CN114406870A - 一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法 - Google Patents

一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车发动机盖打磨技术领域，尤其是一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法，包括连接柱，所述连接柱的表面固定连接有连接密封盘，所述连接密封盘的表面固定连接有安装管。该汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法，通过设置集尘清洁机构和打磨快换机构，在使用时，通过集尘管内设置集尘室和吸尘管，在打磨时产生的金属粉尘通过集尘室和吸尘管被吸尘器吸附，并通过驱动马达带动螺纹管运动，带动挤压盘运动，通过定位固定珠和定位槽配合，实现对打磨轮进行快速更换，从而解决了现有的打磨方式存在需要复杂控制程序系统对工业机器人进行控制，并在打磨抛光过程中会产生较多的金属粉尘，造成空气污染的问题。

Description

一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法
技术领域
本发明涉及汽车发动机盖打磨技术领域，尤其涉及一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法。
背景技术
发动机盖又称发动机罩，是最醒目的车身构件，是买车者经常要察看的部件之一。对发动机盖的主要要求是隔热隔音、自身质量轻、刚性强。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
在汽车生产过程中，随着工业的发展，自动化程度越来越高，大多数生产工序都是由工业机器人进行加工操作，在汽车发动机盖生产过程中，发动机盖加工成型后，需要对发动机盖进行打磨抛光处理，现有的对于发动机盖打磨抛光时，都是通过工业机器人将整个机盖举起后，移动到固定打磨装置和抛光装置上进行打磨抛光，这种打磨方式存在需要复杂控制程序系统对工业机器人进行控制，并在打磨抛光过程中会产生较多的金属粉尘，造成空气污染，所以需要一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法。
发明内容
基于现有的打磨方式存在需要复杂控制程序系统对工业机器人进行控制，并在打磨抛光过程中会产生较多的金属粉尘，造成空气污染的技术问题，本发明提出了一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法。
本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法，包括连接柱，所述连接柱的表面固定连接有连接密封盘，所述连接密封盘的表面固定连接有安装管，所述安装管的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的表面固定安装有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出轴贯穿并延伸至安装盘的下表面；
所述打磨驱动电机的表面与安装管的内壁套接，所述安装管的表面固定开设有散热孔，多个所述散热孔在安装管的表面均匀分布，所述散热孔的内壁与安装管的内壁固定连通；
所述安装盘的下表面固定连接有集尘清洁机构，所述集尘清洁机构包括集尘管，所述集尘管的表面与安装盘的表面固定连接；
所述集尘管的内壁设置有打磨快换机构，所述打磨头快换机构包括功能管，所述功能管的表面与集尘管的内壁套接。
优选地，所述集尘管的内壁固定连接有固定盘，所述固定盘的表面与集尘管的内壁设置有集尘室，所述集尘室的内壁固定连通有吸尘管，所述吸尘管的一端贯穿并延伸至集尘管的表面。
优选地，所述固定盘的表面固定开设有吸尘槽，多个所述吸尘槽在固定盘的表面均匀分布，所述吸尘槽的内壁与集尘室的内壁固定连通。
优选地，所述集尘管的下表面固定连接有集尘刷毛，多个所述集尘刷毛在集尘管的下表面均匀分布；
通过上述技术方案，集尘刷毛还具有在与发动机盖接触过程中，处于软性接触，不会对发动机盖造成二次损伤的效果。
优选地，所述功能管的表面通过轴承与固定盘的表面固定转动连接，所述功能管的一端通过联轴器与打磨驱动电机的输出轴固定连接；
通过上述技术方案，固定盘不仅具有对集尘管内进行分隔，从而设置集尘室的作用，还具有通过轴承与功能管进行固定转动连接，从而对功能管进行定位固定，确保功能管在打磨驱动电机的带动下保持稳定转动的效果。
优选地，所述功能管的表面固定套接有导电滑环，所述功能管的内壁固定安装有驱动马达，所述驱动马达通过电线与导电滑环电性连接；
通过上述技术方案，驱动马达通过导电滑环与电源连接，从而具有在确保功能管转动的同时，避让驱动马达电线与功能环缠绕造成损坏，并确保对驱动马达进行正常供电的效果。
优选地，所述驱动马达的输出轴通过联轴器固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的表面螺纹连接有螺纹管；
所述功能管的内壁固定开设有止动行程槽，两个所述止动行程槽以功能管的轴线为中心呈对称分布，所述止动行程槽的内壁滑动连接有止动块；
所述止动块的表面与螺纹管的表面固定连接，所述螺纹管的一端固定连接有挤压盘，所述挤压盘的表面与功能管的内壁滑动连接。
优选地，所述功能管的一端固定连接有承重密封盘，所述功能管的表面固定开设有避让槽，多个所述避让槽以功能管的轴心为中心呈环形阵列分布；
所述避让槽的内壁滑动连接有定位固定珠，所述定位固定珠的表面滑动插接有挤压球，所述挤压球的表面与挤压盘的表面插接。
优选地，所述功能管的表面滑动套接有连接管，所述连接管的内壁固定开设有定位槽，多个所述定位槽分别与多个所述定位固定珠相对应；
所述定位槽的内壁呈圆弧形状，所述定位固定珠的表面与定位槽的内壁插接；
所述连接管的一端固定连接有打磨轮，所述打磨轮的表面固定开设有十字通槽；
通过上述技术方案，打磨轮的表面设置十字通槽具有便于打磨过程中产生的金属粉尘通过十字通槽流出，被吸尘器吸附，从而避免金属粉尘与发动机盖反复接触，对发动机盖造成损伤，达到更好的进行打磨的效果。
优选地，一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、在对汽车发动机盖进行打磨时，首先将打磨头通过连接柱与工业机器人连接，并将打磨头上的吸尘管与吸尘器连接，将需要打磨抛光的发动机盖移动到工业机器人工位处后，进行定位固定，通过工业机器人带动打磨头运动，对发动机盖进行打磨抛光；
步骤二、在打磨时，打磨驱动电机的输出轴通过联轴器带动功能管转动，功能管带动连接管和打磨轮转动，通过打磨轮对发动机盖进行打磨，并通过工业机器人带动打磨轮运动打磨，同时，打磨过程中产生的金属粉尘通过吸尘器和吸尘管产生的吸力，进入集尘室内后被吸尘器吸附收集；
步骤三、在对发动机盖不同部位打磨或打磨后抛光，需要更换打磨轮或抛光轮时，只需要控制驱动马达反转，驱动马达的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆反转，带动螺纹管在功能管内向上运动，功能管带动挤压盘向上运动，挤压盘向上运动与挤压球分离后，挤压球对定位固定珠的挤压力减小，然后将打磨轮连同连接管从功能管的一端取下，然后更换其它打磨轮或者抛光轮，并将其它打磨轮或抛光轮上的连接管与功能管的表面插接，然后驱动马达正转，驱动马达的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆正转，带动螺纹管运动，螺纹管向下运动，带动挤压盘向下运动，挤压盘向下运动挤压挤压球，挤压球向下运动挤压定位固定珠，定位固定珠从功能管内通过避让槽运动出，并与连接管内的定位槽的内壁插接，在定位固定珠的表面与定位槽的内壁插接后，完成更换安装，然后工业机器人再次带动打磨头对发动机盖进行打磨或抛光。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置集尘清洁机构和打磨快换机构，在使用时，通过集尘管内设置集尘室和吸尘管，在打磨时产生的金属粉尘通过集尘室和吸尘管被吸尘器吸附，并通过驱动马达带动螺纹管运动，带动挤压盘运动，通过定位固定珠和定位槽配合，实现对打磨轮进行快速更换，从而解决了现有的打磨方式存在需要复杂控制程序系统对工业机器人进行控制，并在打磨抛光过程中会产生较多的金属粉尘，造成空气污染的问题。
2、通过设置打磨驱动电机的表面与安装管的内壁套接，所述安装管的表面固定开设有散热孔，在使用时，安装管具有对驱动电机进行防护，并通过开设散热孔对驱动电机工作产生的热量进行散热，从而达到更好的对驱动电机进行防护的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的示意图；
图2为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的安装管结构立体图；
图3为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的安装盘结构立体图；
图4为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的安装管结构半剖图；
图5为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的集尘管结构立体图；
图6为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的固定盘结构立体图；
图7为本发明提出的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法的功能管结构半剖图。
图中：1、连接柱；2、连接密封盘；3、安装管；4、安装盘；5、打磨驱动电机；6、散热孔；7、集尘管；701、固定盘；702、集尘室；703、吸尘管；704、吸尘槽；705、集尘刷毛；8、功能管；801、导电滑环；802、驱动马达；803、驱动螺杆；804、螺纹管；805、止动行程槽；806、止动块；807、挤压盘；808、承重密封盘；809、避让槽；810、定位固定珠；811、挤压球；812、连接管；813、定位槽；814、打磨轮；815、十字通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头及其使用方法，包括连接柱1，连接柱1的表面固定连接有连接密封盘2，连接密封盘2的表面固定连接有安装管3，安装管3的一端固定连接有安装盘4，安装盘4的表面固定安装有打磨驱动电机5，打磨驱动电机5的输出轴贯穿并延伸至安装盘4的下表面；
打磨驱动电机5的表面与安装管3的内壁套接，安装管3的表面固定开设有散热孔6，多个散热孔6在安装管3的表面均匀分布，散热孔6的内壁与安装管3的内壁固定连通；
通过设置打磨驱动电机5的表面与安装管3的内壁套接，安装管3的表面固定开设有散热孔6，在使用时，安装管3具有对驱动电机进行防护，并通过开设散热孔6对驱动电机工作产生的热量进行散热，从而达到更好的对打磨驱动电机5进行防护的效果。
安装盘4的下表面固定连接有集尘清洁机构，集尘清洁机构包括集尘管7，集尘管7的表面与安装盘4的表面固定连接；
集尘管7的内壁固定连接有固定盘701，固定盘701的表面与集尘管7的内壁设置有集尘室702，集尘室702的内壁固定连通有吸尘管703，吸尘管703的一端贯穿并延伸至集尘管7的表面，固定盘701的表面固定开设有吸尘槽704，多个吸尘槽704在固定盘701的表面均匀分布，吸尘槽704的内壁与集尘室702的内壁固定连通，集尘管7的下表面固定连接有集尘刷毛705，多个集尘刷毛705在集尘管7的下表面均匀分布。
进一步地，集尘刷毛705具有对打磨过程中产生的金属粉尘进行阻挡，防止金属粉尘飞溅，从而达到更好进行集尘吸附的效果；
进一步地，集尘刷毛705还具有在与发动机盖接触过程中，处于软性接触，不会对发动机盖造成二次损伤的效果。
进一步地，在本实施例中，集尘刷毛705为PE丝，PE为聚乙烯的简称，聚乙烯是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂。在工业上，也包括乙烯与少量α-烯烃的共聚物。聚乙烯无臭，无毒，手感似蜡，具有优良的耐低温性能(最低使用温度可达-100～-70℃)，化学稳定性好，能耐大多数酸碱的侵蚀(不耐具有氧化性质的酸)。具有常温下不溶于一般溶剂，吸水性小，电绝缘性优良的特点，在常用的刷毛制作材料中，PE丝相对于其它刷丝，为较柔软的刷丝，常应用于汽车清洁刷上，加上起绒工艺，便于对汽车漆面的保护，从而具有达到更好的进行集尘防护的效果。
集尘管7的内壁设置有打磨快换机构，打磨头快换机构包括功能管8，功能管8的表面与集尘管7的内壁套接；
功能管8的表面通过轴承与固定盘701的表面固定转动连接，功能管8的一端通过联轴器与打磨驱动电机5的输出轴固定连接；
进一步地，固定盘701不仅具有对集尘管7内进行分隔，从而设置集尘室702的作用，还具有通过轴承与功能管8进行固定转动连接，从而对功能管8进行定位固定，确保功能管8在打磨驱动电机5的带动下保持稳定转动的效果。
功能管8的表面固定套接有导电滑环801，功能管8的内壁固定安装有驱动马达802，驱动马达802通过电线与导电滑环801电性连接，驱动马达802的输出轴通过联轴器固定连接有驱动螺杆803，驱动螺杆803的表面螺纹连接有螺纹管804；
进一步地，导电滑环801为集电环，也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。滑环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。驱动马达802通过导电滑环801与电源连接，从而具有在确保功能管8转动的同时，避让驱动马达802电线与功能环缠绕造成损坏，并确保对驱动马达802进行正常供电的效果。
功能管8的内壁固定开设有止动行程槽805，两个止动行程槽805以功能管8的轴线为中心呈对称分布，止动行程槽805的内壁滑动连接有止动块806；
止动块806的表面与螺纹管804的表面固定连接，螺纹管804的一端固定连接有挤压盘807，挤压盘807的表面与功能管8的内壁滑动连接；
进一步地。通过止动块806与止动行程槽805配合，具有确保螺纹管804在驱动螺杆803的带动下，在功能管8内保持水平直线运动的效果。
功能管8的一端固定连接有承重密封盘808，功能管8的表面固定开设有避让槽809，多个避让槽809以功能管8的轴心为中心呈环形阵列分布；
避让槽809的内壁滑动连接有定位固定珠810，定位固定珠810的表面滑动插接有挤压球811，挤压球811的表面与挤压盘807的表面插接；
功能管8的表面滑动套接有连接管812，连接管812的内壁固定开设有定位槽813，多个定位槽813分别与多个定位固定珠810相对应，定位槽813的内壁呈圆弧形状，定位固定珠810的表面与定位槽813的内壁插接；
连接管812的一端固定连接有打磨轮814，打磨轮814的表面固定开设有十字通槽815。
进一步地，打磨轮814的表面设置十字通槽815具有便于打磨过程中产生的金属粉尘通过十字通槽815流出，被吸尘器吸附，从而避免金属粉尘与发动机盖反复接触，对发动机盖造成损伤，达到更好的进行打磨的效果。
该汽车发动机盖打磨机器人用打磨头的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、在对汽车发动机盖进行打磨时，首先将打磨头通过连接柱1与工业机器人连接，并将打磨头上的吸尘管703与吸尘器连接，将需要打磨抛光的发动机盖移动到工业机器人工位处后，进行定位固定，通过工业机器人带动打磨头运动，对发动机盖进行打磨抛光；
步骤二、在打磨时，打磨驱动电机5的输出轴通过联轴器带动功能管8转动，功能管8带动连接管812和打磨轮814转动，通过打磨轮814对发动机盖进行打磨，并通过工业机器人带动打磨轮814运动打磨，同时，打磨过程中产生的金属粉尘通过吸尘器和吸尘管703产生的吸力，进入集尘室702内后被吸尘器吸附收集；
步骤三、在对发动机盖不同部位打磨或打磨后抛光，需要更换打磨轮814或抛光轮时，只需要控制驱动马达802反转，驱动马达802的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆803反转，带动螺纹管804在功能管8内向上运动，功能管8带动挤压盘807向上运动，挤压盘807向上运动与挤压球811分离后，挤压球811对定位固定珠810的挤压力减小，然后将打磨轮814连同连接管812从功能管8的一端取下，然后更换其它打磨轮814或者抛光轮，并将其它打磨轮814或抛光轮上的连接管812与功能管8的表面插接，然后驱动马达802正转，驱动马达802的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆803正转，带动螺纹管804运动，螺纹管804向下运动，带动挤压盘807向下运动，挤压盘807向下运动挤压挤压球811，挤压球811向下运动挤压定位固定珠810，定位固定珠810从功能管8内通过避让槽809运动出，并与连接管812内的定位槽813的内壁插接，在定位固定珠810的表面与定位槽813的内壁插接后，完成更换安装，然后工业机器人再次带动打磨头对发动机盖进行打磨或抛光。
通过设置集尘清洁机构和打磨快换机构，在使用时，通过集尘管7内设置集尘室702和吸尘管703，在打磨时产生的金属粉尘通过集尘室702和吸尘管703被吸尘器吸附，并通过驱动马达802带动螺纹管804运动，带动挤压盘807运动，通过定位固定珠810和定位槽813配合，实现对打磨轮814进行快速更换，从而解决了现有的打磨方式存在需要复杂控制程序系统对工业机器人进行控制，并在打磨抛光过程中会产生较多的金属粉尘，造成空气污染的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的表面固定连接有连接密封盘(2)，所述连接密封盘(2)的表面固定连接有安装管(3)，所述安装管(3)的一端固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)的表面固定安装有打磨驱动电机(5)，所述打磨驱动电机(5)的输出轴贯穿并延伸至安装盘(4)的下表面；
所述打磨驱动电机(5)的表面与安装管(3)的内壁套接，所述安装管(3)的表面固定开设有散热孔(6)，多个所述散热孔(6)在安装管(3)的表面均匀分布，所述散热孔(6)的内壁与安装管(3)的内壁固定连通；
所述安装盘(4)的下表面固定连接有集尘清洁机构，所述集尘清洁机构包括集尘管(7)，所述集尘管(7)的表面与安装盘(4)的表面固定连接；
所述集尘管(7)的内壁设置有打磨快换机构，所述打磨头快换机构包括功能管(8)，所述功能管(8)的表面与集尘管(7)的内壁套接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述集尘管(7)的内壁固定连接有固定盘(701)，所述固定盘(701)的表面与集尘管(7)的内壁设置有集尘室(702)，所述集尘室(702)的内壁固定连通有吸尘管(703)，所述吸尘管(703)的一端贯穿并延伸至集尘管(7)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述固定盘(701)的表面固定开设有吸尘槽(704)，多个所述吸尘槽(704)在固定盘(701)的表面均匀分布，所述吸尘槽(704)的内壁与集尘室(702)的内壁固定连通。
4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述集尘管(7)的下表面固定连接有集尘刷毛(705)，多个所述集尘刷毛(705)在集尘管(7)的下表面均匀分布。
5.根据权利要求2所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述功能管(8)的表面通过轴承与固定盘(701)的表面固定转动连接，所述功能管(8)的一端通过联轴器与打磨驱动电机(5)的输出轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述功能管(8)的表面固定套接有导电滑环(801)，所述功能管(8)的内壁固定安装有驱动马达(802)，所述驱动马达(802)通过电线与导电滑环(801)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述驱动马达(802)的输出轴通过联轴器固定连接有驱动螺杆(803)，所述驱动螺杆(803)的表面螺纹连接有螺纹管(804)；
所述功能管(8)的内壁固定开设有止动行程槽(805)，两个所述止动行程槽(805)以功能管(8)的轴线为中心呈对称分布，所述止动行程槽(805)的内壁滑动连接有止动块(806)；
所述止动块(806)的表面与螺纹管(804)的表面固定连接，所述螺纹管(804)的一端固定连接有挤压盘(807)，所述挤压盘(807)的表面与功能管(8)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述功能管(8)的一端固定连接有承重密封盘(808)，所述功能管(8)的表面固定开设有避让槽(809)，多个所述避让槽(809)以功能管(8)的轴心为中心呈环形阵列分布；
所述避让槽(809)的内壁滑动连接有定位固定珠(810)，所述定位固定珠(810)的表面滑动插接有挤压球(811)，所述挤压球(811)的表面与挤压盘(807)的表面插接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头，其特征在于：所述功能管(8)的表面滑动套接有连接管(812)，所述连接管(812)的内壁固定开设有定位槽(813)，多个所述定位槽(813)分别与多个所述定位固定珠(810)相对应；
所述定位槽(813)的内壁呈圆弧形状，所述定位固定珠(810)的表面与定位槽(813)的内壁插接；
所述连接管(812)的一端固定连接有打磨轮(814)，所述打磨轮(814)的表面固定开设有十字通槽(815)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种汽车发动机盖打磨机器人用打磨头的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在对汽车发动机盖进行打磨时，首先将打磨头通过连接柱1与工业机器人连接，并将打磨头上的吸尘管(703)与吸尘器连接，将需要打磨抛光的发动机盖移动到工业机器人工位处后，进行定位固定，通过工业机器人带动打磨头运动，对发动机盖进行打磨抛光；
步骤二、在打磨时，打磨驱动电机(5)的输出轴通过联轴器带动功能管(8)转动，功能管(8)带动连接管(812)和打磨轮(814)转动，通过打磨轮(814)对发动机盖进行打磨，并通过工业机器人带动打磨轮(814)运动打磨，同时，打磨过程中产生的金属粉尘通过吸尘器和吸尘管(703)产生的吸力，进入集尘室(702)内后被吸尘器吸附收集；
步骤三、在对发动机盖不同部位打磨或打磨后抛光，需要更换打磨轮(814)或抛光轮时，只需要控制驱动马达(802)反转，驱动马达(802)的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆(803)反转，带动螺纹管(804)在功能管(8)内向上运动，功能管(8)带动挤压盘(807)向上运动，挤压盘(807)向上运动与挤压球(811)分离后，挤压球(811)对定位固定珠(810)的挤压力减小，然后将打磨轮(814)连同连接管(812)从功能管(8)的一端取下，然后更换其它打磨轮(814)或者抛光轮，并将其它打磨轮(814)或抛光轮上的连接管(812)与功能管(8)的表面插接，然后驱动马达(802)正转，驱动马达(802)的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆(803)正转，带动螺纹管(804)运动，螺纹管(804)向下运动，带动挤压盘(807)向下运动，挤压盘(807)向下运动挤压挤压球(811)，挤压球(811)向下运动挤压定位固定珠(810)，定位固定珠(810)从功能管(8)内通过避让槽(809)运动出，并与连接管(812)内的定位槽(813)的内壁插接，在定位固定珠(810)的表面与定位槽(813)的内壁插接后，完成更换安装，然后工业机器人再次带动打磨头对发动机盖进行打磨或抛光。
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