CN115580855A - 集成助听功能蓝牙耳机定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能决策技术，揭露了集成助听功能蓝牙耳机定位方法，包括：获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，查询蓝牙耳机的集成模块，集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；通过信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到定位请求信号，通过定位模块进行实时定位，得到定位信息，并提取定位信息的数字信号；计算定位请求信号的信号强度，在信号强度小于预设阈值时，则通过信号增强模块对数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；检测蓝牙耳机的关联设备，构建关联设备与预设信号接收方的通信信道，将增强信号发送给信号接收方得到蓝牙耳机的最终定位信息。本发明在于提高集成助听功能蓝牙耳机的定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及智能决策技术领域，尤其涉及集成助听功能蓝牙耳机定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
蓝牙耳机就是应用蓝牙技术的免持耳机，它能让使用者免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松地使用耳机。蓝牙耳机自从问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具，它有单声道、立体声、真无线三个种类，包括HSP、HFP、A2DP三种规格，目前蓝牙耳机的种类多种多言，衍生出了一种具有集成助听功能的蓝牙耳机。
带集成助听功能的蓝牙耳机在使用时，为了了解使用者的所处位置，需要对蓝牙耳机进行定位，但是现有的蓝牙耳机是采用检测信号强度(RSSI)的测距方法实现定位，该方式定位的精度较低，容易受到环境影响，若蓝牙耳机的所处环境恶劣，进而导致蓝牙耳机定位结果的准确性较低，因此需要一种能够提高集成助听功能蓝牙耳机的定位准确性的方法。
发明内容
本发明提供集成助听功能蓝牙耳机定位方法、装置、设备及存储介质，其主要目的在于提高集成助听功能蓝牙耳机的定位准确性。
为实现上述目的，本发明提供的集成助听功能蓝牙耳机定位方法，包括：
获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
可选地，所述根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，包括：
所述定位模块接收到所述定位请求信号后，利用所述定位模块识别当前环境；
对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境；
结合所述特征环境构建所述蓝牙耳机对应的坐标系；
定位所述蓝牙耳机在所述坐标系中的位置，得到定位信息。
可选地，所述对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境，可以通过下述公式计算：
对应的垂直度，Ta(x，y)表示第一像素点的横梯度，Tb(x，y)表示第二像素点的纵梯度，
表示第一像素点和第二像素点的梯度幅值。
可选地，所述提取所述定位信息的数字信号，包括：
获取所述定位信息对应的脉冲序列，并提取所述脉冲序列中的频谱序列；
对所述频谱序列进行量化处理，得到量化区间；
获取所述量化区间中的幅值区间，获取所述幅值区间对应的幅值；
计算所述幅值的平均值，得到目标幅值；
对所述目标幅值进行信号转化，得到所述定位信息的数字信号。
可选地，所述计算所述定位请求信号的信号强度，可以通过下述公式进行计算：
其中，T(I)表示信号强度，M表示定位请求信号的信号长度，A(θ)表示定位请求信号中的信号方向矢量，Gh(t)表示第h个信号对应的噪音信号值，Gh(z)表示第h个信号对应的有效信号值，F(δ)表示滤波函数。
可选地，所述通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号，包括：
利用所述信号增强模块对所述数字信号进行分离处理，得到干扰信号和目标信号；
利用预设的信号抑制算法对所述干扰信号进行信号抑制，得到抑制信号；
及利用预设的信号增强算法对所述目标信号进行信号增强，得到增强目标信号；
将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号。
可选地，所述将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号，包括：
分别获取所述抑制信号和所述目标信号的信号曲线，得到抑制信号曲线和目标信号曲线；
分别提取所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线的曲线节点，得到抑制节点和目标节点；
将所述抑制节点与所述目标节点进行节点匹配，得到匹配结果；
根据所述匹配结果，将所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线融合，得到融合曲线；
对所述融合曲线进行信号转换，得到增强信号。
为了解决上述问题，本发明还提供一种集成助听功能蓝牙耳机的定位装置，所述装置包括：
设备获取模块，用于获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
信号提取模块，用于通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
信号处理模块，用于计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
定位修正模块，用于检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法。
本发明通过获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，通过了解所述蓝牙耳机的设备型号，可以通过所述设备型号查询到所述蓝牙耳机对应的集成模块等信息，以便于为后续对所述蓝牙耳机的定位提供了保障，本发明通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，通过所述信号接收模块可以接收所述信号发送方发送的定位请求，进而通过获取所述定位请求的请求信号，为后续对执行所述蓝牙耳机的定位提供了前提；此外，本发明通过计算所述定位请求信号的信号强度，通过所述信号强度可以了解到所述蓝牙耳机当前所处环境的信号强弱情况，进而便于判断是否需要对所述数字信号进行增强处理，其中，所述信号强度表示所述定位请求信号的信号强弱，本发明通过检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，以便于所述增强信号通过关联设备构建的通信信道进行传输，进而提高了所述增强信号的传输准确性。因此，本发明实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机定位方法、装置、设备及存储介质，能够在于提高集成助听功能蓝牙耳机的定位准确性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机的定位装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述集成助听功能蓝牙耳机的定位方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供集成助听功能蓝牙耳机定位方法。本申请实施例中，所述集成助听功能蓝牙耳机的定位方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述集成助听功能蓝牙耳机的定位方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法的流程示意图。在本实施例中，所述集成助听功能蓝牙耳机的定位方法包括步骤S1-S4：
S1、获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块。
本发明通过获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，通过了解所述蓝牙耳机的设备型号，可以通过所述设备型号查询到所述蓝牙耳机对应的集成模块等信息，以便于为后续对所述蓝牙耳机的定位提供了保障。
其中，所述蓝牙耳机是应用蓝牙技术的免持耳机，它能让使用者免除电线的牵绊，自在地以各种方式轻松地使用耳机，所述蓝牙耳机一直是行动商务族提升效率的好工具，所述设备型号是所述蓝牙耳机对应的产品规格，如HSP、HFP、A2DP规格等，所述集成模块是所述蓝牙耳机中的微型模块，具有不同的功能，相互之间进行搭配使用，形成所述蓝牙耳机的功能运转。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述设备型号可以通过识别所述蓝牙耳机上的标识信息得到，所述集成模块可以通过所述蓝牙耳机的电子说明书查询得到。
本发明通过集成模块可以对所述蓝牙耳机接收的指令等信息进行多方面的处理，其中，所述信号接收模块是用于所述蓝牙耳机接收请求指令信息等，所述定位模块适用于对所述蓝牙耳机进行定位，进而得到所述蓝牙耳机的位置信息，所述信号增强模块是用于对所述蓝牙耳机发送的信号进行增强处理。
S2、通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号。
本发明通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，通过所述信号接收模块可以接收所述信号发送方发送的定位请求，进而通过获取所述定位请求的请求信号，为后续对执行所述蓝牙耳机的定位提供了前提。
其中，所述信号发送方是指发送请求指令的一方，如GPS定位卫星，所述定位请求是所述信号发送方发送的对所述蓝牙耳机进行定位的指令，所述定位请求信号所述定位请求中的信息的载体，进一步的，所述信号发送方的定位请求可以通过所述信号接收模块中的信号接收器接收，所述定位请求信号可以通过信号传感器得到。
本发明通过根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，所述定位模块根据所述定位请求信号执行所述蓝牙耳机的实时定位，进而可以得到所述蓝牙耳机的当前位置的准确信息，其中，所述定位信息是所述蓝牙耳机当前所处的位置坐标信息。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，包括：所述定位模块接收到所述定位请求信号后，利用所述定位模块识别当前环境，对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境，结合所述特征环境构建所述蓝牙耳机对应的坐标系，定位所述蓝牙耳机在所述坐标系中的位置，得到定位信息。
其中，所述当前环境是所述蓝牙耳机所处的位置环境，如密封的空间或者山林中，所述特征环境是所述当前环境中具有高辨识度或者较为显著的环境，所述坐标系是结合所述特征环境建立的，便于所述蓝牙耳机进行定位。
进一步的，所述当前环境的识别可以通过所述定位模块中的识别相机实现，可以通过所述定位模块中的坐标工具建立所述蓝牙耳机对应的坐标系，所述坐标工具是由脚本语言编译，所述蓝牙耳机在所述坐标系中的位置可以通过定位器实现。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境，可以通过下述公式计算：
其中，Pi表示特征环境，x表示当前环境对应的第一像素点，y表示当前环境对应的第二像素点，
表示第一像素点和第二像素点对应的垂直度，Ta(x，y)表示第一像素点的横梯度，Tb(x，y)表示第二像素点的纵梯度，
表示第一像素点和第二像素点的梯度幅值。
本发明通过提取所述定位信息的数字信号，通过数字信号可以便于将所述定位信息通过信号的形式发送出去，以便于了解所述蓝牙耳机的位置信息，其中，所述数字信号是所述定位信息对应的信号表达形式。
作为本发明的一个实施例，所述提取所述定位信息的数字信号，包括：获取所述定位信息对应的脉冲序列，并提取所述脉冲序列中的频谱序列，对所述频谱序列进行量化处理，得到量化区间，获取所述量化区间中的幅值区间，获取所述幅值区间对应的幅值，计算所述幅值的平均值，得到目标幅值，对所述目标幅值进行信号转化，得到所述定位信息的数字信号。
其中，所述脉冲序列是所述定位信息对应的信号中的射频脉冲，所述频谱序列是所述脉冲序列振荡的频率对应的序列，所述量化区间是所述频谱序列中离散的序列转换成集中的序列的区间，所述幅值区间是所述量化区间中幅值对应的区间，所述幅值表示量化区间中的最大值。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述定位信息对应的脉冲序列可以通过LC振荡电路获取，所述脉冲序列中的频谱序列可以通过频谱仪进行提取，所述频谱序列的量化处理可以通过二进制数字编码方法实现，所述幅值区间可以通过幅值示波器获取，所述幅值的平均值可以通过AVERAGE函数计算得到，所述目标幅值的信号转化可以通过信号转换器实现。
S3、计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号。
本发明通过计算所述定位请求信号的信号强度，通过所述信号强度可以了解到所述蓝牙耳机当前所处环境的信号强弱情况，进而便于判断是否需要对所述数字信号进行增强处理，其中，所述信号强度表示所述定位请求信号的信号强弱。
作为本发明的一个实施例，所述计算所述定位请求信号的信号强度，可以通过下述公式进行计算：
其中，T(I)表示信号强度，M表示定位请求信号的信号长度，A(θ)表示定位请求信号中的信号方向矢量，Gh(t)表示第h个信号对应的噪音信号值，Gh(z)表示第h个信号对应的有效信号值，F(δ)表示滤波函数。
应当了解的是，在所述信号强度小于预设阈值时，则表示所述蓝牙耳机所处环境的信号较差，本发明通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号，以便于所述数字信号能够发送到指定的一方，其中，所述预设阈值可以是0.8，也可以根据实际的业务场景进行设置，所述增强信号是所述数字信号经过增强后得到的信号。
作为本发明的一个实施例，所述通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号，包括：利用所述信号增强模块对所述数字信号进行分离处理，得到干扰信号和目标信号，利用预设的信号抑制算法对所述干扰信号进行信号抑制，得到抑制信号，及利用预设的信号增强算法对所述目标信号进行信号增强，得到增强目标信号，将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号。
其中，所述干扰信号是所述数字信号中存在的具有干扰性的信号，所述目标信号是所述数字信号中作为所述定位信息载体的信号，所述抑制信号是所述干扰信号经过抑制后得到信号，所述增强目标信号是所述目标信号经过增强后得到的信号，进一步的，所述数字信号的分离处理可以通过波束形成器实现，所述预设的信号抑制算法包括频域陷波算法，所述抑制信号与所述目标信号融合可以通过迭代合成算法实现。
作为本发明的一个实施例，所述预设的信号增强算法包括：
L(x)＝L(x-1)+ρ*rand()
其中，L(x)表示增强目标信号，L(x-1)表示目标信号中的分段信号，ρ表示信号增强系数，rand表示目标信号的增强范围。
作为本发明的一个可选实施例，所述将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号，包括：分别获取所述抑制信号和所述目标信号的信号曲线，得到抑制信号曲线和目标信号曲线，分别提取所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线的曲线节点，得到抑制节点和目标节点，将所述抑制节点与所述目标节点进行节点匹配，得到匹配结果，根据所述匹配结果，将所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线融合，得到融合曲线，对所述融合曲线进行信号转换，得到增强信号。
其中，所述信号曲线是信号对应曲线图，所述曲线节点是所述信号曲线中的峰值和谷值对应的节点，所述融合曲线是所述信号曲线和所述目标信号曲线按照所述曲线节点的对应关系融合得到的曲线，进一步的，所述抑制信号和所述目标信号的信号曲线可以通过幅频函数得到，所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线的曲线节点可以通过节点提取工具实现，所述抑制节点与所述目标节点的节点匹配可以通过匹配函数实现，如vlookup函数，所述抑制信号曲线和所述目标信号的曲线融合可以通过拟合算法实现。
S4、检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
本发明通过检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，以便于所述增强信号通过关联设备构建的通信信道进行传输，进而提高了所述增强信号的传输准确性，其中，所述关联设备是所述蓝牙耳机搭配使用的产品，如智能手机、平板电脑等设备，所述信号发送方是接收反馈信号的一方，所述通信信道是所述关联设备与所述信号接收方之间信号传递的通道，进一步的，所述关联设备与预设信号接收方的通信信道可以通过莱斯信道函数进行构建。
本发明通过将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息，根据所述增强信号，可以通过所述信号接收方对所述蓝牙耳机的定位数据进行修正，进而完成所述蓝牙耳机的最终定位。
其中，所述定位修正是对所述蓝牙耳机之前的位置数据进行更新和改正，所述最终定位信息是所述蓝牙耳机最后的定位数据，该数据表明了所述蓝牙耳机所处的当前位置数据，进一步的，所述蓝牙耳机的定位修正可以通过数据修改器实现。
本发明通过获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，通过了解所述蓝牙耳机的设备型号，可以通过所述设备型号查询到所述蓝牙耳机对应的集成模块等信息，以便于为后续对所述蓝牙耳机的定位提供了保障，本发明通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，通过所述信号接收模块可以接收所述信号发送方发送的定位请求，进而通过获取所述定位请求的请求信号，为后续对执行所述蓝牙耳机的定位提供了前提；此外，本发明通过计算所述定位请求信号的信号强度，通过所述信号强度可以了解到所述蓝牙耳机当前所处环境的信号强弱情况，进而便于判断是否需要对所述数字信号进行增强处理，其中，所述信号强度表示所述定位请求信号的信号强弱，本发明通过检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，以便于所述增强信号通过关联设备构建的通信信道进行传输，进而提高了所述增强信号的传输准确性。因此，本发明实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机定位方法，能够在于提高集成助听功能蓝牙耳机的定位准确性。
如图2所示，是本发明一实施例提供的集成助听功能蓝牙耳机的定位装置的功能模块图。
本发明所述集成助听功能蓝牙耳机的定位装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述集成助听功能蓝牙耳机的定位装置100可以包括设备获取模块101、信号提取模块102、信号处理模块103及定位修正模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述设备获取模块，用于获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
信号提取模块，用于通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
信号处理模块，用于计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
定位修正模块，用于检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
详细地，本申请实施例中所述集成助听功能蓝牙耳机的定位装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现集成助听功能蓝牙耳机的定位方法的电子设备1的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如集成助听功能蓝牙耳机的定位方法程序。
其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如执行集成助听功能蓝牙耳机的定位方法程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如集成助听功能蓝牙耳机的定位方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线12可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.集成助听功能蓝牙耳机定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
2.如权利要求1所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，包括：
所述定位模块接收到所述定位请求信号后，利用所述定位模块识别当前环境；
对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境；
结合所述特征环境构建所述蓝牙耳机对应的坐标系；
定位所述蓝牙耳机在所述坐标系中的位置，得到定位信息。
3.如权利要求2所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述对所述当前环境进行特征信息提取，得到特征环境，可以通过下述公式计算：
其中，
表示特征环境，
表示当前环境对应的第一像素点，
表示当前环境对应的第二像素点，
表示第一像素点和第二像素点对应的垂直度，
表示第一像素点的横梯度，
表示第二像素点的纵梯度，
表示第一像素点和第二像素点的梯度幅值。
4.如权利要求2所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述提取所述定位信息的数字信号，包括：
获取所述定位信息对应的脉冲序列，并提取所述脉冲序列中的频谱序列；
对所述频谱序列进行量化处理，得到量化区间；
获取所述量化区间中的幅值区间，获取所述幅值区间对应的幅值；
计算所述幅值的平均值，得到目标幅值；
对所述目标幅值进行信号转化，得到所述定位信息的数字信号。
5.如权利要求1所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述计算所述定位请求信号的信号强度，可以通过下述公式进行计算：
其中，
表示信号强度，
表示定位请求信号的信号长度，
表示定位请求信号中的信号方向矢量，
表示第h个信号对应的噪音信号值，
表示第h个信号对应的有效信号值，
表示滤波函数。
6.如权利要求5所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号，包括：
利用所述信号增强模块对所述数字信号进行分离处理，得到干扰信号和目标信号；
利用预设的信号抑制算法对所述干扰信号进行信号抑制，得到抑制信号；
及利用预设的信号增强算法对所述目标信号进行信号增强，得到增强目标信号；
将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号。
7.如权利要求6所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法，其特征在于，所述将所述抑制信号与所述目标信号融合，生成增强信号，包括：
分别获取所述抑制信号和所述目标信号的信号曲线，得到抑制信号曲线和目标信号曲线；
分别提取所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线的曲线节点，得到抑制节点和目标节点；
将所述抑制节点与所述目标节点进行节点匹配，得到匹配结果；
根据所述匹配结果，将所述抑制信号曲线和所述目标信号曲线融合，得到融合曲线；
对所述融合曲线进行信号转换，得到增强信号。
8.一种集成助听功能蓝牙耳机的定位装置，其特征在于，所述装置包括：
设备获取模块，用于获取待定位的蓝牙耳机的设备型号，根据所述设备型号，查询所述蓝牙耳机的集成模块，所述集成模块包括信号接收模块、定位模块以及信号增强模块；
信号提取模块，用于通过所述信号接收模块接收信号发送方的定位请求，并得到所述定位请求对应的定位请求信号，根据所述定位请求信号，通过所述定位模块对所述蓝牙耳机进行实时定位，得到定位信息，并提取所述定位信息的数字信号；
信号处理模块，用于计算所述定位请求信号的信号强度，在所述信号强度小于预设阈值时，则通过所述信号增强模块对所述数字信号进行信号增强处理，得到增强信号；
定位修正模块，用于检测所述蓝牙耳机的关联设备，构建所述关联设备与预设信号接收方的通信信道，将所述增强信号通过所述通信信道发送给所述信号接收方，以通过所述信号接收方执行对所述蓝牙耳机进行定位修正，得到所述蓝牙耳机的最终定位信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的集成助听功能蓝牙耳机的定位方法。
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