CN214086116U

CN214086116U - 可移动的立体仓库

Info

Publication number: CN214086116U
Application number: CN202022694363.3U
Authority: CN
Inventors: 黄继伟
Original assignee: Suzhou Otelanen Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Otelanen Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-11-20

Abstract

本实用新型揭示了一种可移动的立体仓库，包括一组具有缓存线单元的缓存线货架，每个所述缓存线货架内的所述缓存线单元自下而上平行设置，所述缓存线货架的一侧设置有可沿其上下移动的提升机，每个所述缓存线货架平行并列设置于移动机构上，所述移动机构至少包括轨道和驱动机构，每个所述缓存线货架滑动连接设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动沿所述轨道移动。本实用新型的有益效果主要体现在：设置可移动的缓存线货架，并且每列缓存线货架上层叠设置缓存线单元，以在有限空间内尽可能地扩大存储量，同时可移动的结构可以移动缓存线货架使得缓存线货架之间可以具有维修空间。

Description

可移动的立体仓库

技术领域

本实用新型涉及存储货架技术领域，具体地涉及一种可移动的立体仓库。

背景技术

立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构。目前最常用的有两种形式，一种是两列货架之间共用一个巷道，用以供堆垛机移动行走。一种是货架密集排布，穿梭车在各层货架来回穿梭。第一种形式，两排货架有巷道的空间，需要维护的时候有空间可用，但是在空间有限的区域，满足了维护空间，又满足不了存储量。第二种形式，在空间有限的区域，满足存储量，又满足不了维护空间。

基于此，如何使立体仓库在有限空间内既满足存储量需求，又满足维护空间是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可移动的立体仓库。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可移动的立体仓库，包括一组具有缓存线单元的缓存线货架，每个所述缓存线货架内的所述缓存线单元自下而上平行设置，所述缓存线货架的一侧设置有可沿其上下移动的提升机，每个所述缓存线货架平行并列设置于移动机构上，所述移动机构至少包括轨道和驱动机构，每个所述缓存线货架滑动连接设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动沿所述轨道移动。

优选的，所述轨道至少有两条，且每条所述轨道平行固设于地面上。

优选的，所述轨道上设置有可移动的底盘，所述底盘与所述缓存线货架的底部相匹配，所述缓存线货架设置于所述底盘上。

优选的，每个底盘的底部与所述轨道的连接处设置有轴承座，所述轴承座具有滚轮，所述滚轮滑动设置于所述轨道上。

优选的，每个所述轴承座之间设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的端部分别与所述轴承座底部的链轮固接，所述链轮外设置有传动链条，以使得所述从动轴与所述主动轴同步转动，所述滚轮设置于所述从动轴上。

优选的，所述轴承座之间设置有两条平行设置的所述从动轴，所述主动轴平行设置于两条所述从动轴之间。

优选的，所述驱动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮，所述主动齿轮通过链条带动所述从动齿轮同步转动，且所述从动齿轮通过连接链轮与所述主动轴连接。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮之间具有锁定机构，所述锁定机构包括固接的旋钮和止动杆，旋转所述旋钮，可以通过所述止动杆卡住所述从动齿轮。

优选的，所述主动齿轮上具有把手。

优选的，所述缓存线单元包括传输机构、机架和驱动机构，所述机架的底部具有凸部，且其顶部具有与所述凸部相匹配的凹部，所述凸部可卡设于所述凹部内，以使得每个所述机架可以上下收尾相连，所述提升机沿所述机架上下移动

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设置可移动的缓存线货架，并且每列缓存线货架上层叠设置缓存线单元，以在有限空间内尽可能地扩大存储量，同时可移动的结构可以移动缓存线货架使得缓存线货架之间可以具有维修空间；

2、每个缓存线货架彼此独立，使得本实用新型具有较高的独立性，彼此之间不相互影响，降低维护成本；

3、驱动机构既可以进行手动也可以电动，可以适用不同的驱动模式，使其可以适用不同的场所，提高了本实用新型的实用性，扩大了其适用范围；

4、给每个缓存线货架设置驱动机构，以驱动其移动，可以节约人力，提高移动缓存线货架的效率；

5、每列缓存线货架上分层，层叠设置缓存线单元，且每个缓存线单元具有传输机构，使得放置于其上的货物，可以方便拿取；

6、每层所述缓存线单元可以自由拼接的结构使得可以根据具体的缓存量要求进行设置不同层数的缓存线货架，提高了本实用新型的使用灵活性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的结构示意图；

图2：本实用新型实施例部分结构示意图；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：本实用新型实施例中底盘的结构示意图；

图5：本实用新型实施例中缓存线货架的结构示意图；

图6：本实用新型实施例中缓存线单元的结构示意图；

图7：本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种可移动的立体仓库，包括一组具有缓存线单元1的缓存线货架2，每个所述缓存线货架2内的所述缓存线单元1自下而上平行设置，所述缓存线货架2的一侧设置有可沿其上下移动的提升机，每个所述缓存线货架2平行并列设置于移动机构上，所述移动机构至少包括轨道3和驱动机构4，每个所述缓存线货架2滑动连接设置于所述轨道3上，并由所述驱动机构4驱动沿所述轨道3移动。设置可移动的缓存线货架2，并且每列缓存线货架2上层叠设置缓存线单元1，以在有限空间内尽可能地扩大存储量，同时可移动的结构可以移动缓存线货架使得缓存线货架之间可以具有维修空间。另外，每个缓存线货架2彼此独立，使得本实用新型具有较高的独立性，彼此之间不相互影响，降低维护成本。

为了提高所述缓存线货架2的移动稳定性，所述轨道3至少有两条。如图4所示，在本优选实施例中，所述轨道3有三条。且每条所述轨道3平行固设于地面上，以使得所述缓存线货架2沿其滑动。在其他可行的实施例中，所述轨道3也可以设置于天花板上，成为吊轨，使得所述缓存线货架2吊设于天花板上。

为了保证所述缓存线货架2与所述轨道3之间的有效连接，所述轨道3上设置有可移动的底盘5，所述底盘5与所述缓存线货架2的底部相匹配，所述缓存线货架2设置于所述底盘5上。

具体的如图1至图4所示，每个底盘5的底部与所述轨道3的连接处设置有轴承座6，所述轴承座6具有滚轮10，所述滚轮10滑动设置于所述轨道3上，推动所述缓存线货架2，即可使所述缓存线货架2沿所述轨道3移动。

每个所述轴承座6之间设置有主动轴7和从动轴8，所述主动轴7和从动轴8的端部分别与所述轴承座6底部的链轮601固接，所述链轮601外设置有传动链条9，以使得所述从动轴8与所述主动轴7同步转动。所述滚轮10设置于所述从动轴8上，所述滚轮10的转动与所述从动轴8的转动不相互影响。

如图4所示，在本优选实施例中，具有三条所述轨道3，所以每个所述底盘5上具有三个所述轴承座6，所述轴承座6之间设置有两条平行设置的所述从动轴8，两条所述从动轴8连接三个所述轴承座6，在其中两个轴承座6之间设置有一条所述主动轴7，且该所述主动轴7平行设置于两条所述从动轴8之间。这样的结构可以最大程度地节约所述从动轴8的材料，并且保证所述底盘5与所述轨道3之间的稳定连接，以及提高二者之间滑动的稳定性。

如图7所示，所述驱动机构4包括主动齿轮41和从动齿轮42，所述从动齿轮42的直径大于所述主动齿轮41，以节约动力。所述主动齿轮41通过链条43带动所述从动齿轮42同步转动，且所述从动齿轮42通过连接链轮71与所述主动轴7连接，以驱动所述主动轴7跟随同步转动，实现所述驱动机构4对所述缓存线货架2的驱动作用，节约移动所述缓存线货架2的动力，提高移动所述缓存线货架2的效率。

进一步的，为了提高对所述驱动机构4的控制，所述主动齿轮41和从动齿轮42之间具有锁定机构14，所述锁定机构14包括固接的旋钮121和止动杆122，旋转所述旋钮121，可以通过所述止动杆122卡住所述从动齿轮42。

本实用新型中的所述驱动机构4既可以进行手动也可以进行电动。如图7所示，手动模式下，所述主动齿轮41上具有把手411，操作人员可以通过所述把手24驱动所述主动齿轮21转动。电动模式下，所述主动齿轮21连接电机进行转动，此为现有技术，此处不做赘述。可以适用不同的驱动模式，使其可以适用不同的场所，提高了本实用新型的实用性，扩大了其适用范围。

如图5至图6所示，所述缓存线单元1包括传输机构11、机架12和驱动机构4，所述机架12的底部具有凸部（图中未示出），且其顶部具有与所述凸部相匹配的凹部（图中未示出），所述凸部可卡设于所述凹部内，以使得每个所述机架12可以上下收尾相连，所述提升机（图中未示出）沿所述机架12上下移动。所述凸部和凹部之间的卡合使得所述机架12之间可以有效进行收尾连接，使得所述机架12连接成整体，以供所述提升机爬升。在其他可行的实施例中，所述机架12之间也可以通过其他可行的连接结构来使得每层所述机架12收尾固接，例如在机架12的内侧顶部设置卡槽，在其内侧尾部设置卡块，使得所述卡块卡设于所述卡槽内。每层所述缓存线单元1可以自由拼接的结构使得可以根据具体的缓存量要求进行设置不同层数的缓存线货架，提高了本实用新型的使用灵活性，扩大了本实用新型的适用范围。

具体的，所述传输机构11优选为皮带输送线，包括平行对称设置的皮带111、支撑架112和一组滚动轮113，每条所述支撑架112的端部与所述机架12固接，且其端部设置有一个所述滚动轮113，位于同一个所述支撑架112上的两个所述滚动轮113上套设有一条所述皮带111，两个位于同一端且相对设置的所述滚动轮113之间通过连接杆114连接同步滚动。当然，在其他可行的实施例中，所述传输机构11可为其他具有传输功能的输送线。

所述驱动机构4设置于其中一个所述支撑架112的一端，并与位于该端的所述滚动轮113连接。所述驱动机构4优选为电机，其驱动其中一个所述滚动轮113转动，该所述滚动轮113通过连接杆114带动与之相对的滚动轮113同步转动，以此驱动套设于其上的所述皮带111同步转动，以实现所述传输机构11的传输功能。设置所述传输机构11使得所述缓存线单元1具有传输功能，方便拿取位于其缓存区上的货物，极大提高了拿取货物的效率和便捷性。

为了保证较长距离下的所述皮带111的传输性能，每条所述皮带111的中间设置有一张紧轮（图中未示出），以调节所述皮带111的松紧度。此为现有技术，不是本实用新型的重点，此处不做赘述。

为了进一步保证所述皮带111的传输稳定性，两条所述支撑架112高于所述皮带111，使得所述支撑架112对所述皮带111上的货物具有限位和导向的作用，避免其在传输过程中滑出所述缓存线单元1外。两条所述支撑架112之间设置有一组支撑杆115，所述支撑杆115位于所述皮带111之间并与两条所述皮带111垂直。所述支撑杆115的设置可以增强所述皮带111的强度，避免其被重量较大的货物压断。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.可移动的立体仓库，其特征在于：包括一组具有缓存线单元（1）的缓存线货架（2），每个所述缓存线货架（2）内的所述缓存线单元（1）自下而上平行设置，所述缓存线货架（2）的一侧设置有可沿其上下移动的提升机，每个所述缓存线货架（2）平行并列设置于移动机构上，所述移动机构至少包括轨道（3）和驱动机构（4），每个所述缓存线货架（2）滑动连接设置于所述轨道（3）上，并由所述驱动机构（4）驱动沿所述轨道（3）移动。

2.根据权利要求1所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述轨道（3）至少有两条，且每条所述轨道（3）平行固设于地面上。

3.根据权利要求2所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述轨道（3）上设置有可移动的底盘（5），所述底盘（5）与所述缓存线货架（2）的底部相匹配，所述缓存线货架（2）设置于所述底盘（5）上。

4.根据权利要求3所述的可移动的立体仓库，其特征在于：每个底盘（5）的底部与所述轨道（3）的连接处设置有轴承座（6），所述轴承座（6）具有滚轮（10），所述滚轮（10）滑动设置于所述轨道（3）上。

5.根据权利要求4所述的可移动的立体仓库，其特征在于：每个所述轴承座（6）之间设置有主动轴（7）和从动轴（8），所述主动轴（7）和从动轴（8）的端部分别与所述轴承座（6）底部的链轮（601）固接，所述链轮（601）外设置有传动链条（9），以使得所述从动轴（8）与所述主动轴（7）同步转动，所述滚轮（10）设置于所述从动轴（8）上。

6.根据权利要求5所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述轴承座（6）之间设置有两条平行设置的所述从动轴（8），所述主动轴（7）平行设置于两条所述从动轴（8）之间。

7.根据权利要求6所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述驱动机构（4）包括主动齿轮（41）和从动齿轮（42），所述从动齿轮（42）的直径大于所述主动齿轮（41），所述主动齿轮（41）通过链条（43）带动所述从动齿轮（42）同步转动，且所述从动齿轮（42）通过连接链轮（71）与所述主动轴（7）连接。

8.根据权利要求7所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述主动齿轮（41）和从动齿轮（42）之间具有锁定机构（14），所述锁定机构（14）包括固接的旋钮（141）和止动杆（142），旋转所述旋钮（141），可以通过所述止动杆（142）卡住所述从动齿轮（42）。

9.根据权利要求8所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述主动齿轮（41）上具有把手（411）。

10.根据权利要求1-9任一所述的可移动的立体仓库，其特征在于：所述缓存线单元（1）包括传输机构（11）、机架（12）和驱动机构（4），所述机架（12）的底部具有凸部，且其顶部具有与所述凸部相匹配的凹部，所述凸部可卡设于所述凹部内，以使得每个所述机架（12）可以上下收尾相连，所述提升机沿所述机架（12）上下移动。