CN114424126A - 通过检查柔性衬底的周期性图案来控制和监测数字印刷系统 - Google Patents

Abstract

一种数字印刷系统(10)，包括柔性衬底(44)、光学组件(200、301)和处理器(20)。所述柔性衬底(44)具有周期性图案，并且被配置成在印刷过程中移动并接收墨滴，所述印刷过程在所述柔性衬底上形成图像。所述光学组件(200、301)被配置成用光(215、315)来照射所述柔性衬底(44)，检测来自所述柔性衬底(44)的所述光(215、315)并且从所述检测到的光(215、315)得出指示所述周期性图案的信号。所述处理器(20)被配置成接收所述信号并且基于如由所述信号指示的所述周期性图案来监测或控制所述数字印刷系统(10)。

Description

通过检查柔性衬底的周期性图案来控制和监测数字印刷系统

技术领域

本发明总体上涉及数字印刷，并且具体地涉及用于控制和监测数字印刷系统的操作和校准的方法和系统。

背景技术

用于控制数字印刷过程的各种方法和装置在本领域中是已知的。

例如，PCT专利申请PCT/IB2013/051727描述了用于印刷系统的控制设备和方法，例如，该印刷系统包括中间转移构件(ITM)。一些实施方案涉及调节ITM的速度和/或张力和/或长度。一些实施方案涉及调节油墨在移动ITM上的沉积。一些实施方案调节被配置成向用户警告与ITM的操作相关的一个或多个事件的设备。

PCT专利申请PCT/IB2019/055288描述了一种中间转移构件(ITM)，该中间转移构件被配置成接收墨滴以在其上形成油墨图像并且将油墨图像转移到目标衬底，该ITM包括一个或多个层和一个或多个标记，该一个或多个标记在沿着ITM的一个或多个相应的标记位置处与一个或多个层中的至少一者集成。

发明内容

本文中所描述的本发明的实施方案提供了一种数字印刷系统，所述数字印刷系统包括柔性衬底、光学组件和处理器。所述柔性衬底具有周期性图案，并且被配置成在印刷过程中移动并接收墨滴，所述印刷过程在所述柔性衬底上形成图像。所述光学组件被配置成用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号。所述处理器被配置成接收所述信号并且基于如由所述信号指示的所述周期性图案来监测或控制所述数字印刷系统。

在一些实施方案中，所述柔性衬底包括柔性中间转移构件(ITM)，所述柔性中间转移构件被配置成接收所述墨滴并且将所述图像转移到目标衬底。在其他实施方案中，所述柔性衬底包括织物。在其他实施方案中，所述织物包括根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且所述光学组件被配置成从所述交织的第一组纤维和第二组纤维得出指示所述周期性图案的所述信号。

在实施方案中，所述第一组纤维与所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且所述光学组件被配置成从所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局得出指示所述周期性图案的所述信号。在另一个实施方案中，所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的移动轴线正交，并且所述光学组件被配置成从所述第一组纤维得出指示所述周期性图案的所述信号。在又一个实施方案中，所述织物包括所述周期性图案，所述光学组件被配置成检测所述织物的所述周期性图案中的多个位置参考点，并且所述处理器被配置成基于所述位置参考点中的至少一者来计算所述柔性衬底的位置。

在一些实施方案中，所述信号指示所述位置参考点中的至少一者的位置，并且所述处理器被配置成基于所述位置参考点中的一者或多者来控制所述数字印刷系统。在其他实施方案中，所述系统包括图像形成站，所述图像形成站被配置成将第一墨滴引导到所述柔性衬底上的第一油墨位置并且将第二墨滴引导到所述柔性衬底上的第二油墨位置，所述信号包括指示所述第一油墨位置的第一信号和指示所述第二油墨位置的第二信号，并且所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来控制所述第一油墨位置与所述第二油墨位置之间的配准。在其他实施方案中，所述第一墨滴包括第一颜色并且所述第二墨滴包括与所述第一颜色不同的第二颜色，并且所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来控制颜色对颜色配准。

在实施方案中，所述信号包括在第一时间得出的第一信号和在第二时间得出的第二信号，所述第二时间不同于所述第一时间，并且所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来监测所述柔性衬底的一个或多个参数。在另一个实施方案中，所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来安排所述柔性衬底的替换。在又一个实施方案中，所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来监测所述柔性衬底的拉伸。

在一些实施方案中，所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整所述柔性衬底的移动速度。在其他实施方案中，所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整施加到所述柔性衬底的张力。在其他实施方案中，所述柔性衬底具有根据所述周期性图案而变化的不透明度。

在实施方案中，所述处理器被配置成基于如由所述信号指示的所述周期性图案来控制所述印刷过程。在另一个实施方案中，所述柔性衬底包括柔性中间转移构件(ITM)，所述柔性中间转移构件被配置成在接收到所述图像之后将所述图像转移到目标衬底，并且所述处理器被配置成基于所述信号来调整或终止所述图像的所述转移。在另一个实施方案中，所述处理器被配置成基于所述信号来校准所述数字印刷系统的至少一个组件。

在一些实施方案中，其中所述柔性衬底包括：(i)所述织物，所述织物具有所述周期性图案和当将给定张力施加到所述移动的柔性衬底时获得的第一伸长率；以及(ii)接缝，所述接缝用于在所述织物的边缘之间进行联接，所述接缝具有除所述周期性图案之外的结构，使得当将所述给定张力施加到所述移动的柔性衬底时，所述接缝具有与所述第一伸长率不同的第二伸长率，并且所述处理器被配置成基于所述信号来计算所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的比率。在其他实施方案中，所述处理器被配置成基于所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的所述计算的比率来控制所述数字印刷系统。在其他实施方案中，所述柔性衬底包括连续环路，所述连续环路被配置成在所述数字印刷系统内以至少第一绕转和第二绕转进行移动，并且所述处理器被配置成至少计算：(i)每所述第一绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第一比率；以及(ii)每所述第二绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第二比率，并且所述处理器被配置成至少基于所述第一比率和所述第二比率来监测或控制所述数字印刷系统。

在实施方案中，所述光学组件至少包括被配置成得出第一周期性信号的第一感测组件和被配置成得出第二周期性信号的第二位置感测组件，所述第一位置组件和所述第二位置组件跨所述柔性衬底设置在第一相应位置和第二相应位置处，并且所述处理器被配置成基于所述第一周期性信号和所述第二周期性信号来检测所述柔性衬底中发生的变形。在另一个实施方案中，所述第一位置组件和所述第二位置组件沿着与所述柔性衬底的移动方向正交的轴线设置。在又一个实施方案中，所述第一位置组件和所述第二位置组件中的至少一者被设置成与所述柔性衬底的边缘相邻。

在一些实施方案中，所述柔性衬底的所述周期性图案用作运动编码器的编码器刻度。在其他实施方案中，所述柔性衬底和所述光学组件一起用作所述运动编码器。

根据本发明的实施方案，另外提供了一种用于控制数字印刷系统的方法，所述方法包括：用光来照射具有周期性图案的可移动柔性衬底，并且所述柔性衬底在印刷过程中接收墨滴，所述印刷过程在所述柔性衬底上形成图像。检测来自所述柔性衬底的所述光并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号。基于由所述信号指示的所述周期性图案来监测或控制所述数字印刷系统。

根据本发明的实施方案，还提供了一种用于生产具有周期性图案的柔性衬底的系统，所述系统包括运动组件、光学组件、切割子系统和处理器。所述运动组件被配置成沿着移动方向移动所述柔性衬底。所述光学组件被配置成用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号。所述切割子系统被配置成切割所述柔性衬底。所述处理器被配置成从所述光学组件接收所述信号，并且基于所述信号来确定切割所述柔性衬底的切割位置，并且控制所述切割子系统在所述位置处切割所述柔性衬底。

在一些实施方案中，所述周期性图案包括多个重复的图案单元，所述信号包括指示由所述光学组件检测到的相应图案单元的多个脉冲，并且所述处理器被配置成对所述信号中的脉冲数量进行计数，并且响应于检测到所述脉冲数量超过预先指派的值而确定所述切割位置。在其他实施方案中，所述处理器被配置成控制所述运动组件以在所述处理器对所述脉冲进行计数的第一时间间隔内以第一速度移动所述柔性衬底，并且在所述处理器控制所述切割子系统切割所述柔性衬底的第二时间间隔内以第二速度移动所述柔性衬底。在其他实施方案中，所述柔性衬底包括织物，所述织物具有根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且所述光学组件被配置成从自所述交织的第一组纤维和第二组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

在实施方案中，所述第一组纤维和所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且所述光学组件被配置成从自所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。在另一个实施方案中，所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的所述移动方向正交，并且所述光学组件被配置成从自所述第一组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

根据本发明的实施方案，另外提供了一种用于生产具有周期性图案的柔性衬底的方法，所述方法包括在生产表面上沿着移动方向移动所述柔性衬底。用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光，并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号。基于所述信号，确定切割所述柔性衬底的切割位置，并且在所述切割位置处切割所述柔性衬底。

结合附图，从以下对本发明的实施方案的详细描述中将更充分地理解本发明，在附图中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统的示意性侧视图；

图2A是根据本发明的实施方案的数字印刷系统的橡皮布织物的示意性图解说明；

图2B是根据本发明的实施方案的数字印刷系统的橡皮布织物的示意性剖视图；

图3是根据本发明的实施方案的位置感测组件的示意性剖视图；

图4是根据本发明的实施方案的过程控制组件的示意性剖视图；

图5是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于使在橡皮布上测量的距离与不同印刷头的两个喷嘴之间的间距大小同步的方法的框图；

图6是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于使用从位置感测组件接收到的纤维事件来估计橡皮布的接缝与织物区段之间的相对伸长率的方法的框图；

图7是根据本发明的实施方案的用于在橡皮布的生产期间切割橡皮布织物的系统的示意性图解说明；并且

图8是根据本发明的实施方案的用于监测移动橡皮布的位置和对准的子系统的示意性图解说明。

具体实施方式

概述

下文所描述的本发明实施方案提供用于控制在数字印刷系统中实施的印刷过程的方法和系统。在一些实施方案中，印刷过程包括移动柔性中间转移构件(ITM)，在本文中也被称为橡皮布，所述橡皮布被配置成接收墨滴以在其上形成图像。随后，将图像从橡皮布转移到目标衬底(诸如片材或连续基材)。

为了控制印刷过程，系统的处理器(在本文中也被称为印刷控制器)接收控制数据，诸如橡皮布相对于参考点的位置。原则上，可以在橡皮布上设置标记，并且在印刷系统上安装信号获取设备，所述信号获取设备被配置成提供指示穿过信号获取设备的标记中的一者的位置的信号。然而，标记中的至少一些(a)可能例如由于标记形成过程的变化而彼此不同，和/或(b)可能被在橡皮布中形成的缺陷遮蔽。此外，设置在橡皮布上的标记的数量受各种参数(诸如标记大小和相邻的标记之间的距离)限制，这会影响标记测量的频率和/或质量。

在一些实施方案中，橡皮布包括由彼此交织的两组或更多组纤维制成的织物。所述织物具有根据交织纤维的周期性图案变化的不透明度。

在一些实施方案中，数字印刷系统包括光学组件，所述光学组件具有在橡皮布的一侧处的光源和在橡皮布的另一侧处的光检测器。光学组件被配置成用光来照射橡皮布，检测穿过织物的光并且从检测到的光得出一个或多个位置信号，所述一个或多个位置信号指示织物的周期性图案中的一个或多个相应的位置参考点(例如，纤维)。

在一些实施方案中，基于信号，数字印刷系统的处理器被配置成控制印刷过程且监测系统的各种元件(诸如，可替换的橡皮布)的状况。例如，基于信号，处理器可在印刷过程期间调整橡皮布的移动速度和/或墨滴的喷射时间/顺序以便补偿橡皮布的变形，例如以便改进由不同颜色的油墨制成的不同油墨图像之间的配准。此外，基于信号，处理器可检测橡皮布的过度拉伸或拉伸不足，并且作为响应，可调整由印刷系统施加到橡皮布的张力。在一些实施方案中，处理器可保存阈值，并且可在过度拉伸超过阈值的情况下安排橡皮布替换。

所公开的技术通过减小在印刷过程期间例如由配准误差导致的图像失真来改善数字印刷图像的质量。此外，所公开的技术通过消除对在ITM上或在被配置成接收墨滴以在其上形成图像的任何柔性连续衬底上产生位置标记的需要和/或通过能够密切关注橡皮布移动和状况而增加系统的可靠性来降低制造成本。

系统描述

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统10的示意性侧视图。在一些实施方案中，系统10包括滚动的柔性橡皮布44，所述柔性橡皮布循环通过图像形成站60、烘干站64、压印站84和橡皮布处理站52。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“橡皮布”和“中间转移构件(ITM)”可互换使用且指代包括一个或多个层的柔性构件，所述一个或多个层用作被配置成接收油墨图像且将油墨图像转移到目标衬底的中间构件，如下文将详细描述。

在一种操作模式中，图像形成站60被配置成在橡皮布44的表面的上运行部上形成数字图像42的镜像油墨图像，所述镜像油墨图像在本文中也被称为“油墨图像”(未示出)或为简洁起见称为“图像”。随后，将油墨图像转移到位于橡皮布44的下运行部下面的目标衬底(例如，纸、折叠箱、多层聚合物或呈片材或连续基材形式的任何适合的柔性包装)。

在本发明的上下文中，术语“运行部”指代在引导橡皮布44的任何两个给定辊之间的橡皮布44的长度或节段。

在一些实施方案中，在安装期间，可在本文中称为接缝59的区域中将橡皮布44边缘对边缘粘附，以便形成连续橡皮布环路(未示出)。在一些实施方案中，接缝59可具有与橡皮布44的织物不同的结构以及因此不同的机械特性。下文在图2A和图2B中描述结构差异，并且下文在图6中详细描述与机械特性差异相关的实施方案。PCT国际公布案WO 2019/012456中详细描述了用于安装接缝的方法和系统的示例，所述国际公布案的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，图像形成站60通常包括多个印刷杆62，每个印刷杆安装(例如，使用滑块)在位于橡皮布44的上运行部的表面上方的固定高度处的框架(未示出)上。在一些实施方案中，每个印刷杆62包括与橡皮布44上的印刷面积一样宽的一串印刷头并且包括可单独控制的印刷喷嘴。

在一些实施方案中，图像形成站60可包括任何适合数量的杆62，每个杆62可含有印刷流体，诸如不同颜色的水状油墨。油墨通常具有可见的颜色，诸如但不限于蓝绿色、品红色、红色、绿色、蓝色、黄色、黑色和白色。在图1的实例中，图像形成站60包括七个印刷杆62，但可包括例如具有任何选定颜色(诸如蓝绿色、品红色、黄色和黑色)的四个印刷杆62。

在一些实施方案中，印刷头被配置成将不同颜色的墨滴喷射到橡皮布44的表面上以便在橡皮布44的表面上形成油墨图像(未示出)。

在一些实施方案中，不同的印刷杆62沿着移动轴线彼此间隔开，所述移动轴线在本文中也被称为橡皮布44的移动方向，由箭头94表示。在此配置中，杆62之间的准确间隔以及在引导每个杆62的墨滴与移动橡皮布44之间的同步对于达成图像图案的正确放置至关重要。

在一些实施方案中，系统10包括加热器，诸如热气体或空气鼓风机66和/或红外线(IR)加热器或者以及适于印刷应用的其他适合类型的加热器。在图1的实例中，空气鼓风机66定位在印刷杆62之间且被配置成部分地烘干沉积在橡皮布44的表面上的墨滴。在印刷杆之间的此热空气流可有助于例如减小印刷头的表面处的凝结和/或处置飞溅点(例如，分布在主墨滴周围的残余物或小滴)，和/或防止印刷头的喷墨喷嘴堵塞，和/或防止橡皮布44上的不同颜色的墨滴不期望地彼此融合。在一些实施方案中，系统10包括烘干站64，所述烘干站被配置成将热空气(或另一种气体)吹到橡皮布44的表面上。在一些实施方案中，烘干站包括空气鼓风机68或任何其他适合的烘干设备。

在烘干站64中，将形成在橡皮布44上的油墨图像暴露于辐射和/或热空气以便更彻底地烘干油墨、从而蒸发大部分或全部的液体载体且仅留下树脂层和染色剂，所述染色剂被加热到变成发黏油墨膜的程度。

在一些实施方案中，系统10包括橡皮布模块70，所述橡皮布模块包括滚动的ITM，诸如橡皮布44。在一些实施方案中，橡皮布模块70包括一个或多个辊78，其中辊78中的至少一者包括编码器(未示出)，所述编码器被配置成记录橡皮布44的位置，以便控制橡皮布44的区段相对于相应的印刷杆62的位置。在一些实施方案中，辊78的编码器通常包括旋转编码器，所述旋转编码器被配置成产生指示相应辊的角度位移的基于旋转的位置信号。注意，在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“指示(indicative of)”和指示“(indication)”可互换使用。

另外地或替代地，橡皮布44可包括用于控制系统10的各种模块的操作的集成编码器(未示出)。例如在美国临时申请62/689,852中详细描述了集成编码器的一个实施方式，所述临时申请的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，在辊76和78以及动力张紧辊上引导橡皮布44，所述动力张紧辊在本文中也被称为浮动辊组件74。浮动辊组件74被配置成控制橡皮布44的松弛长度并且其移动由双向箭头示意性地表示。此外，橡皮布44因老化而出现的任何拉伸将不会影响系统10的油墨图像放置性能，并且将仅需要通过张紧浮动辊组件74来收起更多松弛。

在一些实施方案中，浮动辊组件74可以是机动化的。例如在美国专利申请公布案2017/0008272中和上述PCT国际公布案WO 2013/132424中更详细地描述了辊76和78的配置和操作，上述公布案的公开内容全部以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，系统10可包括沿着橡皮布44设置在一个或多个位置处的一个或多个张力传感器(未示出)。张力传感器可集成在橡皮布44中或可包括在橡皮布44外部的传感器，所述传感器使用任何其他适合的技术来获取指示施加到橡皮布44的机械张力的信号。在一些实施方案中，系统10的处理器20和附加控制器(例如，下文在图2和图3中示出)被配置成接收由张力传感器产生的信号，以便监测施加到橡皮布44的张力并且控制浮动辊组件74的操作。

在压印站84中，橡皮布44在压印滚筒82与压力滚筒90之间通过，所述压力滚筒被配置成承载可压缩的橡皮布。

在一些实施方案中，系统10包括控制操纵台12，所述控制台被配置成控制系统10的多个模块，诸如橡皮布模块70、位于橡皮布模块70上方的图像形成站60以及位于橡皮布模块70下方的衬底运送模块80，并且所述系统包括一个或多个压印站，如将在下文描述。

在一些实施方案中，操纵台12包括处理器20(通常是通用计算机)，所述处理器具有适合的前端和接口电路以用于经由电缆57与浮动辊组件74的控制器且与控制器54介接，并且用于从所述控制器接收信号。在一些实施方案中，示意性地示出为单个装置的控制器54可包括在预定义位置处安装在系统10上的一个或多个电子模块。控制器54的电子模块中的至少一者可包括电子装置，诸如控制电路或处理器(未示出)，所述电子装置被配置成控制系统10的各种模块和站。在一些实施方案中，处理器20和控制电路可以软件进行编程，以实施印刷系统所使用的功能并且将软件的数据存储在存储器22中。例如，软件可经由网络以电子形式下载到处理器20和控制电路，或所述软件可提供在非暂时性有形介质上，诸如光学存储器介质、磁性存储器介质或电子存储器介质。

在一些实施方案中，操纵台12包括显示器34，所述显示器被配置成显示从处理器20接收的数据和图像或由用户(未示出)使用输入装置40插入的输入。在一些实施方案中，操纵台12可具有任何其他适合的配置，例如在美国专利9,229,664中详细描述了操纵台12和显示器34的替代配置，所述美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，处理器20被配置成在显示器34上显示数字图像42，所述数字图像包括图像42的一个或多个节段(未示出)和/或可存储在存储器22中的各种类型的测试图案。

在一些实施方案中，橡皮布处理站52(在本文中也被称为冷却站)被配置成通过例如冷却橡皮布和/或将处理流体施加到橡皮布44的外表面和/或清洗橡皮布44的外表面来处理橡皮布。在橡皮布处理站52处，可在橡皮布44进入图像形成站60之前将橡皮布44的温度降低到期望值。可通过使橡皮布44在被配置成在橡皮布的外表面上施加冷却和/或清洗和/或处理流体的一个或多个辊或叶片上通过来实施处理。

在一些实施方案中，补充或代替图1中所示的橡皮布处理站52的位置，可将橡皮布处理站52定位成与图像形成站60相邻。在此类实施方案中，橡皮布处理站可包括与印刷杆62相邻的一个或多个杆，并且通过喷射将处理流体施加到橡皮布44。

在一些实施方案中，处理器20被配置成例如从温度传感器(未示出)接收指示橡皮布44的表面温度的信号，以便监测橡皮布44的温度且控制橡皮布处理站52的操作。例如在PCT国际公布案WO 2013/132424和WO 2017/208152中描述了此类处理站的实例，所述国际公布案的公开内容全部以引用方式并入本文。

另外地或替代地，在图像形成站处进行喷墨之前，可通过喷射将处理流体施加到橡皮布44。

在图1的实例中，站52安装在压印站84与图像形成站60之间，但站52可与橡皮布44相邻地安装在压印站84与图像形成站60之间的任何其他或额外的一个或多个适合的位置处。如上文所述，另外地或替代地，站52可包括与图像形成站60相邻的杆。

在图1的实例中，压印滚筒82将油墨图像压印到目标柔性衬底(诸如各个片材50)上，所述目标柔性衬底由衬底运送模块80从输入堆叠86经由压印滚筒82输送到输出堆叠88。

在一些实施方案中，橡皮布44的下运行部在压印站84处与压印滚筒82选择性地相互作用，以通过压力滚筒90的压力作用将图像图案压印到被压缩在橡皮布44与压印滚筒82之间的目标柔性衬底上。在图1中所示的单工印刷机(即，在片材50的一侧上印刷)的情况下，仅需要一个压印站84。

在其他实施方案中，模块80可包括两个或更多个压印滚筒以便准许一个或多个双工印刷。两个压印滚筒的配置也使得能够以印刷双面印刷物的两倍速度进行单面印刷。另外，还可印刷大量混合的单面印刷物和双面印刷物。在替代性实施方案中，模块80的不同配置可用于在连续基材衬底上进行印刷。例如在美国专利9,914,316和9,186,884、PCT国际公布案WO 2013/132424、美国专利申请公布案2015/0054865和美国临时申请62/596,926中提供了双工印刷系统和用于在连续基材衬底上印刷的系统的详细描述和各种配置，上述文献的公开内容以引用方式并入本文。

如上文简要地描述，片材50或连续基材衬底(未示出)由模块80从输入堆叠86携载穿过位于压印滚筒82与压力滚筒90之间的辊隙(未示出)。在辊隙内，橡皮布44的携带油墨图像的表面例如通过可压缩橡皮布(未示出)而被压力滚筒90牢固地压靠在片材50(或其他适合的衬底)上，使得油墨图像被压印到片材50的表面上且与橡皮布44的表面利落地分离。随后，片材50被运送到输出堆叠88。

在图1的实例中，辊78定位在橡皮布44的上运行部处并且被配置成在与图像形成站60相邻地通过时保持橡皮布44拉紧。此外，特别重要的是控制橡皮布44在图像形成站60下方的速度，以便获得墨滴的准确喷射和沉积，从而通过图像形成站60将油墨图像放置在橡皮布44的表面上。

在一些实施方案中，压印滚筒82周期性地与橡皮布44接合和脱离以将油墨图像从移动橡皮布44转移到在橡皮布44与压印滚筒82之间通过的目标衬底。在一些实施方案中，系统10被配置成使用前述辊和浮动辊组件对橡皮布44施加力矩，以便保持上运行部拉紧并且基本上隔离橡皮布44的上运行部以不受下运行部中发生的机械振动影响。

在一些实施方案中，系统10包括图像质量控制站55(在本文中也被称为自动质量管理(AQM)系统)，所述图像质量控制站用作集成在系统10中的闭环检查系统。在一些实施方案中，站55可被定位成与压印滚筒82相邻(如图1中所示)或定位在系统10中的任何其他适合的位置处。

在一些实施方案中，站55包括相机(未示出)，所述相机被配置成获取印刷在片材50上的前述油墨图像的一个或多个数字图像。在一些实施方案中，相机可包括：任何适合的图像传感器，诸如接触式图像传感器(CIS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器；以及扫描仪，所述扫描仪包括具有约一米的宽度或任何其他适合的宽度的狭缝。

在本公开的上下文中和在权利要求中，用于任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件的一部分或集合为其既定目的起作用的适合的尺寸公差，如本文中所述。例如，“约”或“大约”可指代所述值的值±20％的范围，例如“约90％”可指代72％到100％的值的范围。

在一些实施方案中，站55可包括分光光度计(未示出)，所述分光光度计被配置成监测印刷在片材50上的油墨的质量。

在一些实施方案中，将由站55获取的数字图像传输到处理器，诸如站55的处理器20或任何其他处理器，所述处理器被配置成评估相应印刷图像的质量。基于评估和从控制器54接收到的信号，处理器20被配置成控制系统10的模块和站的操作。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“处理器”指代被配置成处理从站55的相机和/或分光光度计接收到的信号的任何处理单元，诸如处理器20或者连接到站55或与所述站集成的任何其他处理器或控制器。注意，本文中所描述的信号处理操作、控制相关指令和其他计算操作可由单个处理器实施或在一个或多个相应计算机的多个处理器之间共享。

在一些实施方案中，站55被配置成检查印刷图像和测试图案的质量以便监测各种属性，诸如但不限于与片材50的全图像配准，颜色与颜色(C2C)配准、印刷的几何形状、图像均匀性、颜色的轮廓和线性度以及印刷喷嘴的功能性。在一些实施方案中，处理器20被配置成自动检测几何失真或前述属性中的一者或多者的其他误差。例如，处理器20被配置成在给定数字图像的设计版本(在本文中也被称为“母版”或“源图像”)与给定图像的印刷版本的由相机获取的数字图像之间进行比较。

在其他实施方案中，处理器20可例如对测试图案应用任何适合类型的图像处理软件，以检测指示前述误差的失真。在一些实施方案中，处理器20被配置成分析检测到的失真以便对故障模块施加校正动作，和/或将指令馈送到系统10的另一个模块或站以补偿检测到的失真。

在一些实施方案中，处理器20被配置成基于从站55的分光光度计接收到的信号来检测印刷颜色的轮廓和线性度的偏差。

在一些实施方案中，处理器20被配置成基于由站55获取的信号来检测各种类型的缺陷：(i)在衬底(例如，橡皮布44和/或片材50)中，诸如划痕、针孔和断边；和(ii)印刷相关缺陷，诸如不规则色斑、飞溅点和污迹。

在一些实施方案中，处理器20被配置成通过在印刷的区段与原始设计(在本文中也被称为母版)的相应参考区段之间进行比较来检测这些缺陷。处理器20进一步被配置成将缺陷分类并且基于分类和预定义标准来拒绝具有不在指定的预定义标准内的缺陷的片材50。

在一些实施方案中，站55的处理器被配置成例如在缺陷密度高于指定阈值的情况下决定是否停止系统10的操作。站55的处理器进一步被配置成在系统10的模块和站中的一者或多者中发起校正动作，如上文所述。校正动作可即时实施(在系统10继续印刷过程的同时)，或通过停止印刷操作并解决系统10的相应模块和/或站中的问题来离线实施。在其他实施方案中，系统10的任何其他处理器或控制器(例如，处理器20或控制器54)被配置成在缺陷密度高于指定阈值的情况下开始校正动作或停止系统10的操作。

另外地或替代地，处理器20被配置成例如从站55接收指示系统10的印刷过程中的附加类型的缺陷和问题的信号。基于这些信号，处理器20被配置成自动估计图案放置准确程度和上文未提及的附加类型的缺陷。在其他实施方案中，还可使用用于检查印刷在片材50上(或在上文所述的任何其他衬底上)的图案的任何其他适合的方法，例如使用外部(例如，离线)检查系统或任何类型的测量器具和/或扫描仪。在这些实施方案中，基于从外部检查系统接收到的信息，处理器20被配置成发起任何适合的校正动作和/或停止系统10的操作。

为阐明本发明起见，系统10的配置被简化且仅通过实例提供。例如在美国专利9,327,496和9,186,884、PCT国际公布案WO 2013/132438、WO 2013/132424和WO 2017/208152、美国专利申请公布案2015/0118503和2017/0008272中详细描述了上文在印刷系统10中描述的部件、模块和站以及附加的部件和配置，上述文献的公开内容全部以引用方式并入本文。

通过实例示出系统10的特定配置，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题并且证明这些实施方案在增强此类系统的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不仅限于此特定类别的示例系统，并且本文中所描述的原理可类似地应用于任何其他类别的印刷系统。

图2A是根据本发明的实施方案的橡皮布44的橡皮布织物100的示意性图解说明。为简洁起见，橡皮布织物100在本文中也被称为“织物100”。

在一些实施方案中，橡皮布44可包括织物100和任何适合的类型的附加层。例如在PCT国际公布案WO 2017/208144和PCT专利申请PCT/IB2019/055288中提供了与任何适合的橡皮布(诸如橡皮布44)的堆叠层的结构相关的详细实施方案，上述文献的公开内容全部以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，织物100包括彼此交织的两组或更多组纤维。在本发明实例中，纤维102和104构成彼此基本上正交的第一组纤维和第二组纤维。在此配置中，每根纤维102与所有纤维104交织，并且每根纤维104与所有纤维102交织。

在一些实施方案中，橡皮布44的织物100具有根据其周期性图案而变化的不透明度。在本发明实例中，不透明度的周期性图案是由纤维102和104所致，而纤维102与104之间的开口106不会不透光(例如，透明或半透明)，如下文将在图3中详细描述。

在一些实施方案中，橡皮布44被配置成由衬底运送模块80移动(例如，在箭头94所示的移动方向上)并且在由系统10实施并在橡皮布44上形成图像的印刷过程中接收墨滴。注意，在织物100的实例中，纤维102被布局成彼此平行且与箭头94所示的移动方向平行，并且纤维104被布局成彼此平行但与箭头94正交。

在一些实施方案中，橡皮布44的织物100可包括任何适合数量的纤维，例如在20,000至30,000根纤维104之间。如下文将在图3中所述，每根纤维104和/或相邻纤维104之间的距离和/或开口106可用作沿着橡皮布44的移动轴线的位置参考。

在其他实施方案中，织物100的纤维可具有任何其他适合的配置。例如，两组或更多组纤维的纵向轴线可相对于彼此具有任何适合的角度(例如，除了正交)，并且可相对于箭头94所表示的橡皮布44的移动轴线以任何其他适合的角度定向。此外，在图2A的实例中，开口106具有由纤维102与纤维104之间的正交性决定的矩形形状。在其他实施方案中，纤维102和104可相对于彼此以另一角度布局，使得开口106可具有菱形形状或任何其他形状，例如非矩形。

图2B是根据本发明的实施方案的上文在图2A中所示的织物100的示意性剖视图。在图2B的实例中，剖视图与箭头94正交，使得单根纤维102与多根纤维104交织，如上文在图2A中所述。

在一些实施方案中，开口106的大小和周期性图案由纤维的宽度和任何一对相邻纤维之间的距离决定，所述距离沿着橡皮布44通常是均匀的。在图2B的实例中，每根纤维104的宽度110决定前述不透明度并且相邻纤维104的边缘之间的距离112决定前述周期性图案，所述周期性图案基本上沿着箭头94类似于开口106的大小。

如上文在图2A中所述，与图2B的剖视图正交的另一剖视图(未示出)将示出与多根纤维102交织的单根纤维104。注意，在所谓的正交剖视图(未示出)中，每根纤维102的宽度可决定前述不透明度并且相邻纤维102的边缘之间的距离可决定前述周期性图案，所述周期性图案在与箭头94正交的方向上类似于开口106的大小。

在一些实施方案中，可尤其使用可使纤维102和104变形或甚至熔融的热过程来形成接缝59(上文在图1中示出和描述)。因此，接缝59可不具有任何纤维，或至少可不具有橡皮布织物100的纤维102和104的有序结构。

通过检测穿过织物的光来得出指示周期性图案的信号

图3是根据本发明的实施方案的位置感测组件200的示意性剖视图。在本公开的上下文中和在权利要求中，术语“位置感测组件”和“光学组件”可互换使用并且指代光学子系统，所述光学子系统被配置成(a)用光来照射橡皮布44，(b)检测穿过橡皮布44的织物100的光，以及(c)从检测到的光得出指示上文在图2A和图2B中所描述的周期性图案的信号。如上文所述，橡皮布44可包括织物100和任何适合类型的附加层。

在一些实施方案中，前述附加层中的至少一者可对具有适合的一种或多种波长的光透明或半透明。如下文将详细描述，照射橡皮布44的适合的光可穿过图2A和图2B中所示的织物100的开口106并且由传感器检测到。

在一些实施方案中，系统10被配置成在由箭头94表示的移动方向上以预定义且受控的速度移动橡皮布44。

在图3中所示的示例实施方案中，橡皮布44的织物100包括三个开口106A、106B和106C，所述三个开口位于织物100的相应成对的相邻纤维104之间。注意，开口106A、106B和106C也位于相邻纤维102之间，如在图2A的俯视图中针对开口106所示。图3的剖视图无法示出与箭头94正交的维度，并且因此开口106A、106B和106C被示出为虚线框以便说明它们也位于两根相邻纤维102之间，如上文在图2A的俯视图中所示。

在一些实施方案中，位置感测组件200被配置成检测橡皮布44中的开口106A、106B和106C的位置，并且从检测到的位置得出指示前述周期性图案的信号。如将在下文详细描述，所公开的技术可针对给定开口获得指示给定开口的一个或多个相应位置的一个或多个信号(例如，通过使用沿着橡皮布44安装在系统10上的多个位置感测组件200)。这些技术还可应用于织物100的多个开口或其他特征，以便估计橡皮布44的选定点的实际位置并且基于这些信号来控制系统10的印刷过程。在一些实施方案中，开口106A、106B和106C以及纤维104可用作对橡皮布44上或内的一个或多个预定义位置进行编码的刻度。在此类实施方案中，橡皮布44可用作位置感测组件200的编码器刻度以感测预定义纤维104和/或开口(诸如开口106A、106B和106C)的位置。换句话说，橡皮布44具有集成编码器刻度特征，诸如但不限于纤维104以及开口106A、106B和106C。此外，橡皮布44与位置感测组件200(或被配置成检测纤维104以及开口106A、106B和106C中的一者或两者的任何其他适合的位置感测装置)的组合可用作用于控制橡皮布44的运动且控制系统10的印刷过程的线性编码器。换句话说，橡皮布44具有用于相对于系统10的各种站和模块来控制橡皮布44的运动的集成编码器刻度。

在一些实施方案中，位置感测组件200包括光源216，诸如一个或多个发光二极管(LED)、或一个或多个激光器、或被配置成发射任何适合范围的波长或具有足够高的发光强度(例如，约4500至9000mcd)的单色波长的任何其他适合类型的光源。例如，由Vishay(宾夕法尼亚州莫尔文镇)供应的功率SMD LED PLCC-2Plus产品。光源216被配置成发射且导引一个或多个准直光束(诸如光束215)，所述光束可穿过织物100的开口106A、106B和106C。

在一些实施方案中，位置感测组件200可包括一个或多个通道，其中每个通道可包括光源和下文所述的相应传感器。

在其他实施方案中，橡皮布44可不具有开口(诸如开口106A至106C)或可包括不会对白色光透明或半透明的至少一个层。在此类实施方案中，位置感测组件200可发射包括可穿过织物100但受周期性图案影响的波长的光。例如，位置感测组件200可发射被配置成穿过橡皮布44的层但具有指示周期性图案的改变强度的红外(IR)辐射。

在一些实施方案中，位置感测组件200包括具有一个或多个狭缝(诸如具有开口204的狭缝210)的狭缝组件208。狭缝210被配置成使已穿过如上文所述的开口106A、106B和106C的光束215通过。

在一些实施方案中，在狭缝组件208包括位于距彼此预定义距离处的两个或更多个狭缝的情况下，狭缝组件208可包括屏蔽件(未示出)，所述屏蔽件被配置成阻挡例如在狭缝组件208的相邻狭缝之间的杂散光或散射的光。

在一些实施方案中，位置感测组件200包括光纤组件218，所述光纤组件具有布局在光纤组件218的下表面221与上表面223之间的一束多根光纤220。在一些实施方案中，表面221和223对光束215透明，并且光纤220被配置成将光束215传送穿过光纤组件218。在多个光束和/或多个狭缝的情况下，光纤220适于阻挡不同光束之间的干扰。

如图3中所示，位置感测组件200可包括单个光束215和单个狭缝210。在替代性实施方案中，光纤组件218可包括单个光纤或被配置成如上文针对光纤组件218所述那样将光束215穿其过而过传送的任何其他适合类型的光通道。

在一些实施方案中，位置感测组件200包括传感器222，所述传感器可包括适合类型的光电二极管，诸如由OSRAM Opto Semiconductors GmbH(德国雷根斯堡市)供应的硅PIN光电二极管SFH 206K产品、或任何其他适合的感测设备。

在一些实施方案中，位置感测组件200的传感器222被配置成感测穿过织物100的前述开口的光束215，并且从感测到的光得出指示上文所述的周期性图案的信号，诸如随时间而变的电流强度。

现在参考插图207，所述插图示出了在箭头94的方向上随橡皮布44移动的织物100的区段的俯视图。在一些实施方案中，位置感测组件200的狭缝210通常是静止的，但插图207中由于橡皮布44的移动而被示出为相对于织物100位于三个位置处的三个虚线矩形。

在一些实施方案中，狭缝210可沿着橡皮布44的Y轴设定大小，以便覆盖橡皮布44的预定义区段或整个宽度。在插图207的曲线图209中所示的示例实施方案中，响应于穿过开口106和106C且穿过狭缝210的光束215，传感器222被配置成生成指示在两根相邻纤维104之间感测到的光强度的电流信号217。如曲线图209中所示，每个电流信号217与相应开口(例如，开口106或106C)对准。注意，曲线图209的电流信号217指示织物100的相应区段的周期性图案。

现在参考曲线图205，所述曲线图示出了由传感器222生成的信号随时间而变的电流强度(I)。在一些实施方案中，传感器222被配置成从感测到的光得出指示在开口106A、106B和106C的相应位置处感测到的电流信号的信号206A、206B和206C。注意，信号206A、206B和206C也指示上文在图2A和图2B中所述的周期性图案。换句话说，开口106A、106B和106C中的每个开口是橡皮布44的周期性图案的图案单元，并且来自光信号206A、206B和206C(在本文中也被称为脉冲)中的每个光信号指示由位置感测组件200的传感器222检测到的相应图案单元(例如，来自开口106A、106B和106C中)。

在一些实施方案中，传感器222可包括控制器(未示出)，所述控制器被配置成基于对由传感器222获取的相应电流信号的统计分析来计算信号206A、206B和206C。例如，曲线图205的信号206C的强度可基于曲线图209中所示的电流信号217的强度的平均值或中值来计算。

在其他实施方案中，处理器20被配置成基于对由传感器222获取的相应电流信号的前述统计分析来计算信号206A、206B和206C。

如织物100的剖视图和俯视图中所示，虚拟框202可用于描述信号获取和处理流程。注意，框202仅为了描述的概念清晰而示出，而不是橡皮布44或组件200的一部分。

在一些实施方案中，系统10在箭头94所表示的移动方向上以预定义速度移动橡皮布44，并且光源216发射光束215。当开口106A与狭缝210的开口204对准时，光束215穿过织物100的开口106A和光纤组件218，并且被传感器222感测到。

在一些实施方案中，传感器222输出指示光束215的感测强度和开口106A的位置的信号206A。与此同时，系统10保持在箭头94的方向上以预定义速度移动橡皮布44。当开口106B与狭缝210对准时，光束215穿其而过并且穿过狭缝210和光纤组件218。随后，穿过开口106B的光束215被传感器222感测到，所述传感器输出指示开口106B的位置的信号206B。随后，在系统10移动橡皮布44的情况下对开口106C重复相同的信号获取过程，使得当开口106C与狭缝210对准时，光束215穿其而过并且穿过狭缝210和光纤组件218。随后，穿过开口106C的光束215被传感器222感测到，所述传感器输出指示开口106C的位置的信号206C。

注意，在图3的示例配置中，位置感测组件200被配置成产生分别指示开口106A、106B和106C的位置的三个不同的信号206A、206B和206C。

在一些实施方案中，处理器20被配置成接收信号206A、206B和206C中的至少一者并且基于接收到的信号来控制系统10的印刷过程。如上文所述，橡皮布44被配置成用作随时间推移对预定义特征(诸如开口106A、106B和106C)的位置进行编码的刻度。换句话说，橡皮布44与位置感测组件200的组合构成系统10的运动控制编码器。注意：(i)当位置感测组件200面向例如浮动辊组件74时，橡皮布44与位置感测组件200的组合构成旋转编码器，并且(ii)当位置感测组件200面向例如沿着橡皮布44的上运行部或下运行部的线性区段时，橡皮布44与位置感测组件200的组合构成线性编码器。

在实施方案中，基于橡皮布44的速度和前述信号206A、206B和206C，处理器20可控制来自一个或多个印刷头的喷嘴的喷墨的定时。例如，处理器20可从位置感测组件200接收指示织物100的多于20,000个开口106的相应位置参考点的多于20,000个信号，并且基于接收到的信号来改善印刷在橡皮布44上的图像的C2C配准。注意，通过沿着橡皮布44具有多于20,000个位置参考点，处理器20可应用基于位置的方法而非基于速度的方法来控制系统10的印刷过程。

如图1中所述，可以使用一个或多个编码器，例如以用于测量橡皮布44的运动(例如，速度)。然而，这种测量是间接的且因此容易出现误差。例如，组件的刚性不足、安装误差和旋转刻度的热膨胀可造成编码器的测量准确性误差。注意，在印刷过程期间以及在监测和校准系统10的各种组件和/或站时，测量准确性误差通常随着旋转编码器的每个循环累加并且可造成各种配准误差(例如，C2C和图像对衬底配准误差)。

在一些实施方案中，位置感测组件200被配置成例如通过产生分别指示开口106A、106B和106C的位置的信号206A、206B和206C来直接测量橡皮布44上的参考点的位置。在其他实施方案中，基于当橡皮布44在箭头94的方向上移动时从位置感测组件200接收到的信号，处理器20可对橡皮布44中的纤维104的数量进行计数且因此具有对橡皮布44上的任何特征的直接位置测量。

在此类实施方案中，处理器20可调整各种类型的过程参数，诸如橡皮布44的局部速度和/或从特定喷嘴喷射的不同颜色油墨的喷射时间，以便改善由系统10实施的印刷过程的C2C配准。另外地或替代地，基于从位置感测组件200接收到的信号，处理器20被配置成提高喷射在橡皮布44的表面上的一个或多个墨滴的放置准确性，这可改善系统10的图像对衬底配准。

在一些实施方案中，在双工印刷系统中，墨滴的放置准确性提高可有助于改善印刷在目标衬底(例如，片材或基材)的正面和背面上的图像之间的配准。将理解，例如在系统10的其他站(例如，在压印站84中)可能出现不期望的配准误差的情况下，将图像准确地印刷在橡皮布44上可能无法保证改善图像对衬底配准。在一些实施方案中，处理器20可使用前述信号通过补偿系统10中的已知问题来改善C2C配准。例如，两个或更多个印刷杆62之间的已知的不对准。

在一些实施方案中，通过接收指示沿着橡皮布44的大量(例如，超过20,000个)位置参考点的信号，处理器20可控制系统10的印刷过程，而不受可能在橡皮布44上出现且可能遮蔽或覆盖沿着橡皮布44定位的一个或多个位置参考点的局部损坏或污染的影响。

在一些实施方案中，基于信号(例如，信号206A、206B和206C)，处理器20被配置成识别系统10的误差和/或故障。例如，处理器20可设定或计算橡皮布44的移动速度，并且可接收沿着橡皮布44的织物100定位的两个或更多个特定开口的前述信号。在此类实施方案中，处理器20被配置成估计相应的特定开口之间的距离并且估计橡皮布44是否已例如由于橡皮布的过度拉伸、过度加热或老化而变形。下文在图5中进一步详述这些实施方案。

在一些实施方案中，作为预防性维护过程的一部分，可替换橡皮布44。在此类实施方案中，处理器20被配置成监测橡皮布44的寿命周期中的各种参数。例如，基于从位置感测组件200接收到的信号，处理器20被配置成产生安装在系统10上的每个橡皮布44的“指纹”。

在一些实施方案中，指纹可包括具有每个橡皮布44的特定值的参数或变量。例如，基于从位置感测组件200接收到的信号，处理器20被配置成：(a)对构成织物100的纤维102和104的数量进行计数，(b)估计一组纤维的平均宽度，(c)估计相邻纤维之间的距离，以及(d)估计橡皮布44中的缺陷的大小和位置。

在一些实施方案中，处理器20被配置成随时间推移监测给定橡皮布44的指纹，并且基于预定义标准，处理器20可管理系统10且特别是橡皮布44的预防性维护活动的至少一部分。例如，通过监测相邻纤维之间的距离，处理器20可检测橡皮布44的过度拉伸，并且作为响应，可安排被过度拉伸的橡皮布44的预防性替换。

在此类实施方案中，处理器20可保存用于控制和补偿橡皮布44的拉伸的一个或多个阈值。例如，当相邻纤维之间的距离大于预定义阈值时，处理器20可在显示器34上显示关于被拉伸的橡皮布的警告，此外，处理器20可调整橡皮布44的移动速度或系统10的其他过程参数，以便补偿过度的橡皮布拉伸。

在图3中所示的示例配置中，光源216和传感器222定位在橡皮布44的不同侧处并且检测到的光穿过织物100的周期性图案。在替代性实施方案中，橡皮布44可包括反射周期性图案和光源。在此类实施方案中，位置感测组件的传感器和光源可使用任何合适的配置安装在橡皮布的同一侧处，以使用亮场和/或暗场成像和检测技术来获取位置信号。

在其他实施方案中，橡皮布可包括可使用任何适合的非光学技术检测的周期性图案。例如，橡皮布44可包括布置成周期性图案的磁性元件，并且传感器222可包括磁性传感器，所述磁性传感器被配置成在橡皮布上检测基于磁性的位置参考点。

上文所述的替代性位置感测技术中的一些可影响位置感测组件的配置。例如，可从基于磁性的位置感测组件的配置移除光源和狭缝，并且可从基于暗场的位置感测组件的配置移除狭缝。

通过实例示出位置感测组件200的此特定配置和橡皮布44的织物100，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题(诸如C2C配准和橡皮布拉伸)，并且证明这些实施方案在增强数字印刷系统(诸如系统10)的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不仅限于此特定类别的示例系统，并且本文中所描述的原理可类似地应用于其他类别的位置感测组件和/或橡皮布和/或印刷系统。

基于指示周期性图案的信号来控制印刷过程

图4是根据本发明的实施方案的过程控制组件(PCA)300的示意性剖视图。在一些实施方案中，PCA 300包括与印刷杆62A对准的位置感测组件200和与印刷杆62B对准的位置感测组件301。

在一些实施方案中，位置感测组件200和301可分别安装在印刷杆62A和62B上。注意，印刷杆62A和62B可实施在系统10中和/或可替换上文在图1中所示的印刷杆62中的任一者。

在一些实施方案中，印刷杆62A和62B可以是类似的，但通常喷射不同颜色的油墨。例如，印刷杆62A可喷射一滴或多滴黑色油墨303A，并且印刷杆62B可喷射一滴或多滴品红色油墨303B。

在一些实施方案中，位置感测组件200和301可具有类似配置，使得光源216和316彼此类似，光纤组件218和318彼此类似，并且传感器222和322彼此类似。注意，系统10可包括具有与位置感测组件200相同的配置的附加位置感测组件，每个附加的位置感测组件可安装在不同的印刷杆(诸如上文在图1中所示的多个印刷杆62)上和/或与不同的印刷杆对准。

在本公开的上下文中和在权利要求中，术语给定位置感测组件与相应印刷杆之间的“对准”指代将光和油墨引导到在橡皮布44的表面上的同一位置或彼此相差预定义偏移。在示例实施方案中，光源216可将光束215引导到在橡皮布44上的印刷杆62A喷射一滴或多滴油墨303A的位置。

在另一实施方案中，处理器20可保存着落在橡皮布44上的光束215和预定义油墨303A的位置之间的偏移，并且在计算相关的印刷控制参数(诸如但不限于喷墨时间和橡皮布移动速度)时考虑到预定义偏移。

在一些实施方案中，当PCA 300面向线性区段(诸如图4中所示的在相邻辊78之间的线性区段)时，橡皮布44与PCA 300的组合构成线性运动编码器以例如相对于图像形成站60的印刷杆62A和62B来控制橡皮布44的运动。

如上文在图3中所述，例如来自位置感测组件200和301中的每个位置感测组件被配置成经由一个或多个电缆302将获取的信号(诸如信号206A、206B和206C)发送到处理器20和/或系统10的任何适合的印刷控制器，以控制上文在图3中所述的印刷过程。

在其他实施方案中，至少一个位置感测组件(例如，位置感测组件301)的配置可在至少一个元件方面不同于位置感测组件200的配置。例如，光源316可发射一个或多个光束(诸如光束315)，所述一个或多个光束可具有与光束215相比不同的波长光谱或不同的功率。

在替代性实施方案中，安装在相应印刷杆上和/或与相应印刷杆对准的所有位置感测组件都可具有相同的配置。在这些实施方案中，系统10可包括具有不同配置的至少一个附加的位置感测组件。附加的位置感测组件被配置成感测不同的信号，所述不同的信号指示可由处理器20使用以进行测量和/或检查橡皮布44上可能存在的特定类型的缺陷的不同信息。在此类实施方案中，除了从具有位置感测组件200的相同配置的位置感测组件接收到的信号之外，处理器20还可使用不同的信号作为补充信息。

在一些实施方案中，一个或多个附加的位置感测组件可安装在图像形成站60的在印刷应用中未使用的印刷杆62上。另外地或替代地，一个或多个附加的位置感测组件可安装在系统10的任何其他适合的安装位置上。

基于由多个位置感测组件获取的信号来改善印刷配准

图5是示出根据本发明的实施方案的用于使在橡皮布44上测量的距离与不同印刷头的两个喷嘴之间的间距大小同步的方法的框图400。

在一些实施方案中，框图400包括具有印刷头的相应喷嘴63A和63B的印刷杆62A和62B，所述印刷杆被配置成分别喷射一滴或多滴黑色油墨303A和品红色油墨303B。在一些实施方案中，喷嘴63A和63B被定位成彼此相距距离440，并且被配置成引导油墨303A和303B的相应墨滴分别着落在橡皮布44上的位置406和408处。

如上文所述，橡皮布44沿着箭头94所示的移动轴线移动，并且位置感测组件200和301(上文在图4中示出)得出指示由橡皮布44的纤维形成的周期性图案的一个或多个信号。在一些实施方案中，当橡皮布在箭头94的方向上移动时，处理器20对指示经过位置感测组件200和301的相应纤维的位置的信号的数量进行计数。在一些实施方案中，基于距离440、从位置感测组件200和301接收到的信号以及位置参考点在位置406与408之间经过所花费的时间间隔442，处理器20被配置成计算橡皮布44的速度。在一些实施方案中，时间间隔442包括喷射黑色油墨303A与品红色油墨303B之间的持续时间，这获得黑色图像与品红色图像之间的指定C2C配准。

在一些实施方案中，框图400的纤维410、411、412、413、414和415表示橡皮布44的前述纤维，诸如上文在图2A、图2B和图3中所示的纤维104。为概念清晰起见，在本发明实例中，纤维中的四者(即，纤维411至414)位于距离440内，但将理解，现实的橡皮布44通常在距离440内包括数百或数千根纤维。在本发明实例中，一对相邻纤维(诸如纤维412和413)具有纤维之间的标称距离444，所述标称距离被设计成在纤维410至415中的任何一对相邻纤维之间基本上相同(例如，在纤维411和412之间、在纤维412和413之间以及在纤维413和414之间具有约470μm±10μm的距离)。

在一些实施方案中，处理器20保存指示橡皮布44的最大指定距离444的阈值。基于从位置感测组件200和301接收到的信号，处理器20被配置成使用以下顺序来测量距离444的实际值：在步骤1处，处理器20控制印刷杆62A经由喷嘴63A引导一滴或多滴油墨303A着落在橡皮布44上的位置406处，所述位置位于距纤维411的距离421处。

在步骤2处，处理器20控制橡皮布模块70以恒定速度移动橡皮布44并且测量将在步骤1处喷射的油墨303A定位在橡皮布44的位置408处所花费的时间间隔442。另外地或替代地，处理器20可从位置感测组件200和301接收指示在位置406与408之间经过的任何其他位置参考点(例如，纤维410或411)的信号，并且测量对应的持续时间，即，时间间隔442。

在可与步骤2同时实施的步骤3处，处理器20对在时间间隔442期间在位置406与408之间通过的纤维的数量进行计数(使用从位置感测组件200和301接收到的信号)，并且将作为距离444的部分的距离421与422相加。在图5的实例中，距离440等于四个距离444和纤维411至414的四个宽度以及距离421和422的总和。

在步骤4处，基于距离440、时间间隔442和从位置感测组件200和301接收到的信号，处理器20基于在纤维411和414之间测量到的距离来计算在时间间隔442期间橡皮布44的实际速度以及距离444的实际大小的平均值。随后，处理器20在距离444的计算出的实际大小与指示距离444的指定大小的阈值之间进行比较，并且确定橡皮布44是否例如被系统10的模块80过度拉伸。

在一些实施方案中，处理器20进一步被配置成响应于检测到橡皮布44的过度拉伸而发出警告，和/或减小例如由浮动辊组件74施加到橡皮布44的张力。

在实施方案中，基于从位置感测组件200和301接收到的信号，处理器20被配置成调整例如由浮动辊组件74施加到橡皮布44的张力。例如，处理器20可控制浮动辊组件74来调整施加的张力以便补偿橡皮布44的过度加热(由上文在图1中所述的温度传感器测量)或过度拉伸(通过相邻纤维之间的距离的改变测量)。类似地，处理器20可控制浮动辊组件74来增大施加的张力以便补偿橡皮布44的拉伸不足。

在一些实施方案中，基于从位置感测组件200和/或301接收到的信号，处理器20被配置成提高喷射在橡皮布44的表面上的一个或多个墨滴的放置准确性。如上文所述，提高放置准确性还可改善系统10的图像对衬底配准以及双工印刷系统中的印刷目标衬底的不同侧中的图像之间的配准。

在一些实施方案中，处理器20可保存指示系统10的指定配准误差(例如，C2C和图像对衬底配准误差)的一个或多个阈值。基于从位置感测组件200和/或301接收到的信号，处理器20被配置成检测印刷在橡皮布44上的图像是否具有超过由前述阈值指示的指定配准误差的一个或多个配准误差。

在此类实施方案中，处理器20被配置成例如通过调整压印站84的参数来调整从橡皮布44到片材50的图像转移过程，以便补偿配准误差。在无法调整配准误差的情况下，处理器20可终止图像转移(例如，通过使压印滚筒82与压力滚筒90之间脱离)并且从橡皮布44移除相应的图像。

在其他实施方案中，处理器20可例如响应于检测到橡皮布44的严重过度拉伸而保存印刷在橡皮布44上的图像。

估计接缝与橡皮布织物之间的相对伸长率

图6是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于估计橡皮布44的接缝59与织物区段61之间的相对伸长率的方法的框图。在一些实施方案中，所述方法使用从位置感测组件200接收到的纤维事件504。在本公开的上下文中和在权利要求中，术语“纤维事件”指代指示上文在图2A和图2B中所述的周期性图案的信号。

在一些实施方案中，在将橡皮布44安装在系统10上之后，处理器20被配置成控制：(i)浮动辊组件74将预定义张力T1施加到橡皮布44，以及(ii)橡皮布模块70沿着箭头94所表示的移动方向移动橡皮布44。在本发明实例中，接缝59被定义为纤维104A与104B之间的距离且具有长度501(例如，在约10cm与15cm之间)。

在一些实施方案中，处理器20可在施加T1且移动橡皮布44时沿着橡皮布44选择织物区段61，所述织物区段被限定在纤维104C和104D之间且具有与长度501类似的长度502。注意，选定的织物区段61可位于距接缝59任何适合的距离处。例如，在距接缝59约五米或十米的距离处，但也可位于与接缝59紧邻(例如，约20cm)处。此外，注意，橡皮布44以重复循环移动，在本文中也被称为绕转，使得当橡皮布44以速度V(例如，任何适合的印刷过程的恒定移动速度)移动时，测量到长度501和502数次(例如，在每次绕转期间)。

在一些实施方案中，位置感测组件200被配置成响应于检测每根纤维104而向处理器20发送纤维事件504。在本发明实例中，在第一时间点(POT)，处理器20被配置成接收当位置感测组件200感测到随橡皮布44移动的纤维104A的位置时产生的纤维事件504A。类似地，处理器20被配置成在第二、第三和第四POT接收当位置感测组件200分别感测到纤维104B、104C和104D的位置时产生的纤维事件504B、504C和504D。

如上文在图1中所述，接缝59不具有橡皮布织物100的纤维102和104的有序结构，并且因此：(i)可具有与橡皮布织物100不同的机械特性，诸如弹性模量，并且(ii)位置感测组件200可能无法在接缝59的区段502内产生纤维事件504。

在一些实施方案中，处理器20被配置成保存由位置感测组件200在橡皮布44的每次绕转感测到的五个事件的POT。在本发明实例中，基于在绕转n中接收到纤维事件504A至504D的POT，处理器20可计算在绕转n中的长度501和502的大小，所述长度在本文中分别使用等式(1)和(2)来描述：

(1)

(2)

其中

和

分别表示在橡皮布绕转n期间测量到的长度501和502的大小，

和

分别表示在第一测量的绕转期间测量到的长度501和502的大小，

和

表示在绕转n与第一测量的绕转之间长度501和502的绝对伸长率。

本文中分别使用等式(3)和(4)来描述长度501和502的绝对伸长率：

(3)

(4)

基于断定通过将速度(v)和时间(t)相乘来获得给定长度(x)的基本物理定律，使用等式(5)来描述在第一绕转与第n绕转之间接缝59的长度501与织物区段61的长度502之间的相对伸长率：

(5)

其中V表示在第一绕转与第n绕转之间期间橡皮布44的移动速度，

和

分别表示在第n绕转从位置感测组件200接收到的指示长度501和502的大小的POT，

和

分别表示在第一绕转从位置感测组件200接收到的指示长度501和502的大小的POT。

在一些实施方案中，基于等式(5)，处理器20被配置成估计接缝59的长度501与织物区段61的长度502之间的相对伸长率。注意，移动速度V可从方程式(5)的分子和分母两者进行约分，并且因此基于在第一绕转和第n绕转中接收到的纤维事件504A至504D的POT，处理器20被配置成估计接缝59的长度501与织物区段61的长度502之间的相对伸长率。

如上文所述，相对伸长率可由于橡皮布织物100与接缝61之间的不同弹性模量(也称杨氏模量)而出现，并且取决于施加到由橡皮布模块70在移动方向上移动的橡皮布44的张力。在一些实施方案中，处理器20被配置成保存在将相应张力施加到橡皮布44时所引起的相对伸长率的表。

在一些实施方案中，可在系统10的印刷过程期间实施产生所述表，而无需分配任何资源，但要分配处理器20的过程管理和处理时间。因此，可针对安装在每个系统10上的每个橡皮布44产生所述表，并且可在给定橡皮布44的寿命内进行监测，以监测橡皮布织物100和接缝59两者的状况(例如，机械特性)。

在一些实施方案中，处理器20被配置成基于在等式(5)中示出且在橡皮布44的一个或多个绕转中计算的比率来监测或控制系统10。

在其他实施方案中，处理器可使用上文所述的技术以沿着橡皮布44限定多个织物区段61，其中多个织物区段具有距接缝59和距彼此的一个或多个预定义距离。

图7是根据本发明的实施方案的用于在橡皮布44的生产期间切割橡皮布织物100的系统600的示意性图解说明。在一些实施方案中，系统600包括具有光源216的位置感测组件200，所述光源被配置成引导光束215，所述光束穿过橡皮布织物100和光纤组件218并且被传感器222检测到，如上文在图3中详细描述。

在一些实施方案中，系统600包括计算机610，所述计算机被配置成经由电缆618将控制信号发送到子系统602，所述子系统具有运动组件620和生产表面(在本发明实例中，工作台622)。运动组件620被配置成在工作台622上沿着与织物100的移动方向616平行的轴线输送橡皮布织物100。计算机610进一步被配置成经由电缆614从位置感测组件200接收光信号206，所述光信号指示橡皮布织物100的相应开口106的位置，如上文在图3中所述。

在一些实施方案中，系统600包括织物切割子系统604，所述织物切割子系统具有被配置成在方向608上移动以切割橡皮布织物100的刀片606。在其他实施方案中，切割子系统604可具有适合于切割橡皮布织物100的任何其他配置。

在一些实施方案中，计算机610被配置成保存指示光信号206的数量的数量(例如，在约20,000与30,000之间)，所述光信号的数量指示橡皮布44中的纤维104的指定数量，如上文在图2A中所述。基于光信号206，计算机610被配置成对光信号206(指示相应纤维104)的数量进行计数，并且确定切割橡皮布织物100的切割位置。计算机610进一步被配置成经由电缆612将控制信号发送到织物切割子系统604以在达到前述指定的纤维数量时切割织物100。

在图7的实例中，橡皮布织物100A已被织物切割子系统604切割，并且计算机610基于从位置感测组件200接收到的信号206来对橡皮布织物100B中的纤维104的数量进行计数，如上文所述。

在一些实施方案中，计算机610被配置成在切割橡皮布织物100的过程期间控制运动组件620来调整橡皮布织物100的移动速度。例如，所述过程可包括：(i)第一时间间隔，在所述第一时间间隔内计算机610对光信号206进行计数并且确定切割橡皮布织物100的切割位置；以及(ii)第二时间间隔，在所述第二时间间隔内计算机610控制切割子系统604来切割橡皮布织物100。在此类实施方案中，计算机610被配置成控制运动组件620在第一时间间隔期间以第一速度(例如，约5米/秒)移动橡皮布织物100并且在第二时间间隔内以第二较低速度或甚至完全停止(零速度)移动所述橡皮布织物，以便获得对橡皮布织物100的准确切割。

在其他实施方案中，可加以必要变更使用上文所述的技术来切割具有周期性图案的任何类别的柔性衬底(或刚性衬底)。

所公开的技术使得在橡皮布44的生产期间能够在切割橡皮布织物100时提高准确性(即，橡皮布织物100的准确大小)和可重复性(即，由系统600切割的所有橡皮布织物100具有相同的长度)。注意，通过对纤维104的数量进行计数，系统600不受参数(诸如橡皮布织物100的温度和弹性)改变的影响，并且因此，系统600可获得橡皮布织物100的长度的提高的准确性和可重复性。

通常，计算机610包括通用计算机，所述通用计算机用软件进行编程以实施本文中所述的功能。例如，软件可经由网络以电子形式下载到计算机，或者替代地或另外地，所述软件可提供和/或存储在非暂时性有形介质(诸如磁性存储器、光学存储器或电子存储器)上。在本公开的上下文中和在权利要求中，计算机610也被称为处理器，所述处理器被配置成实施上文所述的计算机610的所有功能。

通过实例示出系统600的此特定配置，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题并且证明这些实施方案在增强此系统的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不仅限于此特定类别的实例系统，并且本文中所描述的原理可类似地应用于其他类别的用于生产橡皮布44和用于生产通常柔性且具有有序结构的其他类型的织物(例如，棉)的系统。

图8是根据本发明的实施方案的用于监测移动橡皮布44的位置和对准的子系统700的示意性图解说明。子系统700被配置成在印刷过程、测试运行、橡皮布处理期间或在橡皮布44的任何其他移动过程期间监测橡皮布44的运动和对准。

在一些实施方案中，子系统700可包括上文在图3中详细描述的两个或更多个位置感测组件200和/或上文在图4中所述的PCA300。在本发明实例中，子系统700包括位置感测组件200A和200B，所述位置感测组件与橡皮布44的沿着X轴延伸的相应边缘相邻(例如，距橡皮布44的相应最近边缘约5mm与100mm之间，注意，此范围可包括橡皮布织物100的有序结构，并且不包括橡皮布44的其他特征(诸如拉链)或可能会遮挡橡皮布织物100的有序结构的印刷流体)且在辊78A和78B之间安装在子系统700上。

如图8中所示，子系统700可包括一个或多个附加的位置感测组件，诸如紧邻橡皮布44的中心定位的位置感测组件200C，但位置感测组件200A和200B就足够了。

在一些实施方案中，位置感测组件200A、200B和200C全部沿着与箭头94所表示的橡皮布44的移动方向正交的虚拟线(本文中称为轴线726)定位，并且平行于例如上文在图2A和图2B中所示的纤维104。

在其他实施方案中，位置感测组件200A和200B中的至少一者被定位成与橡皮布44的边缘相邻(例如，在前述范围内)，并且其他位置感测组件可沿着轴线726设置在不处于距橡皮布44的最近边缘的前述范围内的任何适合的位置处。例如，子系统700可包括位置感测组件200A和200C，其中位置感测组件200A设置在距橡皮布44的最近边缘的50cm内。

在一些实施方案中，子系统700还包括处理器20，所述处理器被配置成经由电缆302从位置感测组件200A、200B和200C接收指示橡皮布44的周期性图案的信号，例如如上文在图3中所述。

原则上，当橡皮布44与轴线726交叉时，纤维104应与轴线726对准。如图8中所示，当橡皮布44沿着系统10的X轴(例如，在箭头94所表示的移动方向上)移动预定义距离ΔX时，定位在另一个虚拟线(本文中称为橡皮布44的轴线706)上的点702和704应分别移动到定位在不同虚拟线(本文中称为橡皮布44的轴线716)上的点712和714。换句话说，轴线706和716彼此平行。因此，旋转编码器(未示出)可耦合到(例如)辊78A以检测根据编码器的旋转角度而变化的橡皮布44的位置。

然而，由于系统10的一种或多种可能的故障(诸如橡皮布44与橡皮布模块70之间在点702和704处的不同摩擦，或辊78A和78B的非线性或不规则旋转运动)或任何其他原因，距离ΔX在Y轴上可能不相等。例如，橡皮布44的轴线716A示出了点702比点704移动得慢的情况。

在此实例中，与指示移位点704的位置的点714A相比，指示移位点702的位置的点712A沿着X轴移动更短的距离。类似地，橡皮布44的具有点712C和714A的轴线716C不平行于轴线706，因为指示移位点702的位置的点712A与点714A相比沿着X轴移动更大的距离。作为证明上文所述的技术问题的参考，当点702和704沿着X轴移动相等的距离时，两者皆将被定位成在橡皮布44的平行于轴线706的轴线716B上的点712B和714A。

点702与点704以及沿着轴线706的其他点的不同移动速度可造成施加到橡皮布44的图像失真，例如波形失真。波形失真现象可能由各种误差造成，诸如与如上文所述的橡皮布44的指定运动轮廓的偏差，以及由其他原因造成，诸如但不限于(i)一个或多个印刷杆62在图像形成站60中的错误定位和(ii)与在压印站84处橡皮布44与片材50之间的指定相对速度的偏差。

上文所述的失真和附加误差可能会导致印刷的特征出现波形图案。注意，通常波形图案具有两个组成：(i)所有颜色的共同波形，例如由于压印站84处的前述偏差所致；以及(ii)例如由一个或多个印刷杆62的错误定位和/或由于橡皮布44的速度的临时变化造成在每种颜色图像中形成的不同波形，如图8所示以及上文所述。通常，波形失真具有两个组成：沿着X轴的随在Y轴上的位置而改变的失真(本文中称为波形X(Y))，以及沿着Y轴的随在X轴上的位置而改变的失真(本文中称为波形Y(X))。例如在PCT专利申请PCT/IB2019/056746和美国专利申请公布案2019/0152218中详细描述了波形失真和用于校正波形失真的方法，上述文献的公开内容全部以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，处理器20被配置成从紧邻橡皮布44(诸如沿着轴线726或以任何其他适合的配置)安装的至少两个位置感测组件200接收信号。在本发明实例中，处理器20可从位置感测组件200A和200B且任选地从附加的位置感测组件(诸如位置感测组件200C)接收信号。

在一些实施方案中，处理器20被配置成：(i)识别并映射潜在失真，诸如但不限于沿着轴线716A产生的失真，如上所述；以及(ii)应用任何适合的方法来校正失真。例如，使用在前述PCT专利申请PCT/IB2019/056746和美国专利申请公布案2019/0152218中描述的技术中的一者或多者。另外地或替代地，处理器20可使用任何其他适合的技术来补偿所映射的失真。

通过实例示出子系统700的此特定配置，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题并且证明这些实施方案在增强系统10的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不仅限于此特定类别的示例子系统，并且本文中所描述的原理可类似地应应于在任何类别的其他适合的数字印刷系统中使用的其他类别的失真检测、映射和校正。

尽管本文中所述的实施方案主要解决了数字印刷系统的控制、监测和校准以及监测柔性ITM的状况并且检测并校正施加到ITM的图像的失真，但本文中所述的方法和系统还可用于其他应用中，诸如用于控制在柔性目标衬底上的直接印刷以及监测与柔性衬底的功能性相关的各种参数。

因此将了解，通过实例来引证上文所述的实施方案，并且本发明不限于已在上文特别地示出且描述的内容。而是，本发明的范围包括上文所述的各种特征的组合和子组合两者，以及本领域技术人员在阅读前述描述之后将想到且现有技术中未公开的变化和修改。以引用方式并入本专利申请中的文件应被视为本申请的整体部分，但在这些并入的文件中定义的任何术语与本说明书中明确或隐含地做出的定义冲突的情况下，应仅考虑本说明书中的定义。

Claims (64)

1.一种数字印刷系统，所述数字印刷系统包括：

柔性衬底，所述柔性衬底具有周期性图案，其中所述柔性衬底被配置成在印刷过程中移动并接收墨滴，所述印刷过程所述柔性衬底上形成图像；

光学组件，所述光学组件被配置成用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号；以及

处理器，所述处理器被配置成接收所述信号并且基于如由所述信号指示的所述周期性图案来监测或控制所述数字印刷系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性衬底包括柔性中间转移构件(ITM)，所述柔性中间转移构件被配置成接收所述墨滴并且将所述图像转移到目标衬底。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性衬底包括织物。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述织物包括根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且其中所述光学组件被配置成从所述交织的第一组纤维和第二组纤维得出指示所述周期性图案的所述信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一组纤维和所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且其中所述光学组件被配置成从所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局得出指示所述周期性图案的所述信号。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的移动轴线正交，并且其中所述光学组件被配置成从所述第一组纤维得出指示所述周期性图案的所述信号。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述织物包括所述周期性图案，其中所述光学组件被配置成检测所述织物的所述周期性图案中的多个位置参考点，并且其中所述处理器被配置成基于所述位置参考点中的至少一者来计算所述柔性衬底的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述信号指示所述位置参考点中的至少一者的位置，并且其中所述处理器被配置成基于所述位置参考点中的一者或多者来控制所述数字印刷系统。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，并且所述系统包括图像形成站，所述图像形成站被配置成将第一墨滴引导到所述柔性衬底上的第一油墨位置并且将第二墨滴引导到所述柔性衬底上的第二油墨位置，其中所述信号包括指示所述第一油墨位置的第一信号和指示所述第二油墨位置的第二信号，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来控制所述第一油墨位置与所述第二油墨位置之间的配准。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一墨滴包括第一颜色并且所述第二墨滴包括与所述第一颜色不同的第二颜色，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来控制颜色对颜色配准。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述信号包括在第一时间得出的第一信号和在第二时间得出的第二信号，所述第二时间不同于所述第一时间，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来监测所述柔性衬底的一个或多个参数。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号来安排所述柔性衬底的替换。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来监测所述柔性衬底的拉伸。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整所述柔性衬底的移动速度。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整施加到所述柔性衬底的张力。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性衬底具有根据所述周期性图案而变化的不透明度。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成基于如由所述信号指示的所述周期性图案来控制所述印刷过程。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性衬底包括柔性中间转移构件(ITM)，所述柔性中间转移构件被配置成在接收到所述图像之后将所述图像转移到目标衬底，并且其中所述处理器被配置成基于所述信号来调整或终止所述图像的所述转移。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述信号来校准所述数字印刷系统的至少一个组件。

20.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述柔性衬底包括：(i)所述织物，所述织物具有所述周期性图案和当将给定张力施加到所述移动的柔性衬底时获得的第一伸长率；以及(ii)接缝，所述接缝用于在所述织物的边缘之间进行联接，其中所述接缝具有除所述周期性图案之外的结构，其中当将所述给定张力施加到所述移动的柔性衬底时，所述接缝具有与所述第一伸长率不同的第二伸长率，并且其中所述处理器被配置成基于所述信号来计算所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的比率。

21.根据权利要求20所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的所述计算的比率来控制所述数字印刷系统。

22.根据权利要求20所述的系统，其中所述柔性衬底包括连续环路，所述连续环路被配置成在所述数字印刷系统内以至少第一绕转和第二绕转进行移动，并且其中所述处理器被配置成至少计算：(i)每所述第一绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第一比率；以及(ii)每所述第二绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第二比率，并且其中所述处理器被配置成至少基于所述第一比率和所述第二比率来监测或控制所述数字印刷系统。

23.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述光学组件至少包括被配置成得出第一周期性信号的第一感测组件和被配置成得出第二周期性信号的第二位置感测组件，其中所述第一位置组件和所述第二位置组件跨所述柔性衬底设置在第一相应位置和第二相应位置处，并且其中所述处理器被配置成基于所述第一周期性信号和所述第二周期性信号来检测所述柔性衬底中发生的变形。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述第一位置组件和所述第二位置组件沿着与所述柔性衬底的移动方向正交的轴线设置。

25.根据权利要求23所述的系统，其中所述第一位置组件和所述第二位置组件中的至少一者被设置成与所述柔性衬底的边缘相邻。

26.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性衬底的所述周期性图案用作运动编码器的编码器刻度。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述柔性衬底和所述光学组件一起用作所述运动编码器。

28.一种用于控制数字印刷系统的方法，所述方法包括：

用光来照射具有周期性图案的可移动柔性衬底，其中所述柔性衬底在印刷过程中接收墨滴，所述印刷过程在所述柔性衬底上形成图像；

检测来自所述柔性衬底的所述光并从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号；以及

基于如由所述信号指示的所述周期性图案来监测或控制所述数字印刷系统。

29.根据权利要求28所述的方法，其中所述柔性衬底包括柔性中间转移构件(ITM)，所述柔性中间转移构件用于接收所述墨滴并且用于将所述图像转移到目标衬底。

30.根据权利要求28所述的方法，其中所述柔性衬底包括织物。

31.根据权利要求30所述的方法，其中所述织物包括根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且其中得出指示所述周期性图案的所述信号包括从所述交织的第一组纤维和第二组纤维得出所述信号。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述第一组纤维和所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且其中得出指示所述周期性图案的所述信号是基于所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局。

33.根据权利要求32所述的方法，其中所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的移动轴线正交，并且其中得出指示所述周期性图案的所述信号包括从第一组纤维的所述布局得出所述信号。

34.根据权利要求30所述的方法，其中所述织物包括所述周期性图案，其中检测所述光包括检测所述织物的所述周期性图案中的多个位置参考点，并且所述方法包括基于所述位置参考点中的至少一者来计算所述柔性衬底的位置。

35.根据权利要求30所述的方法，其中所述信号指示所述位置参考点中的至少一者的位置，并且其中控制所述数字印刷系统是基于所述位置参考点中的一者或多者。

36.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，并且所述方法包括将第一墨滴引导到所述柔性衬底上的第一油墨位置并且将第二墨滴引导到所述柔性衬底上的第二油墨位置，其中得出所述信号包括得出指示所述第一油墨位置的第一信号和得出指示所述第二油墨位置的第二信号，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号来控制所述第一油墨位置与所述第二油墨位置之间的配准。

37.根据权利要求36所述的方法，其中所述第一墨滴包括第一颜色并且所述第二墨滴包括与所述第一颜色不同的第二颜色，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号来控制颜色对颜色配准。

38.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其中得出所述信号包括在第一时间得出第一信号且在第二时间得出第二信号，所述第二时间不同于所述第一时间，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号来监测所述柔性衬底的一个或多个参数。

39.根据权利要求38所述的方法，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号来安排所述柔性衬底的替换。

40.根据权利要求38所述的方法，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来监测所述柔性衬底的拉伸。

41.根据权利要求38所述的方法，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整所述柔性衬底的移动速度。

42.根据权利要求38所述的方法，并且所述方法包括基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一者来调整施加到所述柔性衬底的张力。

43.根据权利要求28所述的方法，其中所述柔性衬底具有根据所述周期性图案而变化的不透明度。

44.根据权利要求28所述的方法，并且所述方法包括基于如由所述信号指示的所述周期性图案来控制所述印刷过程。

45.根据权利要求28所述的方法，其中所述柔性衬底包括用于将所述图像转移到目标衬底的柔性中间转移构件(ITM)，并且其中控制所述数字印刷系统包括基于所述信号来调整或终止所述图像的所述转移。

46.根据权利要求28所述的方法，其中控制所述数字印刷系统包括基于所述信号来校准所述数字印刷系统的至少一个组件。

47.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其中所述柔性衬底包括：(i)所述织物，所述织物具有所述周期性图案和当将给定张力施加到所述移动的柔性衬底时获得的第一伸长率；以及(ii)接缝，所述接缝用于在所述织物的边缘之间进行联接，其中所述接缝具有除所述周期性图案之外的结构，其中当将所述给定张力施加到所述移动的柔性衬底时，所述接缝具有与所述第一伸长率不同的第二伸长率，并且其中监测或控制所述数字印刷系统包括基于所述信号来计算所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的比率。

48.根据权利要求47所述的方法，其中控制所述数字印刷系统是基于所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的所述计算的比率。

49.根据权利要求47所述的方法，其中所述柔性衬底包括连续环路，所述连续环路被配置成在所述数字印刷系统内以至少第一绕转和第二绕转进行移动，并且其中计算所述比率包括至少计算：(i)每所述第一绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第一比率；以及(ii)每所述第二绕转，所述第一伸长率与所述第二伸长率之间的第二比率，并且其中监测或控制所述数字印刷系统是至少基于所述第一比率和所述第二比率。

50.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其中用光来照射所述可移动柔性衬底包括跨所述柔性衬底照射至少第一位置和第二位置，其中检测所述光包括得出：(i)在所述第一位置处的第一周期性信号，以及(ii)在所述第二位置处的第二周期性信号，并且其中监测或控制所述数字印刷系统包括基于所述第一周期性信号和所述第二周期性信号来检测所述柔性衬底中发生的变形。

51.根据权利要求50所述的方法，其中所述至少第一位置和第二位置沿着与所述柔性衬底的移动方向正交的轴线定位。

52.根据权利要求50所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置中的至少一者被定位成与所述柔性衬底的边缘相邻。

53.一种用于生产具有周期性图案的柔性衬底的系统，所述系统包括：

运动组件，所述运动组件被配置成沿着移动方向移动所述柔性衬底；

光学组件，所述光学组件被配置成用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号；

切割子系统，所述切割子系统被配置成切割所述柔性衬底；以及

处理器，所述处理器被配置成从所述光学组件接收所述信号，并且基于所述信号来确定切割所述柔性衬底的切割位置，并且控制所述切割子系统在所述位置处切割所述柔性衬底。

54.根据权利要求53所述的系统，其中所述周期性图案包括多个重复的图案单元，其中所述信号包括指示由所述光学组件检测到的相应图案单元的多个脉冲，并且其中所述处理器被配置成对所述信号中的脉冲数量进行计数，并且响应于检测到所述脉冲数量超过预先指派的值而确定所述切割位置。

55.根据权利要求54所述的系统，其中所述处理器被配置成控制所述运动组件以在所述处理器对所述脉冲进行计数的第一时间间隔内以第一速度移动所述柔性衬底，并且在所述处理器控制所述切割子系统切割所述柔性衬底的第二时间间隔内以第二速度移动所述柔性衬底。

56.根据权利要求53至54中任一项所述的系统，其中所述柔性衬底包括织物，所述织物具有根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且其中所述光学组件被配置成从自所述交织的第一组纤维和第二组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

57.根据权利要求56所述的系统，其中所述第一组纤维和所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且其中所述光学组件被配置成从自所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

58.根据权利要求56所述的系统，其中所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的所述移动方向正交，并且其中所述光学组件被配置成从自所述第一组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

59.一种用于生产具有周期性图案的柔性衬底的方法，所述方法包括：

在生产表面上沿着移动方向移动所述柔性衬底；

用光来照射所述柔性衬底，检测来自所述柔性衬底的所述光，并且从所述检测到的光得出指示所述周期性图案的信号；

基于所述信号来确定切割所述柔性衬底的切割位置；以及

在所述切割位置处切割所述柔性衬底。

60.根据权利要求59所述的方法，其中所述周期性图案包括多个重复的图案单元，其中所述信号包括指示相应的检测到的图案单元的多个脉冲，并且所述方法包括对所述信号中的所述脉冲的数量进行计数，并且响应于检测到所述脉冲数量超过预先指派的值而确定所述切割位置。

61.根据权利要求60所述的方法，并且所述方法包括在所述处理器对所述脉冲进行计数的第一时间间隔内以第一速度移动所述柔性衬底，并且在所述处理器控制所述切割子系统切割所述柔性衬底的第二时间间隔内以第二速度移动所述柔性衬底。

62.根据权利要求59至60中任一项所述的方法，其中所述柔性衬底包括织物，所述织物具有根据所述周期性图案彼此交织的第一组纤维和第二组纤维，并且其中得出所述信号包括从自所述交织的第一组纤维和第二组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

63.根据权利要求62所述的方法，其中所述第一组纤维和所述第二组纤维根据所述周期性图案被布局成彼此正交，并且其中得出所述信号包括从自所述第一组纤维和所述第二组纤维的所述正交布局检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

64.根据权利要求62所述的方法，其中所述第一组纤维根据所述周期性图案被布局成与所述柔性衬底的所述移动方向正交，并且其中得出所述信号包括从自所述第一组纤维检测到的光得出指示所述周期性图案的所述信号。

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