CN114401636A - 具有防夹保护结构的用于面团的揉和机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于食品面团的揉和机(1)，包括揉和机机架(2)，所述揉和机机架具有底部(4)和相对于底部(4)在下部的运行位置和上部的清洁位置之间可移动的头部(3)，其中，所述底部(4)上设置有揉和桶(8)，并且所述头部(3)上设置有可驱动的揉和工具(5)和在所述运行位置中封闭所述揉和桶(8)的开口的盖子(7)，其中，所述盖子(7)在圆周侧被安全装置(15)的第一安全环(18)围绕，所述第一安全环在所述盖子(7)的下侧凸出于所述盖子并且可移动地固定在盖子(7)上，其中，所述安全装置(15)具有探测盖子(7)与第一安全环(18)之间的相对运动的探测装置，并且其中，所述揉和机机架(2)具有至少两个耳轴轴承(14)，每个所述耳轴轴承分别由耳轴(12)和匹配的插座(12)形成，其中，一个所述轴承元件(12)形成在所述底部(4)上，而另一个轴承元件(13)形成在所述头部(3)上，使得两个所述轴承元件在所述下部的运行位置互锁并且相对于所述底部(4)固定所述头部(3)的位置。所述第一安全环(18)与用于所述至少两个耳轴轴承(14)的防夹保护结构一体地形成。

Description

具有防夹保护结构的用于面团的揉和机
本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的一种用于面团的揉和机，以及具有权利要求12的前序部分的特征的一种用于将揉和工具枢转到揉和桶中的方法。
用于面团，特别是烘焙面团的揉和机，具有用于100至1000kg的面团质量的不同尺寸的揉和桶，为了执行揉和过程，可以将电机驱动的揉和工具插入每个揉和桶中。在运行中，揉和桶由盖子封闭。完成揉和过程之后，将揉和工具移出。已知底部带有中心排出装置的揉和机。一旦揉和过程结束，面团通过这些中心排出装置向下排出，并且可以传送到线式分配器(Linienportionierer)，例如借助于传输系统。
当揉和工具移入和移出揉和桶时，存在人的肢体可能被揉和桶和盖子之间的缝隙夹住，并且由所施加的闭合力而导致受伤的风险。为了降低或消除受伤的风险，设置有安全环，该安全环在圆周侧围绕盖子并且在下侧朝揉和桶的方向凸出于盖子。安全环相对于盖子可移动地附接到盖子上。在夹紧的情况下，安全环首先撞击到位于盖子和揉和桶之间的物体或肢体上。安全环由此相对于仍继续移动的盖子运动。这种相对运动用于致动开关，由此，使得用于将揉和工具插入揉和桶中的电动机的旋转方向反转。
在具有开放式设计的揉和机中，当揉和工具摆动到揉和桶中时，还存在其它会导致潜在危险的夹挤部位。
因此，本发明的目的是，以高性价比且简单的方式确保具有开放概念的揉和机的揉和工具能无危险地枢转。
该目的通过具有权利要求1的特征的用于面团的揉和机和具有权利要求12的特征的用于将揉和工具枢转到揉和桶中的方法来实现。
因此，提出一种用于食品面团的揉和机，所述揉和机包括揉和机机架，所述揉和机机架包括底部和相对于所述底部在下部的运行位置和上部的清洁位置之间可移动的头部，其中，揉和桶能够布置在所述底部上，并且可驱动的揉和工具和在所述运行位置封闭所述揉和桶的开口的盖子布置在所述头部。所述盖子在圆周侧由安全装置的第一安全环围绕，所述第一安全环在所述盖子的下侧凸出于所述盖子并且可移动地固定在所述盖子上，所述安全装置具有探测所述盖子与所述第一安全环之间的相对运动的探测装置。所述揉和机机架具有至少两个耳轴轴承，每个所述耳轴轴承由耳轴和匹配的插座形成，一个所述轴承元件(耳轴、插座)形成在所述底部，另一个轴承元件(插座、耳轴)形成在所述头部，使得两个所述轴承元件在所述下部的运行位置互锁并且相对于所述底部固定所述头部的位置。所述第一安全环与用于至少两个所述耳轴轴承的防夹保护结构一体地形成。因此，用于所述耳轴轴承的所述防夹保护结构特别地具有高性价比并且扩展了现有的安全环。
优选地，所述揉和机设计为用于容纳100至1000Kg范围内的面团块。
所述揉和机的所述头部能够相对于所述底部枢转或垂直于所述底部移动。
所述揉和桶能够具有可封闭的底部出口或能够旋转或能够从揉和机中取出，以排出所述面团块。
优选地，用于每个所述耳轴轴承的所述防夹保护结构具有另一个安全环，该安全环在圆周侧环绕附接在所述头部上的所述轴承元件并向下凸出，从而形成凸出部。这种设计代表一种简单但可靠的防夹保护结构，因为所述安全环与所述第一安全环一体地形成，由此可以在所述探测装置中探测所述轴承元件和安全环之间的相对运动。
如果用于所述至少两个耳轴轴承的所述防夹保护结构的所述凸出部大于所述耳轴的高度或所述耳轴嵌入所述插座中的深度，则是有利的，这样可以确保障碍物不会被夹紧。
优选地，所述耳轴为锥形并且在朝向所述插座的方向逐渐变细。所述耳轴用于将所述头部在基部上居中。
在一个有利的实施例中，所述揉和机具有两个所述耳轴轴承，两个所述耳轴轴承分别布置在所述揉和桶的一侧。
有利的是，所述耳轴附接在所述底部上，所述头部具有相应的所述插座。
优选地，所述探测装置设计为探测所述头部与所述耳轴轴承的所述安全环之间的相对运动。
还可以设定所述安全装置包括第二探测装置，所述第二探测装置适于探测所述头部与所述耳轴轴承的所述安全环之间的相对运动。
安全环优选地大致为圆柱形并且具有周壁，所述周壁具有两个边缘区域，所述两个边缘区域被弯曲，以加固所述安全环。
所述安全环优选地由厚度在1mm至3mm之间的不锈钢板制成。有利的是，远离所述盖子的下部边缘区域优选地具有在5至15mm、特别是在5mm至10mm之间的宽度。
此外，还提供了一种用于将揉和工具枢转到前面所述的用于食品面团的揉和机的揉和桶中的方法，所述方法包括以下步骤：
a)将所述头部相对于底部从所述上部的清洁位置移动到所述下部的运行位置，
b)将障碍物插入仍打开的耳轴轴承中，
c)探测所述防夹保护结构与所述头部之间的相对运动，
d)朝向所述上部的清洁位置的方向移动所述头部。
所述头部可以通过液压或电动机移动。优选地，在方法步骤d)中，使所述头部完全地移回所述上部的清洁位置、特别地是旋转回到所述上部的清洁位置。
在方法步骤c)中的所述探测可以通过所述探测装置进行或通过除所述探测装置之外的附接在所述安全环上的第二探测装置进行。
所述方法还优选地包括在方法步骤a)之后的以下方法步骤：
e)将障碍物插入所述揉和桶和所述盖子之间，
f)探测所述第一安全环与所述盖子之间的相对运动，
g)操控旋转驱动件的所述电动机，使得所述头部朝所述上部的清洁位置的方向移动。
因此，所述安全装置可以监视在所述揉和工具枢转到所述揉和桶中时带来潜在危险的所有夹挤部位并且触发使得所述揉和工具向后枢转的反应。
下面参考附图来详细说明本发明的一个优选的实施例。相同类型或相同作用的部件在附图中用相同的附图标记表示。其中：
图1：在上部的清洁位置的带有揉和桶的揉和机的空间表示，
图2：在下部的运行位置的带有揉和桶的揉和机的空间表示，
图3：带有安全装置的揉和桶的盖子的空间视图，以及
图4：带有纵向截面的安全装置的安全环的详细视图。
图1和2示出了用于加工食品面团、特别是烘焙面团的揉和机1。揉和机1具有揉和机机架2，揉和机机架2的头部3能够相对于底部4在下部的运行位置和上部的清洁位置之间绕枢转轴线100枢转。头部3承载揉和工具5和使揉和工具5旋转所需的驱动件6以及盖子7，所述揉和工具是这里示出的两个反向旋转的螺旋揉和器，所述盖子设置为用于覆盖顶部开口的揉和桶8。揉和桶8和电动机9设置在揉和机1的底部4。电动机9使揉和桶8相对于揉和机机架2绕未示出的旋转轴线旋转。在揉和桶8的底部设置有未示出的开口，该开口能够通过锁定机构封闭。在揉和过程之后，为了从揉和桶8中排出面团，致动锁定机构以释放开口，面团能够从揉和桶8中向下排出。此外，头部3中还放置有旋转驱动件10，旋转驱动件10设计为线性驱动件并且具有电动机。旋转驱动件10在旋转接头11中支承在底部4上。通过线性驱动件的移动，从头部3到底部4的距离增大或缩小，导致头部3相对于在空间中固定的底部4绕枢转轴线100枢转。
两个耳轴12设置在揉和机机架2的底部4上，两个耳轴12平行于揉和桶8的旋转轴线延伸，从而正交于揉和机1所站立的地面。耳轴12分别设置在揉和桶8的一侧。耳轴12构造成圆锥形并且在朝向盖子7的方向逐渐变细。耳轴在枢转过程中接近进入运行位置的运动结束时容纳在头部3中相对应的且匹配的插座13中。耳轴12用作枢转运动的止动件并且用作头部3在机架2的底部4上的定位辅助件。此外，在揉和过程中作用于揉和机机架2上的力由耳轴和插座构成的耳轴轴承所吸收，以固定头部3在底部4上的位置。在围绕耳轴12的区域中，头部3在运行位置与底部4接触并且底部4形成用于头部3的支承面。
图1示出了揉和工具5和揉和桶8的内部可以自由进入以进行清洁和维修工作的清洁位置。
图2示出了运行状态。揉和桶8的开口完全由盖子7覆盖并且底部4的两个耳轴12接合在揉和机1的头部3的相应插座13中。
在枢转过程中，在揉和桶8和盖子7之间以及在耳轴轴承14的区域中的头部3和底部4之间都存在挤压风险。
为了减小或消除这两个区域内的伤害风险，设有安全装置15，安全装置15包括第一安全环18，第一安全环在圆周侧围绕盖子7并且在盖子7的下侧朝向揉和桶8的方向凸出于盖子7。第一安全环18相对于盖子7可移动地附接在盖子7上。凸出部16确保了在发生夹紧的情况下第一安全环18首先触碰到位于盖子和揉和桶之间的障碍物，例如手指或手。在这种情况下，第一安全环18相对于仍继续朝向运行位置的方向移动的盖子7移动。这种相对运动用于致动开关，使得旋转驱动件10的电动机的旋转方向反转并由此防止挤压障碍物。
图3和4详细示出了用作防夹保护结构的安全装置15。第一安全环18与用于两个耳轴轴承的防夹保护结构17一体地形成。防夹保护结构17具有另外两个的安全环19，这两个安全环彼此间隔开一定距离地布置并且通过支杆20连接到安全装置15的第一安全环18上。为了提高安全装置15的稳定性，另外两个较小的安全环19也通过支杆21相互连接。如图1所示，另外两个较小的安全环19的设计方式为，这两个安全环在圆周侧围绕揉和机机架2的头部3中的耳轴轴承的插座13并且向下凸出，以形成凸出部22。凸出部22大于耳轴的高度或耳轴12嵌入插座13中的深度。安全装置15可以在防夹保护结构17的区域内靠近底部的末端具有圆周栏杆形式的用于耳轴轴承的的附件23。附件23形成所需的凸出部22。由于附件23没有完整的表面，因此可以减轻重量。附件23优选地与相应的安全环一体地形成。
凸出部22确保了在发生夹挤的情况下，安全环15中的一个将首先触碰到位于头部3和耳轴12之间的障碍物上。同样在这种情况下，第一安全环18相对于盖子7移动，用于致动开关，以防止挤压障碍物。然而，还可以设定两个较小的安全环19具有一个或分别具有一个附加的开关，该开关可以探测较小的安全环19相对于头部3的相对运动，并可以独立于第一安全环18的开关地触发电动机的旋转运动的改变。
图4详细示出了安全装置15的第一安全环18。第一安全环由厚度约为1.5mm的不锈钢板制成。第一安全环18大致上是圆柱形并且具有周壁24，周壁24带有边缘区域25、26。在纵向截面上，第一安全环18大致上是U形。U形轮廓的两个侧边或两个边缘区域25、26通过不锈钢板边缘的弯曲、特别是卷边形成。通过这种弯曲实现了对边缘的加固，使得较薄的板厚就足以实现安全装置15所需的刚度。远离盖子的下部边缘区域26优选地具有5至10mm、特别是8mm的宽度。因此，下部边缘区域26具有比单独的板厚度更大的接触面，从而在发生夹紧的情况下，作用于障碍物的力可以分布在较大的面上，由此，可以进一步使伤害风险最小化。薄的板厚具有降低重量和成本的优点。第一安全环的周壁24的侧向表面优选地在内侧和外侧上是平直的。然而，它也可以具有进一步加固安全环15的基体18的轮廓，例如波浪形的轮廓。
优选地，耳轴轴承的防夹保护结构的两个较小的安全环设计成与第一安全环相同。

Claims (15)

1.一种用于食品面团的揉和机(1)，包括揉和机机架(2)，所述揉和机机架具有底部(4)和相对于所述底部(4)在下部的运行位置和上部的清洁位置之间可移动的头部(3)，其中，所述底部(4)上设置有揉和桶(8)，并且所述头部(3)上设置有可驱动的揉和工具(5)和在所述运行位置封闭所述揉和桶(8)的开口的盖子(7)，其中，所述盖子(7)在圆周侧被安全装置(15)的第一安全环(18)围绕，所述第一安全环(18)在所述盖子(7)的下侧凸出于所述盖子(7)并且可移动地固定在所述盖子(7)上，其中，所述安全装置(15)具有探测所述盖子(7)与所述第一安全环(18)之间的相对运动的探测装置，并且其中，所述揉和机机架(2)具有至少两个耳轴轴承(14)，每个所述耳轴轴承由耳轴(12)和匹配的插座(12)形成，其中，所述耳轴轴承(14)的一个轴承元件(12)形成在所述底部(4)上，而另一个轴承元件(13)形成在所述头部(3)上，使得两个所述轴承元件在所述下部的运行位置互锁并且相对于所述底部(4)固定所述头部(3)的位置，其特征在于，所述第一安全环(18)与用于所述至少两个耳轴轴承(14)的防夹保护结构一体地形成。
2.根据权利要求1所述的揉和机，其特征在于，用于所述至少两个耳轴轴承(14)的所述防夹保护结构具有用于每个耳轴轴承(14)的另一个安全环(19)，所述另一个安全环在圆周侧围绕固定在所述头部(3)上的所述轴承元件(13)并且向下凸出，从而形成凸出部(22)。
3.根据权利要求2所述的揉和机，其特征在于，用于所述至少两个耳轴轴承(14)的所述防夹保护结构的所述凸出部(22)大于所述耳轴的高度或大于所述耳轴(12)嵌入所述插座(13)的深度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述耳轴(12)为锥形并且在朝向所述插座(13)方向逐渐变细。
5.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述揉和机(1)包括两个耳轴轴承(14)，在水平面中，两个所述耳轴轴承分别布置在所述揉和桶(8)的一侧。
6.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述耳轴(12)附接在所述底部(4)上，所述头部(3)具有相应的所述插座(13)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述探测装置设计为还探测所述头部(3)与所述防夹保护结构之间的相对运动。
8.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述安全装置(15)包括第二探测装置，所述第二探测装置适于探测所述头部(3)与所述防夹保护结构之间的相对运动。
9.根据上述权利要求中任一项所述的揉和机，其特征在于，所述第一安全环(18)大致为圆柱形并且具有周壁(24)，所述周壁具有两个边缘区域(25、26)，所述两个边缘区域(25、26)被弯曲，以加固所述第一安全环(18)。
10.根据权利要求9所述的揉和机，其特征在于，所述第一安全环(18)由厚度在1mm至3mm之间的不锈钢板制成。
11.根据权利要求9或10所述的揉和机，其特征在于，远离所述盖子的下部边缘区域(26)优选地具有在5至15mm之间的宽度。
12.一种用于将揉和工具(5)枢转到用于食品面团的揉和机(1)的揉和桶(8)中的方法，其中，所述揉和机(1)具有揉和机机架(2)，所述揉和机机架(2)具有底部(4)和能够相对于所述底部(4)在下部的运行位置和上部的清洁位置之间移动的头部(3)，其中，所述底部(4)设置有揉和桶(8)，并且所述头部(3)上设置有可驱动的揉和工具(5)和在所述运行位置封闭所述揉和桶(8)的开口的盖子(7)，其中，所述盖子(7)在圆周侧被安全装置(15)的第一安全环(18)围绕，所述第一安全环(18)在所述盖子(7)的下侧上凸出于所述盖子(7)并且可移动地固定在所述盖子上，其中，所述安全装置(15)具有探测所述盖子(7)与所述第一安全环(18)之间的相对运动的探测装置，并且其中，所述揉和机机架(2)具有至少两个耳轴轴承(14)，每个所述耳轴轴承由耳轴(12)和匹配的插座(13)形成，其中，一个所述轴承元件(12)形成在所述底部(4)上，而另一个所述轴承元件(13)形成在所述头部(3)上，使得两个所述轴承元件在所述下部的运行位置互锁并且相对于所述底部(4)固定所述头部(3)的位置，所述第一安全环(18)与用于所述至少两个耳轴轴承(14)的防夹保护结构一体地形成，所述防夹保护结构具有用于每个耳轴轴承(14)的另一个安全环(19)，所述另一个安全环(19)分别在圆周侧围绕固定在所述头部(3)上的轴承元件(13)，所述另一个安全环(19)可移动地固定在所述轴承元件(13)上并向下凸出于所述轴承元件(13)，从而形成凸出部(22)，所述方法包括以下步骤：
a)将所述头部(3)相对于底部(4)从所述上部的清洁位置移动到所述下部的运行位置，
b)将障碍物插入仍打开的耳轴轴承(14)中，
c)探测所述防夹保护结构与所述头部(3)之间的相对运动，
d)朝向所述上部的清洁位置的方向移动所述头部(3)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在方法步骤d)中，使所述头部(3)枢转到所述上部的清洁位置。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在方法步骤c)中的探测通过所述探测装置进行或通过除所述探测装置之外附接在所述防夹保护结构上的第二探测装置进行。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在方法步骤a)之后的以下方法步骤：
e)将障碍物插入所述揉和桶(8)和所述盖子(7)之间，
f)探测所述第一安全环(18)与所述盖子(7)之间的相对运动，
g)操控旋转驱动件(10)的电动机，使得所述头部(3)朝所述上部的清洁位置的方向移动。
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