CN114433908B - 管道开孔落片带压打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道开孔落片带压打捞装置，包括密封结构，具有密封壳和支撑套；第一升降机构，具有第一拉杆；第二升降机构，具有第二拉杆，第二；以及打捞结构，具有导向件和打捞组件，导向件设置在第一拉杆底部，打捞组件的顶部固定在第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动，打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。本发明将密封壳固定在夹板阀上围成防逸腔室，能够满足带压打捞工作需求；打捞组件的打捞位置可随意调整，打捞范围广，满足不同打捞位的打捞需求，克服了传统打捞装置只能小范围打捞的缺陷。

Description

管道开孔落片带压打捞装置

技术领域

本发明涉及管道开孔领域，尤其是涉及管道开孔落片带压打捞装置。

背景技术

在管道开孔作业过程中，开孔筒刀切削开孔会产生一块鞍形的落片，尽管在筒刀中心钻上自带的防掉落装置，但在一些极端条件下（如防掉落装置失效）仍然存在落片掉入运行管线的风险，若不及时将落片打捞出来，将会给后述的管道清理及内检测带来极大麻烦。

目前，管道内打孔落片的打捞方法主要有两种，一种是停输打捞工艺，这种方法是：将管道放空，由施工人员人工取出落片，这种打捞方法不仅会影响油气的正常输送，还会出现油气外漏，污染环境，并带来较大的经济损失。另一种是不停输打捞工艺，这种方法目前存在打捞工具不能满足大范围打捞的问题。

在管道开孔作业中，落片大小与开孔大小基本一致，在打捞时需要准确找到落片的中心位置才能将其从开孔内取出；然而，由于管道内气流或液流的冲击，导致落片偏离开孔且偏离距离不固定，而现有落片打捞装置只能在开孔中心范围内进行小范围打捞，无法满足偏离开孔的落片的打捞需求。因而，如何设计一种即能实现大范围打捞，还能确定落片中心位置的打捞装置对本行业具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道开孔落片带压打捞装置，不仅适用于大范围打捞，还能够实现精准定位，使落片能够从开孔顺利取出。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的管道开孔落片带压打捞装置，包括

密封结构，设置在管道开孔处的连接法兰上，所述密封结构具有自所述连接法兰向上延伸的密封壳和密封设置在所述密封壳顶部的支撑套，密封壳罩设在管道上并与管道围成防逸腔室；

第一升降机构，具有设置在所述支撑套内、呈中空结构的第一拉杆，所述第一拉杆转动设置在支撑套内并延伸至密封壳内，第一拉杆和支撑套密封连接；

第二升降机构，具有一穿设在所述第一拉杆内的第二拉杆，所述第二拉杆转动设置在第一拉杆内并延伸出第一拉杆，且第一拉杆和第二拉杆密封连接；以及

打捞结构，具有导向件和打捞组件，所述导向件设置在第一拉杆的底部，所述打捞组件的顶部固定在所述第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动；

其中，密封壳、支撑套、第一拉杆和第二拉杆同轴设置；所述打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在所述第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在所述第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。

有益效果是：本发明充分利用管道打孔的既有部件夹板阀，将密封壳固定在夹板阀上围成防逸腔室，有效保证密封性；且密封壳与支撑套密封连接，第一拉杆和第二拉杆之间密封，第二拉杆与支撑套之间也密封，进而实现了防逸腔室的完全密封，安全性高，能够有效满足带压打捞工作需求；

另外，本发明利用第一升降机构不仅能够实现整个打捞结构的升降，还通过左右转动第一拉杆实现打捞组件的水平转动；利用第二升降机构实现调整打捞组件的水平位置，能够满足不同位置的落片打捞需求，打捞范围广；

若打捞组件处于第二打捞状态，需将其移动至第一打捞状态后再提升，打捞组件在第一打捞状态下与管道开孔通中心，确保落片能够顺利通过开孔而被捞出。

更进一步地，所述第一升降机构还包括使所述第一拉杆升降的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在所述支撑套顶部的第一轴承座和通过推力球轴承转动设置在所述第一轴承座内的第一螺母，所述第一螺母与第一拉杆螺纹配合。

有益效果是：支撑套为第一轴承和第一螺母的安装提供固定支撑，通过旋转第一螺母即可实现第一拉杆的升降，进而实现打捞结构的整体升降，结构巧妙。为便于操作，可在第一螺母上安装两个或多个径向设置的第一把手。

更进一步地，所述第二升降机构还包括使所述第二拉杆升降的第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在所述第一拉杆顶部的第二轴承座和转动设置在所述第二轴承座内的第二螺母（第二螺母和第二轴承座之间具有推力球轴承），所述第二螺母与第二拉杆螺纹配合。

有效效果是：本发明利用第一拉杆为第二螺母的安装提供支撑，通过转动第二螺母即可实现第二拉杆高度的调整，进而实现打捞组件的伸出以及伸出长度的调整。为便于操作，可在第二螺母上安装两个或多个径向设置的第二把手。

作为更进一步地改进，本发明所述的管道开孔落片带压打捞装置还包括导向组件，所述导向组件包括设置在第一拉杆上部的导向杆和通过连接件竖向设置在所述支撑套上的导轨，所述导向杆沿着所述导轨上下滑动。

有益效果是：在第一拉杆上升和下降过程中，导向杆沿着导轨上下滑动，有效保证第一拉杆的运动轨迹。

作为更进一步地改进，所述导向件为具有滑道的滑轨，所述滑轨包括竖直段、弧形连接段和水平段，所述水平段和竖直段通过所述弧形连接段连接在一起；

所述打捞组件包括在滑轨内滑动的链条、设置在所述链条末端的连接组件和设置在所述连接组件底部、用于抓取落片的抓取件，所述抓取件上设置有防爆摄像头；所述链条的顶部固定在所述第二拉杆的底部。

有益效果是：滑轨的水平段可为链条提供支撑以保证链条处于水平状态，还能确保能够顺利进出管道内部。本发明的第二拉杆带动链条在滑轨内移动，实现抓取件位置的灵活调整，进而满足不同掉落位置的打捞需求；防爆摄像头能够拍摄管道内部信息，以通过抓取件实现落片的精准定位。

作为更进一步地改进，所述滑轨的弧形连接段和水平段开设有使所述连接组件自由通过的通槽，当第二拉杆向下移动时推动链条沿着滑轨向下方移动并伸出滑轨，在此过程中连接组件沿着通槽随链条一起向下游水平移动，结构巧妙；连接组件包括一对铰接在一起的连杆，当抓取件随链条移动至滑道内时链条处于水平状态，而抓取件在自身重力作用下处于水平状态，以实现落片的精准打捞。

作为更进一步地改进，所述抓取件包括设置在所述连接组件底部的固定座，所述固定座内通过连接轴固定有磁铁块，所述连接轴下部为圆锥形结构。

有益效果是：本发明充分利用落片的中心孔，将连接轴的下端部加工成圆锥形结构以便于顺利插入圆孔内并通过磁铁块吸附落片，实现落片的精准定位和抓取，确保能够顺利将落片取出。另外，在打孔过程中通常掉落较多废渣，本发明的抓取件能够在管道内灵活升降和转动，可利用磁铁块吸附管道内的废渣，废渣清除效果好。

作为更进一步地改进，所述链条包括多对通过链轴铰连在一起的链板，每对所述链板之间通过多个轮轴连接在一起，且每个轮轴的两端部均具有沿着所述滑轨的内壁滑动的滚轮。有益效果是：每对链板之间的轮轴具有很好的支撑性能，有效确保链条延伸出滑轨后处于水平状态，以便于打捞落片，结构巧妙；滚轮可沿着滑轨的两侧壁滚动，确保链条的运动轨迹。

作为更进一步地改进，每个所述链板均包括连接在一起的矩形部和梯形部，所述链条伸出所述滑轨后链板的矩形部在下而梯形部在上使链条的延伸出处于水平。有益效果是：链板采用异形结构，保证链条能够沿着滑轨滑动而滑出滑轨。

作为更进一步地改进，每个所述链板的矩形部和梯形部的连接处具有呈半圆形结构的连接片，每两对链板之间的链轴穿设在多个同轴的连接片上；所述连接组件的端部设置在所述链条末端的链轴和轮轴上。有益效果是：通过在链板上设置连接片，便于安装链轴进而实现多对链板的铰接；连接组件的首端固定在链条末端的链轴和其中一个轮轴上，能够有效保证抓取件处于水平状态。

本发明优点在于利用第一升降机构不仅能够实现整个打捞结构和第二拉杆的升降，还通过左右转动第一拉杆实现打捞组件以其为中心摆动；通过第二拉杆将打捞组件推出导向件而处于管道内部，可通过调整打捞组件的推出位置来满足不同打捞位的打捞需求，打捞范围广，满足不同打捞位的打捞需求，克服了传统打捞装置只能小范围打捞的缺陷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是图1中B部的放大图。

图4是图1中C部的放大图。

图5是图1中D部的放大图。

图6是图1的E-E向的放大示意图。

图7是本发明所述链板的结构示意图。

图8是本发明所述打捞组件的轴测图。

图9是本发明所述打捞组件的主视图（略去链条）。

图10是本发明打捞组件的第一打捞状态图（打捞组件与管道开孔同中心）。

图11是本发明所述打捞组件的第二打捞状态图（链条末端延伸出滑轨并处于水平状态，且抓取件在自重下处于水平状态）。

图12是本发明的打捞状态图（在连接轴精准吸附落片后，连接轴和落片向上游方向水平移动至管道开孔的正下方）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本发明所述的管道开孔落片带压打捞装置，包括

密封结构，设置在管道开孔处的连接法兰上，密封结构具有自连接法兰向上延伸的密封壳1.1和密封设置在密封壳1.1顶部的支撑套1.2，密封壳1.1与与管道围成一个防止管道内油气逃逸的防逸腔室，不仅能保证油气管网的正常输送，还提高了打捞安全性，进而实现落片的带压打捞；

第一升降机构，具有设置在支撑套1.2顶部的第一旋转组件和设置在支撑套1.2内、呈中空结构的第一拉杆2.1，第一拉杆2.1转动设置在支撑套1.2内并密封连接，第一拉杆2.1的上下两端均延伸出支撑套1.2，其下部位于密封壳1.1内；

第二升降机构，具有设置在第一拉杆2.1顶部的第二旋转组件和转动设置在第一拉杆2.1内的第二拉杆3.1，第二拉杆3.1的两端向外延伸出第一拉杆2.1，且第一拉杆2.1和第二拉杆3.1密封连接，以防止管道内的油气或液体从两者的间隙逃逸；以及

打捞结构，具有导向件和打捞组件，导向件设置在第一拉杆2.1的底部，打捞组件的顶部固定在第二拉杆3.1的底部，打捞组件沿着导向件滑动；

密封壳1.1、支撑套1.2、第一拉杆2.1和第二拉杆3.1同轴设置；打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心重合；在第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游延伸；

本发明充分利用管道打孔的既有部件-夹板阀F，将密封壳1.1固定在夹板阀F的连接法兰上，密封壳1.1与管道M围成防逸腔室，有效保证密封性；且密封壳1.1与支撑套1.2密封连接，第一拉杆2.1和第二拉杆3.1之间密封，第二拉杆3.1与支撑套1.2之间密封，实现了防逸腔室的完全密封，安全性高，有效满足带压打捞工作需求；

另外，本发明利用第一升降机构能够实现整个打捞结构的升降，还通过左右转动第一拉杆2.1实现打捞组件的水平转动；利用第二升降机构实现调整打捞组件的水平位置，能够满足不同位置的落片打捞需求，打捞范围广；

在抓取落片后，若打捞组件处于第二打捞状态，需将其移动至第一打捞状态后再提升，打捞组件在第一打捞状态下与管道开同中心，使落片和开孔上下正对，以确保落片能够顺利通过开孔而被捞出。

如图1-2所示，第一旋转组件包括第一轴承座2.2、推力球轴承和第一螺母2.3，第一螺母2.3与第一拉杆2.1螺纹配合；支撑套1.2顶部通过螺栓固定有第一安装盘2.4，第一轴承座2.2固定在第一安装盘2.4上，推力球轴承设置在第一轴承座2.2和第一螺母2.3之间。工作时，可通过转动第一螺母2.3来调整第一拉杆2.1的高度，进而实现打捞结构高度的调整；适当转动第一拉杆2.1还可实现打捞组件在管道内的水平转动，结构巧妙。

如图2所示，第一螺母2.3上部向上延伸出第一轴承座2.2，以便于转动第一螺母2.3。第一螺母2.3上设置有三个径向设置的第一把手2.5。在打捞时，可利用第一把手2.5转动第一螺母2.3，便于操作。

第二旋转组件的结构与第一旋转组件的结构相同。如图1和图3所示，第二旋转组件包括第二轴承座3.2和第二螺母3.3，第二轴承座3.2固定在第一拉杆2.1顶部的第二安装盘3.4上；第二螺母3.3和第二轴承座3.2之间具有推力球轴承以实现两者的连接，第二螺母3.3与第二拉杆3.1螺纹配合，且第二螺母3.3的上部向上延伸出第二轴承座3.2。本发明利用第一拉杆2.1为第二螺母3.3提供支撑，转动第二螺母3.3即可实现第二拉杆3.1高度的调整，第二拉杆3.1下降时可将打捞组件推出滑轨7.1使其向管道下游方向移动，第二拉杆3.1上升时将打捞组件收纳至滑轨7.1内，打捞组件收放巧妙，能够实现不同位置处落片的打捞和取出。

为便于操作，第二螺母3.3上设置有三个径向设置的第二把手3.5，具体如图3所示。在打捞时，可利用第二把手3.5转动第二螺母3.3，省时省力。

如图1所示，本发明的管道开孔落片带压打捞装置还包括导向组件。具体地，如图1-3所示，导向组件包括设置在第一拉杆2.1上部的导向杆4.1和通过连接板4.2（连接板4.2固定在安装盘2.4上）竖向设置在支撑套1.2上的导轨4.3，导向杆4.1沿着导轨4.3上下滑动，有效保证第一拉杆2.1的升降轨迹，提高运动精度。在导向件下部高度调整到位后，在查找落片时可将导向杆4.1取下以实现第一拉杆2.1在水平面内的解锁，进而实现第一拉杆2.1在水平范围内的转动。

在本发明中，密封壳1.1、支撑套1.2和第一拉杆2.1之间密封连接。具体地：如图1和图4所示，支撑套1.2下端部焊接有第一密封套5.1，且第一密封套5.1与连接盘5.3焊接在一起，连接盘5.3由螺栓固连在密封壳1.1上，实现了支撑套1.2与密封壳1.1之间的固定和密封；第一密封套5.1与第一拉杆2.1同轴设置，第一拉杆2.1穿过第一密封套5.1，第一密封套5.1和第一拉杆2.1之间自上而下依次设置有第一密封块5.4、第一密封圈5.5和第一压母5.6（第一压母5.6具有外螺纹，旋拧在第一密封套5.1内），进而实现了第一拉杆2.1的支撑套1.2的密封连接，密封性能好，避免油气逃逸。

在本发明中，第一拉杆2.1和第二拉杆3.1之间密封连接，以避免油气从二者的间隙逃逸。具体地：如图1和图5所示，第一拉杆2.1的底部固定有第二密封套6.1，第二拉杆3.1向下穿出第二密封套6.1，在第二拉杆3.1和第二密封套6.1之间自上而上依次设置有第二密封块6.2、第二密封圈6.3和第二压母6.4（第二压母6.4具有外螺纹，旋拧在第二密封套6.1内），实现了第二拉杆3.1和第一拉杆2.1的密封，密封效果好，有效避免油气逃逸。

在本发明中，如图5所示，第二密封套6.1的底部通过螺栓连接有固定板6.5，导向件的上部通过螺栓固定在固定板6.5上。如图10-11所示，导向件为具有滑道的滑轨7.1，其包括竖直段、弧形连接段和水平向下游折弯的水平段，水平段和竖直段通过弧形连接段连接在一起。水平段可为链条7.2提供支撑以保证链条7.2处于水平状态；水平段的长度约为开孔宽度的二分之一或更小，还能确保能够顺利进出管道。

如图10-11所示，第二拉杆3.1的下部延伸至滑轨7.1内部并与打捞组件固定在一起，以推动打捞组件沿着滑轨7.1运动。具体地，打捞组件包括链条7.2、连接组件7.3和抓取件7.4，连接组件7.3设置在链条7.2的末端，抓取件7.4固定在连接组件7.3上，且抓取件7.4上还设置有用于观察管道内部情况的防爆摄像头8，防爆摄像头8便于查找落片。

如图6-8所示，链条7.2包括多对通过链轴721依次铰连在一起的链板722，每对链板722通过三个轮轴723连接在一起，每个轮轴723的两端部均设置有滚轮724，使得由链板722连接而成的链条7.2通过滚轮724沿着滑轨7.1运动；相邻两对链板722之间通过链轴721铰连在一起，其中每个链板722中部附近均设置有一个呈半圆形结构的连接片725，相邻两对链板722的连接片725同轴设置，链轴721穿设在四个连接片725上以实现两对链板722的铰接。每对链板722之间铰连，确保链条7.2能够沿着滑轨7.1完全并滑出滑轨7.1；滑出后的链条7.2部分由于具有多个轮轴723和链轴721，能够保持该段链条7.2处于水平状态，以便于打捞落片；

如图8-9所示，连接组件7.3包括穿设在链条7.2尾端的链轴721上的基板731和一对铰接在一起的连杆732，且基板731的一端部穿设在链条7.2尾端的一个轮轴723（该轮轴723为穿设在梯形部的轮轴723）上，其中一个连杆732的另一端固定在基板731上而另一个连杆732的另一端固连有抓取件7.4，有效保证抓取件7.4处于水平状态，进而实现落片的精准定位；

如图9所示，抓取件7.4包括固定座741（底部开口），固定座741内通过连接轴742固定有一块呈圆形结构的磁铁块743。其中，连接轴742的下部为圆锥形结构，具有导向作用，能够插装在落片的中心孔内，实现落片的精准定位，便于将落片顺利取出。抓取件和连杆732与管道的开孔同中心，且抓取件的连接轴742与连杆732同轴设置，便于将将落片从管道内顺利取出；固定座741和连接轴742均采用非磁性材料制成（如不锈钢材质），磁铁块743仅底面具有吸附作用，有效保证吸附效果；连接轴742采用不锈钢材质或金属铜制成，便于定位插装在落片内。

在本发明实施方式中，如图7所示，每个链板722均为矩形部和梯形部连接而成的异形结构，在收纳状态下链条7.2位于滑轨7.1的直线段内，梯形部的短直边的滚轮724与滑轨7.1的后侧壁相切而矩形部上的滚轮724与滑轨7.1的前侧壁相切。如图10所示，链条7.2的顶部铰接有一推块7.5，第二拉杆3.1固定推块7.5上，且第二拉杆3.1与链板722的梯形部上下对应，以便于拉升链条7.2和向下推动链条7.2。

在本发明实施方式中，如图10-11所示，弧形连接段和水平段开设有使连接组件7.3通过的通槽711，当第二拉杆3.1向下移动时推动链条7.2沿着滑轨7.1向下方移动并伸出滑轨7.1，在此过程中连接组件7.3沿着通槽711随链条7.2一起向下游方向移动，结构巧妙；连接组件7.3包括一对铰接在一起的连杆732，当抓取件7.4随链条7.2移动至滑道内时链条7.2处于水平状态，而抓取件7.4在自身重力作用下处于水平状态，以实现落片的精准打捞。

采用本发明所述打捞装置打捞管道内落片的具体工作过程如下：

管道带压打孔结束后，将打孔机取出后关闭夹板阀F；若打孔机没有将打孔后的管片带出，此时将本发明安装在夹板阀F的连接法兰上，具体如图10所示；

安装完成后，打开夹板阀F使管道与密封壳1.1处于连通状态，工作人员通过第一把手转动第一螺母2.3使第一拉杆2.1向下运动，使整个打捞结构和第二拉杆3.1向下运动；在此过程中用防爆摄像头8拍摄下行过程中的图片信息，以确保滑轨7.1的水平段和抓取件7.4均由管道的开孔进入管道内部；通常情况下，落片在管道内油气或液体的冲击下位于管道下游的管壁（即下管壁）上，故可将抓取件7.4移动至靠近管道的轴线位置，具体如图10所示；

当滑轨7.1和抓取件7.4进入管道并下降到位后，工作人员通过第二把手3.5转动第二螺母3.3使第二拉杆3.1向下运动，第二拉杆3.1受力推动链条7.2顶部，链条7.2在第二拉杆3.1的作用下沿着滑轨7.1向下移动，如图11所示的位置；由于滑轨7.1的水平段向下游方向水平延伸，使得链条7.2的末端在滑轨7.1的导向作用下向下游方向水平延伸，在此过程中抓取件7.4在自身重力作用下始终处于水平状态，在此过程中通过防爆摄像头8查找管道内的落片；

在查找落片时，可将导向杆4.1取下换成短手柄以实现第一拉杆2.1在水平方向的解锁，水平转动短手柄（转动角度小于180°）使管道内的抓取件7.4随其小幅度转动，以满足不同位置的落片的打捞需求；当防爆摄像头8查找到落片时，通过调整晃动第一拉杆2.1和/或转动第二连杆3.1使连接轴742的下端对准落片的中心孔，然后人工操作第一拉杆2.1下行，使连接轴742下行进而竖插装在落片中心孔内，同时落片被磁铁块743吸附，实现落片的精准定位和抓取；另外，磁铁块743的底面还能吸附管道内壁上的开孔废渣，打捞效果好；

当磁铁块743成功吸附落片后，工作人员操作第一拉杆2.1上行适当距离，使落片离开管道下边，然后利用第二把手3.5反方向转动第二螺母3.3使第二拉杆3.1向上，在此过程中抓取件7.4带着落片向管道上游方向水平移动，具体如图12中的箭头方向；当链条7.2、连接组件7.3和抓取件7.4均处于竖直状态时停止转动第二螺母，此时连接轴742和落片均与管道开孔同中心，具体如图12所示；然后利用第一把手转动第一螺母2.3使第一拉杆2.1向上移动，在此过程中第一拉杆2.1带动第二拉杆3.1和打捞结构整体上升，打捞结构带着落片同步上升；

当落片及打捞结构被提升至密封壳1.1内后，将夹板阀F关闭实现管道的密封；然后将密封壳1.1从夹板阀F上拆卸下来，取出落片，完成落片的打捞作业。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后还需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：包括

密封结构，设置在管道开孔处的连接法兰上，所述密封结构具有自所述连接法兰向上延伸的密封壳和密封设置在所述密封壳顶部的支撑套，密封壳罩设在管道上并与管道围成防逸腔室；

第一升降机构，具有设置在所述支撑套内、呈中空结构的第一拉杆，所述第一拉杆转动设置在支撑套内并延伸至密封壳内，第一拉杆和支撑套密封连接；

第二升降机构，具有一穿设在所述第一拉杆内的第二拉杆，所述第二拉杆转动设置在第一拉杆内并延伸出第一拉杆，且第一拉杆和第二拉杆密封连接；以及

打捞结构，具有导向件和打捞组件，所述导向件设置在第一拉杆的底部，所述打捞组件的顶部固定在所述第二拉杆的底部，打捞组件沿着导向件滑动；

其中，密封壳、支撑套、第一拉杆和第二拉杆同轴设置；所述打捞组件具有第一打捞状态和第二打捞状态，在所述第一打捞状态下打捞组件为竖直状态并与管道开孔的中心上下重合；在所述第二打捞状态下，打捞组件的末端水平折弯并向下游水平延伸。

2.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括使所述第一拉杆升降的第一旋转组件，所述第一旋转组件包括设置在所述支撑套顶部的第一轴承座和转动设置在所述第一轴承座内的第一螺母，所述第一螺母与第一拉杆螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述第二升降机构还包括使所述第二拉杆升降的第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设置在所述第一拉杆顶部的第二轴承座和转动设置在所述第二轴承座内的第二螺母，所述第二螺母与第二拉杆螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括设置在第一拉杆上部的导向杆和通过连接件竖向设置在所述支撑套上的导轨，所述导向杆沿着所述导轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述导向件为具有滑道的滑轨，所述滑轨包括竖直段、弧形连接段和水平段，所述水平段和竖直段通过所述弧形连接段连接在一起；

所述打捞组件包括在滑轨内滑动的链条、设置在所述链条末端的连接组件和设置在所述连接组件底部、用于抓取落片的抓取件，所述抓取件上设置有防爆摄像头；所述链条的顶部固定在所述第二拉杆的底部。

6.根据权利要求5所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述滑轨的所述弧形连接段和水平段开设有使所述连接组件自由通过的通槽；连接组件包括一对铰接在一起的连杆，使所述抓取件在重力作用下处于水平状态。

7.根据权利要求5或6所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述抓取件包括设置在所述连接组件底部的固定座，所述固定座内通过连接轴固定有磁铁块，所述连接轴下部为圆锥形结构。

8.根据权利要求5或6所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：所述链条包括多对通过链轴铰连在一起的链板，每对所述链板之间通过多个轮轴连接在一起，且每个轮轴的两端部均具有沿着所述滑轨的内壁滑动的滚轮。

9.根据权利要求8所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：每个所述链板均包括连接在一起的矩形部和梯形部，所述链条伸出所述滑轨后链板的矩形部在下而梯形部在上，使延伸出滑轨的链条处于水平状态。

10.根据权利要求9所述的管道开孔落片带压打捞装置，其特征在于：每个所述链板的矩形部和梯形部的连接处具有呈半圆形结构的连接片，每两对链板之间的链轴穿设在多个同轴的连接片上；所述连接组件的端部设置在所述链条末端的链轴和轮轴上。