CN114427926B - 一种装载机掘起力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种装载机掘起力测试装置，属于工程机械领域。包括两个对称布置掘起力架体总成；掘起力架体总成铰接有测力传感器，测力传感器另一端连接有铲斗锚板，所述铲斗锚板固定在铲斗下；所述掘起力架体总成中部与动臂左、右板前端的弧形面配合接触；所述动臂左、右板中部开设有通孔，所述掘起力架体总成后端与动臂左、右板中部的通孔铰接。本发明间接借用动臂自身结构作为测力锚点，省去大型地锚的建设，降低测试成本；掘起力通过掘起力架体总成与整机自身相互作用，不存在外力，避免了测试时整机向前倾翻的问题；本发明可满足大的掘起力测试，整个测试装置结构简单，制造方便，工艺性好，便于装载机测试操作。

Description

一种装载机掘起力测试装置

技术领域

本发明涉及一种装载机掘起力测试装置，属于工程机械领域。

技术背景

目前，随着工程技术不断发展，装载机吨位级别屡创新高。而装载机的铲斗掘起力作为重要技术指标，是产品研发和认证的关键必测性能参数。掘起力的大小直接影响装载机工作效率，更大吨位装载机其掘起力也更大，对于目前常规的测试方法是巨大的挑战。

常规的掘起力测试方法为地锚式，是将地锚螺栓与地基浇筑在一起，再通过地锚连接结构件工装。掘起力测试时力是通过工装传递到地锚螺栓最终传递到地基；

上述技术存在的不足是：

1、这种方法受地基初始设计的承载力限制，往往一次性浇筑好后续无法改变，而且承载力越大施工制造的成本更高；

2、需要配合设置防止整机向前倾翻的措施；

因此，对于大吨位装载机其掘起力高达百吨，传统的测试方法和装置很难保证，目前缺少对应的经济、可靠的测试方法和装置。

发明内容

针对上述技术存在的问题，本发明提供一种装载机掘起力测试装置，特别用于大吨位装载机铲斗掘起力的测试，可免去地基的建设。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装载机掘起力测试装置，包括两个对称布置的与动臂左、右板对应连接的掘起力架体总成；所述掘起力架体总成前端铰接有测力传感器，测力传感器另一端连接有铲斗锚板，所述铲斗锚板固定在铲斗下；所述掘起力架体总成中部与动臂左、右板前端的弧形面配合接触；所述动臂左、右板中部开设有通孔，所述掘起力架体总成后端与动臂左、右板中部的通孔铰接。

其进一步是：所述动臂左、右板与对应侧的掘起力架体总成、铲斗锚板位于同一直线上。

所述掘起力架体总成包括横梁，横梁后端固定有立柱Ⅱ，横梁中部固定有立柱Ⅰ。

所述横梁前端开有U型槽；所述测力传感器下端位于横梁U型槽中，测力传感器下端与横梁U型槽通过销轴Ⅱ铰接。

所述铲斗锚板焊接在铲斗下，铲斗锚板下侧开有U型槽；所述测力传感器上端位于铲斗锚板U型槽中，测力传感器上端与铲斗锚板U型槽通过销轴Ⅱ铰接。

所述立柱Ⅰ上端固定有支座，支座上侧面是与动臂左、右板前端配合的弧形面；所述支座后侧固定有挡板，挡板上开设有供动臂左、右板前端穿过的通槽。

所述立柱Ⅱ上端开有U型槽，所述动臂左、右板中部位于立柱Ⅱ上端U型槽中，动臂左、右板中部通孔与立柱ⅡU型槽通过销轴Ⅰ铰接。

所述立柱Ⅰ前侧面与横梁上侧面之间焊接有筋板Ⅰ；所述立柱Ⅰ后侧面与横梁上侧面和立柱Ⅱ前侧面之间焊接有筋板Ⅱ。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过掘起力架体总成，间接借用动臂自身结构作为测力锚点，省去大型地锚的建设，省去了专用场地，极大降低了测试成本；

2、在测试时，掘起力通过掘起力架体总成与整机自身相互作用，不存在外力，也就避免了测试时整机向前倾翻的问题；

3、可满足大的掘起力测试，尤其适用于大吨位、超大吨位装载机掘起力的测试；整个测试装置结构简单，制造方便，工艺性好，便于装载机测试操作。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本掘起力架体总成结构的主视图；

图4为本掘起力架体总成结构的立体图；

图中：1、掘起力架体总成，2、动臂，3、铲斗，4、测力传感器，5、铲斗锚板，6、销轴Ⅰ，7、销轴Ⅱ，11、立柱Ⅰ，12、立柱Ⅱ，13、横梁，14、筋板Ⅰ，15、筋板Ⅱ，111、侧板Ⅰ，112、顶板Ⅰ，113、支座，114、挡板，121、侧板Ⅱ，122、立板，123、背板，124、法兰板，131、底板，132、侧板Ⅲ，133、顶板Ⅲ，134、法兰耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种装载机掘起力测试装置，铲斗3下焊接有两个对称的铲斗锚板5，动臂2左、右板中部开设有通孔，两个对称布置的掘起力架体总成1连接在对应的铲斗锚板5和动臂2左、右板之间，动臂2左、右板与对应侧的掘起力架体总成1、铲斗锚板5位于同一直线上。

掘起力架体总成1包括横梁13，横梁13后端焊接有立柱Ⅱ12，横梁13中部焊接有立柱Ⅰ11。立柱Ⅰ11前侧面与横梁13上侧面之间焊接有筋板Ⅰ14，立柱Ⅰ11后侧面与横梁13上侧面和立柱Ⅱ12前侧面之间焊接有筋板Ⅱ15。

横梁13包括顶板Ⅲ133、底板131和两个侧板Ⅲ132，顶板Ⅱ133、底板131和两个侧板Ⅲ132拼焊成矩形形状。顶板Ⅲ133前端开有配合测力传感器4的U形槽，侧板Ⅲ132前端内侧贴焊有法兰耳板134。测力传感器4下端穿过顶板Ⅲ133U形槽，测力传感器4下端通过销轴Ⅱ7与两个法兰耳板134铰接。

铲斗锚板5为一对开有圆孔的立板，立板开档可容纳测力传感器4，测力传感器4上端通过销轴Ⅱ7与铲斗锚板5的两个立板铰接。

立柱Ⅰ11包括四个侧板Ⅰ111，四个侧板Ⅰ111拼焊成矩形形状。四个侧板Ⅰ111的上端焊接顶板Ⅰ112，顶板Ⅰ112上焊接支座113。支座113上侧面是与动臂2左、右板前端配合的弧形面。在测试时，支座113撑托在动臂2前端。支座113后侧的挡板114焊接在顶板Ⅰ112上，挡板114上开设有供动臂2前端穿过的通槽。在测试时，挡板114配合动臂2，用于限定掘起力架体总成1的横向窜动。

立柱Ⅱ12包括中间立板122、背板123和两个侧板Ⅱ121，两个侧板Ⅱ121及背板123焊接成“C”形槽，中间立板122焊接于“C”形槽中间。侧板Ⅱ121上端开圆孔，与侧板Ⅱ121圆孔对齐的法兰板124贴焊在侧板Ⅱ121上端内侧。动臂2左、右板中部位于两个侧板Ⅱ121之间，动臂2左、右板中部通孔与法兰板124通过销轴Ⅰ6铰接。

测试实施时，

调整动臂2顺着两个掘起力架体总成1上立柱Ⅱ12的U形开档卡入，当动臂2中部通孔与掘起力架体总成1立柱Ⅱ12上圆孔中心对齐时，穿入销轴Ⅰ6；

然后，在铲斗锚板5上通过销轴Ⅱ7与测力传感器4上端连接；调整铲斗，当测力传感器下端圆孔与掘起力架体总成1上横梁13前端圆孔对齐时，穿入销轴Ⅱ7进行连接；

最后再微调铲斗使动臂2前端圆弧面与立柱Ⅰ11上的支座113的圆弧面贴合，即可进行收铲斗测试掘起力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：包括两个对称布置的与动臂（2）左、右板对应连接的掘起力架体总成（1）；所述掘起力架体总成（1）前端铰接有测力传感器（4），测力传感器（4）另一端连接有铲斗锚板（5），所述铲斗锚板（5）固定在铲斗（3）下；所述掘起力架体总成（1）中部与动臂（2）左、右板前端的弧形面配合接触；所述动臂（2）左、右板中部开设有通孔，所述掘起力架体总成（1）后端与动臂（2）左、右板中部的通孔铰接；

所述掘起力架体总成（1）包括横梁（13），横梁（13）后端固定有立柱Ⅱ（12），横梁（13）中部固定有立柱Ⅰ（11）；

所述横梁（13）前端开有U型槽；所述测力传感器（4）下端位于横梁（13）U型槽中，测力传感器（4）下端与横梁（13）U型槽通过销轴Ⅱ（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：所述动臂（2）左、右板与对应侧的掘起力架体总成（1）、铲斗锚板（5）位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：所述铲斗锚板（5）焊接在铲斗（3）下，铲斗锚板（5）下侧开有U型槽；所述测力传感器（4）上端位于铲斗锚板（5）U型槽中，测力传感器（4）上端与铲斗锚板（5）U型槽通过销轴Ⅱ（7）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：所述立柱Ⅰ（11）上端固定有支座（113），支座（113）上侧面是与动臂（2）左、右板前端配合的弧形面；所述支座（113）后侧固定有挡板（114），挡板（114）上开设有供动臂（2）左、右板前端穿过的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：所述立柱Ⅱ（12）上端开有U型槽，所述动臂（2）左、右板中部位于立柱Ⅱ（12）上端U型槽中，动臂（2）左、右板中部通孔与立柱Ⅱ（12）U型槽通过销轴Ⅰ（6）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种装载机掘起力测试装置，其特征在于：所述立柱Ⅰ（11）前侧面与横梁（13）上侧面之间焊接有筋板Ⅰ（14）；所述立柱Ⅰ（11）后侧面与横梁（13）上侧面和立柱Ⅱ（12）前侧面之间焊接有筋板Ⅱ（15）。