CN114433531A - 一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 - Google Patents
一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114433531A CN114433531A CN202210129773.4A CN202210129773A CN114433531A CN 114433531 A CN114433531 A CN 114433531A CN 202210129773 A CN202210129773 A CN 202210129773A CN 114433531 A CN114433531 A CN 114433531A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- clamping
- positioning shaft
- panel
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 115
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 6
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 description 1
- 231100000732 tissue residue Toxicity 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B11/02—Devices for holding articles during cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
- B65H18/103—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置，其中，该载玻片自动脱油机包括：移动组件、输送组件和擦拭组件。本发明通过在输送组件中设置镜像布置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件上设置的第一载玻片盒用于承载未清洗载玻片，第二输送组件上设置的第二载玻片盒用于承载清洗后的载玻片，通过在移动组件中设置的机械爪沿导轨架的方向滑动可将第一载玻片盒内的载玻片转移到第二载玻片中，在此过程中，机械爪在导轨架上的中心位置停留，通过擦拭组件上设置的纸卷进行自动擦拭，实现对载玻片进行清洁的效果，本发明使用方便，能够替代人工对载玻片进行自动化清洁，提高载玻片脱油清洁的效率，降低医护人员被病菌感染的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置。
背景技术
在医疗检测中，医院在对患者进行病因、病理分析时最常用的检查手段是利用显微镜对血液、尿以及人体组织等体液进行检验。具体过程为检验人员取得患者血样、尿样以及人体组织后，先将其滴定到玻片上，进行推制，再在显微镜下检测，由于血液、尿样以及人体组织等容易导致病菌繁衍，因此快速清洁载玻片就成为了影响检测部门卫生安全的一个重要问题。
在现有技术中，对检测完成的载玻片进行清洗是通过医护人员手工完成的，由于载玻片采用玻璃材质制作，容易发生磕损，并存在使医护人员划伤的风险，同时，手工清洁载玻片的效率较低，检测室内的卫生条件难以获得保障，增大了医护人员被病菌感染的风险。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
为了解决现有技术中载玻片的清洗效率低，容易因磕碰损坏，且会对手动清洗的医护人员造成安全风险的问题，本发明提供一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种载玻片自动脱油机，其中，所述载玻片自动脱油机包括：
台体；
移动组件，所述移动组件架设在所述台体上，所述移动组件包括导轨架和与所述导轨架移动连接的机械爪；
输送组件，所述输送组件设置在所述台体上，所述输送组件包括镜像设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括第一载玻片盒，所述第二输送组件包括第二载玻片盒，所述第一载玻片盒与所述机械爪的第一移动极限位置对应，所述第二载玻片盒与所述机械爪的第二移动极限位置对应；
擦拭组件，所述擦拭组件包括若干驱动轴辊和若干纸卷，若干所述驱动轴辊转动设置在所述台体上，所述纸卷环绕设置在所述驱动轴辊上，且所述纸卷卷绕的位置与所述导轨架的中心位置对应。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述移动组件包括：
轨道，所述轨道设置在所述导轨架上，所述轨道与所述台体间隔预定距离平行设置；
控制电机，所述控制电机嵌合设置在所述轨道内，且与所述轨道滚动连接；
伸缩面板，所述伸缩面板的一端与所述控制电机固定连接，另一端与所述机械爪固定连接。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述伸缩面板包括：
驱动板，所述驱动板的一端固定设置在所述控制电机上，所述驱动板上嵌合设置有第一气泵，所述第一气泵与所述控制电机电路连接，所述驱动板上与所述导轨架对应的一侧设置有第一防尘垫；
连接板，所述连接板设置在所述驱动板上背离所述控制电机的一侧，所述连接板与所述第一气泵连接，所述第一气泵用于驱动所述连接板在所述驱动板上滑动。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述机械爪包括：
定位面板，所述定位面板固定设置在所述连接板上，且所述定位面板的下端设置有吊装滑槽；
第一夹合件，所述第一夹合件的一端设置有第一卡合部，所述第一卡合部滑动嵌合设置在所述吊装滑槽内，所述第一夹合件的另一端设置有第一硅胶夹垫；
第二夹合件，所述第二夹合件的一端设置有第二卡合部，所述第二卡合部滑动嵌合设置在所述吊装滑槽内，所述第二夹合件的另一端设置有第二硅胶夹垫；
所述第一卡合部和所述第二卡合部之间设置有第二气泵，所述第二气泵与所述第一气泵电路连接。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述第一输送组件和所述第二输送组件结构相同且镜像布置，所述第一输送组件和所述第二输送组件的中心连线与所述导轨架设置的方向平行；
所述第一输送组件包括：
输送滑轨，所述第一载玻片盒滑动设置在所述输送滑轨上，所述输送滑轨的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一载玻片盒在输送滑轨上滑动，所述输送滑轨的一端与所述机械爪在第一极限运动位置在所述台体上的正投影位置对应。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述第一载玻片盒上与所述输送滑轨对应的一侧设置有运载台，所述运载台的一侧滑动设置在所述输送滑轨上，且与所述驱动电机连接；所述第一运载台的另一侧设置有若干卡合件，所述第一载玻片盒可拆卸卡合设置在若干所述卡合件之间的位置上；
所述运载台上与所述输送滑轨对应的一侧设置有第二防尘垫。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述擦拭组件包括：
定位纸台，所述定位纸台设置在所述导轨架的下方，所述驱动轴辊包括第一定位轴和第二定位轴，所述定位纸台下方固定设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一定位轴竖直转动设置在所述第一步进电机上，所述第二定位轴竖直转动设置在所述第二步进电机上，所述第一步进电机和所述第二步进电机间隔布置；
夹合轮台，所述夹合轮台包括夹合气缸，所述夹合气缸的一端设置有第一夹合面板，所述夹合气缸的另一端设置有第二夹合面板，所述第一夹合面板和所述第二夹合面板上设置有若干滚轮，所述夹合气缸驱动所述第一夹合面板和所述第二夹合面板沿所述导轨架平行的方向相对移动；
分位纸台，所述分位纸台包括相对设置在所述台体两侧的第一分位纸台和第二分位纸台，所述第一分位纸台上竖直转动设置有第三定位轴，所述第二分位纸条上竖直转动设置有第四定位轴；
一个所述纸卷绕设在所述第一定位轴、所述第一夹合面板上的滚轮和所述第三定位轴上；另一个所述纸卷绕设在所述第二定位轴、所述第二夹合面板上的滚轮和所述第四定位轴上。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述第一夹合面板上的滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的中心连线与所述导轨架设置的方向垂直；
所述第二夹合面板上的滚轮包括第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和所述第四滚轮的中心连线与所述导轨架设置的方向垂直。
所述的载玻片自动脱油机，其中，所述第三定位轴的下方设置有第三步进电机，所述第三步进电机与所述第一分位纸台固定连接，所述第三定位轴竖直转动设置在所述第三步进电机上；
所述第四定位轴的下方设置有第四步进电机，所述第四步进电机与所述第二分位纸台固定连接，所述第四定位轴竖直转动设置在所述第四步进电机上；
所述驱动轴辊还包括若干换向轴轮，若干所述换向轴轮转动设置在所述台体上，且与所述第一定位轴和所述第二定位轴的位置对应。
一种载玻片清洁装置，其中，所述载玻片清洁装置包括上述中任意一项所述的载玻片自动脱油机。
本发明的有益效果在于：本发明通过在输送组件中设置镜像布置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件上设置的第一载玻片盒用于承载未清洗载玻片，第二输送组件上设置的第二载玻片盒用于承载清洗后的载玻片，通过在移动组件中设置的机械爪沿导轨架的方向滑动可将第一载玻片盒内的载玻片转移到第二载玻片中，在此过程中，机械爪在导轨架上的中心位置停留，通过擦拭组件上设置的纸卷进行自动擦拭，实现对载玻片进行清洁的效果，本发明使用方便，能够替代人工对载玻片进行自动化清洁，提高载玻片脱油清洁的效率，降低医护人员被病菌感染的风险。
附图说明
图1是本发明载玻片自动脱油机的立体结构示意图；
图2是本发明载玻片自动脱油机的俯视图；
图3是本发明载玻片自动脱油机的机械爪立体结构示意图；
图4是本发明载玻片自动脱油机的部分结构的主视图。
在图1至图4中：100、台体；200、移动组件；210、导轨架；220、机械爪；221、定位面板；221a、吊装滑槽；222、第一夹合件；222a、第一卡合部；222b、第一硅胶夹垫；223、第二夹合件；223a、第二卡合部；223b、第二硅胶夹垫；230、轨道；240、控制电机；250、伸缩面板；251、驱动板；251a、第一气泵；251b、第一防尘垫；252、连接板；300、第一输送组件；310、第一载玻片盒；320、输送滑轨；321、驱动电机；330、运载台；331、卡合件；332、第二防尘垫；400、第二输送组件；410、第二载玻片盒；500、擦拭组件；510、驱动轴辊；511、第一定位轴；512、第二定位轴；520、定位纸台；530、夹合轮台；531、第一夹合面板；531a、第一滚轮；531b、第二滚轮；532、第二夹合面板；532a、第三滚轮；532b、第四滚轮；533、夹合气缸；540、第一分位纸台；541、第三定位轴；550、第二分位纸台；551、第四定位轴；560、换向轴轮；600、纸卷；700、载玻片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在现有技术中，对检测完成的载玻片700进行清洗是通过医护人员手工完成的，由于载玻片700采用玻璃材质制作，容易发生磕损，并存在使医护人员划伤的风险，同时，手工清洁载玻片700的效率较低，检测室内的卫生条件难以获得保障，增大了医护人员被病菌感染的风险。
基于现有技术中的上述问题，本发明提供一种载玻片自动脱油机，如图1和图2所示，该载玻片自动脱油机包括：台体100；
移动组件200，移动组件200架设在台体100上，移动组件200包括导轨架210和与所述导轨架210移动连接的机械爪220；
输送组件，所述输送组件设置在所述台体100上，所述输送组件包括镜像设置的第一输送组件300和第二输送组件400，所述第一输送组件300包括第一载玻片盒310，所述第二输送组件400包括第二载玻片盒410，所述第一载玻片盒310与所述机械爪220的第一移动极限位置对应，所述第二载玻片盒410与所述机械爪220的第二移动极限位置对应；
擦拭组件500，所述擦拭组件500包括若干驱动轴辊510和若干纸卷600，若干所述驱动轴辊510转动设置在所述台体100上，所述纸卷600环绕设置在所述驱动轴辊510上，且所述纸卷600卷绕的位置与所述导轨架210的中心位置对应。
本发明通过在输送组件中设置镜像布置的第一输送组件300和第二输送组件400，第一输送组件300上设置的第一载玻片盒310用于承载未清洗载玻片700，第二输送组件400上设置的第二载玻片盒410用于承载清洗后的载玻片700，通过在移动组件200中设置的机械爪220沿导轨架210的方向滑动可将第一载玻片盒310内的载玻片700转移到第二载玻片中，在此过程中，机械爪220在导轨架210上的中心位置停留，通过擦拭组件500上设置的纸卷600进行自动擦拭，实现对载玻片700进行清洁的效果，本发明使用方便，能够替代人工对载玻片700进行自动化清洁，提高载玻片700脱油清洁的效率，降低医护人员被病菌感染的风险。
在上述实施例中，如图1所示，本发明载玻片自动脱油机的主体为台体100，该台体100具体为一立方体结构，且为便于放置，优选将上表面设置为矩形，在实际设置时，为便于与检验室内的空间设备的位置进行匹配，优选将台体100的长、宽、高尺寸设置为600mm*500mm，且将台体100上功能结构至台体100底座的高度控制在600mm以内，以便于医护人员移动载玻片自动脱油机。
在本发明的一个可实施方式中，如图1所示，在台体100上还设置有移动组件200、输送组件以及擦拭组件500，其中，移动组件200包括设置在台体100上的导轨架210和与导轨架210移动连接的机械爪220，该机械爪220用于对输送组件输送的载玻片700进行抓取、移动，以通过擦拭组件500对载玻片700进行清洁；上述输送组件包括镜像设置在台体100上的第一输送组件300和第二输送组件400，在第一输送组件300中还包括第一载玻片盒310，第一载玻片盒310用于承载使用过的载玻片700，在第二输送组件400中还包括第二载玻片盒410，第二载玻片盒410用于承载清洁完成后的载玻片700，从而实现自动将清洁后的载玻片700自动装盒的效果。
在上述实施例中，第一载玻片盒310用于盛装待清洁的载玻片700，第二载玻片盒410用于盛装清洁完成后的载玻片700，在实际使用时，第一载玻片盒310和第二载玻片盒410均采用可拆卸的设置形式，医护人员可通过手动的方式将第一载玻片盒310和第二载玻片盒410移动，从而实现转移载玻片700的效果，进一步地，在实际使用的过程中，在第一载玻片盒310的内部还可预先灌注清洗剂，将未清洁的载玻片700插入到第一载玻片盒310中进行预清洗和保存，当通过机械爪220对载玻片700进行清洁时，擦拭组件500将载玻片700表面的清洗剂进行擦拭，并同步对载玻片700表面的杂质擦除，实现清洁效果。
具体地，第一载玻片盒310和第二载玻片盒410的结构相同，具体地，可在第一载玻片盒310和第二载玻片盒410内设置用于放置载玻片700的若干个放置位，与机械爪220的移动进行配合，能够实现精准获取或放置的效果。
擦拭组件500用于对机械爪220获取的载玻片700进行清洁擦拭脱油，擦拭组件500包括设置在台体100上的若干个驱动轴辊510和若干个纸卷600，若干纸卷600通过绕设在驱动轴辊510上，并跟随驱动轴辊510转动，以实现与机械爪220上的载玻片700相对移动，进行擦拭的效果。
在上述实施例中，第一输送组件300设置在台体100上与导轨架210一端对应的位置，第二输送组件400设置在台体100上与导轨架210的另一端对应的位置，在实际使用时，机械爪220在导轨架210上存在三个工作位置，包括第一运动极限位置、第二运动极限位置和擦拭位置，其中，第一运动极限位置设置在导轨架210上与第一输送组件300对应的位置，当机械爪220停留在该位置上时，可对应对第一载玻片盒310内的载玻片700进行抓取；第二运动极限位置设置在导轨架210上与第二输送组件400对应的位置，当机械爪220停留在该位置上时，可对应对将机械爪220上的载玻片700放置在第二载玻片盒410内，从而进行装盒的操作；擦拭位置设置在第一极限位置和第二极限位置之间，当机械爪220在导轨架210上移动、抵达擦拭位置时，机械爪220停留预定的时间，用于通过擦拭组件500对机械爪220上的载玻片700进行擦拭，擦拭的具体过程为通过驱动轴辊510转动带动纸卷600转动，从而使纸卷600与载玻片700之间相对移动，从而将载玻片700上的人体组织残留和油污进行器清洁。
具体地，如图1所示，在上述导轨架210上设置有一轨道230，该轨道230与台体100的上表面之间间隔预定距离设置，且轨道230与台体100的上表面之间平行设置，在轨道230上还设置有一控制电机240，控制电机240滑动嵌合设置在台体100上，当该控制电机240启动后，可沿导轨设置的方向双向移动；在控制电机240的一侧，还设置有伸缩面板250，伸缩面板250沿竖直方向设置，伸缩面板250的上方一端固定设置在控制电机240上，且跟随控制电机240在导轨上移动，上述机械爪220设置伸缩面板250下方的一端上，实现通过控制电机240控制机械爪220水平方向位置的效果；另一方面，本发明中沿竖直方向设置的伸缩面板250具有伸缩性，可实现伸长或缩短的对应功能，通过伸缩面板250，可实现对机械爪220垂直方向的调节。
更进一步地，如图1所示，该伸缩面板250包括驱动板251和连接板252，其中，驱动板251的一端固定设置在控制电机240上，在驱动板251上还嵌合设置有第一气泵251a，该第一气泵251a与上述控制电机240电路连接，可通过预定的信号控制程序控制第一气泵251a和控制电机240的启动顺序，从而对载玻片700的移动路径进行编排，第一气泵251a用于控制连接板252在驱动板251上的相对位置，在实际设置时，连接板252设置在驱动板251上背离控制电机240的一侧，且与第一气泵251a之间连接，通过控制第一气泵251a启动，可控制连接板252在驱动板251上滑动。
在本发明的一个可实施方式中，如图1和图3所示，上述机械爪220还包括：定位面板221、第一夹合件222和第二夹合件223，其中，该定位面板221固定设置在连接板252上，通过该定位面板221实现将机械爪220与伸缩面板250连接的效果，且在定位面板221的下端设置有吊装滑槽221a，对应地，在第一夹合件222上朝向上方的一端设置有第一卡合部222a，在第二夹合件223上朝向上方的一端设置有第二卡合部2223a，第一卡合部222a与第二卡合部2223a与上述吊装滑槽221a的形状适配，且可实现滑动卡合设置在吊装滑槽221a的内部，在第一卡合部222a和第二卡合部2223a之间的位置还设置有第二气泵，通过第二气泵可控制第一卡合部222a和第二卡合部2223a之间的相对距离，从而实现使第一夹合件222和第二夹合件223做出夹合或释放的动作。
在上述实施例中，第二气泵与第一气泵251a之间通过电路进行连接，同样地，可通过预定的信号控制程序对第二气泵的启动时间就行变编排，从而与第一气泵251a和控制电机240之间形成配合；在上述实施例中，如图3所示，上述第一卡合件331上朝向下方的一端还设置有第一硅胶夹垫222b，对应地，在第二卡合件331上朝向下方的一端设置有第二硅胶夹垫2232b，第一硅胶夹垫222b与第二硅胶夹垫2232b之间形状相互适配，当第一卡合件331和第二卡合件331相对移动时，第一硅胶夹垫222b和第二硅胶夹垫2232b对载玻片700的两侧进行贴合，增大了第一卡合件331和第二卡合件331对载玻片700夹合的摩擦力，避免载玻片700在被纸卷600清洁的过程中滑落的情况发生。
在本发明的另一可实施方式中，如图1所示，上述第一输送组件300和第二输送组件400的结构设置相同，且在台体100上镜像布置，具体可沿导轨架210的中线的中点垂直线方向作为对称轴，将第一输送组件300和第二输送组件400分别设置在导轨架210的两端，即第一输送组件300和第二输送组件400的中心连线与导轨架210的中心线平行设置。
具体地，如图1和图2所示，上述第一输送组件300包括输送滑轨320，上述第一载玻片盒310设置在输送滑轨320上，且在输送滑轨320上滑动设置，在输送滑轨320上的一侧还设置有驱动电机321，驱动电机321用于驱动第一载玻片盒310在驱动滑轨上滑动，该输送滑轨320的一端与机械爪220在第一极限运动位置在台体100上正投影的位置对应，本申请这样设置的好处在于使第一载玻片盒310具有可自动移动的效果，即将第一载玻片盒310通过输送滑轨320移动至靠近机械爪220或远离机械爪220的位置。
当第一载玻片盒310位于远离机械爪220的一端时，可便于医护人员将使用后的载玻片700放置进第一载玻片盒310中，或将第一载玻片盒310拆装，当第一载玻片盒310位于靠近机械爪220的一端时，可使机械爪220与第一载玻片盒310的位置对应，从而对第一载玻片盒310内的带清洁载玻片700进行抓取。
对应地，上述第二输送组件400同样包含一个输送滑轨320，在第二输送组件400中还包括第二载玻片盒410，第二载玻片盒410设置在输送滑轨320上，且在输送滑轨320上滑动设置，在第二输送组件400的输送滑轨320的一侧，同样设置有驱动电机321，用于驱动第二载玻片盒410在输送滑轨320上滑动，第二输送组件400的输送滑轨320的一端与机械爪220在第二极限运动位置在台体100是哪个的正投影的位置对应，即实现使第二载玻片盒410具有对机械爪220抓取的载玻片700具有承接作用，并可将承载了清洁后的载玻片700的第二载玻片盒410具有一定的输送能力，便于医护人员进行收集。
具体地，当第二载玻片盒410位于靠近机械爪220的一端时，可通过机械爪220将清洁后的载玻片700放置在第二载玻片盒410中，从而实现自动装盒的操作，当装盒完成后，第二载玻片盒410在输送滑轨320上滑动至另一端，便于医护人员进行取放。
基于上述实施例，在本发明的另一可实施方式中，如图1所示，在上述第一载玻片盒310上与输送滑轨320对应的一侧设置有运载台330，该运载台330的一侧滑动设置在输送轨道230上，且与驱动电机321连接，通过驱动电机321可驱使运载台330在输送滑轨320上滑动，在该过程中，第一载玻片盒310放置在运载台330上的预定位置上，以实现对待清洁的载玻片700进行输送的效果。
在本实施例中，为进一步提高第一载玻片盒310与机械爪220之间的对应精度，还在第一运载台330上设置了若干个卡合件331，若干个卡合件331沿第一运载台330的外表面设置，使第一载玻片盒310可拆卸设置在若干个卡合件331之间的位置，这样设置的另一个好处在于便于医护人员对第一载玻片盒310进行更换，从而提高对载玻片700的脱油清洁效率。
对应地，在上述第二载玻片盒410上与其输送滑轨320对应的一侧同样设置有运载太，该运载台330的一侧滑动设置在输送轨道230上，且与驱动电机321连接，通过驱动电机321可驱使运载台330在输送滑轨320上移动，在该过程中，第二载玻片盒410放置在运载台330上的预定位置，可实现对清洁后的载玻片700输送的效果。
在本实施例中，在该放置第二载玻片盒410的运载台330上同样设置有若干个卡合件331，使第二载玻片盒410在运载台330上可拆卸设置，便于医护人员对第二载玻片盒410替换的同时，保证第二载玻片盒410与机械爪220之间的位置精度对应关系。
在本发明的另一可实施方式中，如图1、图2和图4所示，上述擦拭组件500包括：定位纸台520、夹合轮台530和分位纸台，其中，定位纸台520设置在导轨架210的下方，上述驱动轴辊510包括第一定位轴511和第二定位轴512，第一定位轴511和第二定位轴512用于驱动纸卷600转动，在实际安装时，纸卷600设置有两个，两个纸卷600分别套设在第一定位轴511和第二定位轴512上，并通过第一定位轴511和第二定位轴512驱动转动，实现带动纸卷600与位于擦拭位置的载玻片700相对移动的效果。对应地，在定位纸台520的下方还固定设置有第一步进电机和第二步进电机，第一定位轴511竖直转动设置在第一步进电机上，第二定位轴512竖直转动设置在第二步进电机上，第一步进电机和第二步进电机之间间隔一定距离设置。
如图4所示，上述夹合轮台530用于对位于擦拭位置的载玻片700进行夹合，以实现更佳的擦拭效果，在夹合轮台530上设置有夹合气缸533，夹合气缸533可实现伸展和收缩的操作，在夹合气缸533的两端分别设置有第一夹合面板531和第二夹合面板532，其中，第一夹合面板531和第二夹合面板532上分别设置有若干个滚轮，上述纸卷600在第一定位轴511和第二定位轴512上向外延伸，并绕设在第一夹合面板531和第二夹合面板532上的滚轮上，在实际使用时，夹合气缸533收缩，第一夹合面板531和第二夹合面板532上的滚轮带动纸卷600与载玻片700两侧贴合，从而进行摩擦清洁。
上述分位纸台包括相对设置在台体100两侧的第一分位纸台540和第二分位纸台550，第一分位纸台540和第二分位纸台550与定位纸台520配合，可实现对纸卷600的两端进行固定，在第一分位纸台540上竖直转动设置有第三定位轴541，在第二分位纸台550上竖直转动设置有第四定位轴551，第一定位轴511上的纸卷600经第一夹合面板531上的滚轮绕设在第三定位轴541上，从而使纸卷600保持紧绷且同步转动的效果，第二定位轴512上的纸卷600经第二夹合面板532上的滚轮绕设在第四定位轴551上，从而使另一个纸卷600保持紧绷且同步转动的效果。
具体地，如图1和图2所示，上述第一夹合面板531上设置的滚轮包括第一滚轮531a和第二滚轮531b，第一滚轮531a和第二滚轮531b的中心连线与导轨架210设置的方向垂直；在第二夹合面板532上设置的滚轮包括第三滚轮532a和第四滚轮532b，第三滚轮532a和第四滚轮532b的中心连线与导轨架210设置的方向垂直，两个纸卷600分别绕设在第一滚轮531a、第二滚轮531b和第三滚轮532a、第四滚轮532b相对的一侧，绕设后的两个纸卷600相互平行，且跟随第一夹合面板531和第二夹合面板532移动。
在本发明的另一可实施方式中，还可在上述第三定位轴541的下方，还设置有第三步进电机，该第三步进电机与第一分位纸台540固定连接，第三定位轴541竖直转动设置在第三定位电机上，对应地，在第四定位轴551的下方，还设置有第四步进电机，该第四步进电机与第二分位纸台550固定连接，第四定位轴551转动设置在第四定位电机上，本实施例在第三定位轴541和第四定位轴551的下方设置第三步进电机和第四步进电机的好处在于能够通过第三步进电机和第四步进电机与第一步进电机和第二步进电机之间的差速转动，对两个绕设的纸卷600的绷紧程度进行调节，避免在第一夹合面板531、第二夹合面板532相对移动或分离的过程中导致纸卷600损坏或绷紧程度不足的问题发生。
在本发明的其他可实施方式中，如图1和图2所示，在上述台体100上设置的驱动轴辊510中，还包括若干换向轴轮560，若干换向轴轮560转动设置在台体100上，且与第一定位轴511和第二定位轴512设置的位置对应，通过换向轴轮560，可将纸卷600绕设的方向进行调整，从而使纸卷600以水平状态分别将两端卷绕在第一定位轴511、第一滚轮531a、第二滚轮531b和第三定位轴541上，以及将纸卷600以水平状态分别将两端卷绕在第二定位轴512、第三滚轮532a、第四滚轮532b和第四定位轴551上。
在上述实施例中，设置在第一定位轴511上的纸卷600具有一定的厚度，能够持续进行一定时间的卷绕，以保证对载玻片700的擦拭效果，此外，在本发明的其他可实施方式中，还可在第一定位轴511和第二定位轴512的一侧设置传感器，用于感应纸卷600的剩余厚度，并通过传感器发送电信号至提示的灯珠、扬声器等部件上，以实现对医护人员的提示。
基于上述实施例，本发明载玻片自动脱油机实际使用的过程如下：
如图2所示，医护人员将一个纸卷600绕设在第一定位轴511、第一滚轮531a、第二滚轮531b、换向轴轮560和第三定位轴541的一侧，并使纸卷600的两端分别与第一定位轴511和第三定位轴541卷绕固定；再将另一个纸卷600绕设在第二定位轴512、第三滚轮532a、第四滚轮532b、换向轴轮560和第四定位轴551的一侧，并使纸卷600的两端分别与第二定位轴512和第四定位轴551卷绕固定。
如图1所示，医护人员将使用后的载玻片700放置在第一载玻片盒310内，并放置在第一输送组件300对应一侧的输送滑轨320上，将空置的第二载玻片盒410放置在第二输送组件400对应一侧的输送滑轨320上，开启载玻片自动脱油机后，第一输送组件300一侧的输送滑轨320带动第一载玻片盒310向导轨架210的方向移动，当移动至预定位置后，机械爪220对第一载玻片盒310内的载玻片700进行抓取，并通过伸缩面板250调整位置，沿导轨架210上轨道230设置的方向滑动，滑动至擦拭位置后，夹合轮台530上的第一夹合面板531和第二夹合面板532相对移动，使纸卷600对载玻片700夹合，并通过第一步进电机和第二步进电机转动带动纸卷600移动，对载玻片700进行擦拭，当擦拭完成后，第一夹合面板531和第二夹合面板532分离，机械爪220通过伸缩面板250调整位置，沿导轨架210上的轨道230继续移动至与第二输送组件400对应的位置，并将清洁后的载玻片700放置在第二载玻片盒410内，通过输送滑轨320将第二载玻片盒410移动，便于医护人员对整盒清洁完成的载玻片700进行获取。
本发明可实现自动化对载玻片700进行脱油清洁的效果，医护人员仅需放置待清洁载玻片700，获取清洁后的载玻片700，有效减少了医护人员与载玻片700清洁过程中的接触时间，并大幅提高了载玻片700的清洁效率。
基于上述实施例，本发明还提供一种载玻片清洁装置，该载玻片清洁装置包括上述实施例中任意一项所述的载玻片自动脱油机，该载玻片自动脱油机包括：移动组件、输送组件和擦拭组件。本发明通过在输送组件中设置镜像布置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件上设置的第一载玻片盒用于承载未清洗载玻片，第二输送组件上设置的第二载玻片盒用于承载清洗后的载玻片，通过在移动组件中设置的机械爪沿导轨架的方向滑动可将第一载玻片盒内的载玻片转移到第二载玻片中，在此过程中，机械爪在导轨架上的中心位置停留，通过擦拭组件上设置的纸卷进行自动擦拭，实现对载玻片进行清洁的效果，本发明使用方便，能够替代人工对载玻片进行自动化清洁，提高载玻片脱油清洁的效率，降低医护人员被病菌感染的风险。
综上所述，本发明提供一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置，其中，该载玻片自动脱油机包括：移动组件、输送组件和擦拭组件。本发明通过在输送组件中设置镜像布置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件上设置的第一载玻片盒用于承载未清洗载玻片，第二输送组件上设置的第二载玻片盒用于承载清洗后的载玻片，通过在移动组件中设置的机械爪沿导轨架的方向滑动可将第一载玻片盒内的载玻片转移到第二载玻片中，在此过程中，机械爪在导轨架上的中心位置停留，通过擦拭组件上设置的纸卷进行自动擦拭，实现对载玻片进行清洁的效果，本发明使用方便，能够替代人工对载玻片进行自动化清洁，提高载玻片脱油清洁的效率，降低医护人员被病菌感染的风险。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种载玻片自动脱油机，其特征在于，所述载玻片自动脱油机包括：
台体；
移动组件，所述移动组件架设在所述台体上，所述移动组件包括导轨架和与所述导轨架移动连接的机械爪；
输送组件，所述输送组件设置在所述台体上，所述输送组件包括镜像设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括第一载玻片盒，所述第二输送组件包括第二载玻片盒，所述第一载玻片盒与所述机械爪的第一移动极限位置对应，所述第二载玻片盒与所述机械爪的第二移动极限位置对应；
擦拭组件，所述擦拭组件包括若干驱动轴辊和若干纸卷，若干所述驱动轴辊转动设置在所述台体上，所述纸卷环绕设置在所述驱动轴辊上，且所述纸卷卷绕的位置与所述导轨架的中心位置对应。
2.根据权利要求1所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述移动组件包括：
轨道，所述轨道设置在所述导轨架上，所述轨道与所述台体间隔预定距离平行设置；
控制电机，所述控制电机嵌合设置在所述轨道内，且与所述轨道滚动连接；
伸缩面板，所述伸缩面板的一端与所述控制电机固定连接，另一端与所述机械爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述伸缩面板包括：
驱动板，所述驱动板的一端固定设置在所述控制电机上，所述驱动板上嵌合设置有第一气泵，所述第一气泵与所述控制电机电路连接，所述驱动板上与所述导轨架对应的一侧设置有第一防尘垫；
连接板，所述连接板设置在所述驱动板上背离所述控制电机的一侧，所述连接板与所述第一气泵连接，所述第一气泵用于驱动所述连接板在所述驱动板上滑动。
4.根据权利要求3所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述机械爪包括：
定位面板，所述定位面板固定设置在所述连接板上，且所述定位面板的下端设置有吊装滑槽；
第一夹合件，所述第一夹合件的一端设置有第一卡合部，所述第一卡合部滑动嵌合设置在所述吊装滑槽内，所述第一夹合件的另一端设置有第一硅胶夹垫；
第二夹合件，所述第二夹合件的一端设置有第二卡合部，所述第二卡合部滑动嵌合设置在所述吊装滑槽内，所述第二夹合件的另一端设置有第二硅胶夹垫；
所述第一卡合部和所述第二卡合部之间设置有第二气泵，所述第二气泵与所述第一气泵电路连接。
5.根据权利要求1所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述第一输送组件和所述第二输送组件结构相同且镜像布置，所述第一输送组件和所述第二输送组件的中心连线与所述导轨架设置的方向平行；
所述第一输送组件包括：
输送滑轨，所述第一载玻片盒滑动设置在所述输送滑轨上，所述输送滑轨的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一载玻片盒在输送滑轨上滑动，所述输送滑轨的一端与所述机械爪在第一极限运动位置在所述台体上的正投影位置对应。
6.根据权利要求5所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述第一载玻片盒上与所述输送滑轨对应的一侧设置有运载台，所述运载台的一侧滑动设置在所述输送滑轨上，且与所述驱动电机连接；所述第一运载台的另一侧设置有若干卡合件，所述第一载玻片盒可拆卸卡合设置在若干所述卡合件之间的位置上；
所述运载台上与所述输送滑轨对应的一侧设置有第二防尘垫。
7.根据权利要求1所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述擦拭组件包括：
定位纸台，所述定位纸台设置在所述导轨架的下方，所述驱动轴辊包括第一定位轴和第二定位轴，所述定位纸台下方固定设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一定位轴竖直转动设置在所述第一步进电机上，所述第二定位轴竖直转动设置在所述第二步进电机上，所述第一步进电机和所述第二步进电机间隔布置；
夹合轮台，所述夹合轮台包括夹合气缸，所述夹合气缸的一端设置有第一夹合面板，所述夹合气缸的另一端设置有第二夹合面板，所述第一夹合面板和所述第二夹合面板上设置有若干滚轮，所述夹合气缸驱动所述第一夹合面板和所述第二夹合面板沿所述导轨架平行的方向相对移动；
分位纸台，所述分位纸台包括相对设置在所述台体两侧的第一分位纸台和第二分位纸台，所述第一分位纸台上竖直转动设置有第三定位轴，所述第二分位纸条上竖直转动设置有第四定位轴；
一个所述纸卷绕设在所述第一定位轴、所述第一夹合面板上的滚轮和所述第三定位轴上；另一个所述纸卷绕设在所述第二定位轴、所述第二夹合面板上的滚轮和所述第四定位轴上。
8.根据权利要求7所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述第一夹合面板上的滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的中心连线与所述导轨架设置的方向垂直；
所述第二夹合面板上的滚轮包括第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和所述第四滚轮的中心连线与所述导轨架设置的方向垂直。
9.根据权利要求7所述的载玻片自动脱油机，其特征在于，所述第三定位轴的下方设置有第三步进电机，所述第三步进电机与所述第一分位纸台固定连接，所述第三定位轴竖直转动设置在所述第三步进电机上；
所述第四定位轴的下方设置有第四步进电机，所述第四步进电机与所述第二分位纸台固定连接，所述第四定位轴竖直转动设置在所述第四步进电机上；
所述驱动轴辊还包括若干换向轴轮，若干所述换向轴轮转动设置在所述台体上，且与所述第一定位轴和所述第二定位轴的位置对应。
10.一种载玻片清洁装置，其特征在于，所述载玻片清洁装置包括上述权利要求1-9中任意一项所述的载玻片自动脱油机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210129773.4A CN114433531A (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210129773.4A CN114433531A (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114433531A true CN114433531A (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81371964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210129773.4A Pending CN114433531A (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114433531A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716527A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Araco Corp | タグラック装置 |
| CN209034936U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-06-28 | 广东北玻电子玻璃有限公司 | 用于显示屏玻璃ir孔清洁的自动擦拭机 |
| CN212041591U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-12-01 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 擦拭装置 |
| CN213186736U (zh) * | 2020-10-31 | 2021-05-11 | 苏州鸿仕泰机械有限公司 | 一种新型多功能线路板的清洗设备 |
| CN213194675U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-05-14 | 河南天扬光电科技有限公司 | 一种液晶面板的清洁装置 |
| CN214638402U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-11-09 | 爱威科技股份有限公司 | 带盒 |
| CN215587222U (zh) * | 2021-07-30 | 2022-01-21 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种无尘布擦洗装置及正极片清洗设备 |
-
2022
- 2022-02-11 CN CN202210129773.4A patent/CN114433531A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716527A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Araco Corp | タグラック装置 |
| CN209034936U (zh) * | 2018-10-08 | 2019-06-28 | 广东北玻电子玻璃有限公司 | 用于显示屏玻璃ir孔清洁的自动擦拭机 |
| CN212041591U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-12-01 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 擦拭装置 |
| CN213194675U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-05-14 | 河南天扬光电科技有限公司 | 一种液晶面板的清洁装置 |
| CN213186736U (zh) * | 2020-10-31 | 2021-05-11 | 苏州鸿仕泰机械有限公司 | 一种新型多功能线路板的清洗设备 |
| CN214638402U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-11-09 | 爱威科技股份有限公司 | 带盒 |
| CN215587222U (zh) * | 2021-07-30 | 2022-01-21 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种无尘布擦洗装置及正极片清洗设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110588125B (zh) | 一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置 | |
| CN108662975B (zh) | 产品检测装置及产品检测系统 | |
| CN219657459U (zh) | 一种胶带粘度检测装置 | |
| JP2020014987A (ja) | コンテナ清掃システム、コンテナ清掃方法、および折り畳み式コンテナの清掃方法 | |
| CN115096053B (zh) | 一种电子元器件用配件烘烤装置 | |
| CN114433531A (zh) | 一种载玻片自动脱油机及载玻片清洁装置 | |
| JP4779899B2 (ja) | ウィンドウガラス取付装置 | |
| CN110672602B (zh) | 一种面板视觉检测系统集成 | |
| JP3305094B2 (ja) | 防塵フィルターのリーク検出装置 | |
| CN216071929U (zh) | 一种用于车载adas模组的主动校准系统 | |
| JP2008126888A (ja) | ウィンドウガラス取付装置及びウィンドウガラス取付方法 | |
| CN210083763U (zh) | 采血管条码信息处理机 | |
| CN209946036U (zh) | 一种全自动lcd点灯检查机 | |
| CN210189385U (zh) | 一种双磨头高效玻璃除膜装置 | |
| CN113925707A (zh) | 一种平稳转移患者的儿童医疗床 | |
| CN113358490A (zh) | 一种柔性材料弯折测试装置 | |
| CN210682394U (zh) | 一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置 | |
| CN114264229B (zh) | 一种用于质检的影像检测机构 | |
| CN117680409B (zh) | 一种抬头显示器生产加工设备 | |
| CN219957325U (zh) | 一种视觉检测辅助装置 | |
| CN218286706U (zh) | 一种触摸显示屏覆膜设备 | |
| CN217222745U (zh) | 一种电路板检测用清理设备 | |
| CN112113979B (zh) | 检验装置 | |
| CN209979472U (zh) | 一种生产线视觉自动检测装置 | |
| CN114474978B (zh) | 一种特种纸的定位印刷设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220506 |