CN107915059A - 一种化纤筒纱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种化纤筒纱堆垛装置，属于化纤加工技术领域。它包括竖直梁架、水平梁架、夹爪支座，竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，升降缸体的下端固定在竖直梁架上，升降活塞杆的上端连接链轮支座，链轮可转动设置在链轮支座上，链条环绕设置在链轮上，链条的一端连接水平梁架，链条的另一端连接底座，夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，齿轮和齿条啮合，第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，夹爪气缸的两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，升降式吸盘安装在水平梁架的下侧。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高。

Description

一种化纤筒纱堆垛装置

技术领域

本发明涉及化纤加工技术领域，特别涉及一种化纤筒纱堆垛装置。

背景技术

化纤丝就是指用化纤为原料而制造出来的化纤丝纱线。化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节，并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点。广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。一般可将高分子化合物制成溶液或熔体，从喷丝头细孔中压出，再经凝固而成纤维。产品可以是连绵不断的长丝、截成一定长度的短纤维或未经切断的丝束等。加工后的化纤丝都是以化纤筒纱的形式储存的，化纤筒纱堆垛在托盘上。在日常生产中，化纤筒纱的堆垛都是依靠人工实现的，人工劳动强度大，费时费力，而且堆垛高度限制性大，严重影响堆垛效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种化纤筒纱堆垛装置，快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高，结构合理，减少了化纤筒纱碰撞磨损，大大减少了用工，解放了劳动力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化纤筒纱堆垛装置，它包括底座、竖直梁架、水平梁架、丝杆、丝杆电机、丝杆电机支座、竖直导轨、升降气缸、链轮支座、链轮、链条、齿条、齿轮、齿轮电机、夹爪支座、第一夹爪、第二夹爪、夹爪气缸、升降式吸盘、托盘、隔垫、隔垫架，所述底座上设置有燕尾型滑槽，所述竖直梁架的下端设置有滑块，所述竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，所述丝杆可转动设置在底座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在底座上，所述丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，所述竖直梁架的两侧设置有竖直导轨，所述水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在竖直梁架上，所述升降活塞杆的上端连接链轮支座，所述链轮可转动设置在链轮支座上，所述链条环绕设置在链轮上，所述链条的一端连接水平梁架，所述链条的另一端连接底座，所述夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，所述齿条水平固定在水平梁架上，所述齿轮可转动设置在夹爪支座上，所述齿轮和齿轮电机同轴连接，所述齿轮电机安装在夹爪支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，所述夹爪气缸安装在夹爪支座上，并且两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述升降式吸盘安装在水平梁架的下侧，所述托盘设放置在底座的一侧，所述隔垫架设置在托盘的一侧，所述隔垫堆叠在隔垫架上。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上都安装有压力感应片。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：丝杆电机动作，通过丝杆带动竖直梁架沿底座滑动，到达指定位置，然后，升降气缸动作，通过链轮和链条带动水平梁架上下动作，使第一夹爪和第二夹爪插入化纤筒纱的内部，夹爪气缸动作，使第一夹爪和第二夹爪同步向外张开，实现对化纤筒纱的夹持。接着，升降气缸动作，水平梁架向上提升一点，齿轮电机动作，带动齿轮转动，在齿轮和齿条的共同作用下，夹爪支座沿水平梁架运动，将化纤筒纱搬运至托盘的上方，升降气缸再次动作，水平梁架向下动作，使化纤筒纱放置在托盘上，夹爪气缸动作，第一夹爪和第二夹爪缩回，对化纤筒纱松开，完成堆垛。在整个堆垛过程中，竖直梁架实现前后位置的调节控制，水平梁架实现竖直位置的调节控制，夹爪支座实现左右位置的调节控制。当化纤筒纱完成一层堆垛后，升降式吸盘实现对隔垫的取料，实现每层化纤筒纱之间都有隔垫相隔，保证了堆垛质量。丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动精确非常好，有利于实现对竖直梁架位置的精确控制。齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条，啮合重合度高，传动平稳，有利于夹爪支座位置的精确控制。第一夹爪和第二夹爪上都安装有压力感应片，有利于对化纤筒纱的夹持搬运，避免意外发生。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高，结构合理，减少了化纤筒纱碰撞磨损，大大减少了用工，解放了劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图中：1.底座，2.竖直梁架，3.水平梁架，4.丝杆，5.丝杆电机，6.丝杆电机支座，7.竖直导轨，8.升降气缸，9.链轮支座，10.链轮，11.链条，12.齿条，13.齿轮，14.齿轮电机，15.夹爪支座，16.第一夹爪，17.第二夹爪，18.夹爪气缸，19.升降式吸盘，20.托盘，21.隔垫，22.隔垫架，23.燕尾型滑槽，24.滑块，25.升降缸体，26.升降活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种化纤筒纱堆垛装置，它包括底座1、竖直梁架2、水平梁架3、丝杆4、丝杆电机5、丝杆电机支座6、竖直导轨7、升降气缸8、链轮支座9、链轮10、链条11、齿条12、齿轮13、齿轮电机14、夹爪支座15、第一夹爪16、第二夹爪17、夹爪气缸18、升降式吸盘19、托盘20、隔垫21、隔垫架22，所述底座1上设置有燕尾型滑槽23，所述竖直梁架2的下端设置有滑块24，所述竖直梁架2通过滑块24可滑动设置在底座1的燕尾型滑槽23上，所述丝杆4可转动设置在底座1上，所述丝杆4和丝杆电机5同轴连接，所述丝杆电机5安装在丝杆电机支座6上，所述丝杆电机支座6固定在底座1上，所述丝杆电机5为伺服电机，转速可调，转动精确非常好，有利于实现对竖直梁架2位置的精确控制。所述丝杆4和竖直梁架2下端的滑块螺纹连接，所述竖直梁架2的两侧设置有竖直导轨7，所述水平梁架3可上下滑动设置在竖直梁架2的竖直导轨7上，所述升降气缸8包括升降缸体25和升降活塞杆26，所述升降缸体25的下端固定在竖直梁架2上，所述升降活塞杆26的上端连接链轮支座9，所述链轮10可转动设置在链轮支座9上，所述链条11环绕设置在链轮10上，所述链条11的一端连接水平梁架3，所述链条11的另一端连接底座1，所述夹爪支座15可滑动设置在水平梁架3上，所述齿条12水平固定在水平梁架3上，所述齿轮13可转动设置在夹爪支座15上，所述齿轮13和齿轮电机14同轴连接，所述齿轮电机14安装在夹爪支座15上，所述齿轮13和齿条12啮合，所述齿轮13为斜齿轮，所述齿条12为斜齿条，啮合重合度高，传动平稳，有利于夹爪支座18位置的精确控制。所述第一夹爪16和第二夹爪17可滑动设置在夹爪支座15上，所述夹爪气缸18安装在夹爪支座15上，并且两端分别连接第一夹爪16和第二夹爪17，所述第一夹爪16和第二夹爪17上都安装有压力感应片，有利于对化纤筒纱的夹持搬运，避免意外发生。所述升降式吸盘19安装在水平梁架3的下侧，所述托盘20设放置在底座1的一侧，所述隔垫架22设置在托盘20的一侧，所述隔垫21堆叠在隔垫架22上。

通过上述技术方案，本发明一种化纤筒纱堆垛装置使用时，丝杆电机5动作，通过丝杆4带动竖直梁架2沿底座1滑动，到达指定位置，然后，升降气缸8动作，通过链轮10和链条11带动水平梁架3上下动作，使第一夹爪16和第二夹爪17插入化纤筒纱的内部，夹爪气缸18动作，使第一夹爪16和第二夹爪17同步向外张开，实现对化纤筒纱的夹持。接着，升降气缸8动作，水平梁架3向上提升一点，齿轮电机14动作，带动齿轮13转动，在齿轮13和齿条12的共同作用下，夹爪支座15沿水平梁架3运动，将化纤筒纱搬运至托盘20的上方，升降气缸8再次动作，水平梁架3向下动作，使化纤筒纱放置在托盘20上，夹爪气缸18动作，第一夹爪16和第二夹爪17缩回，对化纤筒纱松开，完成堆垛。在整个堆垛过程中，竖直梁架2实现前后位置的调节控制，水平梁架3实现竖直位置的调节控制，夹爪支座15实现左右位置的调节控制。当化纤筒纱完成一层堆垛后，升降式吸盘19实现对隔垫21的取料，实现每层化纤筒纱之间都有隔垫21相隔，保证了堆垛质量。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高，结构合理，减少了化纤筒纱碰撞磨损，大大减少了用工，解放了劳动力。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种化纤筒纱堆垛装置，其特征在于：它包括底座、竖直梁架、水平梁架、丝杆、丝杆电机、丝杆电机支座、竖直导轨、升降气缸、链轮支座、链轮、链条、齿条、齿轮、齿轮电机、夹爪支座、第一夹爪、第二夹爪、夹爪气缸、升降式吸盘、托盘、隔垫、隔垫架，所述底座上设置有燕尾型滑槽，所述竖直梁架的下端设置有滑块，所述竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，所述丝杆可转动设置在底座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在底座上，所述丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，所述竖直梁架的两侧设置有竖直导轨，所述水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在竖直梁架上，所述升降活塞杆的上端连接链轮支座，所述链轮可转动设置在链轮支座上，所述链条环绕设置在链轮上，所述链条的一端连接水平梁架，所述链条的另一端连接底座，所述夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，所述齿条水平固定在水平梁架上，所述齿轮可转动设置在夹爪支座上，所述齿轮和齿轮电机同轴连接，所述齿轮电机安装在夹爪支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，所述夹爪气缸安装在夹爪支座上，并且两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述升降式吸盘安装在水平梁架的下侧，所述托盘设放置在底座的一侧，所述隔垫架设置在托盘的一侧，所述隔垫堆叠在隔垫架上。

2.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱堆垛装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱堆垛装置，其特征在于：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

4.根据权利要求1所述的一种化纤筒纱堆垛装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪上都安装有压力感应片。