CN114407998B - 基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，涉及物流转运装置技术领域，解决了现有物流配送装置多处挡栏组件的驱动机构大都不能联动结合同步驱使，需分步、分多次操作才能对所有的挡栏组件实施收展，操作使用麻烦费力不便的问题。基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，包括托盘；所述托盘整体呈矩形结构，其底部呈前后对应左右对称焊接有四处凸出安装块，四处凸出安装块上对称焊接有两处横向支撑的轮轴，且两处轮轴的左右两端对称套装有四处车轮；所述托盘前端底部的中间位置焊接有一处条形牵引板。本发明可省去分步分次对装置多处挡栏机构进行收展操作的麻烦，简化了装置挡栏限位机构的收展操作步骤。

Description

基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置

技术领域

本发明涉及物流转运装置技术领域，具体为基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置。

背景技术

在生鲜配送的物流体系中，第一步就是对仓库内部的货篮进行转运装车，货篮在通过平板车或者托盘车转运时需要进行挡栏限位。

现有物流配送装置为对货篮实施较为全面的挡拦限位，大都需设置多处挡栏组件配合使用，但是由于多处挡栏组件的驱动机构大都不能联动结合同步驱使，需分步、分多次操作才能对所有的挡栏组件实施收展，操作使用费力不便，且挡栏组件大都需弯腰附身手动操作收展，使用较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，以解决上述背景技术中提出多处挡栏组件的驱动机构大都不能联动结合同步驱使，需分步、分多次操作才能对所有的挡栏组件实施收展，操作使用麻烦费力不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，包括托盘；所述托盘整体呈矩形结构，其底部呈前后对应左右对称焊接有四处凸出安装块，四处凸出安装块上对称焊接有两处横向支撑的轮轴，且两处轮轴的左右两端对称套装有四处车轮；所述托盘前端底部的中间位置焊接有一处条形牵引板，此条形牵引板的首端转动连接有一处拉杆，且托盘前后两端对称焊接有两处横撑轴杆，其中前侧横撑轴杆上转动连接有一处矩形结构的摆板；所述托盘右侧端面的前半段上焊接有一处纵向六棱杆，且纵向六棱杆上滑动安装有一处主动齿条；所述托盘前半段的底部中间位置转动安装有一处齿圈，齿圈与主动齿条啮合传动；后侧两处所述摆杆之间焊接有一处横撑拦截板。

优选的，所述托盘前后横撑轴杆的左右两端对称转动连接有四处摆杆，四处摆杆的首端对称转动连接有两处纵向栏杆。

优选的，所述主动齿条的后半段上间隔焊接有两处向右侧支撑的L状滑杆，两处L状滑杆对应与纵向六棱杆滑动配合，且位于后侧的L状滑杆上向右侧支撑焊接有一处拨板。

优选的，所述摆板顶端段的左右两侧位置对称转动连接有两处连杆，两处连杆的尾端段之间横撑焊接有一处连接轴，连接轴上呈左右对称转动连接有两处L状撑杆。

优选的，两处所述L状撑杆的尾端均焊接固定有一处纵向支撑的驱动齿条，且两处L状撑杆的横撑段上均向后支撑焊接有一处六棱滑轴，两处六棱滑轴通过弹簧顶推对应与前侧的两处凸出安装块贯穿滑动配合。

优选的，前侧两处所述摆杆的底部转环上同轴焊接有两处驱动齿轮，两处驱动齿轮对应与两处驱动齿条啮合传动。

优选的，所述主动齿条的中间段上设置有一处三角受力块，且托盘前半部分的底部右侧位置间隔吊撑有两处横向定位轴，两处横向定位轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处首端呈斜剖结构的L状插板，三角受力块滑动与L状插板的首端斜剖段抵靠配合。

优选的，两处所述六棱滑轴的尾端段上焊接有一处横撑连接杆，横撑连接杆的中间段上开设有一处条形滑槽，且齿圈的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴，拨轴对应与条形滑槽插接配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，上下提拉收展两处纵向栏杆可驱使四处摆杆同步上下摆动，且前侧两处摆杆上下摆动时可带动两处驱动齿轮转动，为摆板提供翻转开合的驱动力，这省去分步分次对装置多处挡栏机构进行收展操作的麻烦，简化了装置挡栏限位机构的收展操作步骤；

2、本发明，两处纵向栏杆以及摆板在装卸货时可收缩贴合于托盘上，避免长期展开支撑妨碍货物的装卸，且两处纵向栏杆、横撑拦截板以及摆板共同组成了一处相对封闭的矩形围挡，这能够对托盘顶端放置的货篮进行全方位的挡栏限位，大大减小货篮在运送转移过程被甩落的机率，对货篮实施较好的防甩落保护；

3、本发明，通过拨板以及主动齿条，人员可采用脚动出力推动驱使齿圈旋转为两处纵向栏杆以及摆板提供提升和竖立展开的驱动力，相较于传统手动操作收展装置的挡栏限位件，可省去弯腰附身的麻烦；

4、本发明，L状插板的竖撑段凸出置于托盘的右侧，这可方便脚动拨弄对其进行抽脱操作，省去手动操作的麻烦，且将L状插板抽脱后，两处六棱滑轴上的弹簧可回弹顶推驱使两处驱动齿条回滑啮合控制摆板以及两处纵向栏杆收缩复位，这省去额外手动操作复位收缩装置挡栏限位组件的麻烦。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明前端结构示意图；

图3为本发明底部结构示意图；

图4为本发明摆杆结构示意图；

图5为本发明齿圈结构示意图；

图6为本发明主动齿条结构示意图；

图7为本发明托盘结构示意图；

图8为本发明横撑连接杆结构示意图。

图中：1、托盘；101、摆杆；102、纵向栏杆；103、横撑拦截板；104、纵向六棱杆104；105、驱动齿轮；106、L状插板；2、摆板；201、连杆；202、L状撑杆；203、驱动齿条；204、六棱滑轴；205、横撑连接杆；3、主动齿条；301、L状滑杆；302、拨板；4、齿圈；401、拨轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明新

型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，包括托盘1；托盘1整体呈矩形结构，其底部呈前后对应左右对称焊接有四处凸出安装块，四处凸出安装块上对称焊接有两处横向支撑的轮轴，且两处轮轴的左右两端对称套装有四处车轮；托盘1前端底部的中间位置焊接有一处条形牵引板，此条形牵引板的首端转动连接有一处拉杆，且托盘1前后两端对称焊接有两处横撑轴杆，其中前侧横撑轴杆上转动连接有一处矩形结构的摆板2；所述托盘1右侧端面的前半段上焊接有一处纵向六棱杆104，且纵向六棱杆104上滑动安装有一处主动齿条3；所述托盘1前半段的底部中间位置转动安装有一处齿圈4，齿圈4与主动齿条3啮合传动；后侧两处所述摆杆101之间焊接有一处横撑拦截板103；两处六棱滑轴204的尾端段上焊接有一处横撑连接杆205，横撑连接杆205的中间段上开设有一处条形滑槽，且齿圈4的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴401，拨轴401对应与条形滑槽插接配合，通过拨轴401，齿圈4可正反旋转顶推驱使横撑连接杆205以及两处驱动齿条203前后滑动。

如图5所示，托盘1前后横撑轴杆的左右两端对称转动连接有四处摆杆101，四处摆杆101的首端对称转动连接有两处纵向栏杆102，四处摆杆101、两处纵向栏杆102以及横撑拦截板103共同连接组成了一处平行四边形升降机构，两处驱动齿条203在被脚动驱使前后滑动时还可啮合驱使两处驱动齿轮105正反旋转控制平行四边形机构摆转升降对两处纵向栏杆102实施联动收展，这省去分步分次对装置多处挡栏机构进行收展操作的麻烦，简化了装置挡栏限位机构的收展操作步骤，此外通过平行四边形升降机构，两处纵向栏杆102以及摆板2在装卸货时可收缩贴合于托盘1上，避免长期展开支撑妨碍货物的装卸；前侧两处摆杆101的底部转环上同轴焊接有两处驱动齿轮105，两处驱动齿轮105对应与两处驱动齿条203啮合传动。

如图4所示，主动齿条3的后半段上间隔焊接有两处向右侧支撑的L状滑杆301，两处L状滑杆301对应与纵向六棱杆104滑动配合，且位于后侧的L状滑杆301上向右侧支撑焊接有一处拨板302，通过拨板302以及主动齿条3，人员可采用脚动出力推动驱使齿圈4旋转为两处纵向栏杆102以及摆板2提供提升和竖立展开的驱动力，相较于传统手动操作收展装置的挡栏限位件，可省去弯腰附身的麻烦。

如图2所示，主动齿条3的中间段上设置有一处三角受力块，且托盘1前半部分的底部右侧位置间隔吊撑有两处横向定位轴，两处横向定位轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处首端呈斜剖结构的L状插板106，三角受力块滑动与L状插板106的首端斜剖段抵靠配合，通过三角受力块，L状插板106可自动插接定位主动齿条3以及齿圈4，将两处纵向栏杆102以及摆板2自锁保持在展开使用状态，且L状插板106的竖撑段凸出置于托盘1的右侧，这可方便脚动拨弄对其进行抽脱操作，省去手动操作的麻烦，且将L状插板106抽脱后，两处六棱滑轴204上的弹簧可回弹顶推驱使两处驱动齿条203回滑啮合控制摆板2以及两处纵向栏杆102收缩复位。

如图6所示，摆板2顶端段的左右两侧位置对称转动连接有两处连杆201，两处连杆201的尾端段之间横撑焊接有一处连接轴，连接轴上呈左右对称转动连接有两处L状撑杆202，两处纵向栏杆102、横撑拦截板103以及摆板2共同组成了一处相对封闭的矩形围挡，这能够对托盘1顶端放置的货篮进行全方位的挡栏限位，大大减小货篮在运送转移过程被甩落的机率，对货篮实施较好的防甩落保护；两处L状撑杆202的尾端均焊接固定有一处纵向支撑的驱动齿条203，且两处L状撑杆202的横撑段上均向后支撑焊接有一处六棱滑轴204，两处六棱滑轴204通过弹簧顶推对应与前侧的两处凸出安装块贯穿滑动配合，摆板2、两处连杆201以及两处驱动齿条203共同连接组成了一处双曲柄滑杆机构，通过此机构前后滑移两处驱动齿条203可驱使摆板2于水平收缩和竖立展开状态间摆转切换。

工作原理：使用时，通过拨板302以及主动齿条3，人员可采用脚动出力推动驱使齿圈4旋转，通过拨轴401，齿圈4可正反旋转顶推驱使横撑连接杆205以及两处驱动齿条203前后滑动，由于摆板2、两处连杆201以及两处驱动齿条203共同连接组成了一处双曲柄滑杆机构，进而通过此机构前后滑移两处驱动齿条203可驱使摆板2于水平收缩和竖立展开状态间摆转切换，且两处驱动齿条203在被脚动驱使前后滑动时还可啮合驱使两处驱动齿轮105正反旋转控制平行四边形机构摆转升降对两处纵向栏杆102实施联动收展；

此外通过三角受力块，L状插板106可自动插接定位主动齿条3以及齿圈4，使两处纵向栏杆102以及摆板2自锁保持在展开使用状态，且L状插板106的竖撑段凸出置于托盘1的右侧，这可方便脚动拨弄对其进行抽脱操作，省去手动操作的麻烦，且将L状插板106抽脱后，两处六棱滑轴204上的弹簧可回弹顶推驱使两处驱动齿条203回滑啮合控制摆板2以及两处纵向栏杆102收缩复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：物流配送装置，包括托盘（1）；所述托盘（1）整体呈矩形结构，其底部呈前后对应左右对称焊接有四处凸出安装块，四处凸出安装块上对称焊接有两处横向支撑的轮轴，且两处轮轴的左右两端对称套装有四处车轮；所述托盘（1）前端底部的中间位置焊接有一处条形牵引板，此条形牵引板的首端转动连接有一处拉杆，且托盘（1）前后两端对称焊接有两处横撑轴杆，其中前侧横撑轴杆上转动连接有一处矩形结构的摆板（2）；所述托盘（1）右侧端面的前半段上焊接有一处纵向六棱杆（104），且纵向六棱杆（104）上滑动安装有一处主动齿条（3）；所述托盘（1）前半段的底部中间位置转动安装有一处齿圈（4），齿圈（4）与主动齿条（3）啮合传动；所述托盘（1）前后横撑轴杆的左右两端对称转动连接有四处摆杆（101），四处摆杆（101）的首端对称转动连接有两处纵向栏杆（102）；后侧两处所述摆杆（101）之间焊接有一处横撑拦截板（103）；所述摆板（2）顶端段的左右两侧位置对称转动连接有两处连杆（201），两处连杆（201）的尾端段之间横撑焊接有一处连接轴，连接轴上呈左右对称转动连接有两处L状撑杆（202）；两处所述L状撑杆（202）的尾端均焊接固定有一处纵向支撑的驱动齿条（203），且两处L状撑杆（202）的横撑段上均向后支撑焊接有一处六棱滑轴（204），两处六棱滑轴（204）通过弹簧顶推对应与前侧的两处凸出安装块贯穿滑动配合；前侧两处所述摆杆（101）的底部转环上同轴焊接有两处驱动齿轮（105），两处驱动齿轮（105）对应与两处驱动齿条（203）啮合传动；两处所述六棱滑轴（204）的尾端段上焊接有一处横撑连接杆（205），横撑连接杆（205）的中间段上开设有一处条形滑槽，且齿圈（4）的圆周外圈上支撑焊接有一处拨轴（401），拨轴（401）对应与条形滑槽插接配合。

2.根据权利要求1所述的基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述主动齿条（3）的后半段上间隔焊接有两处向右侧支撑的L状滑杆（301），两处L状滑杆（301）对应与纵向六棱杆（104）滑动配合，且位于后侧的L状滑杆（301）上向右侧支撑焊接有一处拨板（302）。

3.根据权利要求1所述的基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述主动齿条（3）的中间段上设置有一处三角受力块，且托盘（1）前半部分的底部右侧位置间隔吊撑有两处横向定位轴，两处横向定位轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处首端呈斜剖结构的L状插板（106），三角受力块滑动与L状插板（106）的首端斜剖段抵靠配合。

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