CN114401629B - 修枝用电动切断装置 - Google Patents

Abstract

提供能够任意地调整刀刃的开闭幅度的电动修枝剪，从而提高使用者的满足度。利用可动刀刃(4)和固定刀刃(5)夹住对象并进行切断的电动修枝剪(1)具有控制基板(109)，该控制基板(109)执行如下动作：设定变更时动作，当由最大开放位置调整部(80)接受到变更输入时，使马达(6)进行动作，使处于变更前的开闭幅度下的最大打开角度的可动刀刃(4)移动至变更后的开闭幅度下的最大打开角度；以及可动刀刃开闭动作，当操作部(60)被操作时，使马达(6)进行动作，使可动刀刃(4)在从变更后的开闭幅度下的最大打开角度到最大关闭角度之间进行开闭。

Description

修枝用电动切断装置

技术领域

本发明涉及例如用于植物的修枝那样的修枝用电动切断装置。

背景技术

以往，植物的修枝使用各种修枝剪。近年来，也提出了通过电动使刀刃进行动作的修枝剪。

例如，提出了通过马达的驱动使刀刃进行动作从而进行修枝的修枝剪(参照专利文献1)。在该修枝剪中，当拉动触发器29而使其倾斜动作时，开关杆31使开关28进行接通动作，由此马达起动，使可动刀刃18相对于固定刀刃10进行关闭动作。

然而，该修枝剪通过接通动作使可动刀刃18进行关闭动作，并通过断开动作使可动刀刃18恢复，因此，在修枝时只能从相同的最大打开状态移动至相同的关闭状态。因此，例如在使刀刃通过树枝与树枝的间隙，并切断位于它们之间的一根树枝这样的情况下，无法使刀刃固定于使用者的任意的位置来通过树枝与树枝的间隙。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-238819号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供能够任意地调整刀刃的开闭幅度的修枝用电动切断装置，从而提高使用者的满足度。

用于解决课题的手段

本发明提供一种修枝用电动切断装置及其动作方法，该修枝用电动切断装置具有：切断部，其利用至少一方作为可动刀刃的两片刀刃夹住对象并进行切断；切断操作部，其接受使所述切断部进行切断动作的切断输入；动作机构部，其使所述可动刀刃向打开方向和关闭方向进行动作；电源部，其向所述动作机构部提供电力；控制部，其利用所述电源部的电力进行动作，接受所述切断操作部的所述切断输入，使所述动作机构部进行动作，从而控制所述切断部的切断动作；以及开闭幅度操作部，其接受所述可动刀刃的开闭幅度的变更输入，所述控制部构成为执行如下动作：设定变更时动作，当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述动作机构部进行动作，使处于变更前的开闭幅度下的最大打开角度的所述可动刀刃移动至变更后的开闭幅度下的最大打开角度；以及可动刀刃开闭动作，当所述切断操作部被操作时，使所述动作机构部进行动作，使所述可动刀刃在从所述变更后的开闭幅度下的最大打开角度到最大关闭角度之间进行开闭。

发明效果

根据本发明，能够提供能够任意地调整刀刃的最大开放位置的修枝用电动切断装置，从而提高使用者的满足度。

附图说明

图1是可动刀刃开放状态的电动修枝剪的纵剖视右侧视图。

图2是可动刀刃封闭状态的电动修枝剪的纵剖视右侧视图。

图3是电动修枝剪的纵剖视立体图。

图4是触发按钮和开闭幅度操作按钮周边的放大纵剖视立体图。

图5是开闭角度检测用传感器组周边的放大纵剖视的说明图。

图6是示出电动修枝剪的电气系统的块结构的说明图。

图7是示出控制基板的动作的流程图。

具体实施方式

图1是本发明的实施例1的电动修枝剪1(修枝用电动切断装置)的可动刀刃4开放时的纵剖视右侧视图，图2是电动修枝剪1的可动刀刃4封闭时的纵剖视右侧视图，图3是电动修枝剪1的纵剖视立体图，图4是电动修枝剪1的触发按钮61和开闭幅度操作按钮81周边的放大纵剖视立体图。

如图1所示，电动修枝剪1具有：放倒状态的长条状的壳体2；马达单元30，其在长度方向上与壳体2的一端连接；罩7，其覆盖壳体2和马达单元30的外周；固定刀刃5，其固定于壳体2的长度方向的另一端；可动刀刃4，其与固定刀刃5对置地进行开闭；以及电源线缆8，其一端与马达单元30的不同于壳体2的另一端连接。该固定刀刃5和可动刀刃4作为将对象切断的切断部而发挥功能。

另外，在壳体2的外周，在下表面部分的一部分沿长度方向排列配置有操作可动刀刃4的操作部60和调整可动刀刃4的最大开放位置的最大开放位置调整部80，在作为所述一部分的另一方的上表面部分配置有显示部103。

在电源线缆8的另一端连接有省略图示的控制装置。该控制装置进行电动修枝剪1的各种控制，并且作为提供电动修枝剪1的动作所需的电力的电池(电源部)而发挥功能。

马达单元30具有形成为圆筒形状的马达收纳部36和固定于马达收纳部36的内部的马达6。穿过中心的马达轴33与所述壳体的长度方向平行地设置于马达6。

马达轴33被壳体2侧的马达轴轴承31和电源线缆8侧的马达轴轴承35支承为能够旋转。在马达轴33的壳体2侧的端部固定有太阳齿轮29，该太阳齿轮29呈圆盘状，在外周排列配置有齿。

壳体2形成为大致圆筒形状，其内部是中空的。壳体2设置有向与马达单元30相反的一侧的外周的一部分(上表面侧的一部分)突出的固定部56，在固定部56上固定有固定刀刃5的固定刀刃主体部52。

在固定部56的马达单元30侧设置有突出量朝向马达单元30而平滑地减少的倾斜部102，在倾斜部102设置有显示部103。

显示部103由多个LED 104和多个导光体101构成，该多个LED 104配置在设置于壳体2的内部的控制基板109上，该多个导光体101从该LED 104的表面到倾斜部102的表面呈直线状配置。

导光体101沿壳体2的长度方向等间隔地配置有多个(在该实施例中为5个)，LED104以相同的数量等间隔地彼此平行地配置。控制基板109为大致长方形，以与壳体2的长度方向(丝杠轴15的长度方向)平行并且丝杠轴15的半径方向为厚度方向的方式配置于收纳有滚珠丝杠单元3的壳体2的圆柱状空间的接近位置。

由此，显示部103例如能够作为剩余电量显示部而发挥功能。在该情况下，由控制基板109接受与省略图示的电池的剩余电力相对应的输出，以如果剩余量为最大则点亮所有的LED 104，如果剩余量为一半则点亮排列多个的LED 104中的从一端到大概一半的LED104，如果剩余量为少量则仅点亮一端的LED 104，如果剩余量基本没有则熄灭所有的LED104这样的方式发光，以使使用者能够视觉确认。

在该实施例中，5处的LED 104的发光数与电池的剩余电力对应，从而使用者能够根据该发光数而得知电池的剩余电力、即电动修枝剪1的大概的剩余运转时间。

在壳体2的内部，从马达单元30侧沿长度方向依次设置有与马达轴33连接的减速装置27和与减速装置27连接的滚珠丝杠单元3。

减速装置27具有：以丝杠轴15的轴心方向为中心轴线的大致圆盘状的输出旋转体27b；以及环状部27a，其配置于输出旋转体27b的马达6这一侧。环状部27a以圆中心的轴线位于马达轴33的延长线上的方式配置，其外周固定于壳体2，在内表面设置有齿轮面。

输出旋转体27b以能够通过马达轴33的旋转轴线的延长线上的旋转轴而进行旋转的方式固定在外周固定于壳体2的轴承25的内侧。在输出旋转体27b中，向环状部27a侧突出的3个轴(省略图示)与所述旋转轴平行且等间隔地设置，在各个轴上支承有行星齿轮28而使该行星齿轮28能够旋转。

输出旋转体27b的外周固定于轴承25的内侧。轴承25的外周固定于壳体2，该轴承25将内侧的输出旋转体27b支承为能够通过马达轴33的旋转轴线的延长线上的旋转轴而进行旋转。行星齿轮28与太阳齿轮29的外周的齿和环状部27a的内表面的齿轮的齿啮合，从而得到太阳齿轮29的旋转力，并沿着环状部27a的内表面的齿滚动。通过该滚动，输出旋转体27b的轴也移动，因此输出旋转体27b以比太阳齿轮29的旋转速度慢的速度旋转。

滚珠丝杠单元3具有丝杠轴15和螺母13。螺母13固定有设置于外周的螺母保持架14、设置于固定刀刃5侧的滚珠丝杠罩12以及配置于固定刀刃5侧的连接杆11(连结部)的一端。另外，马达6、丝杠轴15、螺母13以及连接杆11作为用于接受触发按钮61的按下而使可动刀刃4进行开闭动作的动作机构部而发挥功能。

丝杠轴15呈在长度方向上较长的棒形状，在外周设置有螺纹部15b，该丝杠轴15配置于壳体2的长度方向的中央。在丝杠轴15的马达单元30侧的一端设置有没有螺纹部15b的基部15a，该基部15a的端部固定于减速装置27的输出旋转体27b的中心。由此，丝杠轴15与减速装置27的输出旋转体27b联动地旋转。

丝杠轴15的基部15a被沿轴心方向分离配置的滚珠丝杠轴承21、22支承为能够通过马达轴33的旋转轴线的延长线上的旋转轴而进行旋转。滚珠丝杠轴承21、22的外周固定于壳体2。

在滚珠丝杠轴承22与输出旋转体27b之间设置有基部螺母23，从而以滚珠丝杠轴承22与输出旋转体27b的间隔不发生变动的方式被定位。丝杠轴15从中间到可动刀刃4侧的前端具有螺纹部15b，并与螺母13螺合。

丝杠轴15被输出旋转体27b、滚珠丝杠轴承21、22沿轴心方向在三处支承，由此丝杠轴15的抖动降低，从而稳定性提高。

螺母13形成为圆筒形状，其内部是中空的，在内表面具有螺纹部13a。螺母13的螺纹部13a与丝杠轴15的螺纹部15b螺合。

螺母保持架14具有圆筒形状，以覆盖螺母13的外周的方式固定于螺母13。螺母保持架14的外周能够沿着壳体2的圆柱形的滑动内表面2a滑动，并且形成为尽量不产生与滑动内表面2a的间隙的大小的圆筒形。

在螺母保持架14的外周和壳体2的滑动内表面2a中，一方设置有与丝杠轴15平行的长度方向的滑动槽，另一方设置有导轨凸部。通过该导轨凸部与滑动槽卡合，螺母保持架14以相对于壳体2不沿周向旋转并且能够向长度方向滑动移动的方式收纳于壳体2内。通过该结构以及螺母13的螺纹部13a与丝杠轴15的螺纹部15b的螺合，螺母13利用丝杠轴15正反旋转而沿丝杠轴15的长度方向(轴心方向)前后移动。另外，也可以构成为不设置该滑动槽和导轨凸部，利用丝杠轴15的旋转而使螺母13向丝杠轴15的轴心方向前后移动。

滚珠丝杠罩12具有能够在内侧收纳丝杠轴15的大小的圆筒形状，其内部形成为中空。滚珠丝杠罩12固定于螺母13或螺母保持架14的可动刀刃4侧的前端中央，并包覆螺母13的螺纹孔。

滚珠丝杠罩12以至少比螺母13的移动距离长的方式向螺母保持架14侧突出，从而在螺母13利用丝杠轴15的旋转运动而沿减速装置27侧的长度方向移动的整个范围内，保护了从螺母13向可动刀刃4侧突出的丝杠轴15。

连接杆11具有较长的板形状，长度方向的一端支承于螺母13、螺母保持架14、或者滚珠丝杠罩12，另一端通过驱动轴47而支承于可动刀刃4的可动刀刃主体部43的驱动连接部44。另外，连接杆11的一端优选支承于由金属部件形成的螺母13。

通过该结构，连接杆11将螺母13的长度方向的运动传递至可动刀刃4的驱动连接部44。在该传递中，通过各个轴支承部分能够独立旋转，连接杆11相对于螺母13、螺母保持架14、或者滚珠丝杠罩12的角度以及连接杆11相对于可动刀刃4的角度被允许稍微变动。

壳体2的固定部56对固定刀刃5的固定刀刃主体部52进行固定。为了对固定刀刃5更牢固地进行固定，优选具有两处以上的固定部56。

罩7构成为在长度方向上较长的大致圆筒形状，覆盖壳体2和马达单元30的外周。罩7的比电动修枝剪1的一半靠后的后部(马达单元30侧的后部)能够作为把持部7c而供使用者握住使用。罩7在比电动修枝剪1的一半靠前方(固定刀刃5侧)的上侧具有朝向前端逐渐扩展并向上方向倾斜的倾斜部7a。

在倾斜部7a设置有显示部103。罩7在比电动修枝剪1的一半靠前方(固定刀刃5侧)的下侧(与显示部103相反的一侧)以包围操作部60和最大开放位置调整部80的方式具有弯曲的棒状的操作手指保护部7b。操作手指保护部7b与操作部60和最大开放位置调整部80之间具有供使用者充分移动手指的程度的空间。

固定刀刃5是金属制的并且呈厚度恒定的板状，在大致中央具有供转动轴46(参照图1)贯穿插入的孔(省略图示)，在该孔的一侧(壳体2侧)设置有固定刀刃主体部52，在另一侧(与壳体2为相反侧的前端侧)设置有固定刀刃切断部51。

固定刀刃主体部52以厚度方向成为左右方向(图1的进深方向)并且固定刀刃切断部51的刀刃朝向上方(朝向可动刀刃4侧)的方式被固定部56固定于壳体2。固定刀刃切断部51在与可动刀刃4对置的边设置有以中央凹陷的方式弯曲的刀刃。

可动刀刃4呈金属制的大致L字形的板状，在大致中心设置有轴支承孔42。该可动刀刃4以与固定刀刃5在厚度方向上重叠的方式配置，并被贯穿插入于轴支承孔42中的转动轴46支承为能够相对于固定刀刃5转动。

可动刀刃4具有作为大致L字状的一个边的可动刀刃主体部43和作为另一个边的可动刀刃切断部41。可动刀刃主体部43在端部具有供与连接杆11连接的驱动轴47贯穿插入的驱动连接部44。可动刀刃切断部41在与固定刀刃5对置的边设置有以中央凸出的方式弯曲的刀刃，该刀刃从中央部朝向端部尖锐地形成。另外，可动刀刃4和固定刀刃5不限于弯曲的刀刃，也可以为直线的刀刃或者波浪形的刀刃等适当的形状。

通过上述的结构，可动刀刃4的可动刀刃主体部43的驱动连接部44通过根据螺母13的长度方向的移动而前后移动的连接杆11而以转动轴46为中心进行转动。

此时，可动刀刃切断部41也与可动刀刃4一起转动，因此可动刀刃切断部41相对于固定刀刃切断部51进行开闭动作。可动刀刃切断部41相对于固定刀刃5为凸面，固定刀刃切断部51相对于可动刀刃4为凹面，它们弯曲的曲率为相同程度，因此能够在向关闭方向转动的可动刀刃切断部41与固定刀刃切断部51之间夹住并切断树枝等切断对象。

操作部60位于壳体2的下部前方。如图4所示，操作部60具有触发按钮61、按压力减轻部件71、接通/断开传感器75以及操作基部79。

触发按钮61具有使按压力减轻部件71侧的上表面开放的箱型形状，其内部是中空的，具有：按压面部62，其具有一般人操作的手指的粗细的至少一半以上的长度；周壁面部64，其从按压面部62(按压操作面部)的周围朝向滚珠丝杠单元3侧立起；以及支柱63(按压力集中凸部)，其在按压面部62的中央朝向滚珠丝杠单元3侧突出并与变形体74接触。触发按钮61的支柱63由硅原材料形成，从而该触发按钮61以伸缩(变形)的方式形成。支柱63起到传递施加于按压面部62的按压力的作用，该支柱63并不限于硅原材料，能够由树脂原材料等适当的原材料形成。

按压力减轻部件71由能够伸缩(变形)的硅原材料形成，具有：环状基部72，其固定于操作基部79；桥73(桥部)，其从环状基部72朝向支柱63一边直径变小一边凸出；以及变形体74，其设置于桥73的前端中央。

桥73形成为圆锥台的侧周形状且厚度较薄，并连接变形体74和环状基部72。变形体74呈以支柱63的长度方向(按压方向)为轴心的圆柱形状，并形成为按压方向的厚度比桥73厚。该桥73以变形体74为中心呈放射状地形成为对称形状。在该实施例中，桥73呈圆锥台形状，但只要构成为将多个棒状部件呈放射状配置而得到的形状等从中央的变形体74到外周的操作基部79无论哪个位置都均等地变形即可。

变形体74形成为圆柱形状。该变形体74可以由与桥73相同的原材料一体成型，也可以由不同原材料的硅原材料与桥73分体地形成并连结。变形体74的操作基部79侧(接通/断开传感器75侧)的端面与接通/断开传感器75分离。变形体74为以按压方向为轴心的圆柱形，并以两端面与接通/断开传感器75的表面(被按压的面)平行的方式配置。由此，构成为按压的力立即向接通/断开传感器75传递，并且变形体74当场以沿按压方向伸缩的方式变形而不会产生弯折等。

接通/断开传感器75只要是能够检测接通/断开的传感器即可，例如可以使用通过开关来切换接通/断开的开关传感器、或者通过能够感知按压力的压电传感器而在规定的按压力以上时设为接通并在规定的按压力以下的按压或者开放时设为断开等适当的传感器。在使接通/断开传感器75为压电传感器的情况下，只要是能够检测按压的按压力的传感器即可，例如，能够由压电电阻方式、静电电容方式、成膜方式或者电阻线方式等适当的方式的压电元件构成。

通过该结构，通过用使用者把持电动修枝剪1的手的数根手指按压触发按钮61，按压力减轻部件71的桥73挠曲而变形体74与接通/断开传感器75接触，从而当进一步按压触发按钮61时，经由变形体74将接通/断开传感器75按下。

此时，变形体74伸缩，因此从触发按钮61施加的载荷被加减调整并缓慢地施加，从而能够增长(增大)到接通/断开传感器75检测到接通为止的冲程(按压力的幅度)。

另外，变形体74与接通/断开传感器75之间相隔了与桥73的长度对应的距离，因此在手指放置于触发按钮61的程度下，变形体74不与接通/断开传感器75接触，也不会检测到接通。

这样，通过设置变形体74与接通/断开传感器75分离的空间(游隙)，能够防止由于对触发按钮61的意外的较轻的接触而无意地使接通/断开传感器75接通的情况以及由此可动刀刃4进行动作的情况。另外，在接通/断开传感器75为压电传感器的情况下，将检测到规定以上的按压力的状态设为接通，将未检测到按压力或者检测到小于规定的按压力的状态设为断开，由此能够只有以某种程度的按压力进行按压，触发按钮61才进行动作。由此，能够在使用者牢牢地按压时使可动刀刃4进行关闭动作。另外，通过调整该成为接通的规定以上的按压力，能够成为能够以较轻的力使可动刀刃4进行关闭动作来进行切断作业的设定、必须牢牢地按压可动刀刃4才动作的设定等适当的设定。

最大开放位置调整部80在壳体2的下部前方与操作部60的前方相邻地设置。最大开放位置调整部80具有开闭幅度操作按钮81、按压力减轻部件91、接通/断开传感器95以及切换基部99。

另外，在本实施例中，最大开放位置调整部80配置于操作部60的前方，但从制造方面来看，也可以适当调换最大开放位置调整部80与操作部60的配置。

开闭幅度操作按钮81具有使按压力减轻部件91侧的上表面开放的箱型形状，其内部是中空的，具有：按压面部82，其具有一般人操作的手指的粗细的至少一半以上的长度；周壁面部84，其从按压面部82的周围朝向滚珠丝杠单元3侧立起；以及支柱83(按压力集中凸部)，其在按压面部82的中央朝向滚珠丝杠单元3侧突出并与变形体94接触。开闭幅度操作按钮81的支柱83由硅原材料形成，从而该开闭幅度操作按钮81以伸缩(变形)的方式形成。支柱83起到传递施加于按压面部82的按压力的作用，支柱83并不限于硅原材料，能够由树脂原材料等适当的原材料形成。

按压力减轻部件91与上述按压力减轻部件71为相同形状，具有环状基部92、桥93以及变形体94。接通/断开传感器95和切换基部99以与上述按压力减轻部件71、接通/断开传感器75以及操作基部79相同的配置而相对于该按压力减轻部件91配置。另外，接通/断开传感器95为与上述接通/断开传感器75相同的结构。

通过该结构，通过用使用者把持着电动修枝剪1的手的食指等按压开闭幅度操作按钮81，使接通/断开传感器95接通而进行作用，从而能够执行预先设定的模式的切换。作为模式的切换，能够进行切换为可动刀刃4的最大开放位置的不同的各个模式(例如全开模式、半开模式等)等适当的设定，详细内容在后面说明。

最大开放位置调整部80与上述操作部60为相同结构，因此与操作部60相同，能够防止无意的动作。即，即使使用者把持电动修枝剪1并将手指较轻地置于开闭幅度操作按钮81，也能够设为在该程度下没有反应，从而开闭幅度不发生变化，由此能够防止无意的开闭幅度的变更，从而提高使用者的操作性。另外，在使接通/断开传感器95为压电传感器，并对成为接通的规定以上的按压力进行调整的情况下，能够成为能够以较轻的力使开闭幅度发生变化从而进行切断作业的设定、必须牢牢地按压开闭幅度才发生变化的设定等适当的设定。

控制基板109在与设置有LED 104的表面相反的背面设置有检测螺母13和螺母保持架14的位置的开闭角度检测用传感器组105(参照图5)。由此，控制基板109能够检测螺母13和螺母保持架14的位置，从而能够掌握可动刀刃4的打开角度。

该控制基板109作为进行各种控制的控制部而发挥功能，执行可动刀刃4的开闭动作控制处理、模式切换处理以及剩余量显示处理。

进行开闭动作控制处理的控制基板109根据接通/断开传感器75所检测到的触发按钮61的接通操作(按下操作)，如果进行接通操作，则使马达6向正方向旋转，并通过丝杠轴15使螺母13向基部侧(马达单元30侧)后退，从而使可动刀刃4进行关闭动作。

在开闭动作控制处理中，如果触发按钮61的按下被解除而接通/断开传感器75检测到断开操作(释放操作)，则使马达6向反方向旋转，并通过丝杠轴15使螺母13向前端侧(可动刀刃4侧)前进，从而使可动刀刃4进行打开动作。

进行模式切换处理的控制基板109切换在接通/断开传感器75未检测到接通操作的平常状态下的可动刀刃4的最大打开位置。该切换通过利用马达6的旋转控制，切换所述平常状态下的螺母13和螺母保持架14的位置而实现。

进行剩余量显示处理的控制基板109根据从省略图示的电池提供的电力的剩余量，使LED 104的发光数变化。由此，使用者能够识别出发光数越多则剩余量越多，随着发光数减少而剩余量减少。

图5是开闭角度检测用传感器组105附近的放大纵剖视图的说明图，图5的(A)示出全闭状态，图5的(B)示出全开状态(开闭幅度161为第一开闭幅度的状态)。

开闭角度检测用传感器组105由第一传感器131、第二传感器132、第三传感器133、第四传感器134、第五传感器135、第六传感器136以及全闭检测传感器137构成。

第一传感器131和全闭检测传感器137是检测与设置于螺母保持架14的被检测体139的距离的模拟式的传感器，第二传感器132～第六传感器136是在设置于螺母保持架14的被检测体139接近时进行检测的数字式的传感器。这些第一传感器131～全闭检测传感器137例如可以是霍尔效应传感器，被检测体139可以是磁铁(永磁铁)，被检测体139例如可以由磁场的轴线与从第一传感器131到全闭检测传感器137的排列方向平行的永磁铁构成。

第二传感器132、第三传感器133、第四传感器134、第五传感器135以及第六传感器136与螺母保持架14相对于可动刀刃4的打开角度的位置关系相对应地沿螺母保持架14的前后移动方向(丝杠轴15的轴心方向)配置成一列。第二传感器132、第三传感器133、第四传感器134、第五传感器135以及第六传感器136分别与可动刀刃4位于第二开闭幅度的打开位置时的被检测体139的对置位置、可动刀刃4位于第三开闭幅度的打开位置时的被检测体139的对置位置、可动刀刃4位于第四开闭幅度的打开位置时的被检测体139的对置位置、可动刀刃4位于第五开闭幅度的打开位置时的被检测体139的对置位置以及可动刀刃4位于第六开闭幅度的打开位置时的被检测体139的对置位置对应地配置。由此，关于伴随着开闭幅度的变更的可动刀刃4的打开位置的变更，能够准确并且可靠地掌握可动刀刃4的打开角度并使其停止。

图6是示出电动修枝剪1的电气系统的块结构的说明图。

在控制基板109上连接有LED 104、开闭角度检测用传感器组105、触发按钮61以及开闭幅度操作按钮81，电力经由电源线缆8从作为电源部而发挥功能的控制盒140被提供给该控制基板109。

在控制盒140中设置有模式切换用的模式切换操作部141。该模式切换操作部141例如由按下开关构成，每当按下时依次切换模式，或者由以拨盘式的开关设置有与模式的数量相同的接点，根据拨盘是否停止在该接点的位置来切换模式等适当的操作部构成。作为切换的模式，例如能够事先具有能够切换的开闭幅度的阶段数不同的多种模式、或者维护用的维护模式等适当的模式。在该实施例中，具有能够使开闭幅度以6个阶段变更的多段设定模式和能够使开闭幅度以2个阶段变更的两段设定模式。

由此，控制基板109能够按照在控制盒140中设定的模式(在该实施例中，多段设定模式和两段设定模式中的任意一方)，在开闭幅度操作按钮81被操作时切换开闭幅度，在触发按钮61被操作时进行可动刀刃4的开闭动作，并通过开闭角度检测用传感器组105检测这些开闭幅度的切换或在进行开闭动作时可动刀刃4的位置，从而通过LED 104显示控制盒140的电池剩余量。

图7是示出控制基板109的动作的流程图。

在电源被接通而开始时，首先，控制基板109确认在控制盒140中设定的模式是多段设定模式还是两段设定模式，如果是多段设定模式(步骤S1：“是”)，将数值“6”代入常数K，进行6阶段的设定作为开闭幅度(步骤S2)。该6阶段的设定例如能够如下进行设定。

第一开闭幅度：57mm，到第一传感器131的检测位置为止的第一动作幅度151。

第二开闭幅度：50mm，到第二传感器132的检测位置为止的第二动作幅度152。

第三开闭幅度：41mm，到第三传感器133的检测位置为止的第三动作幅度153。

第四开闭幅度：32mm，到第四传感器134的检测位置为止的第四动作幅度154。

第五开闭幅度：22.5mm，到第五传感器135的检测位置为止的第五动作幅度155。

第六开闭幅度：12mm，到第六传感器136的检测位置为止的第六动作幅度156。

另外，在不是多段设定模式的情况下(步骤S1：“否”)，控制基板109为两段设定模式，因此将数值“2”代入常数K，进行两阶段的设定作为开闭幅度(步骤S3)。该两阶段的设定例如能够如下进行设定。

第一开闭幅度：57mm，到第一传感器131的检测位置为止的第一动作幅度。

第二开闭幅度：41mm，到第三传感器133的检测位置为止的第二动作幅度。

设定了任一设定模式后的控制基板109将数值“1”代入变量i(步骤S4)，从而使开闭幅度变更为作为最大开闭幅度的第一开闭幅度(步骤S5)。

当通过接通/断开传感器95检测到开闭幅度操作按钮81被按下(操作)时(步骤S6：“是”)，控制基板109对变量i加1(步骤S7)。

如果相加后的变量i为常数K以下(步骤S8：“是”)，则控制基板109使开闭幅度变更为第i开闭幅度(步骤S9)，并返回到步骤S6。在该向第i开闭幅度的变更中，驱动马达6而使可动刀刃4的开闭幅度变窄，直至被检测体139被第i个传感器(131～136)检测到的位置为止，由此使可动刀刃4的开闭幅度向关闭方向缩小一个阶段。

这里，在多段设定模式的情况下，由于常数K为6，因此能够从由第一传感器131检测到被检测体139的全开位置开始，每当按下开闭幅度操作按钮81时，使开闭幅度一个阶段一个阶段地缩小，重复进行步骤S6～S9，直至成为被第六传感器136检测到的最小的开闭幅度。

在两段设定模式的情况下，由于常数K为2且第二开闭幅度为第三传感器133的检测位置，因此按下一次开闭幅度操作按钮81时，驱动马达6，直至成为被检测体139被第三传感器133检测到的开闭幅度为止。

在不是开闭幅度的操作(步骤S6：“否”)，而是进行了复位操作的情况下(步骤S10：“是”)，控制基板109将数值“1”代入变量i从而进行初始化(步骤S11)，使马达6运转，直至可动刀刃4成为最大开闭幅度(直至被检测体139被第一传感器131检测到)为止(步骤S12)，并使处理返回到步骤S6。例如，当接通/断开传感器75检测到持续按下开闭幅度操作按钮81规定的时间以上时，判断要进行复位操作，并由控制基板109执行。

在接通/断开传感器75检测到不进行复位操作(步骤S10：“否”)，而是通过触发按钮61的按下进行了切断操作时(步骤S13：“是”)，控制基板109驱动马达6而使可动刀刃4向关闭方向移动(步骤S14)。在不进行切断操作的情况下(步骤S13：“否”)，控制基板109使处理返回到步骤S6，并待机直至检测到下一次动作为止。

如果未进行使用者使手指离开触发按钮61等释放操作(步骤S15：“否”)，且当前的被检测体139不满足最大关闭位置(步骤S16：“否”)，控制基板109使处理返回到步骤S14并重复进行。

驱动马达6直至当前的被检测体139被全闭检测传感器137检测到(直至可动刀刃4成为全闭状态)为止(步骤S16：“否”)，并在被检测体139被全闭检测传感器137检测到时(步骤S16：“是”)，控制基板109停止马达6的旋转(步骤S17)，并使处理返回到步骤S15。

在进行了使用者使手指离开触发按钮61等释放操作时(步骤S15：“是”)，控制基板109驱动马达6，使可动刀刃4以向打开方向扩展的方式移动(步骤S18)。

控制基板109使处理返回到步骤S18并重复进行，直至检测到到达被检测体139被当前的第i传感器检测到的开闭幅度内的全开位置为止(步骤S19：“否”)。

当检测到到达被当前的第i传感器检测到的开闭幅度内的全开位置时(步骤S19：“是”)，控制基板109使马达6停止(步骤S20)，并使处理返回到步骤S1。

控制基板109重复进行以上的动作，直至电源断开为止。

通过以上的结构和动作，能够提供能够任意地调整可动刀刃4的开闭幅度(最大打开角)的电动修枝剪1，从而提高使用者的满足度。

另外，使用者能够设定为任意的开闭幅度，从而可以利用开闭进行切断作业，因此，例如能够使开闭幅度最大而依次切断较粗的树枝，并将开闭幅度设定得较小从而在较窄的空间内依次切断较细的树枝。因此，例如，如果在刀刃根据拉动触发器的距离而关闭那样的触发联动式的修枝剪的情况下，每当切断较窄的空间的较细的树枝时，必须每次将触发器拉到中途来调节开闭量，而上述电动修枝剪1无需花费那样的工夫，就能够在短时间内连续地切断较窄的空间的较细的树枝。

另外，最大开放位置调整部80所能够选择的开闭幅度不为0(不为完全关闭状态)，因此即使以可动刀刃4关闭的方式来操作操作部60，也能够防止产生无法切断树枝等的状态。

另外，构成为每当操作一次最大开放位置调整部80时，使开闭幅度变窄一个阶段，并且构成为如果前进至最小的开闭幅度则接下来返回至最大的开闭幅度，因此熟练的作业人员能够根据当前的状态迅速对最大开放位置调整部80操作需要的次数，从而迅速变更为目标的开闭幅度。

另外，如果持续按下开闭幅度操作按钮81规定的时间，则进行复位操作，使开闭幅度返回到最大的初始状态，因此即使不知道当前的开闭幅度是第几阶段，也能够通过按下开闭幅度操作按钮81规定的时间而容易且迅速地返回到最大的开闭幅度。

另外，能够以切换多段设定模式和两段设定模式的方式切换阶段数，因此能够根据目的而设定容易使用的阶段数来使用。即，能够在需要各种开闭量的情况下设定为多段设定模式，在有全开状态和半开状态这两种就足够的情况下设定为两段设定模式。由此，能够以与用途或状况相对应的设定来使用，从而能够提高作业效率。

另外，在按下触发按钮61的期间，可动刀刃4向关闭方向移动，但当释放触发按钮61时，可动刀刃4不停止而是向打开方向(相反方向)移动，因此能够容易地在中途停止切断。另外，通过触发按钮61的释放而向打开动作的变更是瞬间进行的，因此能够防止错误地以可动刀刃4的关闭动作伤害树枝。

另外，第一传感器131和全闭检测传感器137是模拟式的传感器，因此能够通过控制基板109的设定来调整可动刀刃4的全开位置和全闭位置。另外，该调整能够与第二传感器132、第三传感器133、第四传感器134、第五传感器135以及第六传感器136的检测分开进行。

另外，第二传感器132、第三传感器133、第四传感器134、第五传感器135以及第六传感器136是数字的传感器，因此能够高精度地进行分阶段的开闭幅度的定位。

另外，由于接通/断开传感器75、95构成为进行接通/断开检测，因此能够作为接通/断开检测部而发挥功能，从而使操作变得容易。即，当具有接通/断开传感器75的操作部60进行接通检测时，马达6以恒定的旋转速度旋转，由此，可动刀刃4以恒定的速度进行关闭动作，当检测到断开时，马达6以恒定的旋转速度反向旋转，由此，可动刀刃4以恒定的速度进行打开动作。因此，难以产生开闭动作过快或过慢的情况，从而能够实现稳定的动作。另外，构成为通过控制盒140或控制基板109的操作对马达6的旋转速度进行设定变更，由此能够调节开闭速度。

另外，接通/断开传感器75(95)、变形体74(94)以及按压面部62(82)沿能够检测的按压方向依次呈一条直线地配置，因此能够将使用者对按压面部62(82)的按下操作适当地传递到接通/断开传感器75(95)，并且能够利用变形体74(94)的变形适当地减轻按压力(按下力)。

另外，设置了马达6、丝杠轴15、螺母13以及连接杆11作为动作机构部，因此能够将马达6的旋转力转换成螺母13的前后动作并传递到连接杆11，从而通过该连接杆11使可动刀刃4可靠且稳定地进行开闭动作。

另外，触发按钮61(开闭幅度操作按钮81)构成为具有按压面部62(82)，并且具有支柱63(83)，该按压面部62(82)具有一般人操作的手指的粗细的至少一半以上的宽度，该支柱63(83)的一部分朝向变形体74(94)凸出，由此使用者容易用手指进行按压，并且能够将该按压力集中于支柱63(83)并适当地传递至变形体74(94)和接通/断开传感器75(95)。

另外，构成为使变形体74(94)从接通/断开传感器75(95)离开，并在按压方向的周围通过桥73(93)支承变形体74(94)，并且，桥73(93)由能够变形的原材料形成，因此变形体74(94)不与接通/断开传感器75(95)接触而不进行动作，直至触发按钮61(开闭幅度操作按钮81)被以某种程度按压了为止。因此，能够在无意地接触触发按钮61(开闭幅度操作按钮81)的程度下没有反应而可动刀刃4不进行动作，从而能够安全地进行使用。

另外，构成为桥73(93)形成为相对于与按压方向垂直的方向直线或曲线地倾斜的倾斜形状，通过变形体74(94)被支柱63(83)按压从而所述倾斜形状发生变化，并在从支柱63(83)的按压释放时恢复成所述倾斜形状，因此能够顺畅地进行从使用者按下触发按钮61(开闭幅度操作按钮81)起到变形体74(94)与接通/断开传感器75(95)接触而可动刀刃4开始移动为止的动作和停止按压从而恢复的动作。由此，能够提供良好的操作感。

另外，通过上述各种结构，构成为在检测使用者的按下操作的接通/断开传感器75(95)中没有移动部分，并在固定位置检测压力，因此即使长时间重复使用，检测精度也不会降低，从而能够实现稳定的运转。

另外，由于在接通/断开传感器75(95)中没有移动部分，因此能够尽量防止由粉尘等引起的不良情况产生，从而即使在室外的各种环境下利用，也能够以较高的耐久性进行稳定的运转。

另外，本发明并不仅限于上述实施方式的结构，能够得到较多的实施方式。

例如，开闭幅度的阶段不限于6个阶段和两个阶段，也可以为5个阶段、4个阶段、3个阶段等适当的阶段。另外，关于模式，也不限于设为多段设定模式和两段设定模式这样的两种模式，也可以构成为从3个模式或者4个模式等多个模式进行切换。

另外，也可以在电动修枝剪1或控制盒140设置以得知当前的模式的方式来显示模式的模式显示部。在该情况下，电动修枝剪1能够使使用者容易地掌握当前的模式。

另外，也可以在电动修枝剪1设置以得知当前的开闭幅度的设定的方式进行显示的开闭幅度设定显示部。在该情况下，电动修枝剪1能够使使用者容易且明确地掌握当前的开闭幅度的设定是怎样的。

另外，操作部60和最大开放位置调整部80不限于使用了接通/断开传感器75、95的传感器，也能够由检测按下的按钮开关、或者检测接触的触摸传感器等能够检测接通/断开的适当的传感器或开关这样的检测部形成。

另外，操作触发按钮61的手指在图示的例子中设想为食指，但并不限于此，可以是握持把持部7c的手的任意一根手指。在该情况下，操作触发按钮61的手指优选为拇指、食指以及中指的任意一根手指，更优选为食指和中指中的任意一根手指，最优选为食指。

另外，桥73(93)的倾斜的变化不限于上述结构，可以是按压前与按压后进行比较时，倾斜角变大、倾斜角变小、从倾斜的状态变为水平的状态、或者从水平的状态成为倾斜的状态等适当的变化。在这些情况下也能够发挥相同的作用效果。

另外，桥73(93)也可以构成为与变形体74(94)连接的部位的与接通/断开传感器75(95)的间隔距离比图示的例子长，构成为使变形体74(94)在按压方向上更长，或者构成为使变形体74(94)沿按压方向连结多个而配置。在该情况下，变形体74(94)的按压方向的长度变长，因此能够进一步减轻手指的按压力，从而能够加长按压操作的冲程。因此，使用者能够通过触发按钮61(开闭幅度操作按钮81)的按下操作的调节，更容易地执行使可动刀刃4关闭的量、使可动刀刃4关闭的速度的调节。

另外，最大开放位置调整部80沿操作部60和丝杠轴15的轴心方向纵向排列配置，但并不限于此，能够配置于任意的场所。例如，最大开放位置调整部80能够配置于操作部60的横向位置(丝杠轴15的周向的相邻位置)、或者配置于显示部103的附近位置等适当的场所。作为显示部103的附近位置，可以是显示部103的横向位置(丝杠轴15的周向的相邻位置)、或者显示部103的纵向位置(丝杠轴15的轴心方向的相邻位置)等适当的位置，从而能够据此对显示部103的形状进行小型化或薄型化。

即使这样配置于各种位置，使用者也能够对最大开放位置调整部80适当地进行操作，从而调节可动刀刃4的最大打开角度，并且能够通过把持着电动修枝剪1的把持部7c的手的食指来对操作部60进行操作，从而使可动刀刃4进行开闭。尤其是，在如实施例1、2那样纵向排列的情况下，使用者能够顺畅地进行如下作业：在保持把持着电动修枝剪1的把持部7c的状态下伸出食指对最大开放位置调整部80进行操作，从而改变可动刀刃4的最大打开角度，并对操作部60进行操作从而进行可动刀刃4的开闭。

产业上的可利用性

本发明能够应用于具有用于植物的修枝等的切断功能的机械工具的产业。

标号说明

1：电动修枝剪；4：可动刀刃；5：固定刀刃；6：马达；7c：把持部；11：连接杆；13：螺母；15：丝杠轴；60：操作部；62：按压面部；63：支柱；73：桥；74：变形体；75、110：接通/断开传感器。

Claims (5)

1.一种修枝用电动切断装置，其具有：

切断部，其利用至少一方作为可动刀刃的两片刀刃夹住对象并进行切断；

切断操作部，其接受使所述切断部进行切断动作的切断输入；

动作机构部，其使所述可动刀刃向打开方向和关闭方向进行动作；

电源部，其向所述动作机构部提供电力；

控制部，其利用所述电源部的电力进行动作，接受所述切断操作部的所述切断输入，使所述动作机构部进行动作，从而控制所述切断部的切断动作；以及

开闭幅度操作部，其接受所述可动刀刃的开闭幅度的变更输入，

所述切断操作部和所述开闭幅度操作部能够单独操作，

所述控制部构成为执行如下动作：

设定变更时动作，当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述动作机构部进行动作，使处于变更前的开闭幅度下的最大打开角度的所述可动刀刃移动至变更后的开闭幅度下的最大打开角度；以及

可动刀刃开闭动作，当所述切断操作部被操作时，使所述动作机构部进行动作，使所述可动刀刃在从所述变更后的开闭幅度下的最大打开角度到最大关闭角度之间进行开闭，

所述控制部构成为执行如下动作：

每当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述可动刀刃的开闭幅度分阶段地变更；以及

在能够使所述可动刀刃的开闭幅度以3个以上阶段变更的多段设定模式与能够使所述可动刀刃的开闭幅度以2个阶段变更的两段设定模式之间接受模式切换，执行切换后的模式下的动作，其中，所述可动刀刃的开闭幅度能够通过所述开闭幅度操作部来变更。

2.根据权利要求1所述的修枝用电动切断装置，其中，

所述多段设定模式是能够使所述可动刀刃的开闭幅度以3个以上至6个阶段变更的模式。

3.根据权利要求1或2所述的修枝用电动切断装置，其中，

所述控制部构成为：每当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述可动刀刃的开闭幅度以一个阶段一个阶段地变短的方式变更，并在最小的开闭幅度的下一阶段变更为最大的开闭幅度。

4.根据权利要求3所述的修枝用电动切断装置，其中，

所述控制部构成为：当由所述开闭幅度操作部接受到与所述变更输入不同的复位输入时，使所述动作机构部进行动作，使所述可动刀刃进行打开动作直至最大打开角度为止，从而使所述开闭幅度变成为最大的开闭幅度。

5.一种修枝用电动切断装置的动作方法，该修枝用电动切断装置具有：

切断部，其利用至少一方作为可动刀刃的两片刀刃夹住对象并进行切断；

切断操作部，其接受使所述切断部进行切断动作的切断输入；

动作机构部，其使所述可动刀刃向打开方向和关闭方向进行动作；

电源部，其向所述动作机构部提供电力；

控制部，其利用所述电源部的电力进行动作，接受所述切断操作部的所述切断输入，使所述动作机构部进行动作，从而控制所述切断部的切断动作；以及

开闭幅度操作部，其接受所述可动刀刃的开闭幅度的变更输入，

所述切断操作部和所述开闭幅度操作部能够单独操作，

其中，该动作方法构成为由所述控制部执行如下动作：

设定变更时动作，当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述动作机构部进行动作，使处于变更前的开闭幅度下的最大打开角度的所述可动刀刃移动至变更后的开闭幅度下的最大打开角度；

可动刀刃开闭动作，当所述切断操作部被操作时，使所述动作机构部进行动作，使所述可动刀刃在从所述变更后的开闭幅度下的最大打开角度到最大关闭角度之间进行开闭；

每当由所述开闭幅度操作部接受到所述变更输入时，使所述可动刀刃的开闭幅度分阶段地变更；以及

在能够使所述可动刀刃的开闭幅度以3个以上阶段变更的多段设定模式与能够使所述可动刀刃的开闭幅度以2个阶段变更的两段设定模式之间接受模式切换，执行切换后的模式下的动作，其中，所述可动刀刃的开闭幅度能够通过所述开闭幅度操作部来变更。

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