CN114403757A - 一种使用方便的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用方便的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括地刷及可转动设于地刷上的把手杆，地刷包括主支撑轮、清洁辊、辅支撑轮及安装腔，所述辅支撑轮可相对于其转动中心轴左右滑动设置，转动轴的中心与安装腔顶侧的距离大于其与待清理面的距离，以使清洁辊的刷毛向下外露于地刷的底面并与待清理面之间形成向前的摩擦牵引力，辅支撑轮与清洁辊的距离小于其与主支撑轮的距离，以使主支撑轮在地刷后退时形成支点减小清洁辊的刷毛与待清理面之间的摩擦力。合理设置表面清洁装置的具体结构，减小用户在使用装置时需要施加的作用力，有利于提高用户的使用体验。

Description

一种使用方便的表面清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种使用方便的表面清洁装置。

背景技术

近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用于日常生活中，各类清洁设备为用户的生活带来了很大的便利。擦地机是一种常见的清洁设备，擦地机的清洁头上设置清洁辊及用于驱动清洁辊的电机，地刷工作时，电机驱动清洁辊转动使清洁辊对待清理面进行擦拭，实现清洁目的。

很多家庭普遍会采用具有凹凸纹理的地板，当表面清洁装置对这类地板进行清洁时，由于辅支撑轮为固定的，在辅助轮与地板上的凸起处接触时，会使辅支撑轮被凸起阻挡，，从而增大用户推拉表面清洁装置时需要用的力。同理，当待清洁表面黏附有顽固的大体积异物时也可能导致异物阻挡辅支撑轮而增加用户操作力。此外，用户在使用擦地机进行清洁时需要向地刷施力以使地刷前后移动，由于地刷的部分构件在地刷前后移动时会与待清理面产生摩擦阻碍移动，用户操作时较为费劲，不利于提高使用体验。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种使用方便的表面清洁装置，有效改善用户的使用体验。

为了实现上述技术目的，本发明提供的使用方便的表面清洁装置，包括地刷及可转动设于地刷上的把手杆，地刷包括设于后端的主支撑轮、设于前端由电机驱动的清洁辊、设于主支撑轮与清洁辊之间的辅支撑轮及用于安装清洁辊的安装腔，所述辅支撑轮可相对于其转动中心轴左右滑动设置，所述转动轴的中心与安装腔顶侧的距离大于其与待清理面的距离，以使清洁辊的刷毛向下外露于地刷的底面并与待清理面之间形成向前的摩擦牵引力，辅支撑轮与清洁辊的距离小于其与主支撑轮的距离，以使主支撑轮在地刷后退时形成支点减小清洁辊的刷毛与待清理面之间的摩擦力。

优选的，所述辅支撑轮可相对于地刷上下活动以所述清洁辊与待清洁面保持大致恒定的接触面积，其中，所述辅支撑轮上下活动的距离小于5mm。

优选的，述主支撑轮的中心高于辅支撑轮的中心以使地刷后高前低设置。

优选的，所述主支撑轮的中心与辅支撑轮的中心形成有斜面，斜面相对于地刷底面的倾斜角度为5°～20°。

优选的，所述地刷包括机壳及罩设于机壳上的机盖，所述机壳设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条，地刮条设于吸污口的下方且向吸污口倾斜，机盖的前侧设有位于地刮上方的挡沿，挡沿的竖向投影落在地刮内。

优选的，所述地刷包括机壳及罩设于机壳上的机盖，所述机壳设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条以及与清洁辊表面过盈配合的刮条，地刮条设于吸污口的下方且向吸污口倾斜，所述刮条在水平面的投影落在地刮之内。

优选的，所述地刮条相对于吸污口中心的倾斜角度为45°～70°。

优选的，所述地刷设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条，地刮条设于吸污口的下方，地刮条的底边低于主支撑轮与辅支撑轮形成的支撑面。

优选的，所述把手杆包括位于顶端的握持部、位于底端的机身部及连接两者的杆体部，杆体部与握持部的总高度不大于机身部的高度以降低表面清洁装置的重心。

优选的，所述杆体部与握持部的总高度为机身部高度的0.2～0.7。

采用上述技术方案后，本发明的技术效果包括：

本发明提供的表面清洁装置，通过在清洁辊和主支撑轮之间设置可左右滑动的辅支撑轮，在来回往复推拉表面清洁装置对待清洁面进行清洁时，当辅支撑轮与待清洁面上的凸起接触时，辅支撑轮能够在凸起处的碰抵下相对于地刷左右活动，使得辅支撑轮能够轴向移动一定距离而偏离凸起位置，以使辅支撑轮活动到相对平整的待清洁表面，减少凸起对于辅支撑轮的阻挡力，方便用户来回往复推拉操作表面清洁装置；进一步的，转动轴的中心与安装腔顶侧的距离大于其与待清理面的距离，清洁辊底侧的刷毛向下外露于地刷的底面，电机驱动清洁辊转动时清洁辊底侧的刷毛对待清理面进行擦拭实现清洁目的，同时，刷毛与待清理面接触时形成向前的摩擦牵引力，该摩擦牵引力在用户向前推动装置时可以起到辅助牵引作用，有助于合理减小用户向前推动装置时施加的作用力，使操作更加省力，有效改善用户的使用体验。辅支撑轮与清洁辊的距离小于其与主支撑轮的距离，用户向后回拉装置时地刷的前侧以主支撑轮作为支点向上翘起，有效减小清洁辊的刷毛与待清理面之间的摩擦力，从而减小清洁辊对地刷后退造成的阻碍，有利于合理减小用户向后回拉装置时施加的作用力，使操作更加省力，有效改善用户的使用体验。

附图说明

图1为实施例一表面清洁装置的整机图；

图2为实施例一表面清洁装置中地刷的爆炸图；

图3为实施例一表面清洁装置中地刷的部分结构图；

图4为实施例一表面清洁装置中地刷沿前后方向的剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为实施例二表面清洁装置中的地刷剖面结构示意图；

图中，100-地刷，110-主支撑轮，120-清洁辊，130-电机，140-辅支撑轮，150-安装腔，160-转动轴，171-机壳，172-机盖，173-前盖，180-传动机构，190-地刮条，191-刮条，192-挡沿，193-供水口，200-把手杆，210-握持部，220-杆体部，230-机身部，310-吸污口，320-接头，330-管道，340-盛污桶，350-吸污风机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例一提供的表面清洁装置，包括地刷100及可转动设于地刷100上的把手杆200，地刷100包括设于后端的主支撑轮110、设于前端由电机130驱动的清洁辊120、设于主支撑轮110与清洁辊120之间的辅支撑轮140及用于安装清洁辊120的安装腔150，安装腔150的端部设有与清洁辊120传动配合的转动轴160。转动轴160的中心与安装腔150顶侧的距离大于其与待清理面的距离，以使清洁辊120的刷毛向下外露于地刷100的底面并与待清理面之间形成向前的摩擦牵引力。所述辅支撑轮的转动中心轴O-O’与清洁辊的转动中心轴大致平行，所述辅支撑轮可相对于其转动中心轴O-O’左右滑动设置，辅支撑轮140与清洁辊120的距离小于其与主支撑轮110的距离，以使主支撑轮110在地刷100后退时形成支点减小清洁辊120的刷毛与待清理面之间的摩擦力。

本实施例中，把手杆200的底端与地刷100的后侧枢接在一起，把手杆200可相对于地刷100上下摆动一定角度。主支撑轮110设有两个且分别位于地刷100后部的左右两侧，辅支撑轮140设有两个且沿左右方向间隔分布于地刷100偏前部位的底侧。地刷100包括固定在一起的机壳171与机盖172，机盖172的前侧设有与机壳171固定的前盖173，安装腔150由机壳171与前盖173配合形成。清洁辊120横置于安装腔150中且轴向沿左右方向布置，电机130设于地刷100的内部，转动轴160设有两根且分别可转动设于安装腔150的左右端部，两根转动轴160分别插设于清洁辊120的两个轴向端部中，电机130的输出轴与其中一根转动轴160之间设有传动机构180，电机130通过传动机构180与转动轴160驱动清洁辊120转动，使清洁辊120对待清理面进行擦拭。

本实施例中，通过在清洁辊和主支撑轮之间设置可左右滑动的辅支撑轮，在来回往复推拉表面清洁装置对待清洁面进行清洁时，当辅支撑轮与待清洁面上的凸起接触时，辅支撑轮能够在凸起处的碰抵下相对于地刷左右滑动，使得辅支撑轮能够轴向移动一定距离而偏离凸起位置，以使辅支撑轮活动到相对平整的待清洁表面，减少凸起对于辅支撑轮的阻挡力，方便用户来回往复推拉操作表面清洁装置。

其次，结合图4，转动轴160的中心与清洁辊120的中心等高，点D1为清洁辊120和转动轴160的中心点，转动轴160中心与安装腔150顶侧之间的距离即为清洁辊120的中心点D1与前盖173的内顶壁之间的高度差H1，转动轴160的中心与待清理面之间的距离即为清洁辊120的中心点D1与待清理面P1之间的高度差H2，H1＞H2，清洁辊120的刷毛与待清理面P1过盈抵触。装置工作时，装置向前移动，电机130通过传动机构180与转动轴160驱动清洁辊120顺时针转动，清洁辊120与待清理面之间产生向前的摩擦牵引力，通过该摩擦牵引力可适当减小用户向前推动装置的作用力，使操作更加省力。

再次，结合图4，点D1为清洁辊120的中心点，点D2为辅支撑轮140的中心点，点D3为主支撑轮110的中心点，辅支撑轮140与清洁辊120的距离指点D1与点D2之间的水平距离L1，辅支撑轮140与主支撑轮110之间的距离指点D2与点D3之间的水平距离L2，L1＜L2。用户向后回拉装置时，地刷100的前侧容易以点D3为支点向上翘转，减小清洁辊120与待清理面P1之间的过盈接触量，从而减小清洁辊120的刷毛与待清理面之间的摩擦力，使向后回拉装置的操作更加省力。

进一步的，所述辅支撑轮可相对于所述地刷上下活动以使所述清洁辊与待清洁面保持大致恒定的接触面积，其中，所述辅支撑轮上下活动的距离小于5mm。优选的，辅支撑轮上下活动的距离小于自身的半径。通过在清洁辊和主支撑轮之间设置可上下活动的辅支撑轮，在表面清洁装置对待清洁面进行清洁时，当辅支撑轮与待清洁面上的凸起接触，辅助轮能够在凸起处的抵压下相对于地刷向上活动，继而使得地刷靠近待清洁面，有效地减少了地刷翘起导致清洁辊与清洁面脱离接触的情形，从而保证清洁辊与待清洁面的接触面积在平整的待清洁面上时和遇到凸起时能够保持大致恒定，减少清洁辊无法清洁到的区域，进而提高表面清洁装置的清洁效果。通过使辅支撑轮上下活动的距离小于自身的半径，能够避免辅支撑轮被完全压入地刷内部，也就是保证辅支撑轮与凸起处的滚动接触，以使地刷的前侧部分能够轻松的越过凸起处，从而防止出现表面清洁装置被卡住的情况。

结合图4，主支撑轮110的中心高于辅支撑轮140的中心设置，即点D3高于点D2设置，使得地刷100后高前低设置，如此可以适当增大清洁辊120与待清理面之间的压紧力，有助于提高清洁辊120对待清理面的擦拭效果，也有助于适当增大刷毛与待清理面之间的摩擦牵引力。具体的，根据两个主支撑轮110的中心点D3及两个辅支撑轮140的中心点D2可以确定一个如图4中虚线所示的斜面P2，即主支撑轮110的中心与辅支撑轮140的中心形成有斜面P2，该斜面P2相对于地刷100底面的倾斜角度为5°～20°。地刷100放置在待清理面上时，地刷100的底面与待清理面P1重合，斜面P2与待清理面P1之间的夹角α即为斜面P2相对于地刷100底面的倾斜角。本实施例中，夹角α优选设置为13°。

合理设置主支撑轮中心与辅支撑轮中心形成的斜面相对于地刷底面的倾斜角度，适当增大清洁辊与待清理面之间的压紧力。如果斜面相对于地刷底面的倾斜角度小于5°，清洁辊与待清理面之间的压紧力较小，不利于提高清洁辊的擦拭效果及其与待清理面之间的摩擦牵引力。若斜面相对于地刷底面的倾斜角度大于20°，清洁辊与待清理面之间的压紧力过大，会对清洁辊的转动造成一定的阻碍。

为了使辅支撑轮140在装置工作时能稳定的支撑住地刷100的前部，辅支撑轮140与清洁辊120的距离不超过地刷100底面在前后方向上长度的1/3。结合图4，辅支撑轮140与清洁辊120之间的距离即为点D2与点D1之间的水平距离L1。地刷100底面在前后方向上的长度指地刷100在前后方向上的最大长度，如图3中所示的距离L3。L1≤1/3*L3，本实施例中，L1优选设置为0.2*L3。

结合图4、图5，地刷100设有位于辅支撑轮140与清洁辊120之间的吸污口310、柔性的地刮条190、供水口193以及刮条191，所述刮条191与清洁辊表面过盈配合以将清洁辊上的污物刮落，供水口向清洁辊提供用以擦拭地面的清洁液，地刮条190设于吸污口310的下方且向吸污口310倾斜，以便在地刷100后退时减小地刮条190与待清理面之间的摩擦力。同时，地刮条190的底边低于主支撑轮110与辅支撑轮140形成的支撑面。本实施例中，吸污口310由机壳171形成，地刷100内设有位于吸污口310后侧且与吸污口310对应配合的接头320，把手杆200上设有通过管道330与接头320连接的盛污桶340及与盛污桶340配合的吸污风机350，吸污风机350工作时形成自吸污口310处流入然后经接头320和管道330流入盛污桶340内的吸污气流，地刮条190与清洁辊120之间的脏污可以在吸污气流的作用下被吸入盛污桶340中。地刮条190固定于机壳171前端的底侧，地刮条190相对于吸污口310中心的倾斜角度为45°～70°，地刮条190的底边相对于支撑面向下凸出的高度为2mm～5mm。

合理设置地刮条相对于吸污口中心的倾斜角度，使其满足刮扫要求及在地刷后退时朝吸污口上翻的要求。若倾斜角度小于45°，地刮条不能很好的满足对待清理面的刮扫要求。若倾斜角度大于70°，地刮条在地刷后退时不能有效朝吸污口上翻。

合理设置地刮条的底边相对于支撑面向下凸出的高度，使地刮条满足刮扫要求。若地刮条相对于支撑面向下凸出的高度小于2mm，地刮条与待清理面之间的接触过盈量较小，不利于对待清理面进行有效刮扫。若地刮条相对于支撑面向下凸出的高度大于5mm，地刮条与待清理面之间的接触过盈量过大，地刮条的底侧容易受压变形而不能对待清理面进行有效刮扫，另外，地刷前进时地刮条的底侧与待清理面之间的摩擦力也较大，会对地刷的前进造成较大阻碍，不利于提高用户的使用体验。图5中，虚线S1表示吸污口310的中心线，虚线S2表示地刮条190前侧的切向，虚线S1与虚线S2之间夹角β即为地刮条190相对于吸污口310的倾斜角度，本实施例中，夹角β优选设置为50°。

地刮条190的底边相对于支撑面向下凸出的高度如图5中所示的Δh，本实施例中，Δh优选设置为3mm。地刷100放置在待清理面上时，主支撑轮110与辅支撑轮140形成的支撑面与待清理面P1重合，Δh即为地刮条190的底侧与待清理面之间P1的过盈接触量，通过地刮条190与待清理面P1之间的过盈接触有助于提高地刮条190在地刷100前进时对待清理面的刮扫效果。

结合图1，把手杆200包括位于顶端的握持部210、位于底端的机身部230及连接两者的杆体部220，杆体部220与握持部210的总高度不大于机身部230的高度以降低表面清洁装置的重心。本实施例中，杆体部220固定于机身部230的顶端，握持部210固定于杆体部220的顶端，机身部230的底端与地刷100的后侧枢接。握持部210的高度为H3，杆体部220的高度为H4，机身部230的高度为H5，H3+H4＜H5。

为了在满足握持要求的同时合理降低装置的重心，杆体部220与握持部210的总高度为机身部230高度的0.2～0.7，即0.2*H5≤H3+H4≤0.7*H5。本实施例中，H3+H4优选设置为0.5*H5。合理设置杆体部与握持部的总高度相对于机身部高度的比值，满足握持要求的同时合理降低装置的重心。若比值小于0.2，杆体部与握持部的总高度较小，不利于满足用户的握持要求，机身部的高度较大，不利于合理降低装置的重心。若比值大于0.7，机身部的高度较小，不利于满足装置中相关构件的组装要求。

使用时，地刷100与待清理面P1接触，用户向前推动装置时，清洁辊120的刷毛与待清理面P1接触产生向前的摩擦牵引力，有利于减小用户向前推动装置施加的作用力。同时，地刮条190对待清理面P1进行刮扫，地刮条190与清洁辊120之间的脏污在吸污风机350的作用下被吸入盛污桶340中。

用户向后回拉装置时，地刷100以主支撑轮110的中心点D3为支点上翘，减小清洁辊120与待清理面P1之间的摩擦力，同时也减小地刮条190与待清理面P1之间的摩擦力，有利于减小用户向后回拉装置时施加的作用力，使操作更加省力。

可以理解的是，表面清洁装置的其他结构参考现有技术。

可以理解的是，夹角α也可以设置为5°、6°、7°、8°、9°、10°、11°、12°、14°、15°、16°、17°、18°、19°、20°等其他合理的角度值。

可以理解的是，L1也可以设置为0.05*L3、0.1*L3、0.15*L3、0.18*L3、0.21*L3、0.25*L3、0.3*L3、1/3*L3等其他合理的距离。

可以理解的是，夹角β也可以设置为45°、47°、49°、51°、55°、60°、63°、67°、70°等其他合理的角度值。

可以理解的是，H3+H4也可以设置为0.2*H5、0.3*H5、0.4*H5、0.45*H5、0.55*H5、0.6*H5、0.65*H5、0.7*H5等其他合理的高度。

实施例二：

作为实施例一中技术方案的进一步改进，如图6所示，本实施例中，机盖的前侧设有位于地刮190上方的挡沿192，挡沿192的竖向投影落在地刮190内。

地刮在地刷工作时与待清理面接触，地刮与清洁辊之间的区域形成吸污区域，清洁辊转动时也会将脏污甩落在吸污区域，吸污区域内的脏污可以在吸污风机的作用下经吸污口被吸入盛污桶中。由于挡沿的竖向投影落在地刮内，装置工作时，部分被清洁辊甩落的污物在挡沿的阻挡作用下可以向下落在吸污区域内，以便脏污被吸污风机吸入盛污桶中，有利于提高吸污风机对脏污的抽吸效果，从而有利于提高装置的清洁效果。另外，自供水口处喷出的部分液体在挡沿的阻挡作用下向下流动落在清洁辊上，可以避免产生飞溅的情况，喷出的液体也可以对挡沿进行冲洗，避免脏污吸附、堆积在挡沿上导致长时间后霉变、发臭的情况，有利于提高地刷的内部清洁度。再者，装置进行自清洗时，跟随清洁辊运动的部分清洗液在挡沿的阻挡作用下向下流动可以对喷水口及吸污口进行冲洗，有利于使喷水口与吸污口保持清洁。

虚线L1表示机壳前侧壁所处的竖向平面，虚线L2表示挡沿前侧壁所处的竖向平面，挡沿的竖向投影位于虚线L1与虚线L2之间，虚线L1与虚线L2位于地刮在前后方向上的宽度范围内。本实施例中，虚线L1与虚线L2之间的距离优选的小于地刮在前后方向上的宽度设置。

实施例三：

作为实施例一中技术方案的进一步改进，本实施例中，地刮190设于吸污口的下方且向吸污口倾斜，所述刮条191在水平面的投影落在地刮190之内。

如此，使得地刮与地面、清洁辊配合，在清洁辊的离心力作用下，以及在吸污电机作用下，清洁辊上被刮条刮下的污物或者污水从地刮与清洁辊之间的间隙被吸至吸污口，并通过吸污口进入吸污通道，从而被输送至盛污桶内，在污物或者污水进入吸污口时，由于刮条在水平面的投影落在地刮之内，因此其位于地刮的里侧，这样清洁辊被刮条刮下来的污物或者污水大部分都被吸入吸污口，即使有一小部分在吸污过程中喷溅，也能够落在地刮上，然后再次被从吸污口吸走，从而保证了充分吸污，不会污染下一次的清洁；另外，在表面清洁机的自动清洗过程中，即使从供水口喷出的清洗液如果发生飞溅，也会被刮条阻挡，一部分重新落回清洁辊，继续清洗清洁辊，另一部分落到地刮的吸污区域内，也会被地刮收集，然后吸污电机作用下再次被送至吸污口，进一步的冲洗吸污口，这样吸污口也会被反复清洗，进一步保证了吸污口的清洁度。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种使用方便的表面清洁装置，包括地刷及可转动设于地刷上的把手杆，地刷包括设于后端的主支撑轮、设于前端由电机驱动的清洁辊、设于主支撑轮与清洁辊之间的辅支撑轮及用于安装清洁辊的安装腔，其特征在于，所述辅支撑轮可相对于其转动中心轴左右滑动设置，所述清洁辊的转动中心与安装腔顶侧的距离大于其与待清理面的距离，以使清洁辊的刷毛向下外露于地刷的底面并与待清理面之间形成向前的摩擦牵引力，辅支撑轮与清洁辊的距离小于其与主支撑轮的距离，以使主支撑轮在地刷后退时形成支点，减小清洁辊的刷毛与待清理面之间的摩擦力。

2.据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述辅支撑轮可相对于地刷上下活动以所述清洁辊与待清洁面保持大致恒定的接触面积，其中，所述辅支撑轮上下活动的距离小于5mm。

3.根据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述主支撑轮的中心高于辅支撑轮的中心以使地刷后高前低设置。

4.根据权利要求2所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述主支撑轮的中心与辅支撑轮的中心形成有斜面，斜面相对于地刷底面的倾斜角度为5°～20°。

5.根据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述地刷包括机壳及罩设于机壳上的机盖，所述机壳设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条，地刮条设于吸污口的下方且向吸污口倾斜，机盖的前侧设有位于地刮上方的挡沿，挡沿的竖向投影落在地刮内。

6.根据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述地刷包括机壳及罩设于机壳上的机盖，所述机壳设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条以及与清洁辊表面过盈配合的刮条，地刮条设于吸污口的下方且向吸污口倾斜，所述刮条在水平面的投影落在地刮之内。

7.根据权利要求5或6所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述地刮条相对于吸污口中心的倾斜角度为45°～70°。

8.根据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述地刷设有位于辅支撑轮与清洁辊之间的吸污口和柔性的地刮条，地刮条设于吸污口的下方，地刮条的底边低于主支撑轮与辅支撑轮形成的支撑面。

9.根据权利要求1所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述把手杆包括位于顶端的握持部、位于底端的机身部及连接两者的杆体部，杆体部与握持部的总高度不大于机身部的高度以降低表面清洁装置的重心。

10.根据权利要求9所述的使用方便的表面清洁装置，其特征在于，所述杆体部与握持部的总高度为机身部高度的0.2～0.7。

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