41、驱动连杆42、前轮43以及背轮44，所述立柱111为H型钢，所述前轮43设置于所述升降平台系统3上并抵在所述立柱111的远离超高层墙体5的翼缘的外侧，所述背轮44设置于所述电机驱动箱41上并抵在所述立柱111的远离超高层墙体5的翼缘的内侧，所述驱动连杆42的两端分别连接电机驱动箱41以及所述升降平台系统3，所述电机驱动箱41包括驱动箱箱体411、电机412以及第一爬升齿轮413，所述电机412与所述第一爬升齿轮413分别设置于所述驱动箱箱体411上，所述第一爬升齿轮413与所述齿条112啮合，所述第一爬升齿轮413在所述电机412的驱动下能够沿着齿条112上下移动。

步骤2，驱动爬升系统带动升降平台系统沿着导轨立柱系统上下移动，实现物料在各个楼层之间转运。

本发明提供的一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，采用通过若干附墙系统固定于超高层墙体的外侧的导轨作为升降平台系统3的导向装置以及竖向支撑装置；升降平台系统3通过驱动爬升系统4沿附着导轨11上的齿条112升降作业，将物料运送至指定位置，实现货物运输功能。导轨立柱系统的导轨11附着在超高层墙体5上，无需在底部增加配重，因而大大减少用钢量，有效地节约成本；采用电机412驱动爬升齿轮413沿着齿条112爬升，取材方便，价格便宜，可以实现在升降过程中实时停止，可以使升降平台系统3精确到达导轨11范围内的任意高度，具有较高的适用性。升降平台系统3与驱动爬升系统4相连，实现升降作业，升降平台系统3一端通过前轮43和背轮44顶紧于导轨11的立柱111的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，降低成本，还具有安装快捷、操作简单、高效升降的特点。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，导轨11的立柱111由H型钢标准节组成，齿条112是由齿条112标准节拼装而成，导轨11由H型钢标准节以及齿条112标准节拼装而成，可以实现所需任意高度导轨11的设置

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述附墙系统2沿着立柱111高度方向间隔布置，附墙系统2的间距与楼层板6之间的间距保持一致，所述立柱111通过若干附墙系统2固定于超高层墙体5的各层楼层板6的端部。通过将附墙系统2的间距与楼层板6之间的间距保持一致，以方便与楼层板6高效、稳定连接。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述附墙系统2包括工字钢21和连接端板22，所述工字钢21的一面与立柱111焊接，另一面与连接端板22焊接，所述连接端板22与楼层板6连接，从而达到将导轨11稳定附着于超高层墙体5上的目的。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述升降平台系统3包括升降平台30、护栏31、拉杆32以及底部支撑33，所述升降平台30包括平台框架以及在平台框架内部通过模块化钢板拼接而成的钢平台，所述平台框架是由四根平台钢梁连接形成的矩形结构，所述护栏31设置于升降平台30的四周，通过设置所述护栏31，以防止运输过程中物料和人员坠落，提高升降平台系统3的安全性。所述升降平台30通过若干拉杆32与驱动爬升系统连接，从而既可以通过驱动爬升系统4带动升降平台30升降，也可以在静止状态下起到防止升降平台30倾覆的作用。所述升降平台的底部设置若干所述底部支撑33。所述底部支撑33设置于升降平台30的底部，在升降平台30降至地面时，用于支撑升降平台30，保持整个系统的稳定性。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机驱动箱41还包括分动箱414、若干第一传动轴415以及若干第一传递齿轮416，所述分动箱414设置于所述驱动箱箱体411内并位于所述驱动箱箱体411的中部，所述电机412的数量为两个以上，所述电机412通过分动箱414将动能分别传递给两侧的第一传动轴415，第一传动轴415上远离分动箱414的端部分别设有所述第一传递齿轮416，第一传动轴415带动所述第一传递齿轮416运转，第一传递齿轮416与对应的第一爬升齿轮413啮合，从而使得第一爬升齿轮413沿着齿条112爬升。

为了使得电机驱动箱41能够沿着齿条112稳定爬升以及使得齿条112受力均匀，优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机412沿着竖直方向等间距设置于分动箱414上，所述第一传递齿轮416沿着竖直方向等间距设置于齿条112上。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述电机驱动箱41还包括若干过渡齿轮417、防坠器418、两第二传动轴419、第二传递齿轮420以及第二爬升齿轮421，所述防坠器418与分动箱414连接，所述分动箱414将防坠器418的动能分别传递给两侧的第二传动轴419，所述第二传动轴419上远离分动箱414的端部分别固定设有第二传递齿轮420，第二传递齿轮420与第二爬升齿轮421啮合，相邻的第一传递齿轮416之间以及相邻的第一传递齿轮416与第二传递齿轮420之间分别设置过渡齿轮417，所述第二传递齿轮420与第一传递齿轮416的大小形状相同且沿着竖直方向等间距设置。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述防坠器418能够在下降速度超过限制的时候启动，使得分动箱414两侧的第二传动轴419抱死，从而带动第二传递齿轮420抱死，同时第二传递齿轮420通过过渡齿轮417将第一爬升齿轮413抱死，从而实现升降平台30的防坠功能。也就是说，当升降平台30失控坠落时，防坠器418开始工作，通过分动箱414将动能传递给两侧的第二传递齿轮420，使其锁死停止转动，从而带动过渡齿轮417和上部的第一爬升齿轮413停止转动，从而达到制动升降平台30的目的。

优选的，在上述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法中，所述防坠器418包括防坠电机412(未图示)、用于检测下坠速度的霍尔传感器(未图示)以及智能控制芯片(未图示)，当霍尔传感器检测到下降速度超过限制时候，将此信号传递给智能控制芯片，智能控制芯片启动防坠电机412，使得分动箱414两侧的第二传动轴419抱死，从而使得第二传递齿轮420抱死。

本发明提供的一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，通过采用两根附着在大型超高层墙体上的导轨作为导向装置和竖向支撑装置；升降平台系统通过电机驱动爬升系统沿附着在导轨上的齿轮齿条升降作业，将物料运送至指定位置，实现货物运输功能，齿条也是基于模块化设计，由标准节拼装而成。两导轨附着在超高层墙体上，无需在底部增加配重，大大减少用钢量，有效地节约成本；采用电机和齿轮齿条作为驱动爬升系统和导轨，价格便宜，可以实现在升降过程中实时停止，到达导轨范围内的任意高度，具有较高的适用性；升降平台通过模块化钢板拼装而成，升降平台通过拉杆与驱动爬升系统相连，实现升降作业，前轮设置于升降平台系统上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，背轮设置于电机驱动箱上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，使得升降平台系统的一端通过前轮和背轮顶紧于导轨的立柱的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，还具快捷、高效的特点。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (2)

1.一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，安装一超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台，所述高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台包括导轨立柱系统、附墙系统、升降平台系统以及驱动爬升系统，所述导轨立柱系统通过若干附墙系统固定于超高层墙体的外侧，所述附墙系统沿着立柱高度方向间隔布置，附墙系统的间距与楼层板之间的间距保持一致，所述立柱通过若干附墙系统固定于超高层墙体的各层楼层板的端部，所述附墙系统包括工字钢和连接端板，所述工字钢的一面与立柱焊接，另一面与连接端板焊接，所述连接端板与楼层板连接，超高层墙体上对应每个楼层设有预留孔，所述升降平台系统与所述驱动爬升系统连接，所述驱动爬升系统能够沿着导轨立柱系统上下移动，所述导轨立柱系统包括两根导轨，所述导轨包括立柱以及设置于立柱上沿着立柱轴向延伸的齿条，所述两根导轨间隔设置，所述驱动爬升系统包括电机驱动箱、驱动连杆、前轮以及背轮，所述前轮设置于所述升降平台系统上并抵在所述立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，所述背轮设置于所述电机驱动箱上并抵在所述立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，所述驱动连杆的两端分别连接电机驱动箱以及所述升降平台系统，所述电机驱动箱包括驱动箱箱体、电机以及第一爬升齿轮，所述电机与所述第一爬升齿轮分别设置于所述驱动箱箱体上，所述第一爬升齿轮与所述齿条啮合，所述电机驱动箱还包括分动箱、若干第一传动轴以及若干第一传递齿轮，所述分动箱设置于所述驱动箱箱体内并位于所述驱动箱箱体的中部，所述电机的数量为两个以上，所述电机通过分动箱将动能分别传递给两侧的第一传动轴，第一传动轴上远离分动箱的端部分别设有所述第一传递齿轮，第一传动轴带动所述第一传递齿轮运转，第一传递齿轮与对应的第一爬升齿轮啮合，所述电机沿着竖直方向等间距设置于分动箱上，所述第一传递齿轮沿着竖直方向等间距设置于齿条上，所述电机驱动箱还包括若干过渡齿轮、防坠器、两第二传动轴、第二传递齿轮以及第二爬升齿轮，所述防坠器与分动箱连接，所述分动箱将防坠器的动能分别传递给两侧的第二传动轴，所述第二传动轴上远离分动箱的端部分别固定设有第二传递齿轮，第二传递齿轮与第二爬升齿轮啮合，相邻的第一传递齿轮之间以及相邻的第一传递齿轮与第二传递齿轮之间分别设置过渡齿轮，所述第二传递齿轮与第一传递齿轮的大小形状相同且沿着竖直方向等间距设置，所述防坠器能够在下降速度超过限制的时候启动，使得分动箱两侧的第二传动轴抱死，从而带动第二传递齿轮抱死，同时第二传递齿轮通过过渡齿轮将第一爬升齿轮抱死，所述升降平台系统包括升降平台、护栏、拉杆以及底部支撑，所述升降平台包括平台框架以及在平台框架内部通过模块化钢板拼接而成的钢平台，所述平台框架是由四根平台钢梁连接形成的矩形结构，所述护栏设置于升降平台的四周，所述升降平台通过若干所述拉杆连接所述驱动爬升系统，所述升降平台的底部设置若干所述底部支撑；

步骤2，驱动爬升系统带动升降平台系统沿着导轨立柱系统上下移动，实现物料在各个楼层之间转运。

2.如权利要求1所述的超高层自升降附着悬挑式层间物料转运方法，其特征在于，所述防坠器包括防坠电机、用于检测下坠速度的霍尔传感器以及智能控制芯片，当霍尔传感器检测到下降速度超过限制时候，智能控制芯片启动防坠电机，使得分动箱两侧的第二传动轴抱死，从而使得第二传递齿轮抱死。