CN114406701B - 一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法，成型装置包括：第一传输模块、第二传输模块、上壳体质检模块、压实模块、机械抓、第三传输模块、钻孔模块和壳体限位模块。本发明能够代替人工对其外壳进行自主检测安装，并且通过限位机构和压制机构能够保证最终成型的壳体结构完整，自身强度高，整体生产效率高，人力物力损耗小，具有较强的实用性和市场竞争力；应用面广，自动化程度高，整体生产过程不需要人工参与，减少了生产成本，安全性更高，能够广泛适用于多种拼接式设备的壳体组装成型领域。解决了人工对多焊盘长短轴扬声器的外壳壳体进行检测拼接安装不仅效率低，而且人力物力损耗大的问题。

Description

一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法

技术领域

本发明属于扬声器生产加工领域，具体涉及一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法。

背景技术

扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振而发出声音。

多焊盘长短轴两用扬声器是扬声器的一种，现有的多焊盘长短轴两用扬声器主体结构是由上下两个壳体拼接而成的，在实际生产过程中多焊盘长短轴两用扬声器整体壳体的成型过程是通过人工质检拼接而成的，实际生产效率低，人力物力损耗大，因此设计一种能够代替人工自主高效的进行多焊盘长短轴两用扬声器壳体质检安装成型的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置及成型方法，解决了现有技术中人工对多焊盘长短轴扬声器的外壳壳体进行检测拼接安装不仅效率低，而且人力物力损耗大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，包括压实模块和上壳体质检模块，所述压实模块包括工作台，所述工作台内固定设有缓冲件和伸缩导杆，所述伸缩导杆的下端与缓冲件固定连接，所述工作台内设有升降板，所述升降板的下端固定设有连接腔，所述伸缩导杆贯穿升降板，并与升降板滑动连接。

所述连接腔内设有移动块，所述移动块的下端固定设有紧固杆，所述紧固杆的下端固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有第一安装块，所述第一安装块之间设有转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定设有蜗杆，一个第一安装块上固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一安装块，并与第一转轴固定连接。

所述上壳体质检模块包括工作板，所述工作板的上端设有转动连接的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮啮合，所述工作板的上端固定设有安装架，所述安装架上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过安装架，并与第三齿轮固定连接。

所述工作板的下端固定设有竖板，所述竖板的一侧设有转动连接的圆盘，所述竖板的另一侧设有转动连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连通竖板，并与圆盘固定连接。

所述竖板上设有滑动连接的滑杆，所述滑杆的下端固定设有冲击块，所述圆盘上设有连杆，所述连杆的一端与圆盘转动连接，所述连杆的另一端与滑杆转动连接。

所述工作板的下端设有转动连接的第三转轴，所述第三转轴的下端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三转轴连通工作板，并与第二齿轮固定连接，所述工作板的下端设有转动连接的环形腔，所述环形腔连通工作板，并与第一齿轮固定连接，所述环形腔内固定设有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出端固定设有打磨件。

进一步的，成型装置包括第一传输模块和第二传输模块，所述第一传输模块和第二传输模块之间设有机械抓和压实模块，所述机械抓置于第二传输模块的一侧，所述压实模块置于第一传输模块的一侧，所述第二传输模块的上方设有上壳体质检模块，所述压实模块的一侧设有第三传输模块，所述第三传输模块的两侧对称设有钻孔模块，所述第三传输模块的上方设有壳体限位模块。

进一步的，所述工作台的上端固定设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的输出端穿过工作台，并与升降板固定连接，所述工作台的侧端固定设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出端穿过工作台，并与推板固定连接。

所述连接腔内设有转动连接的第一丝杆和固定连接的导板，所述第一丝杆和导板贯穿移动块，所述第一丝杆与移动块螺纹配合，所述导板与移动块滑动连接。

所述连接腔的一端设有转动连接的手轮，所述第一丝杆连通连接腔，并与手轮固定连接，所述连接腔内固定设有安装滑轨，所述安装滑轨贯穿压块，并与压块滑动连接。

进一步的，所述支撑板的上端设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴的上端固定设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮的上端设有第一转臂，所述蜗轮与第一转臂的一端固定连接。

所述支撑板内固定设有凹槽，所述凹槽内固定设有导向柱，所述凹槽内设有滑动连接的第一滑块，所述导向柱贯穿第一滑块，并与第一滑块滑动连接。

所述第一滑块的上端固定设有夹持板，所述夹持板的一端固定设有连接框，所述连接框内固定设有方形杆，所述方形杆上设有滑动连接的第二滑块，所述第一转臂的另一端与第二滑块转动连接。

进一步的，所述钻孔模块包括支撑杆，所述支撑杆内设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的升降台，所述升降台上固定设有水平杆，所述水平杆上固定设有第二安装块，所述第二安装块之间设有转动连接的第二丝杆，所述水平杆上设有滑动连接的第三滑块，所述第三滑块上固定设有第三安装块，所述第二丝杆贯穿第三安装块，并与第三安装块螺纹配合，一个所述第二安装块的一侧固定设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二安装块，并与第二丝杆固定连接，所述第三滑块的下端安装有转动连接的钻头。

进一步的，所述支撑杆之间固定设有U型架，所述U型架的下方设有L型板，所述L型板内设有转动连接的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述L型板和U型架之间设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆连通L型板，并与第三锥齿轮固定连接。

所述第三丝杆贯穿升降台并与升降台螺纹配合，所述L型板的一侧固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通L型板，并与第四锥齿轮固定连接。

进一步的，所述壳体限位模块包括门型架，所述门型架之间设有转动连接的第四丝杆和固定连接的导轨，一个所述门型架的一侧固定设有第五电机，所述第五电机的输出端连通门型架，并与第四丝杆固定连接，所述第四丝杆为双头丝杆，所述门型架之间设有移动板，所述第四丝杆贯穿移动板，并与移动板螺纹配合。

进一步的，所述移动板内设有转动连接的第四齿轮，所述移动板的一侧固定设有第六电机，所述移动板的另一侧设有转动连接的第二转臂，所述第四齿轮连通移动板，并与第二转臂和第六电机的输出端固定连接。

相邻所述第二转臂交叉设置，所述移动板的下方设有限位板，所述限位板内设有横向设置的方形槽，所述方形槽内设有滑动连接的第四滑块，所述第二转臂的一端与第四滑块转动连接，所述导轨贯穿移动板，并与移动板滑动连接。

一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置的成型方法，具体包括如下步骤：

S1、根据实际生产的多焊盘长短轴扬声器型号，选取适当的压块，并安装在安装滑轨内，然后转动手轮调节夹持板的位置，再控制夹持板夹紧压块；

S2、将下壳体通过第一传输模块传输至压实模块上，然后上壳体通过第二传输模块传输至上壳体质检模块的下方，启动第二电机，控制第三伸缩缸的输出端伸出，使得打磨件转动打磨上壳体的上端，冲击块撞击上壳体的上端，若检验合格将下壳体通过机械抓放置于压实模块内上壳体的上端；

S3、控制第一伸缩缸的输出端伸出，使得压块将上壳体与下壳体紧密贴合，再通过推板将整体壳体转移至第三传输模块上；

S4、根据实际需要调节限位板的高度，并控制移动板相向运动，直至限位板将壳体夹紧；

S5、根据实际钻孔需要，调节第三滑块的位置，并控制钻头转动，调节升降台的高度，使得钻头对壳体的上端进行打孔，然后将壳体转移走即可。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，能够代替人工对其外壳进行自主检测安装，并且通过限位机构和压制机构能够保证最终成型的壳体结构完整，自身强度高，相比于传统的人工质检成型方式，整体生产效率更高，人力物力损耗更小，具有较强的实用性和市场竞争力；

2、本发明提出的多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，应用面广，自动化程度高，整体生产过程不需要人工参与，减少了生产成本，安全性更高，能够广泛适用于多种拼接式设备的壳体组装成型领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的压实模块结构示意图；

图3是本发明实施例的压实模块的部分结构示意图；

图4是本发明实施例的压实模块的部分结构示意图；

图5是本发明实施例的部分结构示意图；

图6是本发明实施例的上壳体质检模块结构示意图；

图7是本发明实施例的上壳体质检模块结构示意图；

图8是图7的A处放大结构示意图；

图9是本发明实施例的部分结构示意图；

图10是本发明实施例的钻孔模块结构示意图；

图11是本发明实施例的壳体限位模块结构示意图；

图12是图11的B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，包括第一传输模块1和第二传输模块3，所述第一传输模块1和第二传输模块3之间设有机械抓5和压实模块2，所述机械抓5置于第二传输模块3的一侧，所述压实模块2置于第一传输模块1的一侧，所述第二传输模块3的上方设有上壳体质检模块4，所述压实模块2的一侧设有第三传输模块6，所述第三传输模块6的两侧对称设有钻孔模块7，所述第三传输模块6的上方设有壳体限位模块8。所述第一传输模块1和第二传输模块3的结构相同，二者在输送线的两侧均设有挡板。

如图2、图3、图4所示，所述压实模块2包括工作台21，所述工作台21内固定设有阵列分布的缓冲件25和伸缩导杆24，所述伸缩导杆24的下端与缓冲件25固定连接。所述工作台21内设有升降板26，所述升降板26的下端固定设有连接腔28，所述伸缩导杆24贯穿升降板26，并与升降板26滑动连接，所述工作台21的上端固定设有第一伸缩缸22，所述第一伸缩缸22的输出端穿过工作台21，并与升降板26固定连接。所诉工作台21的侧端固定设有第二伸缩缸23，所述第二伸缩缸23的输出端穿过工作台21，并与推板27固定连接。

所述连接腔28内设有转动连接的第一丝杆213和固定连接的导板212，所述连接腔28内设有移动块214，所述第一丝杆213和导板212贯穿移动块214，所述第一丝杆213与移动块214螺纹配合，所述导板212与移动块214滑动连接。所述连接腔28的一端设有转动连接的手轮29，所述第一丝杆213连通连接腔28，并与手轮29固定连接。所述连接腔28内固定设有安装滑轨210，所述安装滑轨210贯穿压块211，并与压块211滑动连接。所述移动块214的下端固定设有紧固杆215，所述紧固杆215的下端固定设有支撑板216。

所述支撑板216的上端固定设有第一安装块217，所述第一安装块217之间设有转动连接的第一转轴218，所述第一转轴218上固定设有蜗杆219，一个第一安装块217的一侧固定设有第一电机229，所述第一电机229的输出端连通第一安装块217，并与第一转轴218固定连接。所述支撑板216的上端设有转动连接的第二转轴220，所述第二转轴220的上端固定设有蜗轮221，所述蜗轮221与蜗杆219啮合。所述蜗轮221的上端设有第一转臂223，所述蜗轮221与第一转臂223的一端固定连接。所述支撑板216内固定设有凹槽，所述凹槽内固定设有导向柱222，所述凹槽内设有滑动连接的第一滑块225，所述导向柱222贯穿第一滑块225，并与第一滑块225滑动连接。所述第一滑块225的上端固定设有夹持板224，所述夹持板224的一端固定设有连接框227，所述连接框227内固定设有方形杆228，所述方形杆228上设有滑动连接的第二滑块226，所述第一转臂223的另一端与第二滑块226转动连接。

如图5、图6、图7、图8所示，所述上壳体质检模块4包括工作板41，所述工作板41置于第二传输模块3的上方，所述工作板41的上端设有转动连接的第一齿轮42、第二齿轮43和第三齿轮45，所述第一齿轮42和第二齿轮43均与第三齿轮45啮合，所述工作板41的上端固定设有安装架44，所述安装架44上固定设有第二电机46，所述第二电机46的输出端穿过安装架44，并与第三齿轮45固定连接。所述工作板41的下端固定设有竖板48，所述竖板48的一侧设有转动连接的圆盘49，所述竖板48的另一侧设有转动连接的第一锥齿轮418，所述第一锥齿轮418连通竖板48，并与圆盘49固定连接。所述竖板48上设有滑动连接的滑杆410，所述滑杆410的下端固定设有冲击块411，所述圆盘49上设有连杆412，所述连杆412的一端与圆盘49转动连接，所述连杆412的另一端与滑杆410转动连接。

所述工作板41的下端设有转动连接的第三转轴416，所述第三转轴416的下端固定设有第二锥齿轮417，所述第二锥齿轮417与第一锥齿轮418啮合，所述第三转轴416连通工作板41，并与第二齿轮43固定连接。所述工作板41的下端设有转动连接的环形腔413，所述环形腔413连通工作板41，并与第一齿轮42固定连接，所述环形腔413内固定设有第三伸缩缸415，所述第三伸缩缸415的输出端固定设有打磨件414。

如图9、图10所示，所述钻孔模块7包括竖直设置的支撑杆71，所述支撑杆71内设有滑槽77，所述滑槽77内设有滑动连接的升降台78，所述升降台78上固定设有水平杆710，所述水平杆710上固定设有第二安装块711，所述第二安装块711之间设有转动连接的第二丝杆712，所述水平杆710上设有滑动连接的第三滑块714，所述第三滑块714上固定设有第三安装块715，所述第二丝杆712贯穿第三安装块715，并与第三安装块715螺纹配合，一个所述第二安装块711的一侧固定设有第三电机713，所述第三电机713的输出端连通第二安装块711，并与第二丝杆712固定连接。所述第三滑块714的下端安装有转动连接的钻头716，所述第三滑块714内设有驱动钻头716转动的电机。

所述支撑杆71之间固定设有U型架79，所述U型架79的下方设有L型板72，所述L型板72内设有转动连接的第三锥齿轮73和第四锥齿轮74，所述第三锥齿轮73与第四锥齿轮74啮合。所述L型板72和U型架79之间设有转动连接的第三丝杆76，所述第三丝杆76连通L型板72，并与第三锥齿轮73固定连接。所述第三丝杆76贯穿升降台78并与升降台78螺纹配合。所述L型板72的一侧固定设有第四电机75，所述第四电机75的输出端连通L型板72，并与第四锥齿轮74固定连接。

如图11、图12所示，所述壳体限位模块8包括门型架81，所述门型架81之间设有转动连接的第四丝杆82和固定连接的导轨83，一个所述门型架81的一侧固定设有第五电机88，所述第五电机88的输出端连通门型架81，并与第四丝杆82固定连接。所述第四丝杆82为双头丝杆，所述门型架81之间设有移动板84，所述第四丝杆82贯穿移动板84，并与移动板84螺纹配合，所述移动板84内设有转动连接的第四齿轮86，所述移动板84的一侧固定设有第六电机85，所述移动板84的另一侧设有转动连接的第二转臂810，所述第四齿轮86连通移动板84，并与第二转臂810和第六电机85的输出端固定连接。相邻所述第二转臂810交叉设置，所述移动板84的下方设有限位板87，所述限位板87内设有横向设置的方形槽89，所述方形槽89内设有滑动连接的第四滑块，所述第二转臂810的一端与第四滑块转动连接。所述导轨83贯穿移动板84，并与移动板84滑动连接。

一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置的成型方法，包括如下步骤：

S1、根据实际生产的多焊盘长短轴扬声器型号，选取适当的压块211，并安装在安装滑轨210内，然后转动手轮29调节夹持板224的位置，再控制夹持板224夹紧压块211；

S2、将下壳体通过第一传输模块1传输至压实模块2上，然后上壳体通过第二传输模块3传输至上壳体质检模块4的下方，启动第二电机46，控制第三伸缩缸415的输出端伸出，使得打磨件414转动打磨上壳体的上端，冲击块411撞击上壳体的上端，若检验合格将下壳体通过机械抓5放置于压实模块2内上壳体的上端；

S3、控制第一伸缩缸22的输出端伸出，使得压块211将上壳体与下壳体紧密贴合，再通过推板27将整体壳体转移至第三传输模块6上；

S4、根据实际需要调节限位板87的高度，并控制移动板84相向运动，直至限位板87将壳体夹紧；

S5、根据实际钻孔需要，调节第三滑块714的位置，并控制钻头716转动，调节升降台78的高度，使得钻头716对壳体的上端进行打孔，然后将壳体转移走即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，其特征在于，包括压实模块(2)和上壳体质检模块(4)，所述压实模块(2)包括工作台(21)，所述工作台(21)内固定设有缓冲件(25)和伸缩导杆(24)，所述伸缩导杆(24)的下端与缓冲件(25)固定连接，所述工作台(21)内设有升降板(26)，所述升降板(26)的下端固定设有连接腔(28)，所述伸缩导杆(24)贯穿升降板(26)，并与升降板(26)滑动连接；

所述连接腔(28)内设有移动块(214)，所述移动块(214)的下端固定设有紧固杆(215)，所述紧固杆(215)的下端固定设有支撑板(216)，所述支撑板(216)上固定设有第一安装块(217)，所述第一安装块(217)之间设有转动连接的第一转轴(218)，所述第一转轴(218)上固定设有蜗杆(219)，一个第一安装块(217)上固定设有第一电机(229)，所述第一电机(229)的输出端连通第一安装块(217)，并与第一转轴(218)固定连接；

所述上壳体质检模块(4)包括工作板(41)，所述工作板(41)的上端设有转动连接的第一齿轮(42)、第二齿轮(43)和第三齿轮(45)，所述第一齿轮(42)和第二齿轮(43)均与第三齿轮(45)啮合，所述工作板(41)的上端固定设有安装架(44)，所述安装架(44)上固定设有第二电机(46)，所述第二电机(46)的输出端穿过安装架(44)，并与第三齿轮(45)固定连接；

所述工作板(41)的下端固定设有竖板(48)，所述竖板(48)的一侧设有转动连接的圆盘(49)，所述竖板(48)的另一侧设有转动连接的第一锥齿轮(418)，所述第一锥齿轮(418)连通竖板(48)，并与圆盘(49)固定连接；

所述竖板(48)上设有滑动连接的滑杆(410)，所述滑杆(410)的下端固定设有冲击块(411)，所述圆盘(49)上设有连杆(412)，所述连杆(412)的一端与圆盘(49)转动连接，所述连杆(412)的另一端与滑杆(410)转动连接；

所述工作板(41)的下端设有转动连接的第三转轴(416)，所述第三转轴(416)的下端固定设有第二锥齿轮(417)，所述第二锥齿轮(417)与第一锥齿轮(418)啮合，所述第三转轴(416)连通工作板(41)，并与第二齿轮(43)固定连接，所述工作板(41)的下端设有转动连接的环形腔(413)，所述环形腔(413)连通工作板(41)，并与第一齿轮(42)固定连接，所述环形腔(413)内固定设有第三伸缩缸(415)，所述第三伸缩缸(415)的输出端固定设有打磨件(414)；

成型装置包括第一传输模块(1)和第二传输模块(3)，所述第一传输模块(1)和第二传输模块(3)之间设有机械抓(5)和压实模块(2)，所述机械抓(5)置于第二传输模块(3)的一侧，所述压实模块(2)置于第一传输模块(1)的一侧，所述第二传输模块(3)的上方设有上壳体质检模块(4)，所述压实模块(2)的一侧设有第三传输模块(6)，所述第三传输模块(6)的两侧对称设有钻孔模块(7)，所述第三传输模块(6)的上方设有壳体限位模块(8)；

所述工作台(21)的上端固定设有第一伸缩缸(22)，所述第一伸缩缸(22)的输出端穿过工作台(21)，并与升降板(26)固定连接，所述工作台(21)的侧端固定设有第二伸缩缸(23)，所述第二伸缩缸(23)的输出端穿过工作台(21)，并与推板(27)固定连接；

所述连接腔(28)内设有转动连接的第一丝杆(213)和固定连接的导板(212)，所述第一丝杆(213)和导板(212)贯穿移动块(214)，所述第一丝杆(213)与移动块(214)螺纹配合，所述导板(212)与移动块(214)滑动连接；

所述连接腔(28)的一端设有转动连接的手轮(29)，所述第一丝杆(213)连通连接腔(28)，并与手轮(29)固定连接，所述连接腔(28)内固定设有安装滑轨(210)，所述安装滑轨(210)贯穿压块(211)，并与压块(211)滑动连接；

所述支撑板(216)的上端设有转动连接的第二转轴(220)，所述第二转轴(220)的上端固定设有蜗轮(221)，所述蜗轮(221)与蜗杆(219)啮合，所述蜗轮(221)的上端设有第一转臂(223)，所述蜗轮(221)与第一转臂(223)的一端固定连接；

所述支撑板(216)内固定设有凹槽，所述凹槽内固定设有导向柱(222)，所述凹槽内设有滑动连接的第一滑块(225)，所述导向柱(222)贯穿第一滑块(225)，并与第一滑块(225)滑动连接；

所述第一滑块(225)的上端固定设有夹持板(224)，所述夹持板(224)的一端固定设有连接框(227)，所述连接框(227)内固定设有方形杆(228)，所述方形杆(228)上设有滑动连接的第二滑块(226)，所述第一转臂(223)的另一端与第二滑块(226)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，其特征在于，所述钻孔模块(7)包括支撑杆(71)，所述支撑杆(71)内设有滑槽(77)，所述滑槽(77)内设有滑动连接的升降台(78)，所述升降台(78)上固定设有水平杆(710)，所述水平杆(710)上固定设有第二安装块(711)，所述第二安装块(711)之间设有转动连接的第二丝杆(712)，所述水平杆(710)上设有滑动连接的第三滑块(714)，所述第三滑块(714)上固定设有第三安装块(715)，所述第二丝杆(712)贯穿第三安装块(715)，并与第三安装块(715)螺纹配合，一个所述第二安装块(711)的一侧固定设有第三电机(713)，所述第三电机(713)的输出端连通第二安装块(711)，并与第二丝杆(712)固定连接，所述第三滑块(714)的下端安装有转动连接的钻头(716)。

3.根据权利要求2所述的一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，其特征在于，所述支撑杆(71)之间固定设有U型架(79)，所述U型架(79)的下方设有L型板(72)，所述L型板(72)内设有转动连接的第三锥齿轮(73)和第四锥齿轮(74)，所述第三锥齿轮(73)与第四锥齿轮(74)啮合，所述L型板(72)和U型架(79)之间设有转动连接的第三丝杆(76)，所述第三丝杆(76)连通L型板(72)，并与第三锥齿轮(73)固定连接；

所述第三丝杆(76)贯穿升降台(78)并与升降台(78)螺纹配合，所述L型板(72)的一侧固定设有第四电机(75)，所述第四电机(75)的输出端连通L型板(72)，并与第四锥齿轮(74)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，其特征在于，所述壳体限位模块(8)包括门型架(81)，所述门型架(81)之间设有转动连接的第四丝杆(82)和固定连接的导轨(83)，一个所述门型架(81)的一侧固定设有第五电机(88)，所述第五电机(88)的输出端连通门型架(81)，并与第四丝杆(82)固定连接，所述第四丝杆(82)为双头丝杆，所述门型架(81)之间设有移动板(84)，所述第四丝杆(82)贯穿移动板(84)，并与移动板(84)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置，其特征在于，所述移动板(84)内设有转动连接的第四齿轮(86)，所述移动板(84)的一侧固定设有第六电机(85)，所述移动板(84)的另一侧设有转动连接的第二转臂(810)，所述第四齿轮(86)连通移动板(84)，并与第二转臂(810)和第六电机(85)的输出端固定连接；

相邻所述第二转臂(810)交叉设置，所述移动板(84)的下方设有限位板(87)，所述限位板(87)内设有横向设置的方形槽(89)，所述方形槽(89)内设有滑动连接的第四滑块，所述第二转臂(810)的一端与第四滑块转动连接，所述导轨(83)贯穿移动板(84)，并与移动板(84)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多焊盘长短轴扬声器外壳壳体成型装置的成型方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、根据实际生产的多焊盘长短轴扬声器型号，选取适当的压块(211)，并安装在安装滑轨(210)内，然后转动手轮(29)调节夹持板(224)的位置，再控制夹持板(224)夹紧压块(211)；

S2、将下壳体通过第一传输模块(1)传输至压实模块(2)上，然后上壳体通过第二传输模块(3)传输至上壳体质检模块(4)的下方，启动第二电机(46)，控制第三伸缩缸(415)的输出端伸出，使得打磨件(414)转动打磨上壳体的上端，冲击块(411)撞击上壳体的上端，若检验合格将下壳体通过机械抓(5)放置于压实模块(2)内上壳体的上端；

S3、控制第一伸缩缸(22)的输出端伸出，使得压块(211)将上壳体与下壳体紧密贴合，再通过推板(27)将整体壳体转移至第三传输模块(6)上；

S4、根据实际需要调节限位板(87)的高度，并控制移动板(84)相向运动，直至限位板(87)将壳体夹紧；

S5、根据实际钻孔需要，调节第三滑块(714)的位置，并控制钻头(716)转动，调节升降台(78)的高度，使得钻头(716)对壳体的上端进行打孔，然后将壳体转移走即可。

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