CN114408436A - 一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，包括仓储支架和穿梭车体，且仓储支架和穿梭车体之间开设有穿梭导轨，所述穿梭车体的上方设置有承载托举板，所述承载托举板的前后端下方分别设置有第一升降杆和第二升降杆，且第一升降杆和第二升降杆的下方分别设置对应的气动加压仓，所述穿梭车体的前后端均设置有缓冲气囊，且缓冲气囊和相邻的气动加压仓之间通过连通管保持连通。该发明通过缓冲气囊起到碰撞缓冲的作用，同时利用缓冲气囊的碰撞压缩气流同步调整穿梭车对运载件的气动支撑倾角，抵消高速制动惯性带来的倾倒作用，且缓冲气囊可联动侧刹车片进一步提高制动效果，方便穿梭车的高速运行，提高仓储转运工作效率。

Description

一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及立体仓储技术领域，具体为一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库。

背景技术

随着现代企业的自动化发展，除了加工过程中的自动化装配生产线，各类物件的仓储转运等工作领域，也越来越多地采用到相应的自动化设备，如现代化仓储系统中常采用的立体仓储配合穿梭车的存储转运设备，立体的密集式仓储货架通过规范化的存放布局以及穿梭车的运输，配合立体仓储中控的统一调配智能实现取货、运送和放置等过程，仓储管理便捷准确，同时提高仓储空间的利用率；

但是现有的立体仓储穿梭车系统在使用时，还存在一定的问题：

1.现有的穿梭车运行移动速度受限，且穿梭车是配合四向导轨进行移动，在物件的托举转运过程中需要经过至少两次的加速和刹车过程，较低的最大速度和较长时间的减速制动整体耗时较长，如双向的子母穿梭车系统，每台穿梭车都需要负责对应的穿梭导轨，导轨长度较长的情况下，穿梭车较慢的运行速度需要较长的转移耗时，影响整体的工作效率；

2.现有的穿梭车缺少额外的碰撞防护结构和辅助刹车机构，在进行高速运行时减速效率低下制动距离较长，同时缺少碰撞缓冲结构，不便于通过限位碰撞快速停止，必须要保持长时间的平稳制动，耗时较长，且高速运行下制动时运载件缺少相应的辅助稳定措施，运载件容易因惯性导致倾倒，同样给穿梭车的高速运行和快速制动带来限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出立体仓储穿梭车运行速度有限，高速转移和制动时容易造成运载件惯性倾倒，缺少适应高速运行的碰撞防护性能和快速制动效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，包括仓储支架和穿梭车体，且仓储支架和穿梭车体之间开设有穿梭导轨；

所述穿梭车体的上方设置有承载托举板，且承载托举板的上表面胶接有防滑垫，并且承载托举板在穿梭车体的左右两侧对称分布；

所述承载托举板的前后端下方分别设置有第一升降杆和第二升降杆，且第一升降杆和第二升降杆的下方分别设置对应的气动加压仓，并且承载托举板整体在穿梭车体的上方构成水平倾角调整结构；

所述穿梭车体的前后端均设置有碰撞缓冲块，且碰撞缓冲块和穿梭车体之间设置有缓冲气囊，并且缓冲气囊和相邻的气动加压仓之间通过连通管保持连通；

所述仓储支架的仓位间隔处设置有对应碰撞缓冲块的活动挡板；

所述穿梭车体在与穿梭导轨的侧边贴合处设置有侧导向轮，且侧导向轮的侧边并列开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动设置有侧刹车片。

优选的，所述缓冲气囊在穿梭车体的前后端构成伸缩结构，且缓冲气囊和气动加压仓通过连通管连接有加压气泵，并且前后气动加压仓的连接通路之间安装有限流阀。

采用上述技术方案，通过缓冲气囊配合碰撞缓冲块在穿梭车高速运行减速刹车时起到碰撞缓冲的作用，且缓冲气囊可配合承载托举板的启动托举共用加压气泵保持托举运输时的同步缓冲防护作用，同时配合限流阀的作用，可在碰撞侧缓冲气囊碰撞压缩时，气体可短时间内在碰撞侧气动加压仓加压留存，相应抬高碰撞侧支撑高度，以便于抵消惯性带来的支撑物料倾倒作用，之后再回复平稳。

优选的，所述第一升降杆和第二升降杆的下端均安装有升降活塞，且气动加压仓的外部为固定套杆，并且升降活塞在固定套杆的内部构成升降活动结构。

采用上述技术方案，气动加压仓内部加压时可通过推挤升降活塞相应带动第一升降杆和第二升降杆进行升降活动调整，从而方便托举或放下承载件。

优选的，所述第一升降杆和第二升降杆的顶端均设置有偏转支撑轴，且偏转支撑轴和承载托举板的下表面之间活动设置有活动连接块，并且偏转支撑轴的中轴线和穿梭车体的前后行进轮中轴线相互平行；

所述承载托举板在与活动连接块的贴合处开设有贴合活动导轨，且活动连接块在贴合活动导轨处构成前后滑动结构，并且活动连接块和贴合活动导轨的侧端之间贴合设置有贴合弹簧。

采用上述技术方案，通过贴合活动导轨留出第一升降杆和第二升降杆对承载托举板支撑点位之间的交错位移空间，便于配合第一升降杆和第二升降杆的相对独立调高支撑，在需要时灵活提供一定的水平支撑倾角，方便保持运载件在穿梭车高速刹车下的运载支撑稳定。

优选的，所述缓冲气囊的后端贴合设置有缓冲活动架，且缓冲活动架整体为等腰梯形结构，并且缓冲活动架的左右两端为推挤斜面；

所述穿梭车体前后端的内部设置有活动导杆，且缓冲活动架套设于活动导杆外侧，并且缓冲活动架整体沿活动导杆构成前后滑动结构。

采用上述技术方案，同样利用缓冲气囊的碰撞压缩同步带动缓冲活动架进行联动位移调整。

优选的，所述侧刹车片的侧端设置有侧伸缩凸块，且侧伸缩凸块在穿梭车体的内端一体化设置有贴合凸块，并且贴合凸块的侧表面为倾斜结构；

所述推挤斜面对贴合凸块的斜面结构构成贴合推挤结构。

采用上述技术方案，通过缓冲活动架的同步位移贴合挤压贴合凸块，利用推挤斜面的斜面推挤作用同步挤压驱动侧伸缩凸块向外伸出，即可在穿梭车开始利用缓冲气囊进行碰撞缓冲的通水，联动侧边侧伸缩凸块顶出侧刹车片配合进行进一步的刹车减速，确保高速运行下的稳定刹车。

优选的，所述侧伸缩凸块和侧刹车片整体在活动通槽的内侧构成伸缩活动结构，且贴合凸块的最大宽度大于侧伸缩凸块的最大宽度，并且贴合凸块的侧边凸沿和穿梭车体的内壁之间固定支撑有支撑弹簧。

采用上述技术方案，支撑弹簧对侧刹车片和侧伸缩凸块整体起到弹性复位作用，同时在装置碰撞缓冲的同时，支撑弹簧同样可以提供一定的弹性缓冲作用。

优选的，所述仓储支架的仓位间隔处开设有平移导轨，且平移导轨的中轴线和穿梭导轨的中轴线相互垂直，并且平移导轨的左右两端对称设置有活动挡板；

所述活动挡板的上端高度不高于穿梭车体的上表面高度。

采用上述技术方案，可活动的活动挡板结构可在不影响运载件移动的同时，对应缓冲气囊的位置进行接触限位。

优选的，所述活动挡板的下端一体化设置有平移活动座，且平移活动座沿平移导轨构成滑动结构；

所述平移导轨的内部贯穿设置有驱动螺杆，且驱动螺杆对左右两端的平移活动座构成同步螺纹传动结构，并且驱动螺杆左右两端的螺纹方向相反。

采用上述技术方案，可通过驱动螺杆的驱动控制对应的活动挡板和平移活动座进行伸出限位和收回，便于在需要对不同仓位物件进行转运时进行配合限位。

优选的，所述驱动螺杆的轴端安装有驱动电机，且驱动电机的正反转驱动电路通过具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库中控进行调配控制。

采用上述技术方案，可在穿梭车系统中控控制运输对应仓位物件，指示穿梭车移动至指定位置的同时，还可以指定对应仓位的驱动电机驱动对应活动挡板进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，通过配合承载托举板气动升降调整同步充气使用的缓冲气囊起到碰撞缓冲的作用，同时利用缓冲气囊的碰撞压缩气流短时间调整穿梭车对运载件的支撑倾角，抵消高速制动惯性带来的倾倒作用，且缓冲气囊可联动侧刹车片进一步提高制动效果，方便穿梭车的高速运行，提高仓储转运工作效率；

1、位于穿梭车体前后端的缓冲气囊可以在第一升降杆和第二升降杆通过气动加压仓升高托举时同步充气伸出，同时对应仓位的活动挡板在驱动螺杆的丝杆传动下伸出限位，对应穿梭车体在移动至对应仓位时，缓冲气囊先接触活动挡板，通过缓冲气囊的缓冲压缩起到碰撞缓冲的作用，方便设备的限位制动，同时具有良好的碰撞缓冲防护效果，有助于保持运载件的安全稳定；

2、第一升降杆和第二升降杆配合各自对应的气动加压仓可进行一定的支撑高度差调整，配合贴合活动导轨留出的交错活动空间，便于承载托举板进行一定的水平倾角调整活动支撑，同时气动加压仓的气动调整与缓冲气囊保持联动，即可在缓冲气囊碰撞压缩时，带动对应侧气动加压仓瞬时同步加压，使得承载托举板和运载件对应发生一定倾斜，类似于弯道公路的倾斜路面，有效抵消制动惯性带来的不稳定倾向，适应穿梭车的高速制动保持对运载件的稳定支撑；

3、缓冲气囊碰撞缓冲位移的同时还可以同步联动推动缓冲活动架，利用缓冲活动架和贴合凸块的斜面推挤同步带动两侧的侧伸缩凸块配合侧刹车片整体侧边伸出，从而在贴近缓冲减速的同时，通过侧刹车片贴紧穿梭导轨起到进一步的强化制动效果，有效抑制碰撞反作用下的回弹，同时提高制动效果，从而方便穿梭车设备快速运行的同时便于快速制动，有效缩短额定行程耗时。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明穿梭车体俯剖结构示意图；

图3为本发明图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明正面结构示意图；

图5为本发明图4中b处放大结构示意图；

图6为本发明穿梭车体侧面结构示意图；

图7为本发明图6中c处放大结构示意图；

图8为本发明活动连接块结构示意图。

图中：1、仓储支架；2、穿梭车体；3、穿梭导轨；4、承载托举板；5、防滑垫；6、第一升降杆；7、第二升降杆；71、升降活塞；72、固定套杆；73、偏转支撑轴；74、活动连接块；75、贴合活动导轨；76、贴合弹簧；8、气动加压仓；9、碰撞缓冲块；10、缓冲气囊；11、连通管；12、活动挡板；13、侧导向轮；14、活动通槽；15、侧刹车片；16、加压气泵；17、限流阀；18、缓冲活动架；19、推挤斜面；20、活动导杆；21、侧伸缩凸块；22、贴合凸块；23、支撑弹簧；24、平移导轨；25、平移活动座；26、驱动螺杆；27、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，包括仓储支架1和穿梭车体2，且仓储支架1和穿梭车体2之间开设有穿梭导轨3，穿梭车体2的上方设置有承载托举板4，且承载托举板4的上表面胶接有防滑垫5，并且承载托举板4在穿梭车体2的左右两侧对称分布，承载托举板4的前后端下方分别设置有第一升降杆6和第二升降杆7，且第一升降杆6和第二升降杆7的下方分别设置对应的气动加压仓8，并且承载托举板4整体在穿梭车体2的上方构成水平倾角调整结构，穿梭车体2的前后端均设置有碰撞缓冲块9，且碰撞缓冲块9和穿梭车体2之间设置有缓冲气囊10，并且缓冲气囊10和相邻的气动加压仓8之间通过连通管11保持连通；

结合图2、图6、图8所示，缓冲气囊10在穿梭车体2的前后端构成伸缩结构，且缓冲气囊10和气动加压仓8通过连通管11连接有加压气泵16，并且前后气动加压仓8的连接通路之间安装有限流阀17，通过缓冲气囊10配合碰撞缓冲块9在穿梭车高速运行减速刹车时起到碰撞缓冲的作用，且缓冲气囊10可配合承载托举板4的启动托举共用加压气泵16保持托举运输时的同步缓冲防护作用，在即将抵达预定仓位时，穿梭车体2预先减速，可在碰撞侧缓冲气囊10碰撞压缩时，此时限流阀17关断限流，气体可短时间内在碰撞侧气动加压仓8加压留存，相应抬高碰撞侧支撑高度，以便于抵消惯性带来的支撑物料倾倒作用，之后再回复平稳，第一升降杆6和第二升降杆7的下端均安装有升降活塞71，且气动加压仓8的外部为固定套杆72，并且升降活塞71在固定套杆72的内部构成升降活动结构，气动加压仓8内部加压时可通过推挤升降活塞71相应带动第一升降杆6和第二升降杆7进行升降活动调整，从而方便托举或放下承载件，第一升降杆6和第二升降杆7的顶端均设置有偏转支撑轴73，且偏转支撑轴73和承载托举板4的下表面之间活动设置有活动连接块74，并且偏转支撑轴73的中轴线和穿梭车体2的前后行进轮中轴线相互平行，承载托举板4在与活动连接块74的贴合处开设有贴合活动导轨75，且活动连接块74在贴合活动导轨75处构成前后滑动结构，并且活动连接块74和贴合活动导轨75的侧端之间贴合设置有贴合弹簧76，通过贴合活动导轨75留出第一升降杆6和第二升降杆7对承载托举板4支撑点位之间的交错位移空间，便于配合第一升降杆6和第二升降杆7的相对独立调高支撑，在需要时灵活提供一定的水平支撑倾角，方便保持运载件在穿梭车高速刹车下的运载支撑稳定，第一升降杆6和第二升降杆7配合各自对应的气动加压仓8进行一定的支撑高度差调整，配合贴合活动导轨75留出的交错活动空间，便于承载托举板4进行一定的水平倾角调整活动支撑，同时气动加压仓8的气动调整与缓冲气囊10保持联动，即可在缓冲气囊10碰撞压缩时，带动对应侧气动加压仓8瞬时同步加压，使得承载托举板4和运载件对应发生一定倾斜，类似于弯道公路的倾斜路面，有效抵消制动惯性带来的不稳定倾向，适应穿梭车的高速制动保持对运载件的稳定支撑；

结合图2、图3和图6所示，穿梭车体2在与穿梭导轨3的侧边贴合处设置有侧导向轮13，且侧导向轮13的侧边并列开设有活动通槽14，且活动通槽14的内部活动设置有侧刹车片15，缓冲气囊10的后端贴合设置有缓冲活动架18，且缓冲活动架18整体为等腰梯形结构，并且缓冲活动架18的左右两端为推挤斜面19，穿梭车体2前后端的内部设置有活动导杆20，且缓冲活动架18套设于活动导杆20外侧，并且缓冲活动架18整体沿活动导杆20构成前后滑动结构，同样利用缓冲气囊10的碰撞压缩同步带动缓冲活动架18进行联动位移调整，侧刹车片15的侧端设置有侧伸缩凸块21，且侧伸缩凸块21在穿梭车体2的内端一体化设置有贴合凸块22，并且贴合凸块22的侧表面为倾斜结构，推挤斜面19对贴合凸块22的斜面结构构成贴合推挤结构，通过缓冲活动架18的同步位移贴合挤压贴合凸块22，利用推挤斜面19的斜面推挤作用同步挤压驱动侧伸缩凸块21向外伸出，即可在穿梭车开始利用缓冲气囊10进行碰撞缓冲的通水，联动侧边侧伸缩凸块21顶出侧刹车片15配合进行进一步的刹车减速，确保高速运行下的稳定刹车，侧伸缩凸块21和侧刹车片15整体在活动通槽14的内侧构成伸缩活动结构，且贴合凸块22的最大宽度大于侧伸缩凸块21的最大宽度，并且贴合凸块22的侧边凸沿和穿梭车体2的内壁之间固定支撑有支撑弹簧23，支撑弹簧23对侧刹车片15和侧伸缩凸块21整体起到弹性复位作用，同时在装置碰撞缓冲的同时，支撑弹簧23同样可以提供一定的弹性缓冲作用，缓冲气囊10碰撞缓冲位移的同时同步联动推动缓冲活动架18，利用缓冲活动架18和贴合凸块22的斜面推挤同步带动两侧侧的侧伸缩凸块21配合侧刹车片15整体侧边伸出，从而在贴近缓冲减速的同时，通过侧刹车片15贴紧穿梭导轨3起到进一步的强化制动效果，有效抑制碰撞反作用下的回弹，同时提高制动效果，从而方便穿梭车设备快速运行的同时便于快速制动，有效缩短额定行程耗时；

结合图1、图4、图5所示，仓储支架1的仓位间隔处设置有对应碰撞缓冲块9的活动挡板12，仓储支架1的仓位间隔处开设有平移导轨24，且平移导轨24的中轴线和穿梭导轨3的中轴线相互垂直，并且平移导轨24的左右两端对称设置有活动挡板12，活动挡板12的上端高度不高于穿梭车体2的上表面高度，可活动的活动挡板12结构可在不影响运载件移动的同时，对应缓冲气囊10的位置进行接触限位，活动挡板12的下端一体化设置有平移活动座25，且平移活动座25沿平移导轨24构成滑动结构，平移导轨24的内部贯穿设置有驱动螺杆26，且驱动螺杆26对左右两端的平移活动座25构成同步螺纹传动结构，并且驱动螺杆26左右两端的螺纹方向相反，可通过驱动螺杆26的驱动控制对应的活动挡板12和平移活动座25进行伸出限位和收回，便于在需要对不同仓位物件进行转运时进行配合限位，驱动螺杆26的轴端安装有驱动电机27，且驱动电机27的正反转驱动电路通过具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库中控进行调配控制，可在穿梭车系统中控控制运输对应仓位物件，指示穿梭车移动至指定位置的同时，还可以指定对应仓位的驱动电机27驱动对应活动挡板12进行限位，位于穿梭车体2前后端的缓冲气囊10可以在第一升降杆6和第二升降杆7通过气动加压仓8升高托举时同步充气伸出，同时对应仓位的活动挡板12在驱动螺杆26的丝杆传动下伸出限位，对应穿梭车体2在移动至对应仓位时，缓冲气囊10先接触活动挡板12，通过缓冲气囊10的缓冲压缩起到碰撞缓冲的作用，方便设备的限位制动。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，包括仓储支架（1）和穿梭车体（2），且仓储支架（1）和穿梭车体（2）之间开设有穿梭导轨（3），其特征在于：

所述穿梭车体（2）的上方设置有承载托举板（4），且承载托举板（4）的上表面胶接有防滑垫（5），并且承载托举板（4）在穿梭车体（2）的左右两侧对称分布；

所述承载托举板（4）的前后端下方分别设置有第一升降杆（6）和第二升降杆（7），且第一升降杆（6）和第二升降杆（7）的下方分别设置对应的气动加压仓（8），并且承载托举板（4）整体在穿梭车体（2）的上方构成水平倾角调整结构；

所述穿梭车体（2）的前后端均设置有碰撞缓冲块（9），且碰撞缓冲块（9）和穿梭车体（2）之间设置有缓冲气囊（10），并且缓冲气囊（10）和相邻的气动加压仓（8）之间通过连通管（11）保持连通；

所述仓储支架（1）的仓位间隔处设置有对应碰撞缓冲块（9）的活动挡板（12）；

所述穿梭车体（2）在与穿梭导轨（3）的侧边贴合处设置有侧导向轮（13），且侧导向轮（13）的侧边并列开设有活动通槽（14），且活动通槽（14）的内部活动设置有侧刹车片（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述缓冲气囊（10）在穿梭车体（2）的前后端构成伸缩结构，且缓冲气囊（10）和气动加压仓（8）通过连通管（11）连接有加压气泵（16），并且前后气动加压仓（8）的连接通路之间安装有限流阀（17）。

3.根据权利要求2所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述第一升降杆（6）和第二升降杆（7）的下端均安装有升降活塞（71），且气动加压仓（8）的外部为固定套杆（72），并且升降活塞（71）在固定套杆（72）的内部构成升降活动结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述第一升降杆（6）和第二升降杆（7）的顶端均设置有偏转支撑轴（73），且偏转支撑轴（73）和承载托举板（4）的下表面之间活动设置有活动连接块（74），并且偏转支撑轴（73）的中轴线和穿梭车体（2）的前后行进轮中轴线相互平行；

所述承载托举板（4）在与活动连接块（74）的贴合处开设有贴合活动导轨（75），且活动连接块（74）在贴合活动导轨（75）处构成前后滑动结构，并且活动连接块（74）和贴合活动导轨（75）的侧端之间贴合设置有贴合弹簧（76）。

5.根据权利要求2所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述缓冲气囊（10）的后端贴合设置有缓冲活动架（18），且缓冲活动架（18）整体为等腰梯形结构，并且缓冲活动架（18）的左右两端为推挤斜面（19）；

所述穿梭车体（2）前后端的内部设置有活动导杆（20），且缓冲活动架（18）套设于活动导杆（20）外侧，并且缓冲活动架（18）整体沿活动导杆（20）构成前后滑动结构。

6.根据权利要求5所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述侧刹车片（15）的侧端设置有侧伸缩凸块（21），且侧伸缩凸块（21）在穿梭车体（2）的内端一体化设置有贴合凸块（22），并且贴合凸块（22）的侧表面为倾斜结构；

所述推挤斜面（19）对贴合凸块（22）的斜面结构构成贴合推挤结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述侧伸缩凸块（21）和侧刹车片（15）整体在活动通槽（14）的内侧构成伸缩活动结构，且贴合凸块（22）的最大宽度大于侧伸缩凸块（21）的最大宽度，并且贴合凸块（22）的侧边凸沿和穿梭车体（2）的内壁之间固定支撑有支撑弹簧（23）。

8.根据权利要求1所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述仓储支架（1）的仓位间隔处开设有平移导轨（24），且平移导轨（24）的中轴线和穿梭导轨（3）的中轴线相互垂直，并且平移导轨（24）的左右两端对称设置有活动挡板（12）；

所述活动挡板（12）的上端高度不高于穿梭车体（2）的上表面高度。

9.根据权利要求8所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述活动挡板（12）的下端一体化设置有平移活动座（25），且平移活动座（25）沿平移导轨（24）构成滑动结构；

所述平移导轨（24）的内部贯穿设置有驱动螺杆（26），且驱动螺杆（26）对左右两端的平移活动座（25）构成同步螺纹传动结构，并且驱动螺杆（26）左右两端的螺纹方向相反。

10.根据权利要求9所述的一种具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库，其特征在于：所述驱动螺杆（26）的轴端安装有驱动电机（27），且驱动电机（27）的正反转驱动电路通过具有高速直轨往复式穿梭车系统的自动化立体仓库中控进行调配控制。

Images