CN114408565A - 吸嘴装置和吸嘴固定结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供吸嘴装置和吸嘴固定结构，所述吸嘴装置包括壳体、导向件、转接壳和吸嘴；所述壳体贯穿开设有安装孔，所述安装孔包括安装端；所述导向件呈环状，所述导向件固定于所述安装孔的安装端内；所述转接壳限位设置于所述导向件的内孔中，所述转接壳沿其轴向贯穿开设有固定通孔，所述固定通孔与所述安装孔连通；所述转接壳为金属件；所述吸嘴的一端穿设固定于所述转接壳的固定通孔内，所述吸嘴的另一端凸出于所述壳体外部。所述吸嘴装置中，所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，由此保证高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

Description

吸嘴装置和吸嘴固定结构

技术领域

本发明属机械生产技术领域，具体涉及吸嘴装置和吸嘴固定结构。

背景技术

在微小产品的生产过程中，需要对微小产品进行抓取、搬运等操作，由于该微小产品的尺寸微小，通常是人工使用吸嘴装置完成对微小产品的抓取或搬运。随着自动化的发展，机械操作代替人工操作成为主要趋势，因此对吸嘴装置提出更高精度的要求。旋转动作是生产过程中的常见动作，需要在旋转动作中保证微小产品不偏位，因此要求吸嘴装置具有0.02mm以内的高同轴度。现有的吸嘴装置通常包括钨钢吸嘴和导向件，导向件套设于钨钢吸嘴外，用于为钨钢吸嘴导向。但现有标准的导向件由钢材制成，硬度低于钨钢，导向件和钨钢吸嘴直接接触时若发生相对运动，会导致导向件磨损，从而降低了导向件的精度，无法保证导向件与钨钢吸嘴之间的同轴度，吸嘴装置的精度降低，易造成微小产品偏位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种吸嘴装置，将所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，由此保证高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种吸嘴装置，包括壳体、导向件、转接壳和吸嘴；所述壳体贯穿开设有安装孔，所述安装孔包括安装端；所述导向件呈环状，所述导向件固定于所述安装孔的安装端内；所述转接壳限位设置于所述导向件的内孔中，所述转接壳沿其轴向贯穿开设有固定通孔，所述固定通孔与所述安装孔连通；所述转接壳为金属件；所述吸嘴的一端穿设固定于所述转接壳的固定通孔内，所述吸嘴的另一端凸出于所述壳体外部。

本发明提供一种吸嘴装置，相对于现有技术中导向件与钨钢吸嘴直接接触所导致的导向件磨损过快导致精度降低、难以保证同轴度的技术问题，本发明的技术方案中，所述导向件对所述吸嘴起到导向作用，由于加工工艺中对金属件通孔的加工可达到高精度，转接壳中的固定通孔可在加工中达到高精度，因此将所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，有助于保证导向件与吸嘴之间的高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

进一步，所述转接壳包括转接套和至少一个转接翻边，所述转接翻边固定于所述转接套至少一端的外侧边缘，并沿所述转接套的径向方向凸出于所述转接套；所述导向件包括导向套，所述导向套套设于所述转接套的外侧，所述导向套包括相对设置的第一端和第二端，所述转接翻边抵接于所述第一端和/或第二端。设置所述转接翻边，使所述转接壳和所述导向件连接牢固。

进一步，所述转接翻边的数量为一个，所述转接翻边抵接于所述导向套的第一端，其中所述第一端相对于所述第二端位于远离所述安装孔的安装端的一侧；所述导向件还包括导向翻边，所述导向翻边固定于所述第二端的外侧边缘，并沿所述第二端的径向方向凸出于所述第二端；所述导向翻边抵接于所述安装孔的边缘。所述导向翻边卡合于所述安装孔的边缘。此为一种具体实施方式，所述转接壳通过所述转向翻边固定于所述导向件，所述导向件通过所述导向翻边固定于所述壳体。

进一步，所述吸嘴装置还包括弹性件，所述弹性件容置于所述安装孔中，所述弹性件的一端与所述转接壳远离所述吸嘴的一端固定连接，所述弹性件的另一端固定于所述安装孔内。所述壳体和所述转接件分别与所述弹性件连接，当所述吸嘴接触待吸附产品，产生回缩，所述弹性件可使所述吸嘴复位。

进一步，所述吸嘴装置还包括吸气部；所述吸气部固定于所述壳体，所述吸气部和所述吸嘴均与所述安装孔连通。所述吸气部用于抽去或释放所述安装孔中的空气，使所述吸嘴吸取或释放产品。

进一步，所述吸嘴装置还包括定位部；所述安装孔还包括与所述安装端相对的连接端，所述连接端用于与外接动力机构连接；所述定位部固定于所述连接端内。所述吸嘴装置可与外接动力机构例如电动机连接，所述电动机的电机轴可置于所述连接端中，而所述定位部用于限制电机轴的伸入深度，避免影响吸嘴工作。

进一步，所述壳体呈圆柱状，其沿中心轴方向贯穿开设形成一通孔，所述定位部固定于该通孔内并将该通孔分隔成所述连接端与所述安装端，所述吸气部与所述安装孔的安装端相连通。此为一种具体实施方式，所述定位部将该通孔分隔成所述连接端和所述安装端，所述安装端用于安装导向件、转接壳和吸嘴，而所述连接端用于与外接动力机构连接，驱动所述吸嘴装置整体的运动。

进一步，所述吸嘴装置还包括第一固定件和第二固定件；所述壳体开设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述安装孔的安装端连通；所述第一固定件固定穿设于所述第一固定孔内，且所述第一固定件的端部抵接于所述导向件的外侧表面，或者，所述第一固定件活动穿设于所述第一固定孔内，且所述第一固定件的端部固定于所述导向件的外侧表面；所述转接套开设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述固定通孔连通；所述第二固定件位于所述安装孔外，所述第二固定件固定穿设于所述第二固定孔内，且所述第二固定件的端部抵接于所述吸嘴的外侧表面，或者，所述第二固定件活动穿设于所述第二固定孔内，且所述第二固定件的端部固定于所述吸嘴的外侧表面。

所述第一固定件用于使所述壳体和所述导向件连接牢固，所述第二固定件用于使所述吸嘴固定于所述转接件连接牢固。

本发明还提供一种吸嘴固定结构，包括动力机构和上述的吸嘴装置；所述动力机构与所述吸嘴装置的壳体固定连接。所述动力机构与所述吸嘴装置搭配使用，驱动所述吸嘴装置运动。

本发明还提供一种吸嘴固定结构，包括动力机构和上述的吸嘴装置；所述动力机构包括安装轴，所述安装轴容置于所述吸嘴装置的连接端内，并与所述定位部抵接。所述动力机构通过所述安装轴与所述吸嘴装置连接，并抵接于所述定位部，所述定位部用于限定所述安装轴进入所述连接端内的深度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是实施例1的吸嘴装置的结构示意图。

图2是实施例1的吸嘴装置的左视图。

图3是图2沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

实施例1

本实施例1提供一种吸嘴装置，图1为吸嘴装置的结构示意图，图2为吸嘴装置的左视图，图3为图2沿A-A方向的剖视图，如图1-图3所示，所述吸嘴装置包括壳体1、导向件2、转接壳3和吸嘴4；

如图3所示，壳体1贯穿开设有沿壳体1轴向延伸的安装孔11，安装孔11包括安装端111；

导向件2呈环状，导向件2固定于安装孔11的安装端111内；

转接壳3限位设置于导向件2的内孔中，转接壳3沿其轴向贯穿开设有固定通孔311，固定通孔311与安装孔11连通；转接壳3为金属件；吸嘴4的一端穿设固定于转接壳3的固定通孔311内，吸嘴4的另一端凸出于壳体1外部。

本实施例1提供一种吸嘴装置，相对于现有技术中导向件与钨钢吸嘴直接接触所导致的导向件磨损过快导致精度降低、难以保证同轴度的技术问题，本实施例1的技术方案中，导向件2对吸嘴4起到导向作用，由于加工工艺中对金属件通孔的加工可达到高精度，转接壳3中的固定通孔311可在加工中达到高精度，因此将吸嘴4固定于高精度加工的转接壳3，再将转接壳3与导向件2固定，利用导向件2进行导向，有助于保证导向件2与吸嘴4之间的高同轴度，且避免吸嘴4与导向件2直接接触造成导向件2磨损过快。

优选地，如图3所示，转接壳3包括转接套31和至少一个转接翻边32，转接翻边32固定于转接套31至少一端的外侧边缘，并沿转接套31的径向方向凸出于转接套31；

如图3所示，导向件2包括导向套21，导向套21套设于转接套31的外侧，导向套21包括相对设置的第一端211和第二端212，转接翻边32抵接于第一端211和/或第二端212。设置转接翻边32，使转接壳3和导向件2连接牢固。

更优地，如图3所示，转接翻边32的数量为一个，转接翻边32抵接于导向套21的第一端211，其中第一端211相对于第二端212位于远离安装孔11的安装端111的一侧；

如图3所示，导向件2还包括导向翻边22，导向翻边22固定于第二端212的外侧边缘，并沿第二端212的径向方向凸出于第二端212；导向翻边22抵接于安装孔11的边缘。此为一种具体实施方式，转接壳3通过转向翻边固定于导向件2，导向件2通过导向翻边22固定于壳体1。

在一个具体的实施例中，导向件2可选自无油衬套、直线轴承、钢套中的任一种。

更优地，如图3所示，所述吸嘴装置还包括弹性件5，弹性件5容置于安装孔11中，弹性件5的一端与转接壳3远离吸嘴4的一端固定连接，弹性件5的另一端固定于安装孔11内。当吸嘴4接触待吸附产品，产生回缩，弹性件5可使吸嘴4复位。

更优地，如图1-图3所示，所述吸嘴装置还包括吸气部6；吸气部6固定于壳体1，吸气部6和吸嘴4均与安装孔11连通。吸气部6用于抽去或释放安装孔11中的空气，使吸嘴4吸取或释放产品。

更优地，如图3所示，所述吸嘴装置还包括定位部16；安装孔11还包括与安装端111相对的连接端112，连接端112用于与外接动力机构连接；

定位部16固定于连接端112内；定位部16的形状与所述连接端112相适应。吸嘴装置可与外接的动力机构例如电动机连接，以驱动所述吸嘴装置整体的运动，而电动机的电机轴可置于连接端112中，而定位部16用于限制电机轴的伸入深度，避免影响吸嘴4工作。

进一步地，所述壳体呈圆柱状结构，其沿中心轴方向贯穿开设形成一通孔，所述定位部固定于该通孔内并将该通孔分隔成连接端112与安装端111，吸气部6与安装孔11的安装端111连通。此为一种具体实施方式，定位部将该通孔分隔成连接端112和安装端111，安装端111用于安装导向件、转接壳和吸嘴，而连接端112用于与外接动力机构连接，驱动所述吸嘴装置整体的运动。

在一个具体的实施例中，如图3所示，定位部16包括限位件161；和定位块162；壳体1还开设有限位孔13，限位孔13与安装孔11连通；限位件161穿设于限位孔13并延伸至安装孔11内，定位块162抵接于限位件161远离吸嘴4的一面；定位块162的侧面抵接于连接端112的侧壁。通过限位件161穿入限位孔13，对定位块162进行限位固定，通过调整限位孔13的位置可以确定电动机的电机轴可深入的深度，其位置可根据实际情况进行调整，以阻止电动机的电机轴过度深入。

更优地，如图2和图3所示，吸嘴装置还包括第一固定件7和第二固定件8；

如图3所示，壳体1开设有第一固定孔14，第一固定孔14与安装孔11的安装端111连通连通；第一固定件7固定穿设于第一固定孔14内，且第一固定件7的端部抵接于导向件2的外侧表面，或者，第一固定件7活动穿设于第一固定孔14内，且第一固定件7的端部固定于导向件2的外侧表面。第一固定件7用于使壳体1和导向件2连接牢固。

在一个具体的实施例中，第一固定孔14和第一固定件7的数目至少为2，第一固定孔14沿直径方向相对设置，固定效果更好。

如图3所示，转接套31开设有第二固定孔313，第二固定孔313与固定通孔311连通；第二固定件8位于安装孔11外，第二固定件8固定穿设于第二固定孔313内，且第二固定件8的端部抵接于吸嘴4的外侧表面，或者，第二固定件8活动穿设于第二固定孔313内，且第二固定件的端部固定于吸嘴4的外侧表面。第二固定件8用于使吸嘴4固定于转接件连接牢固。在一个具体的实施例中，第二固定孔313和第二固定件8的数目至少为2，第二固定孔313沿直径方向相对设置，固定效果更好。

实施例2

本实施例2提供一种吸嘴固定结构，包括动力机构(图未示)和实施例1的吸嘴装置；所述动力机构与吸嘴装置的壳体1固定连接。动力机构与吸嘴装置搭配使用，驱动吸嘴装置运动。

实施例3

本实施例3提供一种吸嘴固定结构，包括动力机构(图未示)和实施例1的吸嘴装置；所述动力机构包括安装轴，所述安装轴容置于连接端112内，并与定位部16抵接。动力机构通过安装轴与吸嘴装置连接，并抵接于定位部16，定位部16用于限定安装轴进入连接端112内的深度。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种吸嘴装置，其特征在于：

包括壳体、导向件、转接壳和吸嘴；

所述壳体贯穿开设有安装孔，所述安装孔包括安装端；

所述导向件呈环状，所述导向件固定于所述安装孔的安装端内；

所述转接壳限位设置于所述导向件的内孔中，所述转接壳沿其轴向贯穿开设有固定通孔，所述固定通孔与所述安装孔连通；所述转接壳为金属件；

所述吸嘴的一端穿设固定于所述转接壳的固定通孔内，所述吸嘴的另一端凸出于所述壳体外部。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：

所述转接壳包括转接套和至少一个转接翻边，所述转接翻边固定于所述转接套至少一端的外侧边缘，并沿所述转接套的径向方向凸出于所述转接套；

所述导向件包括导向套，所述导向套套设于所述转接套的外侧，所述导向套包括相对设置的第一端和第二端，所述转接翻边抵接于所述第一端和/或所述第二端。

3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于：

所述转接翻边的数量为一个，所述转接翻边抵接于所述导向套的第一端，其中所述第一端相对于所述第二端位于远离所述安装孔的安装端的一侧；

所述导向件还包括导向翻边，所述导向翻边固定于所述第二端的外侧边缘，并沿所述第二端的径向方向凸出于所述第二端；所述导向翻边抵接于所述安装孔的边缘。

4.根据权利要求3所述的吸嘴装置，其特征在于：

还包括弹性件，所述弹性件容置于所述安装孔中，所述弹性件的一端与所述转接壳远离所述吸嘴的一端固定连接，所述弹性件的另一端固定于所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的吸嘴装置，其特征在于：

还包括吸气部；所述吸气部固定于所述壳体，所述吸气部和所述吸嘴与所述安装孔连通。

6.根据权利要求5所述的吸嘴装置，其特征在于：

还包括定位部；所述安装孔还包括与所述安装端相对的连接端，所述连接端用于与外接动力机构连接；

所述定位部固定于所述连接端内。

7.根据权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于：

所述壳体呈圆柱状，其沿中心轴方向贯穿开设形成一通孔，所述定位部固定于该通孔内并将该通孔分隔成所述连接端与所述安装端，所述吸气部与所述安装孔的安装端相连通。

8.根据权利要求7所述的吸嘴装置，其特征在于：

还包括第一固定件和第二固定件；

所述壳体开设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述安装孔的安装端连通；所述第一固定件固定穿设于所述第一固定孔内，且所述第一固定件的端部抵接于所述导向件的外侧表面，或者，所述第一固定件活动穿设于所述第一固定孔内，且所述第一固定件的端部固定于所述导向件的外侧表面；

所述转接套开设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述固定通孔连通；所述第二固定件位于所述安装孔外，所述第二固定件固定穿设于所述第二固定孔内，且所述第二固定件的端部抵接于所述吸嘴的外侧表面，或者，所述第二固定件活动穿设于所述第二固定孔内，且所述第二固定件的端部固定于所述吸嘴的外侧表面。

9.一种吸嘴固定结构，其特征在于：

包括动力机构和权利要求1-5任一项所述的吸嘴装置；所述动力机构与所述吸嘴装置的壳体固定连接。

10.一种吸嘴固定结构，其特征在于：

包括动力机构和权利要求6-8任一项所述的吸嘴装置；所述动力机构包括安装轴，所述安装轴容置于所述吸嘴装置的连接端内，并与所述定位部抵接。

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