CN114425557B - 一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统及方法，涉及厨余垃圾处理技术领域，主要解决现有的厨余垃圾没有合适的处理方式、直接丢弃造成环境污染和资源浪费的问题；该控制系统包括垃圾收集箱、垃圾输送机构、发酵菌投放机构、搅拌机构，所述垃圾收集箱的底部设置有行走轮，所述垃圾收集箱的一侧底部设置有废水排放孔，所述垃圾收集箱放置在设定位置，进行接收垃圾输送机构输送过来的厨余垃圾，所述垃圾收集箱上的废水排放孔对准设定位置的废水清理槽，所述搅拌机构设置在所述垃圾收集箱内，所述搅拌机构在搅拌的同时通过发酵菌投放机构进行发酵菌投放，从而有效提升厨余垃圾的发酵程度，增加有机肥的转化率。

Description

一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统及方法

技术领域

本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，具体是一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统及方法

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。厨余垃圾非法收集和回收利用会对环境和居民健康产生威胁。对厨余垃圾单独收集，可以减少进入填埋场的有机物的量，减少臭气和垃圾渗滤液的产生，也可以避免水分过多对垃圾焚烧处理造成的不利影响，降低了对设备的腐蚀。

但是现有的餐厨厨余垃圾处理方法在处理厨余垃圾后，会产生大量的废弃物，使得厨余垃圾的可利用率不高，从而降低了厨余垃圾的处理效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，包括垃圾收集箱、垃圾输送机构、发酵菌投放机构、搅拌机构，所述垃圾收集箱的底部设置有行走轮，所述垃圾收集箱的一侧底部设置有废水排放孔，所述垃圾收集箱放置在设定位置，进行接收垃圾输送机构输送过来的厨余垃圾，所述垃圾收集箱上的废水排放孔对准设定位置的废水清理槽，所述搅拌机构设置在所述垃圾收集箱内，所述搅拌机构在搅拌的同时通过发酵菌投放机构进行发酵菌投放，还包括在线发酵信息数据采集装置，所述垃圾收集箱的底部设置有地磅。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌机构包括输送带，所述输送带通过输送滚筒进行安装，所述输送滚筒与安装架之间转动连接，所述安装架与支撑架之间转动安装，所述安装架的上侧设置有水平架，所述发酵菌投放机构设置在所述水平架上，所述输送带之间设置有刮板，所述刮板与输送带之间固定连接，所述刮板在输送带的带动下与垃圾收集箱底部接触，所述安装架倾斜设置，所述安装架的边缘高度与刮板最外侧运动轨迹相同，所述支撑架与移动架相连，所述移动架的底部设置有移动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述发酵菌投放机构包括设置在水平架上的放置筒，所述水平架的两侧设置有夹持架，所述夹持架的上侧设置有定位针，所述放置筒内放置装有发酵菌的发酵菌袋，所述发酵菌袋开口向下倒置在放置筒内，所述定位针与所述放置筒顶部的发酵菌袋插接在一起，所述放置筒的底部设置有下料口，所述放置筒在所述下料口的上侧为倒梯形设置，所述水平架内设置有下料螺杆，所述下料口与下料螺杆对应安装，所述水平架的底部均匀设置有下落管，所述下落管沿着下料螺杆均匀设置，所述下料螺杆的一端与锥齿轮组相连，所述锥齿轮组与驱动电机相连。

作为本发明再进一步的方案：所述垃圾输送机构包括固定设置的固定架，所述固定架的底部吊装有送料管，所述送料管与粉碎筒相连，所述粉碎筒内设置有粉碎叶片，所述粉碎筒的底部设置有投放管，所述投放管正对垃圾收集箱。

作为本发明再进一步的方案：所述在线发酵信息数据采集装置包括测量固定架，所述测量固定架上设置有测量卷筒，所述测量卷筒上绕卷有连接绳，所述连接绳的末端设置有测量浮球，所述测量浮球上配有pH检测仪，所述测量固定架设置在垃圾收集箱的顶部，所述垃圾收集箱的表面均匀布设有温度计，所述温度计与互联网设备相连，所述在线发酵信息数据采集装置配套设置有移动端APP，所述移动端APP用于在线查看垃圾收集箱的厨余垃圾发酵信息。

作为本发明再进一步的方案：所述输送带的中间位置设置有挡板，所述挡板用于将从刮板上掉落的垃圾重新导向至安装架的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述垃圾收集箱的上侧开口处设置有滑槽，所述支撑架与安装架之间设置有滑轮，所述滑轮与所述滑槽之间相互配合。

一种如上述的基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、将厨余垃圾通过垃圾输送机构进行输送，厨余垃圾通过送料管送入粉碎筒内，结合粉碎叶片对厨余垃圾进行粉碎细化，细化的厨余垃圾经过投放管送入下方提前设置的垃圾收集箱，厨余垃圾收集的过程中通过地磅对垃圾收集箱进行称重，当垃圾收集箱重量超过设定值时停止厨余垃圾的投放；

S2、垃圾收集箱内的厨余垃圾收集完毕后，启动搅拌机构，将安装架连同输送带送入垃圾收集箱的内部，启动输送带进行转动，输送带带动刮板将垃圾收集箱底部的厨余垃圾向上带动，并在输送带上越过最高点后落回到垃圾收集箱内，输送带在转动的过程中移动架在移动轮的带动下向前移动；

S3、在对垃圾收集箱内厨余垃圾进行搅拌的过程中启动发酵菌投放机构，将装有发酵菌的发酵菌袋倒入放置筒内，并将定位针插入到发酵菌袋上侧，启动驱动电机带动下料螺杆进行转动，将发酵菌均匀送入至下落管内；

S4、配合发酵菌投放并搅拌完成后，在厨余垃圾的表面插入温度计，同时通过移动端APP控制在线发酵信息数据采集装置进行工作，定时采集垃圾收集箱内的发酵水位以及发酵液pH值，从而确定发酵进度，发酵完成后通过废水排放孔将发酵液排放至废水清理槽中；

S5、分离发酵液后的垃圾收集箱通过挂车拖离，并将厨余垃圾进一步干燥处理制成有机肥。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在垃圾收集箱内设置搅拌机构，结合输送带上均匀设置的刮板将垃圾收集箱底部的垃圾进行循环搅拌，并配合发酵菌投放机构在搅拌的过程中对厨余垃圾进行投放发酵菌，使得发搅拌均匀投放入处于垃圾中，有效保证了厨余垃圾的发酵完全程度；通过垃圾输送机构对厨余垃圾进行输送，结合粉碎筒以及粉碎叶片对厨余垃圾进行粉碎，保证厨余垃圾的颗粒均匀度，便于后续搅拌机构的正常运行；通过在线发酵信息数据采集装置结合移动端APP对发酵过程中的发酵液高度、发酵液pH值进行测量，从而实现远程控制发酵进程，避免人工现场查看，在发酵完成后进行固液分离，同时将厨余垃圾通过拖车脱离处理，进一步处理制作有机肥。

附图说明

图1为一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统的结构示意图。

图2为图1中A处放大的结构示意图。

图3为一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统中发酵菌投放机构的结构示意图。

图4为一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统中搅拌机构的正面结构示意图。

图5为一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统中刮板的安装示意图。

图中：1垃圾收集箱，100滑槽，2移动架，3移动轮，4行走轮，5地磅，6废水清理槽，7废水排放孔，8搅拌机构，9水平架，10放置筒，11夹持架，12定位针，13发酵菌袋，14下料口，15下落管，16下料螺杆，17锥齿轮组，18驱动电机，19固定架，20送料管，21粉碎筒，22粉碎叶片，23投放管，24测量固定架，25测量卷筒，26连接绳，27测量浮球，28pH检测仪，29温度计，30压力传感器；

80输送带，81输送滚筒，82刮板，83支撑架，84滑轮，85安装架，86挡板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，一种基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，包括垃圾收集箱1、垃圾输送机构、发酵菌投放机构、搅拌机构8，所述垃圾收集箱1的底部设置有行走轮4，所述垃圾收集箱1的一侧底部设置有废水排放孔7，所述垃圾收集箱1放置在设定位置，进行接收垃圾输送机构输送过来的厨余垃圾，所述垃圾收集箱1上的废水排放孔7对准设定位置的废水清理槽6，所述搅拌机构8设置在所述垃圾收集箱1内，所述搅拌机构8在搅拌的同时通过发酵菌投放机构进行发酵菌投放，还包括在线发酵信息数据采集装置，所述垃圾收集箱1的底部设置有地磅5。

具体的，如图1所示，垃圾收集箱1用于接收来自垃圾输送机构的厨余垃圾，垃圾收集箱1收集过程中通过地磅5对收集量进行控制，收集达到设定值后停止接收厨余垃圾，同时启动搅拌机构8对垃圾收集箱1内的垃圾搅拌操作，在搅拌的同时配合发酵菌投放机构混入发酵菌，搅拌完成后，混合有发酵菌的厨余垃圾进行静置发酵，发酵过程会出现发酵液，发酵完成后通过废水排放孔7以及废水清理槽6进行发酵液清理。

作为本发明进一步的实施例，所述搅拌机构8包括输送带80，所述输送带80通过输送滚筒81进行安装，所述输送滚筒81与安装架85之间转动连接，所述安装架85与支撑架83之间转动安装，所述安装架85的上侧设置有水平架9，所述发酵菌投放机构设置在所述水平架9上，所述输送带80之间设置有刮板82，所述刮板82与输送带80之间固定连接，所述刮板82在输送带80的带动下与垃圾收集箱1底部接触，所述安装架85倾斜设置，所述安装架85的边缘高度与刮板82最外侧运动轨迹相同，所述支撑架83与移动架2相连，所述移动架2的底部设置有移动轮3。

具体的，如图4所示，通过安装架85进行安装输送带80，同时在输送带80上均匀设置刮板82，运动的输送带80带动刮板82对垃圾进行刮动，刮起的厨余垃圾通过输送带80的最高点后掉落，回到垃圾收集箱1的内部，完成对厨余垃圾的搅拌操作。

搅拌机构8在进行搅拌的同时通过移动架2底部设置的移动轮3进行移动，从而实现对垃圾收集箱1内部的厨余垃圾进行移动搅拌操作。

作为本发明再进一步的实施例，所述发酵菌投放机构包括设置在水平架9上的放置筒10，所述水平架9的两侧设置有夹持架11，所述夹持架11的上侧设置有定位针12，所述放置筒10内放置装有发酵菌的发酵菌袋13，所述发酵菌袋13开口向下倒置在放置筒10内，所述定位针12与所述放置筒10顶部的发酵菌袋13插接在一起，所述放置筒10的底部设置有下料口14，所述放置筒10在所述下料口14的上侧为倒梯形设置，所述水平架9内设置有下料螺杆16，所述下料口14与下料螺杆16对应安装，所述水平架9的底部均匀设置有下落管15，所述下落管15沿着下料螺杆16均匀设置，所述下料螺杆16的一端与锥齿轮组17相连，所述锥齿轮组17与驱动电机18相连。

具体的，如图3所示，通过在水平架9上设置放置筒10，将装有发酵菌的发酵菌袋13倒置放入放置筒10内，发酵菌通过下料口14下落，配合下料螺杆16进行下料控制，有效保证了发酵菌投放的均匀性，同时设置定位针12对发酵菌带进行固定，避免发酵菌带下落堵塞下料口14，影响发酵菌的投放。

作为本发明再进一步的实施例，所述垃圾输送机构包括固定设置的固定架19，所述固定架19的底部吊装有送料管20，所述送料管20与粉碎筒21相连，所述粉碎筒21内设置有粉碎叶片22，所述粉碎筒21的底部设置有投放管23，所述投放管23正对垃圾收集箱1。

具体的，厨余垃圾通过送料管20进行输送，输送过程中通过粉碎筒21对厨余垃圾进行粉碎。

作为本发明再进一步的实施例，所述在线发酵信息数据采集装置包括测量固定架24，所述测量固定架24上设置有测量卷筒25，所述测量卷筒25上绕卷有连接绳26，所述连接绳26的末端设置有测量浮球27，所述测量浮球27上配有pH检测仪28，所述测量固定架24设置在垃圾收集箱1的顶部，所述垃圾收集箱1的表面均匀布设有温度计29，所述温度计29与互联网设备相连，所述在线发酵信息数据采集装置配套设置有移动端APP，所述移动端APP用于在线查看垃圾收集箱1的厨余垃圾发酵信息。

具体的，通过在线发酵信息数据采集装置对发酵过程中的发酵液高度、pH值以及发酵温度进行远程测量，配合移动端APP读取测量数值，了解发酵进程。

作为本发明再进一步的实施例，所述输送带80的中间位置设置有挡板86，所述挡板86用于将从刮板82上掉落的垃圾重新导向至安装架85的底部。

作为本发明再进一步的实施例，所述垃圾收集箱1的上侧开口处设置有滑槽100，所述支撑架83与安装架85之间设置有滑轮84，所述滑轮84与所述滑槽100之间相互配合。

一种如上述的基于互联网的厨余垃圾处理的搅拌器控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、将厨余垃圾通过垃圾输送机构进行输送，厨余垃圾通过送料管20送入粉碎筒21内，结合粉碎叶片22对厨余垃圾进行粉碎细化，细化的厨余垃圾经过投放管23送入下方提前设置的垃圾收集箱1，厨余垃圾收集的过程中通过地磅5对垃圾收集箱1进行称重，当垃圾收集箱1重量超过设定值时停止厨余垃圾的投放；

S2、垃圾收集箱1内的厨余垃圾收集完毕后，启动搅拌机构8，将安装架85连同输送带80送入垃圾收集箱1的内部，启动输送带80进行转动，输送带80带动刮板82将垃圾收集箱1底部的厨余垃圾向上带动，并在输送带80上越过最高点后落回到垃圾收集箱1内，输送带80在转动的过程中移动架2在移动轮3的带动下向前移动；

S3、在对垃圾收集箱1内厨余垃圾进行搅拌的过程中启动发酵菌投放机构，将装有发酵菌的发酵菌袋13倒入放置筒10内，并将定位针12插入到发酵菌袋13上侧，启动驱动电机18带动下料螺杆16进行转动，将发酵菌均匀送入至下落管15内；

S4、配合发酵菌投放并搅拌完成后，在厨余垃圾的表面插入温度计29，同时通过移动端APP控制在线发酵信息数据采集装置进行工作，定时采集垃圾收集箱1内的发酵水位以及发酵液pH值，从而确定发酵进度，发酵完成后通过废水排放孔7将发酵液排放至废水清理槽6中；

S5、分离发酵液后的垃圾收集箱1通过挂车拖离，并将厨余垃圾进一步干燥处理制成有机肥。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-5所示，本发明通过在垃圾收集箱1内设置搅拌机构8，结合输送带80上均匀设置的刮板82将垃圾收集箱1底部的垃圾进行循环搅拌，并配合发酵菌投放机构在搅拌的过程中对厨余垃圾进行投放发酵菌，使得发搅拌均匀投放入处于垃圾中，有效保证了厨余垃圾的发酵完全程度；通过垃圾输送机构对厨余垃圾进行输送，结合粉碎筒21以及粉碎叶片22对厨余垃圾进行粉碎，保证厨余垃圾的颗粒均匀度，便于后续搅拌机构8的正常运行；通过在线发酵信息数据采集装置结合移动端APP对发酵过程中的发酵液高度、发酵液pH值进行测量，从而实现远程控制发酵进程，避免人工现场查看，在发酵完成后进行固液分离，同时将厨余垃圾通过拖车脱离处理，进一步处理制作有机肥。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，其特征在于，包括垃圾收集箱（1）、垃圾输送机构、发酵菌投放机构、搅拌机构（8），所述垃圾收集箱（1）的底部设置有行走轮（4），所述垃圾收集箱（1）的一侧底部设置有废水排放孔（7），所述垃圾收集箱（1）放置在设定位置，进行接收垃圾输送机构输送过来的厨余垃圾，所述垃圾收集箱（1）上的废水排放孔（7）对准设定位置的废水清理槽（6），所述搅拌机构（8）设置在所述垃圾收集箱（1）内，所述搅拌机构（8）在搅拌的同时通过发酵菌投放机构进行发酵菌投放，还包括在线发酵信息数据采集装置，所述垃圾收集箱（1）的底部设置有地磅（5）；

所述搅拌机构（8）包括输送带（80），所述输送带（80）通过输送滚筒（81）进行安装，所述输送滚筒（81）与安装架（85）之间转动连接，所述安装架（85）与支撑架（83）之间转动安装，所述安装架（85）的上侧设置有水平架（9），所述发酵菌投放机构设置在所述水平架（9）上，所述输送带（80）之间设置有刮板（82），所述刮板（82）与输送带（80）之间固定连接，所述刮板（82）在输送带（80）的带动下与垃圾收集箱（1）底部接触，所述安装架（85）倾斜设置，所述安装架（85）的边缘高度与刮板（82）最外侧运动轨迹相同，所述支撑架（83）与移动架（2）相连，所述移动架（2）的底部设置有移动轮（3）；

所述发酵菌投放机构包括设置在水平架（9）上的放置筒（10），所述水平架（9）的两侧设置有夹持架（11），所述夹持架（11）的上侧设置有定位针（12），所述放置筒（10）内放置装有发酵菌的发酵菌袋（13），所述发酵菌袋（13）开口向下倒置在放置筒（10）内，所述定位针（12）与所述放置筒（10）顶部的发酵菌袋（13）插接在一起，所述放置筒（10）的底部设置有下料口（14），所述放置筒（10）在所述下料口（14）的上侧为倒梯形设置，所述水平架（9）内设置有下料螺杆（16），所述下料口（14）与下料螺杆（16）对应安装，所述水平架（9）的底部均匀设置有下落管（15），所述下落管（15）沿着下料螺杆（16）均匀设置，所述下料螺杆（16）的一端与锥齿轮组（17）相连，所述锥齿轮组（17）与驱动电机（18）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，其特征在于，所述垃圾输送机构包括固定设置的固定架（19），所述固定架（19）的底部吊装有送料管（20），所述送料管（20）与粉碎筒（21）相连，所述粉碎筒（21）内设置有粉碎叶片（22），所述粉碎筒（21）的底部设置有投放管（23），所述投放管（23）正对垃圾收集箱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，其特征在于，所述在线发酵信息数据采集装置包括测量固定架（24），所述测量固定架（24）上设置有测量卷筒（25），所述测量卷筒（25）上绕卷有连接绳（26），所述连接绳（26）的末端设置有测量浮球（27），所述测量浮球（27）上配有pH检测仪（28），所述测量固定架（24）设置在垃圾收集箱（1）的顶部，所述垃圾收集箱（1）的表面均匀布设有温度计（29），所述温度计（29）与互联网设备相连，所述在线发酵信息数据采集装置配套设置有移动端APP，所述移动端APP用于在线查看垃圾收集箱（1）的厨余垃圾发酵信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，其特征在于，所述输送带（80）的中间位置设置有挡板（86），所述挡板（86）用于将从刮板（82）上掉落的垃圾重新导向至安装架（85）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统，其特征在于，所述垃圾收集箱（1）的上侧开口处设置有滑槽（100），所述支撑架（83）与安装架（85）之间设置有滑轮（84），所述滑轮（84）与所述滑槽（100）之间相互配合。

6.一种如权利要求1-5任一所述的基于互联网的智能厨余垃圾处理的搅拌器控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将厨余垃圾通过垃圾输送机构进行输送，厨余垃圾通过送料管（20）送入粉碎筒（21）内，结合粉碎叶片（22）对厨余垃圾进行粉碎细化，细化的厨余垃圾经过投放管（23）送入下方提前设置的垃圾收集箱（1），厨余垃圾收集的过程中通过地磅（5）对垃圾收集箱（1）进行称重，当垃圾收集箱（1）重量超过设定值时停止厨余垃圾的投放；

S2、垃圾收集箱（1）内的厨余垃圾收集完毕后，启动搅拌机构（8），将安装架（85）连同输送带（80）送入垃圾收集箱（1）的内部，启动输送带（80）进行转动，输送带（80）带动刮板（82）将垃圾收集箱（1）底部的厨余垃圾向上带动，并在输送带（80）上越过最高点后落回到垃圾收集箱（1）内，输送带（80）在转动的过程中移动架（2）在移动轮（3）的带动下向前移动；

S3、在对垃圾收集箱（1）内厨余垃圾进行搅拌的过程中启动发酵菌投放机构，将装有发酵菌的发酵菌袋（13）倒入放置筒（10）内，并将定位针（12）插入到发酵菌袋（13）上侧，启动驱动电机（18）带动下料螺杆（16）进行转动，将发酵菌均匀送入至下落管（15）内；

S4、配合发酵菌投放并搅拌完成后，在厨余垃圾的表面插入温度计（29），同时通过移动端APP控制在线发酵信息数据采集装置进行工作，定时采集垃圾收集箱（1）内的发酵水位以及发酵液pH值，从而确定发酵进度，发酵完成后通过废水排放孔（7）将发酵液排放至废水清理槽（6）中；

S5、分离发酵液后的垃圾收集箱（1）通过挂车拖离，并将厨余垃圾进一步干燥处理制成有机肥。

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