CN216582274U - 一种货架用的送料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货架用的送料小车。包括底板，底板上设有第一延伸组件、以及第一驱动组件，第一延伸组件上设有第二延伸组件、以及第二驱动组件，第二延伸组件上设有用来夹持货物的夹持组件，第一延伸组件包括两个第一侧板，第一侧板设有滚轮，第一侧板之间设有第一支板，第一支板的两侧端分别设有第一连接板，第一侧板通过滚轮与第一连接板滑动连接，第一支板底端中部固接齿条；第二延伸组件包括第二支板，第二支板底端上设有一组第二连接板，第二连接板外侧端设有多个滚轮，第二连接板通过滚轮与第一连接板滑动连接，第二支板的两侧端分别固接第二侧板。本实用新型送料小车可以实现短流程货架快速存取，工作效率高。

Description

一种货架用的送料小车

技术领域

本实用新型属于货架输送辅助设备领域，尤其涉及一种货架用的送料小车。

背景技术

货架用的送料小车是将货物通过轨道送至不同层的货架上，送料小车在仓储物流设备中主要以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。

现有的送料小车都是专车专用，用来对于特定的货架进行使用，现有的送料小车同行是在对应的货架轨道上运动，然后将货物送至指定的支架处，随着工业的发展，仓库储存的能力要求越来越高，因此对于有限的空间来说，这种单一模式不能满足其需要。

对于寸土寸金的仓库来说，因空间的限制导致其货架储存必须采用短流程方式，即其单一的货架存货少，此时若采用原始的货架与送料小车的模式，即送料小车送入货架的轨道中，然后将货物送至货架上的方式，此种方式各货架存储量小，采用原始的方式，无法实现对货物快速的存取，因此需要要配合一种新型的送料小车来对此种货架的货物进行快速的存取。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的上述技术问题而提供一种针对短流程货架快速存取货架用的送料小车。

本实用新型采取的技术方案是：一种货架用的送料小车包括底板，底板上设有第一延伸组件、以及驱动第一延伸组件运动的第一驱动组件，所述第一延伸组件上设有第二延伸组件、以及驱动第二延伸组件运动的第二驱动组件，所述第二延伸组件上设有用来夹持货物的夹持组件，所述第一延伸组件包括两个固接在底板上的第一侧板，所述两个第一侧板的相对的一侧均设有等间距分布的多个滚轮，所述第一侧板之间设有第一支板，所述第一支板的两侧端分别设有第一连接板，所述第一连接板横截面为T形，所述第一侧板通过滚轮与第一连接板滑动连接，所述第一支板底端中部固接齿条；所述第二延伸组件包括第二支板，所述第二支板底端上设有一组第二连接板，所述第二连接板外侧端设有多个滚轮，所述第二连接板通过滚轮与第一连接板滑动连接，所述第二支板的两侧端分别固接第二侧板。

优选地，所述第一驱动组件包括固接在底板底端的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板横截面为L形且在第一定位板上固接第一电机，所述第一电机输出端固接第一传动辊，所述第二定位板有两个且其分别设在第一定位板的外侧，所述两第二定位板之间铰接连接轴，所述连接轴上、齿条正下方设有与齿条啮合的齿轮，所述连接轴外端固接第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊通过传送带连接。

优选地，所述第二驱动组件包括固接在第一支板上的同步支座，所述同步支座有两个且其分别位于第一支板的首端与尾端，所述同步支座中铰接同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述首端的同步轮与第二电机输出端固接，所述同步带与第二支板固接。

优选地，所述夹持组件包括支杆，所述支杆有多个且各支杆的两端分别与对应的第二侧板连接，在各支杆上均设有一组滑块，位于同一侧滑块上固接卡座，在滑块下方、在第二支板上设有推动滑块运动的气缸，所述气缸输出端通过连杆与滑块固接。

优选地，所述卡座横截面为L形且卡座通过螺钉与滑块固接。

优选地，所述连杆的横截面为L形。

本实用新型的优点和积极效果是：通过对底板上的第一驱动组件驱动第一延伸组件延伸，使的第一延伸组件从底板中延长伸出，而第二延伸组件与第一延伸组件同步动作，使的第二延伸组件相对于底板向外延伸，然后通过第二驱动组件带动第二延伸组件延伸，使得第二延伸组件相对于第一延伸组件继续向外延伸，通过逐层向外延伸，可以使得送料小车无需使用货架轨道即可满足短流程的货架上任意位置的快速存取货物，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的左视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：

1、底板；2、第一延伸组件；3、第一驱动组件；4、第二延伸组件；5、第二驱动组件；6、夹持组件；7、第一定位板；8、第一电机；9、第一传动辊；10、第二传动辊；11、连接轴；12、第二定位板；13、齿轮；14、齿条；15、第一支板；16、第一侧板；17、第一连接板；18、第二连接板；19、第二支板；20、第二电机；21、同步轮；22、同步带；23、第二侧板；24、支杆；25、滑块；26、气缸；27、卡座； 28、连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图3，如图所示，一种货架用的送料小车包括底板1，底板1上设有第一延伸组件2、以及驱动第一延伸组件2运动的第一驱动组件3，第一延伸组件2上设有第二延伸组件4、以及驱动第二延伸组件4运动的第二驱动组件5，所述第二延伸组件4 上设有用来夹持货物的夹持组件6。底板1采用钢板材质，通过对底板1上的第一驱动组 3件驱动第一延伸组件2延伸，使的第一延伸组件2从底板1中延长伸出，而第二延伸组件4与第一延伸组件2同步动作，使的第二延伸组件4相对于底板1向外延伸，然后通过第二驱动组件5带动第二延伸组件4延伸，使得第二延伸组件4相对于第一延伸组件1继续向外延伸，通过逐层向外延伸，可以使得送料小车无需使用货架轨道即可满足短流程的货架上任意位置的快速存取货物。

请参见图1至图3，如图所示，第一延伸组件2包括两个固接在底板1上的第一侧板16，两个第一侧板16的相对的一侧均设有等间距分布的多个滚轮，第一侧板16之间设有第一支板15，第一支板15的两侧端分别设有第一连接板17，第一连接板17横截面为T 形，第一侧板16通过滚轮与第一连接板17滑动连接，第一支板15底端中部固接齿条14。第一侧板16采用钢板，第一侧板16底端焊接在底板1上，第一连接板17采用钢板且其与第一支板15焊接固定，第一连接板17横截面为T形，是的其T形与第一支板15形成两个滑道，外侧滑道中与第一侧板16中的滚轮连接，内侧的滑道与第二连接板18中的滚轮连接。齿条14通过螺栓与第一支板15固接，通过第一驱动组件3带动齿条14的前后移动，从而带动第一支板15的延伸。

请参见图1、图3，如图所示，第一驱动组件3包括固接在底板1底端的第一定位板7和第二定位板12，第一定位板7横截面为L形且在第一定位板7上固接第一电机8，第一电机8输出端固接第一传动辊9，第二定位板12有两个且其分别设在第一定位板7的外侧，两第二定位板12之间铰接连接轴11，连接轴11上、齿条14正下方设有与齿条14 啮合的齿轮13，连接轴11外端固接第二传动辊10，第一传动辊9和第二传动辊10通过传送带连接。通过第一电机8带动第一传动辊9转动，从而带动连接轴11上的齿轮13转动，从而带动齿条14前后运动，从而第一支板15前后移动，完成向前延伸。

请参见图1至图3，第二延伸组件4包括第二支板19，第二支板19底端上设有一组第二连接板18，第二连接板18外侧端设有多个滚轮，第二连接板18通过滚轮与第一连接板17滑动连接，第二支板19的两侧端分别固接第二侧板23。第二支板19采用钢板，第二连接板18与第二支板19焊接固定。

请参见图1至图3，第二驱动组件5包括固接在第一支板15上的同步支座，同步支座有两个且其分别位于第一支板15的首端与尾端，同步支座中铰接同步轮21，同步轮21 通过同步带22连接，首端的同步轮21与第二电机20输出端固接，同步带22与第二支板 19固接。通过第二电机20转动带动同步轮21转动，从而滴啊东同步带22随着前后移动，从而带动第二支板19向前延伸。

请参见图1至图3，如图所示，夹持组件6包括支杆24，支杆24有多个且各支杆24 的两端分别与对应的第二侧板23连接，在各支杆24上均设有一组滑块25，位于同一侧滑块25上固接卡座27，在滑块25下方、在第二支板19上设有推动滑块25运动的气缸 26，所述气缸26输出端通过连杆28与滑块25固接。通过调整气缸26的伸缩带动滑块 25的移动，从而带动滑块25上的卡座27相对运动，从而将货物夹持。为了便于调整气缸26推动滑块25，本实施例中，连杆28的横截面为L形。为了对货物夹持稳定，本实施例中，卡座27横截面为L形且卡座27通过螺钉与滑块25固接。

工作过程：

通过对底板1上的第一驱动组3件驱动第一延伸组件2延伸，使的第一延伸组件2从底板1中延长伸出，而第二延伸组件4与第一延伸组件2同步动作，使的第二延伸组件4 相对于底板1向外延伸，然后通过第二驱动组件5带动第二延伸组件4延伸，使得第二延伸组件4相对于第一延伸组件1继续向外延伸，通过逐层向外延伸，可以使得送料小车无需使用货架轨道即可满足短流程的货架上任意位置的快速存取货物。

Claims (6)

1.一种货架用的送料小车，其特征是：包括底板(1)，底板(1)上设有第一延伸组件(2)、以及驱动第一延伸组件(2)运动的第一驱动组件(3)，所述第一延伸组件(2)上设有第二延伸组件(4)、以及驱动第二延伸组件(4)运动的第二驱动组件(5)，所述第二延伸组件(4)上设有用来夹持货物的夹持组件(6)，

所述第一延伸组件(2)包括两个固接在底板(1)上的第一侧板(16)，所述两个第一侧板(16)的相对的一侧均设有等间距分布的多个滚轮，所述第一侧板(16)之间设有第一支板(15)，所述第一支板(15)的两侧端分别设有第一连接板(17)，所述第一连接板(17)横截面为T形，所述第一侧板(16)通过滚轮与第一连接板(17)滑动连接，所述第一支板(15)底端中部固接齿条(14)；

所述第二延伸组件(4)包括第二支板(19)，所述第二支板(19)底端上设有一组第二连接板(18)，所述第二连接板(18)外侧端设有多个滚轮，所述第二连接板(18)通过滚轮与第一连接板(17)滑动连接，所述第二支板(19)的两侧端分别固接第二侧板(23)。

2.如权利要求1所述的一种货架用的送料小车，其特征是：所述第一驱动组件(3)包括固接在底板(1)底端的第一定位板(7)和第二定位板(12)，所述第一定位板(7)横截面为L形且在第一定位板(7)上固接第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端固接第一传动辊(9)，所述第二定位板(12)有两个且其分别设在第一定位板(7)的外侧，所述两第二定位板(12)之间铰接连接轴(11)，所述连接轴(11)上、齿条(14)正下方设有与齿条(14)啮合的齿轮(13)，所述连接轴(11)外端固接第二传动辊(10)，所述第一传动辊(9)和第二传动辊(10)通过传送带连接。

3.如权利要求1所述的一种货架用的送料小车，其特征是：所述第二驱动组件(5)包括固接在第一支板(15)上的同步支座，所述同步支座有两个且其分别位于第一支板(15)的首端与尾端，所述同步支座中铰接同步轮(21)，所述同步轮(21)通过同步带(22)连接，所述首端的同步轮(21)与第二电机(20)输出端固接，所述同步带(22)与第二支板(19)固接。

4.如权利要求1所述的一种货架用的送料小车，其特征是：所述夹持组件(6)包括支杆(24)，所述支杆(24)有多个且各支杆(24)的两端分别与对应的第二侧板(23)连接，在各支杆(24)上均设有一组滑块(25)，位于同一侧滑块(25)上固接卡座(27)，在滑块(25)下方、在第二支板(19)上设有推动滑块(25)运动的气缸(26)，所述气缸(26)输出端通过连杆(28)与滑块(25)固接。

5.如权利要求4所述的一种货架用的送料小车，其特征是：所述卡座(27)横截面为L形且卡座(27)通过螺钉与滑块(25)固接。

6.如权利要求4所述的一种货架用的送料小车，其特征是：所述连杆(28)的横截面为L形。

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