CN114427980A - 一种标靶固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及四轮定位技术领域，公开了一种标靶固定装置，包括壳体、转动盘、至少两个夹爪和驱动组件；所述转动盘转动设在所述壳体内；每个所述夹爪包括相互连接的爪部和爪臂，每个所述爪臂设在所述壳体上，每个所述爪臂和所述转动盘传动相连；所述驱动组件和所述转动盘传动相连，以驱动所述转动盘转动，所述转动盘转动时，能够带动每个所述爪臂朝向或远离所述转动盘的转动中心滑动。本申请的标靶固定装置，爪部可以快速的套在轮胎的轮面上，安装方便。不会损伤轮胎及轮毂，也没有尖锐结构外露在轮毂外，安全性好。爪部夹紧在轮面上后，不易松动，稳定性好。

Description

一种标靶固定装置

技术领域

本申请涉及四轮定位技术领域，尤其涉及一种标靶固定装置。

背景技术

在汽车四轮定位过程中，需要将标靶固定在轮胎上。目前，一般的做法是将标靶通过轮毂夹卡入轮毂内，这样极易损伤轮毂；轮毂夹和轮毂之间的接触面积较小，稳定性不好，易发生位置偏移；轮毂夹很难一次性卡入轮毂内，安装不方便；轮毂夹的尖锐部分暴露在轮毂外部，安全性不足。

发明内容

本申请提出了一种标靶固定装置，以解决现有技术标靶安装不便、稳定性不足、易损伤轮毂和安全性不足等技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种标靶固定装置，包括：

壳体；

转动盘，所述转动盘转动设在所述壳体内；

至少两个夹爪，每个所述夹爪包括相互连接的爪部和爪臂，每个所述爪臂设在所述壳体上，每个所述爪臂和所述转动盘传动相连；

驱动组件，所述驱动组件和所述转动盘传动相连，以驱动所述转动盘转动，所述转动盘转动时，能够带动每个所述爪臂朝向或远离所述转动盘的转动中心滑动。

可选地，所述标靶固定装置还包括传动杆，每个所述爪臂通过所述传动杆和所述转动盘传动相连，每根所述传动杆的一端铰接连接在所述转动盘上，每根所述传动杆的另一端铰接连接在对应的所述爪臂上。

可选地，所述驱动组件包括弧形齿条和驱动轴；

所述弧形齿条安装于所述转动盘上，所述驱动轴安装于所述壳体上，所述驱动轴包括齿轮，所述齿轮和所述弧形齿条啮合。

可选地，所述标靶固定装置还包括锁紧结构，所述锁紧结构能够和所述弧形齿条啮合或脱离，以实现对所述转动盘的锁紧和解锁。

可选地，所述锁紧结构包括：

基座，所述基座安装于所述壳体上；

第一连杆，所述第一连杆活动安装于所述壳体上；

锁紧齿条，所述锁紧齿条安装于所述第一连杆的一端；

其中，通过第一连杆能够控制所述锁紧齿条和所述弧形齿条啮合或脱离。

可选地，所述锁紧结构还包括第二连杆，所述第二连杆的中部铰接在所述基座上，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端铰接相连。

可选地，所述基座为壳状结构，所述基座上设有安装孔，所述第一连杆和所述第二连杆均位于所述基座内；

所述锁紧结构还包括按钮，所述按钮活动安装于所述安装孔内，所述按钮和所述第二连杆的另一端传动相连，以带动所述第二连杆摆动。

可选地，所述锁紧结构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件抵设在所述第一连杆的一端和所述基座之间，所述第一弹性元件能够推动所述第一连杆，以带动所述锁紧齿条朝所述弧形齿条靠近。

可选地，所述锁紧齿条包括至少一个单元齿，所述单元齿包括工作面和自锁面，所述工作面能够和所述弧形齿条啮合，所述自锁面能够锁紧所述弧形齿条，以防止所述转动盘带动所述爪臂朝远离所述转动盘中心的方向移动。

可选地，所述爪臂包括腔状主体、支座、第二弹性元件和拉杆；

所述爪部活动插设在所述腔状主体内，所述爪部上设有至少一个第一孔；

所述腔状主体和所述转动盘传动相连，所述腔状主体上设有第二孔，支座安装于所述第二孔处，所述拉杆活动安装在所述支座上，所述第二孔和一个所述第一孔对接时，所述拉杆活动插设在所述第一孔和所述第二孔中；

所述第二弹性元件抵设在所述支座和所述拉杆之间，以推动所述拉杆朝所述第二孔移动。

与现有技术相比，本申请的标靶固定装置固定标靶时，标靶一般安装在壳体上，也可以安装在其他位置。通过驱动组件驱动转动盘转动，转动盘带动爪臂朝远离转动盘的转动中心方向滑动，使各夹爪的爪部张开。当夹爪的爪部张开到一定程度后，可以将各爪部夹紧轮胎的轮面，然后再通过驱动组件带动转动盘反向转动，转动盘带动爪臂朝靠近转动盘的转动中心方向滑动，可以使各爪部夹紧在轮胎的轮面上。

本申请的标靶固定装置，爪部可以快速的套在轮胎的轮面上，安装方便。不会损伤轮胎及轮毂，也没有尖锐结构外露在轮毂外，安全性好。爪部夹紧在轮面上后，不易松动，稳定性好。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请一实施例中标靶固定装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中标靶固定装置的爆炸图；

图3为本申请一实施例中标靶固定装置的另一爆炸图；

图4为本申请一实施例中锁紧结构的剖视图；

图5为本申请一实施例中锁紧结构的爆炸图，其中，锁紧齿条和第一弹性元件未显示；

图6为本申请一实施例中锁紧结构、转动盘和弧形齿条的爆炸图；

图7为图6中标识部分A处的放大图；

图8为本申请一实施例中锁紧齿条的结构示意图；

图9为本申请一实施例中夹爪、传动杆和滑槽的结构示意图；

图10为本申请一实施例中夹爪、传动杆和滑槽的剖视图；

图11为本申请一实施例中爪臂和支座的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1和图2，一种标靶固定装置100，包括壳体10、转动盘20、至少两个夹爪30和驱动组件40。所述转动盘20转动设在所述壳体10内。每个所述夹爪30包括相互连接的爪部32和爪臂34，每个所述爪臂34设在所述壳体10上，每个所述爪臂34和所述转动盘20传动相连。所述驱动组件40和所述转动盘20传动相连，以驱动所述转动盘20转动，所述转动盘20转动时，能够带动每个所述爪臂34朝向或远离所述转动盘20的转动中心滑动。

本实施例的标靶固定装置100固定标靶(图中未显示)时，标靶一般安装在壳体10上，也可以安装在其他位置。通过驱动组件40驱动转动盘20转动，转动盘20带动爪臂34朝远离转动盘20的转动中心方向滑动，使各夹爪30的爪部32张开。当夹爪30的爪部32张开到一定程度后，可以将各爪部32夹紧轮胎的轮面，然后再通过驱动组件40带动转动盘20反向转动，转动盘20带动爪臂34朝靠近转动盘20的转动中心方向滑动，可以使各爪部32夹紧在轮胎的轮面上。

本实施例的标靶固定装置100，爪部32可以快速的套在轮胎的轮面上，安装方便。不会损伤轮胎及轮毂，也没有尖锐结构外露在轮毂外，安全性好。爪部32夹紧在轮面上后，不易松动，稳定性好。

在一实施例中，壳体10包括上盖12和底壳14，上盖12和底壳14可拆卸相连，也可以为一体成型。其中，底壳14为板块结构，且底壳14沿周向设置几个突出部142，突出部142的数量和夹爪30相等，每个夹爪30安装在一个突出部142上。上盖12和底壳14之间形成容纳空间，转动盘20、夹爪30的部分结构、转动盘20和驱动组件40的部分结构均位于该容纳空间内。

请参照图2和图3，在一实施例中，所述标靶固定装置100还包括传动杆50，每个所述爪臂34通过所述传动杆50和所述转动盘20传动相连，每根所述传动杆50的一端铰接连接在所述转动盘20上，每根所述传动杆50的另一端铰接连接在对应的所述爪臂34上。当转动盘20转动时，通过传动杆50带动爪臂34滑动。优选的，传动杆50的一端通过连接柱52等结构铰接连接在转动盘20底端，传动杆50的另一端也通过另一连接柱52铰接在爪臂34的顶面。其中传动杆50两端的转动中心线和转动盘20的转动中心线平行。并且，传动杆50和转动盘20之间，传动杆50和爪臂34之间均具有间隙，以避免发生干涉。优选的，当转动盘20朝顺时针转动时，各传动杆50也朝顺时针转动；各转动盘20朝逆时针转动时，各传动杆50也朝逆时针转动，即各传动杆50和转动盘20转动方向一致。这样，当转动盘20朝一方向转动时，各爪臂34可以同时朝转动盘20的转动中心靠近，或者，各爪臂34可以同时朝转动盘20的转动中心远离。使各夹爪30要么同时张开，要么同时收拢，便于操作。在一优选的实施例中，传动杆50和夹爪30的数量均为三个，三个夹爪30沿转动盘20的周向均匀分布，三个夹爪30的爪臂34分别通过一个传动杆50和转动盘20传动相连。优选的，转动盘20中心设有转动轴22，转动轴22的两端分别连接有轴承222，两轴承222分别安装在壳体10的顶面和底面，使转动轴22能够相对壳体10转动。

在一实施例中，所述驱动组件40包括弧形齿条42和驱动轴44；所述弧形齿条42安装于所述转动盘20上，所述驱动轴44安装于所述壳体10上，所述驱动轴44包括齿轮442，所述齿轮442和所述弧形齿条42啮合。转动驱动轴44，驱动轴44可以带动齿轮442旋转，齿轮442则可以驱动弧形齿条42绕转动盘20的转动中心转动，从而带动转动盘20转动。优选的，驱动轴44上可以设置把手444，便于操作转动驱动轴44。优选的，把手444为限扭矩旋钮，当齿轮442相对弧形齿条42滑到极限位置时，驱动轴44和限扭矩旋钮之间会发生相对转动，即限扭矩旋钮会打滑，防止损坏弧形齿条42和齿轮442。弧形齿条42为圆弧形，弧形齿条42的圆弧角度小于180°，这样的弧形齿条42足够使夹爪30张开或收拢的程度满足所有的轮胎尺寸。而且节省了材料，减少了自重。另外，转动盘20也可以为圆弧形，由于需要安装传动杆50，因此，转动盘20的圆弧角度大于180°，这样既实现了各传动杆50的安装，也减小了自重。

在一实施例中，所述标靶固定装置100还包括锁紧结构60，所述锁紧结构60能够和所述弧形齿条42啮合或脱离，以实现对所述转动盘20的锁紧和解锁。当爪部32夹紧在轮胎上时，通过锁紧结构60和弧形齿条42啮合，从而将转动盘20锁紧，使得爪部32不会松动和脱落。当需要将夹爪30张开时，通过锁紧结构60和弧形齿条42脱离，解除对弧形齿条42的锁紧，使夹爪30可以自由张开。

请参照图4至图6，在一实施例中，所述锁紧结构60包括：

基座62，所述基座62安装于所述壳体10上；

第一连杆64，所述第一连杆64活动安装于所述壳体10上；

锁紧齿条66，所述锁紧齿条66安装于所述第一连杆64的一端；

其中，通过第一连杆64能够控制所述锁紧齿条66和所述弧形齿条42啮合或脱离。基座62用于安装第一连杆64，锁紧齿条66位于壳体10内。操作第一连杆64，通过第一连杆64推动锁紧齿条66和弧形齿条42啮合，即完成了对弧形齿条42的锁紧。通过第一连杆64带动锁紧齿条66远离弧形齿条42时，即完成了对弧形齿条42的解锁。

在一实施例中，所述锁紧结构60还包括第二连杆68，所述第二连杆68的中部铰接在所述基座62上，所述第二连杆68的一端和所述第一连杆64的另一端铰接相连。当操作第二连杆68的另一端，可以使第二连杆68绕其中部摆动，从而可以带动第一连杆64朝靠近或远离弧形齿条42的方向移动，以使锁紧齿条66能够和弧形齿条42啮合或脱离。

在一实施例中，所述基座62为壳状结构，所述基座62上设有安装孔622，所述第一连杆64和所述第二连杆68均位于所述基座62内；所述锁紧结构60还包括按钮69，所述按钮69活动安装于所述安装孔622内，所述按钮69和所述第二连杆68的另一端传动相连，以带动所述第二连杆68摆动。通过按压或提起按钮69，可以使第二连杆68沿其中部摆动。安装孔622用于对按钮69安装和限位。优选的，基座62为把手形，第一连杆64位于基座62的一端，安装孔622位于基座62的另一端，第二连杆68横穿在基座62中部。

在一优选的实施例中，锁紧齿条66的一端铰接在壳体10上，锁紧齿条66的另一端和第一连杆64相连，第一连杆64推动锁紧齿条66的另一端运动，可以使锁紧齿条66和弧形齿条42啮合或脱离。这样能够对锁紧齿条66形成固定，锁紧齿条66的稳定性好，但不影响其与弧形齿条42啮合或脱离。

在一实施例中，所述锁紧结构60还包括第一弹性元件65，所述第一弹性元件65抵设在所述第一连杆64的一端和所述基座62之间，所述第一弹性元件65能够推动所述第一连杆64，以带动所述锁紧齿条66朝所述弧形齿条42靠近。在初始状态下，即没有操作按钮69的时候，第一弹性元件65推动第一连杆64，使锁紧齿条66和弧形齿条42啮合。当无人操作的时候，夹爪30是被固定住的，无法移动的。当需要张开或收拢夹爪30时，操作按钮69就可以解除对弧形齿条42的锁紧。当爪部32夹紧在轮胎的胎面上时，可以防止其松动或脱落。具体的，第一弹性元件65为弹簧，该弹簧套在第一连杆64上。

当夹爪30夹在轮胎上时，若夹力不足，啮合失效，或夹持时间过长后，锁紧齿条66和弧形齿条42之间会出现相对移位，使夹爪30松动或脱落。请参照图7和图8，为了避免这一现象，在一实施例中，所述锁紧齿条66包括至少一个单元齿，所述单元齿包括工作面662和自锁面664，所述工作面662能够和所述弧形齿条42啮合，所述自锁面664能够锁紧所述弧形齿条42，以防止所述转动盘20带动所述爪臂34朝远离所述转动盘20中心的方向移动。通过自锁面664可以防止弧形齿条42朝一个方向移动，当爪部32夹紧在轮面上时，就算锁紧齿条66和弧形齿条42啮合失效，夹爪30只能收拢，而不能张开，即不会松动或脱落。优选的，自锁面664与锁紧齿条66的底面垂直，而工作面662为正常的齿面，所以，该工作面662能够和弧形齿条42啮合。

请参照图9和图10，在一实施例中，所述爪臂34包括腔状主体342、支座344、第二弹性元件346和拉杆348；所述爪部32活动插设在所述腔状主体342内，所述爪部32上设有至少一个第一孔322；所述腔状主体342和所述转动盘20传动相连，所述腔状主体342上设有第二孔3422，支座344安装于所述第二孔3422处，所述拉杆348活动安装在所述支座344上，所述第二孔3422和一个所述第一孔322对接时，所述拉杆348活动插设在所述第一孔322和所述第二孔3422中；所述第二弹性元件346抵设在所述支座344和所述拉杆348之间，以推动所述拉杆348朝所述第二孔3422移动。其中，底壳14安装有滑槽144，腔状主体342滑动设在滑槽144中，滑槽144沿所述转动盘20的转动中心径向设置。具体的，腔状主体342通过传动杆50和转动盘20传动相连，传动杆50的一端通过连接柱52等结构铰接连接在转动盘20底端，传动杆50的另一端也通过另一连接柱52铰接在腔状主体342的顶面。

在一具体的实施例中，每个爪部32上设有两个第一孔322，当不同的第一孔322和第二孔3422对接时，夹爪30的初始张开程度不同，由此，可以适应不同尺寸的轮胎。在拉杆348上可以设置拉环3482，便于拉动拉杆348。

进一步优选的，所述拉杆348上设有挡环3484，所述第二弹性元件346的一端抵设在所述挡环3484上，所述第二弹性元件346的另一端抵设在所述支座344远离所述第二孔3422的一端。在没有拉动拉环3482的情况下，拉杆348插设在一第一孔322和第二孔3422中，使爪臂34和爪部32之间不发生相对移动。当需要调节夹爪30的初始张开程度时，可以拉动拉杆348，使拉杆348从第一孔322中脱离，再调节爪部32，使另一个第一孔322和第二孔3422对接，松开拉环3482，拉杆348则在第二弹性元件346的作用下自动卡入第一孔322中。第二弹性元件346可以避免夹爪30在夹持的过程中，爪臂34和爪部32发生相对移动，避免了夹爪30松动。优选的，第二弹性元件346为弹簧，该弹簧套设在拉杆348上。弹簧的一端抵在挡环3484上，另一端抵设在支座344上。具体的，支座344为壳状结构，拉杆348、挡环3484和第二弹性元件346均位于支座344内部，对这些零部件具有保护作用，也使整体效果更加美观。

可以理解的是，在一些实施例中，可以省略第二弹性元件346。

在一实施例中，爪部32用于贴紧轮胎的轮面的一面设有倒齿324，倒齿324朝远离爪部32末端的方向倾斜。这样，当爪部32贴紧在轮胎的轮面上时，倒齿324能够抓紧轮胎的轮面上，防止爪部32松动或脱落。

其中，爪部32为折弯的杆状结构，各爪部32均朝底壳14同一面方向折弯，从而当爪部32收拢时，各爪部32能够36贴紧在轮胎的轮面上。

请参照图11，在一些实施例中，每个爪臂34上还设有第三孔349，支座344上设置有第四孔3442，第三孔349和第四孔3442之间通过锁紧件连接，从而将支座344固定在爪部32上。其中，第三孔349和第四孔3442可以为螺纹孔，则锁紧件为螺栓。第三孔349和第四孔3442可以插销孔，则锁紧件为插销。进一步地，第三孔349位于各爪臂34的侧面，相对应的，第四孔3442也位于支座344的侧面，不会和第一孔322、第二孔3422发生干涉。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请每个实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种标靶固定装置，其特征在于，包括：

壳体；

转动盘，所述转动盘转动设在所述壳体内；

至少两个夹爪，每个所述夹爪包括相互连接的爪部和爪臂，每个所述爪臂设在所述壳体上，每个所述爪臂和所述转动盘传动相连；

驱动组件，所述驱动组件和所述转动盘传动相连，以驱动所述转动盘转动，所述转动盘转动时，能够带动每个所述爪臂朝向或远离所述转动盘的转动中心滑动。

2.根据权利要求1所述的标靶固定装置，其特征在于，还包括传动杆，每个所述爪臂通过所述传动杆和所述转动盘传动相连，每根所述传动杆的一端铰接连接在所述转动盘上，每根所述传动杆的另一端铰接连接在对应的所述爪臂上。

3.根据权利要求1所述的标靶固定装置，其特征在于，所述驱动组件包括弧形齿条和驱动轴；

所述弧形齿条安装于所述转动盘上，所述驱动轴安装于所述壳体上，所述驱动轴包括齿轮，所述齿轮和所述弧形齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的标靶固定装置，其特征在于，还包括锁紧结构，所述锁紧结构能够和所述弧形齿条啮合或脱离，以实现对所述转动盘的锁紧和解锁。

5.根据权利要求4所述的标靶固定装置，其特征在于，所述锁紧结构包括：

基座，所述基座安装于所述壳体上；

第一连杆，所述第一连杆活动安装于所述壳体上；

锁紧齿条，所述锁紧齿条安装于所述第一连杆的一端；

其中，通过所述第一连杆能够控制所述锁紧齿条和所述弧形齿条啮合或脱离。

6.根据权利要求5所述的标靶固定装置，其特征在于，所述锁紧结构还包括第二连杆，所述第二连杆的中部铰接在所述基座上，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端铰接相连。

7.根据权利要求6所述的标靶固定装置，其特征在于，所述基座为壳状结构，所述基座上设有安装孔，所述第一连杆和所述第二连杆均位于所述基座内；

所述锁紧结构还包括按钮，所述按钮活动安装于所述安装孔内，所述按钮和所述第二连杆的另一端传动相连，以带动所述第二连杆摆动。

8.根据权利要求5所述的标靶固定装置，其特征在于，所述锁紧结构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件抵设在所述第一连杆的一端和所述基座之间，所述第一弹性元件能够推动所述第一连杆，以带动所述锁紧齿条朝所述弧形齿条靠近。

9.根据权利要求5所述的标靶固定装置，其特征在于，所述锁紧齿条包括至少一个单元齿，所述单元齿包括工作面和自锁面，所述工作面能够和所述弧形齿条啮合，所述自锁面能够锁紧所述弧形齿条，以防止所述转动盘带动所述爪臂朝远离所述转动盘中心的方向移动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的标靶固定装置，其特征在于，所述爪臂包括腔状主体、支座、第二弹性元件和拉杆；

所述爪部活动插设在所述腔状主体内，所述爪部上设有至少一个第一孔；

所述腔状主体和所述转动盘传动相连，所述腔状主体上设有第二孔，所述支座安装于所述第二孔处，所述拉杆活动安装在所述支座上，所述第二孔和一个所述第一孔对接时，所述拉杆活动插设在所述第一孔和所述第二孔中；

所述第二弹性元件抵设在所述支座和所述拉杆之间，以推动所述拉杆朝所述第二孔移动。

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