CN114435987A - 一种钢管铺排装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢管铺排装置，包括与钢管两端对应设置的排料单元，两个排料单元通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车上，排料单元包括油缸、推送机构和引导机构，油缸被安装在排料单元的机架上，推送机构连接油缸的伸出端上；引导机构具有高低分布的引导入口和引导出口，推送机构将钢管的端部推入引导入口后，钢管在重力作用下自动从引导入口向引导出口运动并从引导出口下落至存放车上。本发明的钢管铺排装置能够实现将钢管直接逐层铺排至存放车上，自动化程度高、效果突出。

Description

一种钢管铺排装置

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种钢管铺排装置。

背景技术

冷轧钢管由于长度较大，转运十分不便，尤其在厂区内转运时，钢管从一道工序加工完成之后，常规是利用导槽直接将钢管横向滚动至支撑架上，后续在利用吊车或者转运车进行转运，而钢管在转运车上的铺排过程十分不便，尤其是铺排过程中，钢管之间分布不均匀，同时，铺排过程需要借助人工进行规整，耗时耗力，因此，申请人结合冷轧钢管的实际生产工艺以及转运车与钢管支架之间的钢管转运过程，提供了一种钢管铺排装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管铺排装置，旨在提供一种结合存放车的自动化多层钢管依次铺铺排装置，提高钢管成品的转移效率。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种钢管铺排装置，包括与钢管两端对应设置的排料单元，两个排料单元通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车上，排料单元包括油缸、推送机构和引导机构，其中：

油缸被安装在排料单元的机架上，推送机构连接油缸的伸出端上；引导机构具有高低分布的引导入口和引导出口，推送机构将钢管的端部推入引导入口后，钢管在重力作用下自动从引导入口向引导出口运动并从引导出口下落至存放车上。

优选地，引导机构与油缸之间设有定距传动机构，用于驱动引导机构每引导一个钢管之后向后方平移一根钢管外径的距离；

推送机构滑动设置在油缸伸出端上，油缸的伸出端用于在回缩过程中拉动推送机构运动至待铺排钢管的后方，推送机构上连接有推送配重体，引导机构的引导入口端设有推送挡板，推送配重体在油缸伸出时驱动推送机构将钢管推送至引导入口内时，推送机构被推送挡板限位。

优选地，定距传动机构包括齿形回转带、定距杆、定距齿轮和定距齿条，齿形回转带上相邻的带齿之间间隔设置形成齿槽；齿形回转带垂直于钢管轴向通过带辊转动设置在机架上，引导机构固定在齿形回转带的一侧；

定距杆平行于钢管长度方向并插入其中一个齿槽中，且定距杆通过定距弹簧可升降的设置在连接于油缸伸出端上的定距支板上；

定距齿轮与存放车后方之外的第一个带辊固定，定距齿条的顶端可单向转动的设置在定距支板上；

油缸伸出端在存放车后方的回缩过程中，定距齿条经过定距齿轮时与定距齿轮啮合，并驱动齿形回转带携带引导机构向后平移一根钢管外径的距离，且定距杆从对应齿槽内滑出并插入下一个齿槽中；

在油缸伸出端的伸出过程中，定距齿条通过向后转动以经过定距齿轮。

优选地，定距传动机构与引导机构之间设有全行程恢复机构，用于存放车上某一高度铺满一排钢管之后驱动引导机构向前恢复至铺设第一根钢管的位置。

优选地，全行程恢复机构包括恢复配重体和恢复导板，恢复配重体连接在引导机构上，为引导机构提供向前的拉力，恢复导板设置在齿形回转带的一侧，其后端面与最后一根钢管对应的带齿后方的一个带齿对应设置，且定距杆插入在最后一个钢管对应的带齿后方的第一个齿槽内；

当引导机构从与最后一根钢管对应的位置向后运动时，恢复导板的后端将定距杆支撑在齿形回转带的上方，且在引导机构被恢复配重体拉动至初始位置过程中，引导机构通过推动恢复导板的另一端使得恢复导板恢复，定距杆重新插入齿槽中。

优选地，推送机构包括推送基板、推送板和单向导板，推送基板连接在油缸的伸出端上；

通过在推送板与推送基板的转动连接处之间设置推送扭簧，使得推送基板保持竖直状态；单向导板的一端转动设置在机架上并设置导板扭簧，且单向导板的两端位于待铺排的钢管的两侧；

在油缸伸出端的回缩行程中，单向导板使得推送板的顶端向外侧转动至钢管长度范围之外的状态运动至钢管后方；

在油缸伸出端的伸出过程中，单向导板被推送板推动并向外转动为推送板向引导机构运动提供空间。

优选地，引导机构由引导入口向引导出口一侧依次分为弧形部和至少两个直线部，直线部配置成高度值≤钢管的外径，且直线部设置可在钢管长度方向朝外侧滑动，并被锁止部件保持在最内侧状态。

优选地，机架上设有解锁部件，解锁部件配置成当存放车上某一高度平面上的钢管铺满之后，解锁部件内的动触头驱动锁止部件动作，使得该锁止部件对应的直线部向外运动至钢管之外。

优选地，引导机构与动触头之间设有提升部件，提升部件配置成在动触头驱动其中一个解锁部件动作之后的解锁部件跟随引导机构与动触头分离的过程中，使得动触头在高度方向上升至与下一个解锁部件对应的位置。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明的钢管铺排装置，能够全自动实现将钢管在存放车上铺设多层，实现钢管铺排整齐划一、铺排自动化程度高、效率高的优点。

本发明的钢管铺排装置中，将推送机构与引导机构进行配合，能够将钢管从机架的一端竖直至存放车上，进而，利用存放车与机架的位置配合，实现全自动对存放车铺满钢管，更加便于厂区的钢管转运。

本发明的钢管铺排装置中的引导机构能够在同一层钢管铺设方向上，通过与定距传动机构的配合，在每铺设一个钢管之后向后方位移一个钢管外径大小的行程，从而实现在某一高度依次逐个的铺满钢管。

本发明的钢管排列装置中的引导机构能够在高度方向上，通过锁止部件、解锁部件以及提升部件配合引导机构的直线部，在每铺满一层钢管之后，使得引导出口的高度上升一个钢管外径的距离，从而实现逐层铺设钢管。

本发明的钢管铺排装置中的个部件的动作均共用油缸实现，使得结构更加简单、各部件之间的配合更加紧密、高效，功能突出、效果明显。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明钢管铺排装置的整体示意图。

图2为本发明钢管铺排装置的图1中的A部放大图。

图3为本发明钢管铺排装置的图1中的B部放大图。

图4为本发明钢管铺排装置的图2中的C部放大图。

图5为本发明钢管铺排装置的图2中的D部放大图。

图6为本发明钢管铺排装置的排料单元的整体示意图。

图7为本发明钢管铺排装置的图6中的排料单元的拆分示意图。

图8为本发明钢管铺排装置的图7中的E部放大图。

图9为本发明钢管铺排装置的图7中的F部放大图。

图10为本发明钢管铺排装置的图7中的G部放大图。

图11为本发明钢管铺排装置的图7中的H部放大图。

图12为本发明钢管铺排装置的图6中的排料单元的另一拆分示意图。

图13为本发明钢管铺排装置的图12中的I部放大图。

图14为本发明钢管铺排装置的图12中的J部放大图。

图15为本发明钢管铺排装置的图12中的K部放大图。

图16为本发明钢管铺排装置的引导机构的示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图16所示，本发明提供了一种钢管排列装置，包括与钢管两端对应设置的排料单元1，两个所述排料单元1通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车2上，两个排料单元1在输送钢管时，分别在位于钢管的两端推送钢管，使得钢管在垂直于其轴向运动，存放车2位于两个排料单元1之间，所述排料单元1包括油缸11、推送机构12和引导机构13，其中：

所述油缸11被安装在所述排料单元1的机架14上，机架14呈垂直于钢管的轴向设置，钢管被支撑在机架14上，所述推送机构12连接所述油缸11的伸出端上，油缸11的伸出端在伸出行程中，推送机构12从钢管的后方向前推动钢管对钢管进行输送，此时，钢管的两端分别在对应侧的机架14上运动，油缸11的伸出端在回缩行程中，拉动推送机构12恢复至初始位置；所述引导机构13具有高低分布的引导入口131和引导出口132，所述推送机构12将钢管的端部推入引导入口131后，钢管在重力作用下自动从引导入口131向引导出口132运动并从引导出口132下落至存放车2上。

在实施例一中，所述引导机构13与所述油缸11之间设有定距传动机构15，用于驱动所述引导机构13每引导一个钢管之后向后方平移一根钢管外径的距离，在铺排钢管的过程中，引导机构13能够顺着存放车2的前后方向，由前至后的对钢管进行逐个引导，以实现在存放车2的同一高度上由外向内逐个铺排钢管，并将同一高度上的区域排满钢管，同时，引导机构13的动作由定距传动机构15在油缸11的作用下自动实现，同时，定距传动机构15驱动引导机构13的动作结合了钢管在机架14上被推送机构12输送的过程，效率更高；

所述推送机构12滑动设置在油缸11伸出端上，所述油缸11的伸出端用于在回缩过程中拉动所述推送机构12运动至待铺排钢管的后方，使得推动机构下一次在机架14上从后向前运动过程中，能够推送机架14上下一个待铺排的钢管至引导机构13的引导入口131内，所述推送机构12上连接有推送配重体121，通过推送机构12与油缸11伸出端之间的滑动配合，在油缸11的伸出端伸出过程中，配重体利用自身重力使得推送机构12始终位于油缸11伸出端的最前方，此时，配重体利用自身重力为推送机构12推送钢管提供作用力，推送配重体121包括推送配重块121a和推送配重钢丝绳121b，推送配重块121a悬挂在推送钢丝绳的底端，推送钢丝绳的顶端连接在推送机构12的前侧面上，所述引导机构13的引导入口131端设有推送挡板122，所述推送配重体121在油缸11伸出时驱动所述推送机构12将钢管推送至引导入口131内时，所述推送机构12被所述推送挡板122限位，利用推送挡板122对推送机构12的限位作用，使得每完成一根引导并进行位移后的引导机构13能够对推送机构12在钢管推送方向的最远位置进行限制，以确保推送机构12将钢管推送的最远位置始终能够与引导机构13的引导入口131匹配，并使得钢管能够通过引导入口131被推入引导机构13内，最终实现推送机构12与引导机构13在前后方向上不同位置的实时配合，进而利用油缸11的固定伸缩行程，利用推送机构12与引导机构13的配合在存放车2的同一高度的前后方向上，由前向后逐个依次的铺排钢管。

进一步的，在实施例一中，所述定距传动机构15包括齿形回转带151、定距杆152、定距齿轮153和定距齿条154，所述齿形回转带151上相邻的带齿151a之间间隔设置形成齿槽151b；

所述齿形回转带151垂直于钢管轴向通过带辊转动设置在机架14上，齿形回转带151设置成与油缸11伸出端的伸缩方向平行，使得齿形回转带151与引导机构13在每完成一根钢管的引导之后的平移方向平行，所述引导机构13固定在所述齿形回转带151的一侧，使得引导机构13在每完成一根钢管的引导之后，齿形回转带151动作时，能够带动引导机构13向存放车2的后方平移一个钢管外径的距离；

所述定距杆152平行于钢管长度方向并插入其中一个齿槽151b中，在定距杆152插入齿槽151b时，定距杆152实现对齿形回转带151的固定，以通过固定齿形回转带151实现对引导机构13的固定，且所述定距杆152通过定距弹簧155可升降的设置在连接于油缸11伸出端上的定距支板156上，定距支板156的顶端与油缸11的伸出端固定，定距弹簧155的两端分别与定距支板156和定距杆152连接，为定距杆152提供向下的弹力，使得定距杆152稳定的插入在齿槽151b中；

所述定距齿轮153与存放车2后方之外的第一个带辊固定，当定距齿轮153转动时会通过带辊驱动齿形回转带151动作，所述定距齿条154的顶端可单向转动的设置在所述定距支板156上；

油缸11伸出端在存放车2后方的回缩过程中，所述定距齿条154经过所述定距齿轮153时与所述定距齿轮153啮合，并驱动所述齿形回转带151携带所述引导机构13向后平移一根钢管外径的距离，且所述定距杆152从对应齿槽151b内滑出并插入下一个齿槽151b中，带齿151a的后侧面呈坡面，在齿形回转带151顶部的带齿151a跟随齿形回转带151向后方运动的过程中，定距杆152通过坡面的导向作用，从齿槽151b内顺着坡面向带齿151a顶部位移，此时，定距杆152在上升过程中压缩定距弹簧155，且定距杆152从齿槽151b内分离，当下一个齿槽151b运动至定距杆152的正下方时，被压缩的定距弹簧155在恢复过程配合定距杆152的重力，使得定距杆152自动插入齿槽151b内，并重新锁紧齿形回转带151，此时，齿形回转带151重新将引导机构13锁紧，在上述过程中，定距齿条154每次驱动定距齿轮153转动时，齿形回转带151的顶部均平移一个带齿151a的距离，而带齿151a的尺寸与钢管外径相适配，进而使得齿形回转带151携带引导机构13向后方平移一根钢管的距离，使得引导出口132位于存放车2的前后方向上位于下一个待铺钢管的位置，进而利用定距传动机构15在存放车2的前后方向上，根据钢管的外径尺寸，在每次铺排一个钢管之后使得引导机构13顺着钢管在存放车2上同一高度的铺排方向上向存放车2的后方位移一个钢管的距离，进而使得在每次铺排一个钢管之后，引导机构13的引导出口132均位于下一个待铺排钢管的位置，同时，上述过程结合推送挡板122对推送机构12的限位，能够在油缸11的作用下自动按照存放车2的前后方向逐个依次的自动完成横向上一排钢管的铺设，自动化程度高，极大的提高了钢管铺排的效率和稳定性；

在油缸11伸出端的伸出过程中，所述定距齿条154通过向后转动以经过所述定距齿轮153，定距齿条154设置成底端能够向后方转动的状态，并且，在定距齿条154与定距支板156之间配置定距扭簧157，利用定距扭簧157使得定距齿条154在初始状态下保持竖直状态，以便于在定距齿条154有前后向经过定距齿轮153时，能够有效啮合定距齿轮153并驱动齿形回转带151转动，以稳定的调节引导机构13。

更进一步的，所述定距传动机构15与所述引导机构13之间设有全行程恢复机构16，用于所述存放车2上某一高度铺满一排钢管之后驱动所述引导机构13向前恢复至铺设第一根钢管的位置，在存放车2上某一高度的钢管铺满一排之后，由于引导机构13位于存放车2的后方，因此，在已铺满的一排钢管上铺排下一层钢管时，需要将引导机构13整体重新移动到最前方第一根钢管的位置，因此，利用全行程恢复机构16之后，针对引导机构13所需要的上述移动过程，可由全行程恢复机构16自动进行，无需人工干预，进一步提高自动化程度和效率。

其中，所述全行程恢复机构16包括恢复配重体161和恢复导板162，所述恢复配重体161连接在所述引导机构13上，为引导机构13提供向前的拉力，恢复配重体161包括恢复配重块161a和恢复配重钢丝绳161b，恢复配重块161a悬挂在恢复配钢丝绳的一端，恢复配重钢丝绳161b的另一端连接在齿形回转带151上，带齿151a的前侧面为竖直平面，当定距杆152插入齿槽151b内时，定距杆152与竖直面接触，对齿形回转带151阻挡，以克服恢复配重体161通过引导机构13施加给齿形回转带151的向前的拉力，并利用该拉力保持齿形回转带151的稳定，所述恢复导板162设置在所述齿形回转带151的一侧，并滑动设置在机架14上，其后端面与最后一根钢管对应的带齿151a后方的一个带齿151a对应设置，恢复导板162的后端与带齿151a的形状相同，且其高度大于带齿151a的高度，同时，恢复导板162的后端面具有与带齿151a走向相同的坡面，且恢复导板162的坡面整体位于该带齿151a坡面的后方，且定距杆152插入在最后一个钢管对应的带齿151a后方的第一个齿槽151b内，以使得当恢复导板162的后端与齿形回转带151同步向后动作时，定距杆152从该齿槽151b脱离时是顺着恢复导板162的后端面向上运动，并在齿形回转带151完成一个钢管外径尺寸的位移距离之前，定距杆152从齿槽151b内完全脱离；

将恢复导板162设置成中部向下凹陷形成凹槽162a的“U”形结构，引导机构13的底端位于凹槽162a中，当引导机构13位于最前方的第一根钢管位置对应时，引导机构13前侧面的底部与凹槽162a的前侧内壁接触，此时，当引导机构13位于后方最后一根钢管的位置对应时，引导机构13后侧面的底部与凹槽162a的活成内壁接触，当所述引导机构13从与最后一根钢管对应的位置向后运动，此时，引导机构13会推动恢复导板162向后方同步移动一个钢管外径的距离，所述恢复导板162的后端将所述定距杆152支撑在所述齿形回转带151的上方，定距杆152保持对定距弹簧155的压缩状态，并受到恢复导板162的支撑作用无法重新插入齿槽151b内对齿形回转带151定位，使得齿形回转带151能够自由动作，此时，引导机构13受到恢复配重体161的拉力作用带动齿形回转带151动作，且在所述引导机构13被所述恢复配重体161拉动至初始位置过程中，所述引导机构13通过推动所述恢复导板162的另一端使得所述恢复导板162恢复，此过程中，由于引导机构13之前推动恢复导板162向后方位移了一个钢管的距离，因此，当恢复配重体161拉动引导机构13运动至从前往后的第二个钢管位置时，引导机构13前侧面的底部与凹槽162a的前侧内壁接触，且引导机构13从第二个钢管的位置位移到第一个钢管的位置的过程中，会推动恢复导板162向前平移一个钢管的距离，此时，恢复导板162的后端从定距杆152的下方脱离定距杆152，所述定距杆152重新插入齿槽151b中，定距杆152重新实现对齿形回转带151的固定，以此实现对引导机构13的固定。

结合上述方案，利用全行程恢复机构16与定距传动机构15的配合，能够利用油缸11通过推送机构12向引导机构13内输送钢管的同时，在油缸11的回缩行程中，油缸11通过定距传动机构15的配合自动对引导机构13的位置进行调整，使得引导机构13的引导出口132顺着钢管从前往后的铺排方向位移一个钢管外径的距离，以供下一根钢管的铺排，此外，当存放车2上某一高度的钢管铺排完整之后，在油缸11的回缩行程中，利用定距传动机构15使得引导机构13具有继续向后平移一个钢管的行程，并利用该行程触发全行程恢复机构16动作，全行程恢复机构16动作时使得齿形回转带151处于可自由转动的状态，进而，利用恢复配重体161的拉力使得引导机构13向前位移，同时，在引导机构13向前位移至第二根钢管的位置时，引导机构13又通过与恢复导板162接触，并推动恢复导板162向前运动一个钢管的行程，在此过程中，引导机构13不仅自身恢复至初始位置，而且同时驱动全行程恢复机构16以及定距传动机构15切换至初始状态，使得定距杆152重新将齿形回转带151锁紧。

在实施例二中，所述推送机构12包括推送基板123、推送板124和单向导板125，所述推送基板123连接在所述油缸11的伸出端上，在结合上述实施例一时，推送基板123滑动设置在油缸11的伸出端上，具体的，在油缸11的伸出端上固定具有滑槽112的外伸梁111，推送基板123滑动限制在滑槽112内，且定距支板156的顶端固定在外伸梁111上；

通过在所述推送板124与所述推送基板123的转动连接处之间设置推送扭簧，使得所述推送基板123保持竖直状态，当推送板124处于竖直状态时，其顶端的高度位于被推送的钢管之上，进而推送钢管在机架14稳定的向前运动，推送板124具有呈“L”形的推送槽体，推送板124在推送钢管时，钢管位于推送板124的推送槽体内；所述单向导板125的一端转动设置在机架14上并设置导板扭簧125，且所述单向导板125的两端位于待铺排的钢管的两侧，使得推送板124在油缸11伸出端的回缩行程中，先与单向导板125接触在经过钢管；

在所述油缸11伸出端的回缩行程中，所述单向导板125使得所述推送板124的顶端向外侧转动至钢管长度范围之外的状态运动至钢管后方，具体的，单向导板125的前端面设有导向面125a，推送板124在油缸11的作用下向后运动过程中，推送板124外侧面的底部通过在导向面125a上滑动，使得推送板124的顶端向外转动并离开钢管所在区域，并使得推送板124保持该状态从钢管的前方运动至钢管的后方，且在推送板124运动至钢管的后方之后会与导向板分离，此时，推送板124在推送扭簧的作用下恢复至竖直状态，以便于油缸11伸出过程中，在推送配重体121的作用下拉动钢管在机架14上向引导机构13的引导入口131运动；

在所述油缸11伸出端的伸出过程中，所述单向导板125被所述推送板124推动并向外转动为所述推送板124向所述引导机构13运动提供空间，具体的，单向导板125呈夹角大于90°的“L”形结构，较短部分上远离较长部分的端部朝外并转动设置在机架14上，导板扭簧125设置在较短部分与机架14之间，较长部分远离较短部分的一端倾斜向存放车2内延伸，使得当单向导板125较长部分的该端收到向前的推力时，单向导板125更易发生偏转，导向面125a设置在单向导板125的拐角外表面上，单向导板125配置成当其较长部分的内侧端收到推送板124的推力时，单向导板125的较长部分的内侧端先朝前向存放车2内侧转动，使得单向导板125与推送板124的接触位置由单向导板125的内侧端切换至其拐角的内侧面上，进而，在单向导板125转动过程中，推送板124经过单向导板125并推送钢管向引导入口131运动，且当推送板124离开单向导板125之后，单向导板125在导板扭簧125的作用下自动恢复至初始状态。

利用本实施例二的推送机构12之后，使得推送板124的返程过程中，在接触到下一个待铺排的钢管之前通过单向导板125的作用，推送板124通过顶端向外转动离开钢管所在区域，以规避钢管的阻挡越过钢管，且当推送板124运动到待推送的钢管后方并脱离单向导板125之后，能够自动恢复至初始状态，以确保油缸11伸出时，推送待铺排的钢管向引导机构13运动，该过程由推送机构12在油缸11的驱动下在指定的位置自动完成，无需人工干预，进一步提高自动化性能和钢管铺排的效率。

在第三实施例中，所述引导机构13由引导入口131向引导出口132一侧依次分为弧形部133和至少两个直线部134，所述直线部134配置成高度值≤钢管的外径，且所述直线部134设置可在钢管长度方向朝外侧滑动，并被锁止部件17保持在最内侧状态，本实例使得每个直线部134均对应某一高度的钢管，使得在每铺满一排钢管之后，将与该排钢管对应的直线部134上的锁止部件17解锁，使得该直线部134向外侧移动并脱离钢管长度方向所在的区域，保持在内侧的最下方的直线部134的底端出口高度正好对应将要铺排的下一层钢管所在的高度，以实现每铺完一排钢管之后，通过与该排钢管对应的直线部134向外侧运动脱离钢管长度方向所在区域，使得引导出口132的高度自动调节为与下一排待铺钢管的高度相适配的状态。

其中，引导机构13还包括引导基板135，弧形部133固定在引导基板135上，引导基板135位于弧形部133的外侧，直线部134上固定有滑杆136，滑杆136贯穿引导基板135并支撑直线部134在引导基板135上在钢管轴向滑动，直线部134的外侧面与引导基板135之间设有套设在滑杆136外的锁止弹簧171，且锁止弹簧171呈被拉伸的状态，引导基板135上对应于各个直线部134均转动设置有锁止板172，锁止板172位于直线部134的后方，且锁止板172的一端延伸至对应的直线部134的外侧面上，并阻挡直线部134在锁至弹簧的作用下向外滑动，进而配合锁止弹簧171对直线部134固定，锁止板172的另一端位于直线部134的后方，并位于直线部134的外侧呈向下倾斜设置，当向下或向前推动锁止板172位于直线部134外的一端时，锁止板172与直线部134接触的一端向后转动并与直线部134分离，此时，直线部134在锁至弹簧的作用下被滑杆136支撑在引导基板135上向外滑动以离开钢管长度方向所在区域，此时，位于该已经向外滑动的直线部134上方的直线部134的底端形成新的引导出口132。

进一步的，在实施例三中，所述机架14上设有解锁部件18，所述解锁部件18配置成当存放车2上某一高度平面上的钢管铺满之后，所述解锁部件18内的动触头181驱动所述锁止部件17动作，使得该锁止部件17对应的所述直线部134向外运动至钢管之外，具体的，结合实施例一，在本实施三中，将解锁部件18对锁止部件17的解锁过程与全行程恢复机构16中恢复导板162被引导机构13向后推动的行程相配合，使得，在恢复导板162向后平移一个带齿151a长度的行程完成之前实现解锁部件18对锁止部件17的解锁。

更进一步的，所述引导机构13与所述动触头181之间设有提升部件19，所述提升部件19配置成在所述动触头181驱动其中一个所述解锁部件18动作之后的所述解锁部件18跟随所述引导机构13与所述动触头181分离的过程中，使得所述动触头181在高度方向上升至与下一个所述解锁部件18对应的位置，利用该方式，解锁部件18对某一个直线部134上的锁止部件17解锁的过程由引导机构13整体向后方运动，使得该直线部134对应的锁止板172的前端与动触头181接触完成，而在某一直线部134被解锁之后，在引导机构13返回至最前方位置的过程中，引导机构13通过驱动提升部件19动作，使得提升部件19驱动动触头181上升，并与上方的一个直线部134上的锁止部件17对应，使得在下一排钢管铺排完成之后，动触头181又能够对下一个直线部134解锁，以此，实现在每铺满一排钢管之后，引导机构13的引导出口132会上升一个钢管外径的距离，同时动触头181会上升至用于对下一排钢管对应的直线部134解锁的位置，进而，能够实现在存放车2上依次铺设多排钢管的功能，自动化程度及效率更高。

在上述方案中，提升部件19包括提升钢丝绳191、提升同步轮192、提升齿轮193和提升齿块194，提升同步轮192呈上下状态转动设置在机架14上，提升钢丝绳191传动连接在两个提升轮之间，动触头181被悬挂在提升钢丝绳191上，且动触头181可升降的滑动设置在机架14上，提升齿轮193与其中一个提升同步轮192传动连接，使得提升齿轮193转动时通过驱动其中一个提升同步轮192转动，使得提升钢丝绳191动作并向上拉动动触头181，实现对动触头181的提升，提升齿块194可单向转动的安装在引导机构13上，具体的，当结合实施例二设置时，可直接将提升齿块194的顶端可单向转动的安装在固定于引导基板135上的悬挂板195上，悬挂板195的内侧端向内延伸，在锁止板172向动触头181运动进行解锁的过程中，悬挂板195支撑提升齿块194从提升齿轮193的前方运动至后方，提升齿块194在从前向后经过提升齿轮193的过程中，提升齿块194的底端向前转动以越过提升齿轮193，在直线部134被解锁之后的引导机构13向前运动的过程中，提升齿块194从后向前经过提升齿轮193时，提升齿块194通过与齿轮啮合驱动提升齿轮193转动，进而使得提升钢丝绳191上拉动触头181。

更进一步的，动触头181被支撑在支撑齿条182上，且支撑齿条182上的的支撑齿沿齿条高度方向等间隔分布，同时，支撑齿呈直角三角形结构，支撑齿在支撑动触头181时，动触头181被支撑在支撑齿的其中一个直角边上，支撑齿条182位于动触头181的后方，支撑齿条182的背面与机架14之间设有支撑弹簧183，支撑齿条182在机架14上设置成可在前后方向滑动，且支撑齿条182在支撑弹簧183的作用下保持向前伸出，以稳定的对动触头181支撑。支撑齿条182的背面连接一支撑钢丝绳186，支撑钢丝绳186的一端延伸至机架14内的两侧面并与存放车2的侧面对应位置设有触发块184，触发块184在高度方向可伸缩的设置在机架14上，并在存放车2侧面设置凸块185，使得存放车2在推入机架14以及从机架14内推出的过程中，凸块185通过向下压触发块184使得触发块184动作，触发块184拉动支撑钢丝绳186，使得支撑钢丝绳186向后拉支撑齿条182，支撑齿条182压缩支撑弹簧183并从动触头181下方撤出，此时，动触头181在自身重力作用下下落至初始位置，进而使得在某一存放车2上钢管铺排完成之后离开机架14时以及下一个空的存放车2进入机架14时，均能够触发一次触发块184，使得动触头181恢复至最低位置，并对应于最下方的直线部134。

需要说明的是，在上述方案中，为了实现直线部134的一次性恢复，在锁至板与引导基板135之间设置锁止扭簧173，使得锁止扭簧173可保持锁止板172在初始状态，在解锁过程中，锁止板172转动时使得锁止扭簧173形变，而在直线部134向外侧位移之后，锁止板172的顶端在锁止扭簧173的作用下抵紧在直线部134上。在引导基板135外设置一与引导基板135平行并通过复位螺栓137连接在引导基板135上的复位压板138，复位压块可在垂直于引导基板135的平面方向上位移，当直线部134解锁之后，直线部134上的滑杆136外侧端与复位压板138接触，进而，在存放车2上钢管铺排完毕之后，当存放车2离开机架14之后，转动复位螺栓137使得复位压板138向内侧压动所有的滑杆136，滑杆136支撑直线部134向内侧位移并恢复，当所有直线部134向内侧恢复至初始位置并呈竖直状态分布时，直线部134的外侧端越过锁止板172，此时，锁止板172在锁至扭簧的作用下自动回转，其顶端重新运动至直线部134外侧面范围内，重新实现对直线部134的锁止，进而，可一次性完成对所有直线部134的复位，其中，直线部134呈槽钢状。

Claims (9)

1.一种钢管铺排装置，其特征在于：

包括与钢管两端对应设置的排料单元，两个所述排料单元通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车上，所述排料单元包括油缸、推送机构和引导机构，其中：

所述油缸被安装在所述排料单元的机架上，所述推送机构连接油缸的伸出端上；所述引导机构具有高低分布的引导入口和引导出口，所述推送机构将钢管的端部推入引导入口后，钢管在重力作用下自动从引导入口向引导出口运动并从引导出口下落至存放车上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述引导机构与所述油缸之间设有定距传动机构，用于驱动所述引导机构每引导一个钢管之后向后方平移一根钢管外径的距离；

所述推送机构滑动设置在油缸伸出端上，所述油缸的伸出端用于在回缩过程中拉动所述推送机构运动至待铺排钢管的后方，所述推送机构上连接有推送配重体，所述引导机构的引导入口端设有推送挡板，所述推送配重体在油缸伸出时驱动所述推送机构将钢管推送至引导入口内时，所述推送机构被所述推送挡板限位。

3.根据权利要求2所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述定距传动机构包括齿形回转带、定距杆、定距齿轮和定距齿条，所述齿形回转带上相邻的带齿之间间隔设置形成齿槽；所述齿形回转带垂直于钢管轴向通过带辊转动设置在机架上，所述引导机构固定在所述齿形回转带的一侧；

所述定距杆平行于钢管长度方向并插入其中一个齿槽中，且所述定距杆通过定距弹簧可升降的设置在连接于油缸伸出端上的定距支板上；

所述定距齿轮与存放车后方之外的第一个带辊固定，所述定距齿条的顶端可单向转动的设置在所述定距支板上；

油缸伸出端在存放车后方的回缩过程中，所述定距齿条经过所述定距齿轮时与所述定距齿轮啮合，并驱动所述齿形回转带携带所述引导机构向后平移一根钢管外径的距离，且所述定距杆从对应齿槽内滑出并插入下一个齿槽中；

在油缸伸出端的伸出过程中，所述定距齿条通过向后转动以经过所述定距齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述定距传动机构与所述引导机构之间设有全行程恢复机构，用于所述存放车上某一高度铺满一排钢管之后驱动所述引导机构向前恢复至铺设第一根钢管的位置。

5.根据权利要求4所述的一种钢管排列装置，其特征在于：

所述全行程恢复机构包括恢复配重体和恢复导板，所述恢复配重体连接在所述引导机构上，为引导机构提供向前的拉力，所述恢复导板设置在所述齿形回转带的一侧，其后端面与最后一根钢管对应的带齿后方的一个带齿对应设置，且定距杆插入在最后一个钢管对应的带齿后方的第一个齿槽内；

当所述引导机构从与最后一根钢管对应的位置向后运动时，所述恢复导板的后端将所述定距杆支撑在所述齿形回转带的上方，且在所述引导机构被所述恢复配重体拉动至初始位置过程中，所述引导机构通过推动所述恢复导板的另一端使得所述恢复导板恢复，所述定距杆重新插入齿槽中。

6.根据权利要求1所述的一种钢管排列装置，其特征在于：

所述推送机构包括推送基板、推送板和单向导板，所述推送基板连接在所述油缸的伸出端上；

通过在所述推送板与所述推送基板的转动连接处之间设置推送扭簧，使得所述推送基板保持竖直状态；所述单向导板的一端转动设置在机架上并设置导板扭簧，且所述单向导板的两端位于待铺排的钢管的两侧；

在所述油缸伸出端的回缩行程中，所述单向导板使得所述推送板的顶端向外侧转动至钢管长度范围之外的状态运动至钢管后方；

在所述油缸伸出端的伸出过程中，所述单向导板被所述推送板推动并向外转动为所述推送板向所述引导机构运动提供空间。

7.根据权利要求1所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述引导机构由引导入口向引导出口一侧依次分为弧形部和至少两个直线部，所述直线部配置成高度值≤钢管的外径，且所述直线部设置可在钢管长度方向朝外侧滑动，并被锁止部件保持在最内侧状态。

8.根据权利要求7所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述机架上设有解锁部件，所述解锁部件配置成当存放车上某一高度平面上的钢管铺满之后，所述解锁部件内的动触头驱动所述锁止部件动作，使得该锁止部件对应的所述直线部向外运动至钢管之外。

9.根据权利要求8所述的一种钢管铺排装置，其特征在于：

所述引导机构与所述动触头之间设有提升部件，所述提升部件配置成在所述动触头驱动其中一个所述解锁部件动作之后的所述解锁部件跟随所述引导机构与所述动触头分离的过程中，使得所述动触头在高度方向上升至与下一个解锁部件对应的位置。

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