CN101025389A - 液压挖掘机工作装置疲劳试验方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，将挖掘机的动臂安装在动臂安装座上，用动臂连杆和斗杆连杆连接动臂和斗杆，用铲斗连杆连接斗杆和铲斗，在各检测位置贴上传感应力片，其特征在于：所述动臂和斗杆、斗杆和铲斗间分别按工作装置最大挖掘姿态连接，由一套作动器给挖掘机的铲斗施加纵向挖掘力负载，另一套作动器给挖掘机的铲斗施加横向回转扭矩负载，两套作动器交变加载，由应力应变系统测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变状况，实现挖掘机工作装置的两轴疲劳试验。本发明创造性地在挖掘机最大挖掘力状态下进行两轴工作装置疲劳试验，能够找出设计、制造的薄弱环节，从而提出技术改进和优化措施，提升工作装置的使用寿命。

Description

液压挖掘机工作装置疲劳试验方法
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机，具体涉及对液压挖掘机的工作装置进行疲劳试验的方法。
背景技术
为了进一步提升液压挖掘机产品质量，有效保证液压挖掘机在工作状态中各个零部件的性能和安全及整个机器工作状况，需要对液压挖掘机进行疲劳强度试验。目前，国内工程机械厂家通过对挖掘机的工作装置进行单轴方向试验及给铲斗施加纵向最大挖掘力负载，来测定液压挖掘机最大疲劳状态。然而，在实际工况中，除了单轴方向受力以外，还会发生不同方向的交变受力，因而，如何模拟实际最大挖掘力状态，在该模拟状态下通过应力应变测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变及疲劳破坏状况，是现在尚未解决的问题。只有通过模拟实际最大挖掘力状态的试验，才能找出设计、制造的薄弱环节，从而提出改进措施，提升工作装置的使用寿命。
发明内容
本发明目的是提供一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，可以测定液压挖掘机的最大疲劳状态。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，将挖掘机的动臂安装在动臂安装座上，用动臂连杆将动臂按最大工作姿态固定在支架上，斗杆连杆连接动臂和斗杆，铲斗连杆连接斗杆和铲斗，在各检测位置贴上传感应力片，所述动臂和斗杆、斗杆和铲斗间分别按工作装置最大挖掘姿态连接，由一套作动器给挖掘机的铲斗施加纵向挖掘力负载，另一套作动器给挖掘机的铲斗施加横向回转扭矩负载，两套作动器交变加载，由应力应变系统测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变状况，实现挖掘机工作装置的两轴疲劳试验。
上述技术方案中，所述纵向挖掘力负载位于动臂、斗杆所在的垂直平面内，其作用方向与斗齿方向相对。
所述横向回转扭矩负载位于水平平面内，其作用方向与斗铲侧壁垂直。
上文中，挖掘机的动臂与斗杆、斗杆与铲斗分别按工作装置的最大挖掘姿态组装，从而组模拟了液压挖掘机工作装置中的最大挖掘姿态。同时交变采用两套作动器分用水平方向和垂直方向模拟加载，试验时同时交变将两套作动器作用在挖掘机的铲斗上给铲斗施加纵向(垂直)最大挖掘力负载P和横向(水平)最大回转扭矩负载F。此时，在挖掘机工作装置中(如挖掘机的动力臂，斗杆，铲斗等)关键部位贴上传感应力片，根据设计寿命施加频次负载。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.现有技术中，只给铲斗施加单一方向的受力，以进行疲劳试验，本发明创造性地在挖掘机最大挖掘力状态下进行两轴工作装置疲劳试验，给铲斗同时施加交变纵向最大挖掘力负载和横向最大回转扭矩负载，从而能有效模拟挖掘机实际工作时的最大负荷情况，进行疲劳试验；
2.由于采用了上述两轴疲劳试验方法，对铲斗以交变方式施加负载，可以根据设计寿命进行疲劳试验，得出疲劳破坏状况，找出设计、制造的薄弱环节，从而提出技术改进和优化措施，提升工作装置的使用寿命。
附图说明
附图1是实施例一中进行两轴疲劳试验的组装加载状态示意图；
附图2是实施例一中横向最大回转扭矩负载加载示意图；
附图3是实施例一中纵向最大挖掘力负载加载示意图。
其中：1、动臂；2、斗杆；3、铲斗；4、动臂连杆；5、斗杆连杆；6、铲斗连杆；7动臂安装座；8垂直加载油缸；9、垂直加载油缸安装座；10水平加载油缸；11、水平加载油缸安装座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1至附图3所示，一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，将挖掘机的动臂1安装在动臂安装座7上，用动臂连杆将动臂按最大工作姿态固定在支架上，斗杆连杆5连接动臂和斗杆2，铲斗连杆6连接斗杆和铲斗3，在各检测位置贴上传感应力片，所述动臂1和斗杆2、斗杆2和铲斗3间分别按工作装置最大挖掘姿态连接，由一套作动器给挖掘机的铲斗3施加纵向挖掘力负载，另一套作动器给挖掘机的铲斗3施加横向回转扭矩负载，两套作动器交变加载，由应力应变系统测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变状况，实现挖掘机工作装置的两轴疲劳试验。其中，所述纵向挖掘力负载位于动臂、斗杆所在的垂直平面内，其作用方向与斗齿方向相对。所述横向回转扭矩负载位于水平平面内，其作用方向与斗铲侧壁垂直。
本实施例中，纵向挖掘力负载可以由垂直加载油缸8提供，垂直加载油缸8被固定在垂直加载油缸安装座9上，其作用端与铲斗边缘固定连接；所述横向回转扭矩负载由水平加载油缸10提供，水平加载油缸10被固定在水平加载油缸安装座11上，其作用端与铲斗侧壁近铲齿处固定连接。
在挖掘机工作装置中(如挖掘机的动力臂，斗杆，铲斗等)关键部位贴上传感应力片，试验时同时交变将两套作动器作用在挖掘机的铲斗上给铲斗施加纵向(垂直)最大挖掘力负载P和横向(水平)最大回转扭矩负载F。通过应力应变系统测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变及通过应力应变疲劳试验得出疲劳破坏状况，找出设计、制造的薄弱环节，从而提出技术改进和优化措施，提升工作装置的使用寿命。

Claims (3)

1.一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，将挖掘机的动臂[1]安装在动臂安装座[7]上，用动臂连杆将动臂按最大工作姿态固定在支架上，斗杆连杆[5]连接动臂和斗杆[2]，铲斗连杆[6]连接斗杆和铲斗[3]，在各检测位置贴上传感应力片，其特征在于：所述动臂[1]和斗杆[2]、斗杆[2]和铲斗[3]间分别按工作装置最大挖掘姿态连接，由一套作动器给挖掘机的铲斗[3]施加纵向挖掘力负载，另一套作动器给挖掘机的铲斗[3]施加横向回转扭矩负载，两套作动器交变加载，由应力应变系统测试系统监测、分析整个工作装置的应力应变状况，实现挖掘机工作装置的两轴疲劳试验。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，其特征在于：所述纵向挖掘力负载位于动臂、斗杆所在的垂直平面内，其作用方向与斗齿方向相对。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，其特征在于：所述横向回转扭矩负载位于水平平面内，其作用方向与斗铲侧壁垂直。
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