CN114422990A - 无线耳机定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线耳机定位方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适的耳机定位策略与蓝牙检测设备，减少环境因素对于耳机定位的干扰，根据蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

Description

无线耳机定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线耳机定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在用户需要使用无线耳机时，可能会因为忘记上次使用时随手放置在某处，从而导致暂时找不到无线耳机，在现有技术中，一般会通过手机或者无线耳机的盒子对耳机进行定位，以盒子的指示灯等方法提醒用户无线耳机的大概位置，此种方法精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败，无法满足用户的需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线耳机定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线耳机定位方法，所述方法包括以下步骤：

获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息；

根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略；

基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备；

控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息；

根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

可选地，所述根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略；

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第二环境，则耳机定位策略为耳机相对位置定位策略。

可选地，所述若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息；

通过所述耳机环境信息、所述空间坐标信息以及所述蓝牙锚节点信息确定耳机绝对位置定位策略。

可选地，所述若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则根据所述耳机环境信息建立空间坐标系；

在所述空间坐标系中对蓝牙锚节点进行标记，获得空间坐标信息。

可选地，所述获得耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息，包括：

获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息；

基于所述蓝牙锚节点信息检测预设范围内是否存在所述耳机身份标识对应的蓝牙信号；

若存在，则根据所述蓝牙锚节点信息采集耳机环境信息。

可选地，所述根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息之前，还包括：

获取蓝牙信号强度信息样本与所述蓝牙信号强度信息样本对应的耳机位置信息样本；

根据所述蓝牙信号强度信息样本与所述耳机位置信息样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设定位模型。

可选地，所述根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息之后，还包括：

将所述耳机位置信息与历史耳机位置信息进行匹配，获得匹配结果；

将所述匹配结果输出至用户端进行显示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线耳机定位装置，所述无线耳机定位装置包括：

信息获取模块，用于获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息；

策略确定模块，用于根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略；

设备确定模块，用于基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备；

信号扫描模块，用于控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息；

位置定位模块，用于根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线耳机定位设备，所述无线耳机定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线耳机定位程序，所述无线耳机定位程序配置为实现如上文所述的无线耳机定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无线耳机定位程序，所述无线耳机定位程序被处理器执行时实现如上文所述的无线耳机定位方法的步骤。

本发明获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息，根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略，基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备，制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息，根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。与现有技术相比，本发明通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适的耳机定位策略与蓝牙检测设备，减少环境因素对于耳机定位的干扰，根据蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线耳机定位设备的结构示意图；

图2为本发明无线耳机定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无线耳机定位方法一实施例的室内蓝牙锚节点示意图；

图4为本发明无线耳机定位方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明无线耳机定位方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明无线耳机定位装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线耳机定位设备结构示意图。

如图1所示，该无线耳机定位设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对无线耳机定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及无线耳机定位程序。

在图1所示的无线耳机定位设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明无线耳机定位设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在无线耳机定位设备中，所述无线耳机定位设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的无线耳机定位程序，并执行本发明实施例提供的无线耳机定位方法。

本发明实施例提供了一种无线耳机定位方法，参照图2，图2为本发明一种无线耳机定位方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述无线耳机定位方法包括以下步骤：

步骤S10：获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是无线耳机定位设备，其中所所述无线耳机定位设备可以是具有数据传输、蓝牙信号接收以及数据处理等功能的设备，还可以是移动终端、平板电脑或者控制计算机等电子设备，本实施例不作具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以移动终端进行说明。

可以理解的是，耳机身份标识可以是需要进行寻回的耳机的标记，该标记可以是唯一性标志，用以区分耳机与其他设备或者不需要进行寻回的耳机之间的区别，其中，所述耳机身份标识可以是硬件识别码或者MAC地址等，本实施例对此不做具体限制。

值得说明的是，蓝牙锚节点信息可以是具有蓝牙连接功能的设备节点，例如：手机、无线耳机盒以及电脑等设备，还可以是其他可以连接蓝牙的物联网电子设备，本实施例对此不作具体限制。

其中，在本实施例中，所述蓝牙锚节点一般是通过蓝牙低能耗模式(BluetoothLow Energy，BLE)进行工作，只有在需要进行数据传输时，才会进行蓝牙连接以节省电力资源，且可以提高待机时长。

此外，由于蓝牙锚节点的连接距离具有一定的限制，因此在连接较远的蓝牙锚节点时，还可以根据无线通信连接较远的蓝牙锚节点，以进行耳机寻回的操作。

在具体实现中，移动终端在接收到用户耳机寻回指令时，通过耳机寻回指令确定所需要进行寻回操作的耳机身份标识，以及移动终端可以连接到的所有的蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机的周围环境信息。

可以理解的是，耳机定位指令可以是用户基于移动终端的按键输入的控制指令，所述耳机定位指令用于向移动终端提供一个启动信号，以使移动终端进行无线耳机定位功能。

进一步地，为了保证耳机可以有效的寻回以及提高寻回的效率，步骤S10，包括：

获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息；

基于所述蓝牙锚节点信息检测预设范围内是否存在所述耳机身份标识对应的蓝牙信号；

若存在，则根据所述蓝牙锚节点信息采集耳机环境信息。

易于理解的是，通过耳机身份标识检测所需要寻回的耳机是否在移动终端所有的蓝牙锚节点信息的检测范围内，若蓝牙锚节点信息检测预设范围内存在所述耳机身份标识对应的蓝牙信号，则表示需要寻回的耳机可以通过蓝牙连接进行寻回，以是进行后续耳机定位操作。

值得说明的是，耳机环境信息可以是需要进行寻回的耳机所处的环境，其中，所述当前环境的耳机环境信息可以是当前环境的开阔度、常用的位置信息以及室内或者室外等信息，本实施例对此不作具体限制。

步骤S20：根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略。

需要说明的是，为了提高对于耳机定位的效率，在面对不同的环境时，使用与当前环境对应的耳机定位策略，会有效的提高耳机定位效率，节省工作时间。

可以理解的是，耳机定位策略可以是根据所处环境的不同而确定的定位方法，其中，耳机定位策略还包括了对于蓝牙锚节点信息的确认，例如：确认由于进行耳机定位的蓝牙锚节点的数量、位置信息以及虚拟定位点等，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，若在当前环境是用户经常待的熟悉环境，并且对于当前环境的蓝牙锚节点的位置比较熟悉，就可以根据当前环境的蓝牙锚节点直接采集丢失耳机的蓝牙连接信号强度，从而能够获得丢失耳机的具体位置信息；而在面对不熟悉的环境或者室外环境时，可能还会面对没有蓝牙锚节点可用的情况，此时可以根据移动终端自己建立多个蓝牙定位点，以虚拟蓝牙锚节点的形式对丢失耳机进行定位。

步骤S30：基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备。

值得说明的是，蓝牙检测设备用于对耳机进行蓝牙定位，其中，所述蓝牙检测设备可以是具有连接蓝牙功能的设备，例如：手机、无线耳机盒以及电脑等设备，还可以是其他可以连接蓝牙的物联网电子设备，本实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，在选择蓝牙检测设备时，可以根据不同的环境信息自动选择最优的几个锚节点，以增加耳机位置定位的准确性。

此外，由于当前环境的不同，可能存在室内进行耳机定位有很多的蓝牙锚节点的情况，在实际处理过程中，还可以根据其中蓝牙锚节点的具体位置信息，来确定不同的定位区域，以获得更为精准的耳机定位信息，参考图3，若当前环境内存在A、B、C、D、E、F等6个可用的蓝牙锚节点，当需要对房间100进行耳机定位时，就只需要启动A、B、C三个蓝牙检测设备；对房间200进行耳机定位时，可以只启动C、D两个蓝牙检测设备；对房间300进行耳机定位时，就可以只启动D、E、F三个蓝牙检测设备，以不同的用户需求确定进行检测的蓝牙设备以减少工作量，增加耳机定位效率。

步骤S40：控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息。

可以理解的是，蓝牙信号强度信息可以是蓝牙检测设备在对预设范围内的无线耳机发出蓝牙信号，并接收到无线耳机反馈回来的蓝牙连接强度，一般来说，蓝牙检测设备与无线耳机距离越远，蓝牙连接强度越弱，蓝牙检测设备与无线耳机距离越近，蓝牙连接强度越强，因此可以根据蓝牙连接强度的强弱情况，判断无线耳机与蓝牙检测设备之间的距离，其中，所述预设范围，可以是用户想检测的某个区域，也可以是蓝牙检测设备能够检测到的最大距离，在本实施例中，将以用户选择蓝牙检测设备时的划分区域进行确定检测的预设范围。

在具体实现中，由于蓝牙检测设备具有蓝牙通信功能，在进行耳机定位时，蓝牙检测设备可以发出以及接收蓝牙信号，蓝牙检测设备在对预设范围内的蓝牙信号进行检测，根据一个或者多个蓝牙检测设备检测到的蓝牙连接强度来判断具体的无线耳机位置信息。

其中，若根据不同的蓝牙检测设备数量，有不同的检测方案，在室内熟悉环境中，且只有一个蓝牙检测设备时，可以使用定向天线或使用多天线阵列。可以在原先耳机信号强弱的基础上获得耳机的方位信息。定向天线也可通过全向天线与场强仪相结合实现耳机的定位。

在室内熟悉环境中，且存在多个蓝牙检测设备时，可以根据不同蓝牙检测设备作为蓝牙锚节点，根据这些蓝牙检测设备的距离信息，与各个蓝牙检测设备采集到的蓝牙连接强度，通过预设耳机定位模型进行耳机定位，获得耳机的准确位置。

在室外环境或者不熟悉的较为开阔的室内环境中，由于可能没有多个蓝牙检测设备的存在，且没有全向天线，在进行耳机定位时，可以将单一锚节点移动等效多个虚拟锚节点进行定位。对单一锚节点进行移动，使用移动轨迹中多个采样点的接收到的蓝牙信号强度数据，等效成多个锚节点。锚节点的移动中采集对应位置的蓝牙连接强度，也可以用估计法或者辅助手段来确定距离。

步骤S50：根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

值得说明的是，预设定位模型由于根据所述蓝牙信号强度信息判断在预设范围内的蓝牙信号位置信息，即无线耳机信息。

此外，为了获得具有耳机定位功能的定位模型，在所述步骤S50之前，还包括：

获取蓝牙信号强度信息样本与所述蓝牙信号强度信息样本对应的耳机位置信息样本；

根据所述蓝牙信号强度信息样本与所述耳机位置信息样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设定位模型。

应当理解的是，根据蓝牙信号强度信息样本与耳机位置信息样本之间具有映射关系，在本实施例中，由于耳机定位使用的是多个蓝牙检测设备之间的配合，因此每一个蓝牙信号强度信息样本是针对于同一个蓝牙信号源与多个蓝牙检测设备之间的蓝牙连接强信息，将一组或者多组蓝牙信号强度信息与耳机的位置信息进行对应，即表示蓝牙信号强度信息样本与耳机位置信息样本之间的映射关系。

此外，预设定位模型还可以是基于接收信号强度法(Received Signal Strength，RSS)、到达时间差算法(Time Difference Of Arrival，TDOA)以及信号获取角度(Angle OfArrival，AOA)等算法建立的定位模型，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，将蓝牙信号强度信息通过预设定位模型，根据预设定位模型中蓝牙信号强度信息样本与耳机位置信息样本之间的映射关系可以查询到获得的蓝牙信号强度信息对应的无线耳机位置信息。

本实施例获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息，根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略，基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备，制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息，根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。本实施例通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适的耳机定位策略与蓝牙检测设备，减少环境因素对于耳机定位的干扰，根据蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

参考图4，图4为本发明一种无线耳机定位方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例无线耳机定位方法在所述步骤S20，包括：

步骤S201：若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略。

需要说明的是，预设第一环境可以是用户比较熟悉的环境，即记录有当前环境的耳机环境信息以及蓝牙锚节点信息等，可以直接进行调用耳机环境信息以及蓝牙锚节点信息的环境。

此外，耳机绝对位置定位策略用于在熟悉的环境中进行耳机定位操作，其中，所述耳机绝对位置定位策略可以通过在当前环境的虚拟地图或者空间坐标信息中进行耳机定位操作。

进一步地，为了准确根据预设第一环境进行耳机定位，所述步骤S201，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息；

通过所述耳机环境信息、所述空间坐标信息以及所述蓝牙锚节点信息确定耳机绝对位置寻回策略。

可以理解的是，空间坐标信息可以是当前环境中的各蓝牙锚节点的坐标信息，且为了获得空间坐标信息需要在当前环境中建立空间坐标系，在建立空间坐标系之前，还需要根据当前环境在移动终端生成一个虚拟的地图，以便于空间坐标系的建立。

其中，在预设第一环境中，为了获得当前环境的虚拟地图，可以通过手机AR进行扫描，例如：利用双目2D相机或ToF深度相机扫描整个空间环境，建立AR空间，还可以利用其他设备的电子雷达扫描整个空间信息并建立平面图，对于虚拟地图的建立，本实施例不作具体限制。

需要说明的是，在获得当前环境的虚拟地图后，根据所述虚拟地图对当前环境下的各蓝牙锚节点在虚拟地图中的坐标信息，并将所述坐标信息记为空间坐标信息。

在具体实现中，若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则根据所述耳机环境信息建立空间坐标系，在所述空间坐标系中对蓝牙锚节点进行标记，获得空间坐标信息，通过所述耳机环境信息、所述空间坐标信息以及所述蓝牙锚节点信息确定耳机绝对位置寻回策略。

步骤S202：若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第二环境，则耳机定位策略为耳机相对位置定位策略。

需要说明的是，预设第二环境可以是用户不熟悉的环境，或者不知晓具体蓝牙锚节点的区域，例如：室外或者较为开阔的场地等，本实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，耳机相对位置定位策略用于在熟悉的环境中进行耳机定位操作，其中，耳机相对位置定位策略可以是通过建立虚拟的蓝牙节点，例如：通过当前移动终端的蓝牙连接强度之后进行移动，获得第二位置下的移动终端与无线耳机之间的蓝牙耳机连接强度，根据多个位置获得的蓝牙连接强度通过预设耳机定位模型对无线耳机进行耳机定位。

本实施例通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适当前环境的耳机定位策略与蓝牙检测设备，其中所述耳机定位策略包括：耳机绝对位置定位策略与耳机相对位置定位策略，根据不同的环境选择不同的耳机定位策略，以减少环境因素对于耳机定位的干扰，增加定位方案的多样性，根据用户选择的蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

参考图5，图5为本发明一种无线耳机定位方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，本实施例无线耳机定位方法在所述步骤S50之后，还包括：

步骤S60：将所述耳机位置信息与历史耳机位置信息进行匹配，获得匹配结果。

需要说明的是，历史耳机位置信息可以是用户存在历史耳机丢失记录时，移动终端所记录下的历史耳机位置信息，该历史耳机位置信息一般代表着用户的常用丢失位置，根据所述常用丢失位置可以方便进行寻回耳机。

在具体实现中，若用户存在历史耳机丢失记录，在通过预设耳机定位模型后，可以将获得的耳机位置信息与历史耳机位置信息进行对比，若匹配结果为重合，则丢失的耳机有很大可能会在该耳机位置，同时，也避免了用户进行进一步的寻找，节约了用户的时间，提高了效率。

步骤S70：将所述匹配结果输出至用户端进行显示。

可以理解的是，将定位得到的耳机位置信息输出至用户端，以供用户根据所述耳机位置信息进行耳机寻回。

本实施例通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适当前环境的耳机定位策略与蓝牙检测设备，其中所述耳机定位策略包括：耳机绝对位置定位策略与耳机相对位置定位策略，根据不同的环境选择不同的耳机定位策略，以减少环境因素对于耳机定位的干扰，并将可用的蓝牙锚节点展示给用户以供用户进行选择，增加定位方案的多样性，根据用户选择的蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，此外，在定位完成后可以将耳机位置信息与历史耳机位置信息进行匹配，判断是否为常用位置，增加定位结果的可信度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无线耳机定位程序，所述无线耳机定位程序被处理器执行时实现如上文所述的无线耳机定位方法的步骤。

参照图6，图6为本发明无线耳机定位装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的无线耳机定位装置包括：

信息获取模块10，用于获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息；

策略确定模块20，用于根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略；

设备确定模块30，用于基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备；

信号扫描模块40，用于控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息；

位置定位模块50，用于根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

本实施例在接收到耳机定位指令时，获取当前环境的耳机环境信息以及蓝牙锚节点信息，根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略，基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备，制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息，根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。本实施例通过获取耳机环境信息与所有可用的蓝牙锚节点，以确定合适的耳机定位策略与蓝牙检测设备，减少环境因素对于耳机定位的干扰，根据蓝牙检测设备获取到的蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，以高精度的模型对信号强度的处理提高对无线耳机的定位精准度，避免了对于无线耳机进行定位时，精准度较差，且容易受到环境的影响很容易定位失败的技术问题，提高了无线耳机定位的精准度以及用户的使用体验。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略；若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第二环境，则耳机定位策略为耳机相对位置定位策略。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息；通过所述耳机环境信息、所述空间坐标信息以及所述蓝牙锚节点信息确定耳机绝对位置定位策略。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则根据所述耳机环境信息建立空间坐标系；在所述空间坐标系中对蓝牙锚节点进行标记，获得空间坐标信息。

在一实施例中，所述信息获取模块10，还用于获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息；基于所述蓝牙锚节点信息检测预设范围内是否存在所述耳机身份标识对应的蓝牙信号；若存在，则根据所述蓝牙锚节点信息采集耳机环境信息。

在一实施例中，所述位置定位模块50，还用于获取蓝牙信号强度信息样本与所述蓝牙信号强度信息样本对应的耳机位置信息样本；根据所述蓝牙信号强度信息样本与所述耳机位置信息样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设定位模型。

在一实施例中，所述位置定位模块50，还用于将所述耳机位置信息与历史耳机位置信息进行匹配，获得匹配结果；将所述匹配结果输出至用户端进行显示。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的无线耳机定位方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线耳机定位方法，其特征在于，所述无线耳机定位方法包括：

获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息；

根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略；

基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备；

控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息；

根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

2.如权利要求1所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略；

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第二环境，则耳机定位策略为耳机相对位置定位策略。

3.如权利要求2所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则耳机定位策略为耳机绝对位置定位策略，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息；

通过所述耳机环境信息、所述空间坐标信息以及所述蓝牙锚节点信息确定耳机绝对位置定位策略。

4.如权利要求3所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则获取所述当前环境的空间坐标信息，包括：

若根据所述耳机环境信息确定所述当前环境为预设第一环境，则根据所述耳机环境信息建立空间坐标系；

在所述空间坐标系中对蓝牙锚节点进行标记，获得空间坐标信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述获得耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息，包括：

获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息；

基于所述蓝牙锚节点信息检测预设范围内是否存在所述耳机身份标识对应的蓝牙信号；

若存在，则根据所述蓝牙锚节点信息采集耳机环境信息。

6.如权利要求1-4任一项所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息之前，还包括：

获取蓝牙信号强度信息样本与所述蓝牙信号强度信息样本对应的耳机位置信息样本；

根据所述蓝牙信号强度信息样本与所述耳机位置信息样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设定位模型。

7.如权利要求1-4任一项所述的无线耳机定位方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息之后，还包括：

将所述耳机位置信息与历史耳机位置信息进行匹配，获得匹配结果；

将所述匹配结果输出至用户端进行显示。

8.一种无线耳机定位装置，其特征在于，所述无线耳机定位装置包括：

信息获取模块，用于获取耳机身份标识与蓝牙锚节点信息，并根据所述耳机身份标识与所述蓝牙锚节点信息确定耳机环境信息；

策略确定模块，用于根据所述耳机环境信息确定对应的耳机定位策略；

设备确定模块，用于基于所述耳机定位策略与所述蓝牙锚节点信息确定蓝牙检测设备；

信号扫描模块，用于控制所述蓝牙检测设备扫描预设范围内的蓝牙信号，获得对应的蓝牙信号强度信息；

位置定位模块，用于根据所述蓝牙信号强度信息通过预设定位模型进行蓝牙定位，获得耳机位置信息。

9.一种无线耳机定位设备，其特征在于，所述无线耳机定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线耳机定位程序，所述无线耳机定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的无线耳机定位方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有无线耳机定位程序，所述无线耳机定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无线耳机定位方法。

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