CN114406526B - 焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种焊接机及焊接方法。该焊接机包括：焊接头部、浮动连接部、驱动部、第一压力反馈单元和控制系统；焊接头部与驱动部通过浮动连接部连接；第一压力反馈单元设置于浮动连接部上，用于检测浮动连接部输出的焊接压力；控制系统与浮动连接部以及第一压力反馈单元均连接。本申请有利于提高焊接的自动化程度。

Description

焊接机及焊接方法

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机及焊接方法。

背景技术

焊接机可以用于焊接FPC、PCB、LED显示屏、排线、端子等产品。现有焊接机在焊接过程中，存在焊接的自动化程度不高的问题。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种焊接机及焊接方法，有利于提高焊接的自动化程度。

第一方面，提供一种焊接机，包括：焊接头部、浮动连接部、驱动部、第一压力反馈单元和控制系统；焊接头部与驱动部通过浮动连接部连接；第一压力反馈单元设置于浮动连接部上，用于检测浮动连接部输出的焊接压力；控制系统与浮动连接部以及第一压力反馈单元均连接。

其中的一个实施例中，驱动部包括：平台基板、固定板、驱动马达；固定板设置于平台基板上；驱动马达设置于固定板上；驱动马达与浮动连接部连接。

其中的一个实施例中，浮动连接部包括：移动滑台、第一平衡弹簧、执行气缸、导向杆、滑动导向座和第二平衡弹簧；第一压力反馈单元包括压力传感器；移动滑台与驱动马达连接；第一平衡弹簧的一端与移动滑台连接，另一端与固定板连接；执行气缸设置于移动滑台上；导向杆与执行气缸连接；滑动导向座设置于移动滑台上，并与导向杆滑动连接；第二平衡弹簧的一端与导向杆连接，另一端与移动滑台连接；压力传感器设置于执行气缸的输出轴上。

其中的一个实施例中，焊接头部包括：焊接头、散热装置、供电导体；焊接头与导向杆连接；供电导体与焊接头连接；散热装置设置于焊接头上。

其中的一个实施例中，焊接机还包括：基板部，位于焊接头部对应的预设焊接区域内，基板部与焊接头部相对间隔设置。

其中的一个实施例中，基板部包括：第一基板、定位装置、第二基板和第二压力反馈单元；第一基板与第二基板通过定位装置连接；第二基板位于第一基板朝向焊接头部的一侧且与焊接头部相对间隔设置；第二压力反馈部设置于第二基板上，并与控制系统连接。

其中的一个实施例中，焊接机还包括：第一位置传感器和第二位置传感器；第一位置传感器设置于固定板上，用于感应固定板与移动滑台之间的位置关系；第二位置传感器设置于移动滑台上，用于感应移动滑台与导向杆之间的位置关系。

第二方面，提供一种焊接方法，其特征在于，包括：提供焊接机以及焊接件；获取焊接机中焊接头与焊接件之间的焊接压力数据；根据焊接压力数据对焊接件进行焊接，获得焊接产品。

其中的一个实施例中，根据焊接压力数据对焊接件进行焊接，包括：采用第一焊接输出参数对焊接件进行焊接；对焊接压力数据进行偏差分析处理，提取焊接压力数据的特征；当焊接压力数据的特征与预设特征匹配时，采用第二焊接输出参数对焊接件进行焊接，第一焊接输出参数与第二焊接状态的焊接输出参数不同。

其中的一个实施例中，焊接方法还包括：根据焊接压力数据，输出焊接评价结果。

本申请上述焊接机中，焊接头部与驱动部通过浮动连接部连接，从而实现焊接头部与驱动部的浮动连接，第一压力反馈单元可以检测浮动连接部输出的焊接压力并将焊接压力的数据反馈至控制系统，控制系统根据反馈的压力数据对当前的焊接压力进行调节，有利于提高焊接的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的焊接机的结构示意图；

图2是本申请一实施例的焊接机的立体结构示意图；

图3是本申请一实施例的焊接过程中采集的焊接压力数据图；

图4是本申请一实施例的偏差分析处理数据图；

图5是本申请一实施例的另一偏差分析处理数据图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“连接”、“电性连接”、“电连接”包括任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接/连接/电性连接于第二装置，则代表该第一装置可直接电性/结构连接该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电性/结构连接该第二装置。

图1和图2分别是本申请一实施例的焊接机的结构示意图和立体结构示意图。请参阅图1及图2，该焊接机包括：焊接头部、浮动连接部、驱动部、第一压力反馈单元13和控制系统；焊接头部与驱动部通过浮动连接部连接；第一压力反馈单元13设置于浮动连接部上，用于检测浮动连接部输出的焊接压力；控制系统与浮动连接部以及第一压力反馈单元13均连接。

本实施例的焊接机中，焊接头部与驱动部通过浮动连接部连接，从而实现焊接头部与驱动部的浮动连接，第一压力反馈单元13可以检测浮动连接部输出的焊接压力并将焊接压力数据反馈至控制系统，控制系统根据反馈的压力数据对当前的焊接压力进行调节，有利于提高焊接的自动化程度，以及有利于提高焊接压力的精度，从而提高焊接产品的合格率。

其中的一个实施例中，驱动部包括：平台基板1、固定板10、驱动马达9；固定板10设置于平台基板1上；驱动马达9设置于固定板10上；驱动马达与浮动连接部连接。

驱动部用于驱动焊接头部以及浮动连接部在工作方向上移动的组件。工作方向为焊接头部按照预设移动路线移动时的方向，例如焊接时焊接头3向焊接件移动的方向。工作方向可以根据焊接需求进行设定。

平台基板1作为焊接机的底座。可选地，平台基板1上可以设置支撑件，用于支撑和保护焊接机的其他部件

可选地，固定板10与平台基板1垂直设置，用于安装驱动马达9、移动滑台14以及位置传感器等部件。

可选地，驱动马达9设置于固定板10的顶端(固定板10远离平台基板1的一端)。

其中的一个实施例中，浮动连接部包括：移动滑台14、第一平衡弹簧8、执行气缸7、导向杆16、滑动导向座5和第二平衡弹簧6；移动滑台14与驱动马达9连接；第一平衡弹簧8的一端与移动滑台14连接，另一端与固定板10连接；执行气缸7设置于移动滑台14上；导向杆16与执行气缸7连接；滑动导向座5设置于移动滑台14上，并与导向杆16滑动连接；第二平衡弹簧6的一端与导向杆16连接，另一端与移动滑台14连接。

移动滑台14与驱动马达9连接，可通过驱动马达9对移动滑台14进行驱动，使移动滑台14在工作方向进给和后退。驱动马达9对移动滑台14的驱动控制是分段控制，包括快速定位阶段控制、接近位置缓冲阶段控制以及快速返回阶段控制等，有利于提高工作效率，以及减少对焊接件的机械冲击，提高加工品质。

可选地，移动滑台14与固定板10滑动连接，例如移动滑台14与固定板10通过滑轨连接。

可选地，移动滑台14与驱动马达9通过传动机构连接，如移动滑台14与驱动马达9通过丝杆模组连接。传动丝杆模组为导程4mm的高精度丝杆模组，有利于快速和高精的传动。

可选地，驱动马达9中，伺服驱动器为100W伺服驱动器，编码器为20bit编码器。

在焊接初始阶段(调试阶段)，控制第一平衡弹簧8提供的张力与移动滑台14及设置于移动滑台14上的部件的总重力是一对平衡力，有利于焊接头3能够迅速响应驱动马达9输出的驱动指令，从而保证焊接头3的安全性。

可选地，第一平衡弹簧8作用力的方向与焊接头3的工作方向一致，例如第一平衡弹簧8作用力的方向为焊接头3靠近或远离焊接件的方向。

执行缸是一种压力可调整的气缸，可以根据控制系统的相应的压力控制信号进行即时调整，从而使驱动部与焊接头部浮动连接。此外，浮动连接结构的配合面具有方向性要求，配合面可以为凸台球面。

可选地，焊接机执行气缸7的输出压力可以达到20N，可以执行±0.5N的压力精度值的压力输出。

执行气缸7设置于移动滑台14上，导向杆16与执行气缸7连接，可以实现导向杆16与移动滑台14之间的相对运动。滑动导向座5与导向杆16滑动连接可以对导向杆16的运动进行限制，有利于提高焊接头3运动方向的精度，并降低非工作方向阻尼的效果。

在焊接调试阶段，第二平衡弹簧6提供的张力与导向杆16以及焊接头部的总重力是一对平衡力。在焊接时，第二平衡弹簧6产生的张力和执行气缸7输出的压力相互作用，并通过改变执行气缸7输出的压力的大小从而为提供焊接头部的单向驱动力，并有利于保证输出的驱动力不受非工作方向的阻尼的干扰，以及有利于实现最大化有效出力，提高焊接动作的响应速度。

可选地，第一平衡弹簧8和第二平衡弹簧6均设置有锁定装置，分别用于调整第一平衡弹簧8和第二平衡弹簧6的张力。

可选地，第二平衡弹簧6作用力的方向与焊接头3的工作方向一致，例如第二平衡弹簧6作用力的方向为焊接头3靠近或远离焊接件的方向(靠近或远离预设焊接区域的方向)。需要说明的是，两个方向的夹角在预设角度范围内(如小于5°)也属于两个方向一致。

其中的一个实施例中，第一压力反馈单元13包括压力传感器或压力变送器；压力传感器或压力变送器设置于执行气缸7的输出轴上。

可选地，第一压力反馈单元13还包括连接线路，与压力传感器和控制系统均连接，用于传感器产生的压力信号。

可选地，压力传感器设置于执行气缸7的输出轴与导向杆16的之间，能够感应执行气缸7的输出轴与导向杆16之间的作用力，有利于压力传感器的受力点不受非工作方向作用力的干扰。

可选地，第一压力反馈单元13的量程为0～5kg，非线性<1％R.O，重复性为<1％R.O。第一压力反馈单元13中压力传感器为0～10V信号反馈的压力传感器，并接入至控制系统。

其中的一个实施例中，控制系统为PLC控制系统，可以响应接收的反馈信号输出对应的控制信号。例如，控制系统接收第一压力反馈单元13输出压力信号，根据压力信号进行判断是否需要调节焊接压力，当需要对焊接压力进行调整时输出调整控制信号，执行气缸7响应于调整控制信号进行相应的动作。

可选地，控制系统是一种数字化控制系统，可以实现无级调整焊接压力的效果，有利于提高焊接压力精度。控制系统还可以对焊接过程的焊接压力进行监控，自动压力校准功能。可见，焊接机可以提高焊接压力的稳定性，以及提高焊接过程的数字化程度和智能化程度。

可选地，控制系统包括调整器，用于控制输出数字控制信号。调整器可以为精度±1％以下(F.S.)、重复性±0.5％以下(F.S.)的电气比例的调整器，调整器输入信号为0～10V的电压信号，可以配合低摩擦执行气缸7对气压源进行高分辨率的压力输出。

其中的一个实施例中，焊接头部包括：焊接头3、散热装置17、供电导体4；焊接头3与导向杆16连接；供电导体4与焊接头3连接；散热装置17设置于焊接头3上。

可选地，焊接头部为基于脉冲加热技术的焊接头部，对应的焊接机为脉冲热压焊接机。脉冲热压焊接机在工作时，供电导体4为焊接头3提供电能，焊接头3可以对温度进行十分精确的控制，适合用于精密元器件的焊接。此外，脉冲热压焊接机在工作时，焊接头部可以采用多段升温对焊接进行有效的控制。

可选地，散热装置17能够在焊接过程中的对焊接头3进行散热。当焊接头3长时间连续工作时，热量输出较大，需要通过散热装置17对焊接头3进行散热，有利于焊接头3的热平衡。当焊接时间占空比较低时，需要进行大量散热，可以在散热装置17中增设冷风系统，有利于使焊接头3多余热量迅速散失，保证工作温度的稳定。

其中的一个实施例中，焊接机还包括：基板部，位于焊接头部对应的预设焊接区域内，基板部与焊接头部相对间隔设置。基板部用于承载焊接件。预设焊接区域是在焊接时焊接件所在的区域。可以理解的是，预设焊接区域位于焊接头3的工作方向上，焊接头3正对(朝向)基板部。

其中的一个实施例中，基板部包括：第一基板2、定位装置、第二基板18和第二压力反馈单元19；第一基板2与第二基板18通过定位装置连接；第二基板18位于第一基板2朝向焊接头部的一侧且与焊接头部相对间隔设置；第二压力反馈部设置于第二基板18上，并与控制系统连接。

第二基板18与所述焊接头部相对间隔设置。焊接时，将焊接件置于第二基板18上，焊接头3沿工作方向靠近焊接件，实现对焊接件的焊接。

第二压力反馈部位于第二基板18上，用于在焊接时感应对应位置处(如焊接件与第二基板18之间)的压力。定位装置可以调节第一基板2和第二基板18之间的位置关系，例如调整定位装置使第二基板18处于水平状态。第二压力反馈部在工作方向上的单向受力，并将压力信号传输至控制系统，有利于压力自动校准。

其中的一个实施例中，焊接机还包括：第一位置传感器11、第二位置传感器15；第一位置传感器11设置于固定板10上，用于感应固定板10与移动滑台14之间的位置关系；第二位置传感器15设置于移动滑台14上，用于感应移动滑台14与导向杆16之间的位置关系。

可选地，焊接机还包括：第一位置检查部件12和第二位置检查部件；第一位置检查部件12设置于移动滑台14上；第二位置检查部件设置于导向杆16上。设置于固定板10上的第一位置传感器11与设置于移动滑台14上的第一位置检查部件12相互配合，可以在焊接机初始启动阶段，提高移动滑台14的定位一致性和准确性。设置于移动滑台14上的第二位置传感器15与设置于导向杆16上的第二位置检查部件相互配合，可以在焊接机初始启动阶段，提高导向杆16的定位一致性和准确性。

可选地，控制系统还与驱动马达9、供电导体4、散热装置17、第二压力反馈单元19、第一位置传感器11以及第二位置传感器15等连接，可以实现对驱动马达9、供电导体4、散热装置17、第二压力反馈单元19、第一位置传感器11、第二位置传感器15的控制，提高焊接机的自动化程度。

第一位置传感器11以及第二位置传感器15分别能够对相应第一位置检查部件12和第二位置检查部件之间位置关系进行反馈。此外，第一位置传感器11以及第二位置传感器15可用于实现焊接位置的检测。

本实施例焊接机可以根据反馈的焊接压力调整焊接输出参数，具有广阔的应用前景。随着工业自动化的快速发展，使生产效率大幅提升，对焊接过程提出更精细化，更智能化的要求。本实施例焊接机具有焊接压力的数字化控制、数字化的监控和自动化调节的优势，能够满足更精细化和更智能化的焊接要求。

基于以上焊接机，提供一种焊接方法。该焊接方法包括步骤100至步骤130。

步骤100、提供焊接机以及焊接件。

焊接机可以上述的焊接机，用于对焊接件进行焊接。将焊接件固定于基板部的预设位置。

步骤110、初始阻尼匹配调试。

初始阻尼匹配调试是焊接的焊接初始阶段(调试阶段)。可选地，初始阻尼匹配调整是在焊接机的安装时完成的。在进行焊接机进行维护拆装后同样需要进行初始阻尼匹配调试。

通过对第一平衡弹簧8和第二平衡弹簧6进行调整，使第一平衡弹簧8的张力与移动滑台14以及设置于移动滑台14上的所有部件的总重力基本平衡，使第二平衡弹簧6的张力与导向杆16以及焊接头部的总重力基本平衡。该步骤调整要求为使焊接头3处于接近浮动的状态，焊接头3可以停留在安全位置范围内。

步骤120、压力校正标定。

压力校正标定可通过程序自动实现目标值设定，包括步骤121至步骤125。

步骤121、数据初始化，使焊接机中的相关数据恢复至初始的数据，以及移动单元(如焊接头3、移动滑台14等)的运动状态初始化，使移动单元的运动状态恢复至初始的运动状态。

步骤122、读取预设值，初始化存储器，预设值包括压力输出值。

步骤123、判断检测到的压力值(如第一压力反馈单元13反馈的压力值)是否达到压力输出值，以及判断检测到的压力值是否达到压力报警值。

步骤124、当检测到的压力值未达到压力输出值，则增加压力输出，并返回至步骤123。

步骤125、当检测到的压力值是达到压力输出值时，设定输出数据(包括压力输出数据)以及设定整定值并保存，以自动实现目标值设定，并更新移动单元的运动状态。

第一压力反馈单元13和第二压力反馈单元19可作为初始时压力输出的标定装置，同时也可作为持续一段时间连续工作后的点检装置。

步骤130、对焊接件进行焊接，获得焊接产品。

可选地，对焊接件进行焊接，获得焊接产品包括：获取焊接机中焊接头3与焊接件之间的焊接压力数据；根据焊接压力数据对焊接件进行焊接，获得焊接产品。

焊接执行过程中各个参数是在参数限定范围内实施。例如压力反馈单元反馈的焊接压力数据进行实时监控，确保反馈的压力数据在压力极限值以下，有利于确保焊接时数据和焊接机的安全，减少对焊接件造成损坏。

对于焊接执行过程为多段压力焊接执行过程时，各个阶段的压力设定值的确定均可参数步骤120中对目标值设定的确定过程，并将获得的设定输出值分别进行存储，在自动焊接过程中进行读取输出。

驱动马达9控制移动滑台14进行移动，以满足在焊接时移动滑台14以及焊接头3进行焊接时的基本位置要求，控制系统对已压力校正标定后的执行气缸7输出目标值(如设定压力数据)，使焊接头3是在执行气缸7输出力作用下行至在预设位置。可选的，预设位置为焊接头3即将到达焊接件的位置，当焊接头3预设位置时，减小焊接头3的速度，使焊接头3缓慢接近焊接件，可减少焊接头3接触焊接件时对焊接件造成的冲击。

可选地，根据焊接压力数据对焊接件进行焊接，包括：采用第一焊接输出参数对焊接件进行焊接；对焊接压力数据进行偏差分析处理，提取焊接压力数据的特征；当焊接压力数据的特征与预设特征匹配时，采用第二焊接输出参数对焊接件进行焊接，第一焊接输出参数与第二焊接状态的焊接输出参数不同。

图3为焊接过程中采集的焊接压力数据图。对图3所示的焊接压力数据进行偏差分析处理，获得如图4和如图5所示偏差分析处理数据，根据如图4和如图5所示偏差分析处理数据，提取焊接压力数据的特征，即获取并异常的突变点(具有突变特征的数据)，并将异常的突变点与预设监控阈值(预设特征)比较，当异常的突变点的数据大于预设监控阈值时，输出异常反馈信号或者动作反馈信号对相关的焊接输出参数进行调整。可以理解的是，该动作反馈信号是根据实时的焊接压力数据自动生成的，可以及时调整焊接输出参数，有利于提高焊接品质。

例如，对焊接压力数据进行监控，当焊接压力数据对应的特征信息反映出焊接头3接触焊接件时，将接近焊接件阶段的压力输出参数切换为焊接阶段的压力输出参数。当焊接头3与焊接件接触后，控制供电导体4的电路输出，加热完成焊接过程，并在固态点后，焊接头3随移动滑台14返回至工作待位，切换对应的压力输出参数，如此完成一次焊接循环。

其中的一个实施例中，焊接方法还包括：根据焊接压力数据，输出焊接评价结果。

焊接压力数据是实时采集得到的，并在各个阶段内设定不同的监控阈值，用于评估焊接各阶段的压力情况。例如，焊接完成后，根据焊接压力数据对焊接过程进行综合评价，得到的焊接评价结果。焊接评价结果可以反映焊接产品的品质。

通过高精度的数字化输出部件(如执行气缸7)和稳定的数字化反馈单元(如第一压力反馈单元13)，将所有的焊接参数都能有效反馈至控制系统，使焊接机具备实时监控焊接参数和快速调整的能力，并可根据焊接压力数据得到的焊接评价结果，实现对偶发的异常品进行剔除，判断焊接参数变化趋势是否异常，从而准确有效地预防不合格焊接产品的产生，提升焊接产品品质，增加经济效益。

可选地，焊接件为绕线功率电感绕组线与电极焊盘。

焊接机中具有用于压力检测的第一压力反馈单元13和第二压力反馈单元19，数字化的控制系统，以及压力可调的执行气缸7，实现了焊接过程的闭环控制。该焊接机可以在校正标定的过程中获取焊接温度，焊接压力等工艺参数并自动调整，有利于保证焊接过程的稳定性。在焊接过程中，第一压力反馈单元13可获取执行气缸7输出轴上的实时压力，并用于对焊接动作是否可执行进行实时判定，以及在焊接完成后对焊接工艺的可靠性进行判定，例如，根据焊接压力数据出现的异常波动对产品在焊接工艺的可靠性进行判定，记录焊接评价结果，便于后续的追溯。

本实施例中第一压力反馈单元13和执行气缸7，可以实现数字化压力反馈与数字化的可控压力输出，进而实现对焊接压力进行精准自动调整和设定，提高了焊接机的智能化程度，降低了操作人员能力要求，使焊接的可靠性与效率得到极大提升，而且焊接过程中数据可以进行存储和追踪。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：焊接头部、浮动连接部、驱动部、第一压力反馈单元和控制系统；

所述焊接头部与所述驱动部通过所述浮动连接部连接；所述驱动部包括：平台基板、固定板、驱动马达，所述固定板设置于所述平台基板上，所述驱动马达设置于所述固定板上，所述驱动马达与所述浮动连接部连接；所述浮动连接部包括：移动滑台、第一平衡弹簧、执行气缸、导向杆、滑动导向座和第二平衡弹簧；所述第一压力反馈单元包括压力传感器；所述移动滑台与所述驱动马达连接；所述第一平衡弹簧的一端与所述移动滑台连接，另一端与所述固定板连接；所述执行气缸设置于所述移动滑台上；所述导向杆与所述执行气缸连接；所述滑动导向座设置于所述移动滑台上，并与所述导向杆滑动连接；所述第二平衡弹簧的一端与所述导向杆连接，另一端与所述移动滑台连接；所述压力传感器设置于所述执行气缸的输出轴上，且所述压力传感器设置于所述执行气缸的输出轴与所述导向杆之间；所述第一压力反馈单元设置于所述浮动连接部上，用于检测所述浮动连接部输出的焊接压力；

所述焊接机还包括：基板部，位于所述焊接头部对应的预设焊接区域内，所述基板部与所述焊接头部相对间隔设置；

所述基板部包括：第一基板、定位装置、第二基板和第二压力反馈单元；

所述第一基板与所述第二基板通过所述定位装置连接；所述第二基板位于所述第一基板朝向所述焊接头部的一侧且与所述焊接头部相对间隔设置；所述第二压力反馈单元设置于所述第二基板上；所述控制系统与所述第二压力反馈单元、所述浮动连接部以及所述第一压力反馈单元均连接，所述控制系统不仅用于调整焊接压力，实现无级调整焊接压力，还用于对焊接过程的焊接压力进行监控，实现自动压力校准功能。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接头部包括：焊接头、散热装置、供电导体；

所述焊接头与所述导向杆连接；所述供电导体与所述焊接头连接；所述散热装置设置于所述焊接头上。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器设置于所述固定板上，用于感应所述固定板与所述移动滑台之间的位置关系；所述第二位置传感器设置于所述移动滑台上，用于感应所述移动滑台与所述导向杆之间的位置关系。

4.一种焊接方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的焊接机进行焊接，包括：

步骤100、提供焊接机以及焊接件；

步骤110、对第一平衡弹簧和第二平衡弹簧进行调整，使所述第一平衡弹簧的张力与移动滑台以及设置于所述移动滑台上的所有部件的总重力基本平衡，使所述第二平衡弹簧的张力与导向杆以及焊接头部的总重力基本平衡，完成初始阻尼匹配调试；

步骤120、压力校正标定，包括步骤121至步骤125：

步骤121、数据初始化，使所述焊接机中的相关数据恢复至初始的数据，以及移动单元的运动状态初始化，使所述移动单元的运动状态恢复至初始的运动状态，所述移动单元包括焊接头和移动滑台中的至少一种；

步骤122、读取预设值，初始化存储器，预设值包括压力输出值；

步骤123、判断检测到的压力值是否达到所述压力输出值，以及判断检测到的所述压力值是否达到压力报警值，所述压力值为第一压力反馈单元反馈的获取执行气缸输出轴上的压力值和第二压力反馈单元实时检测焊接过程中所述焊接件与第二基板之间的压力值中的至少一种；

步骤124、当检测到的所述压力值未达到压力输出值，则增加压力输出，并返回至步骤123；

步骤125、当检测到的所述压力值是达到压力输出值时，设定输出数据（包括压力输出数据）以及设定整定值并保存，以自动实现目标值设定，并更新移动单元的运动状态；所述第一压力反馈单元和所述第二压力反馈单元用于作为初始时压力输出的标定装置，同时也用于作为持续一段时间连续工作后的点检装置；

步骤130、对所述焊接件进行焊接，获得焊接产品。

5.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接压力数据对所述焊接件进行焊接，包括：

采用第一焊接输出参数对所述焊接件进行焊接；

对所述焊接压力数据进行偏差分析处理，提取所述焊接压力数据的特征；

当所述焊接压力数据的特征与预设特征匹配时，采用第二焊接输出参数对所述焊接件进行焊接，所述第一焊接输出参数与所述第二焊接输出参数不同。

6.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，还包括：

根据所述焊接压力数据，输出焊接评价结果。