JP2023168080A - 電動式鋏 - Google Patents

Abstract

【課題】可動刃が特定の位置にあることを検知する電動式鋏を提供し、電動式鋏の部品の破損を防止して使用者の満足度を向上させる。【解決手段】モータ６と、モータ６にギア板８１を介して接続されている可動刃４と、可動刃４に相対的に開閉可能に重ねられた固定刃５と、可動刃４と固定刃５とモータ６とギア板８１を保持して少なくとも可動刃４の開閉動作を許容する本体２とを備え、可動刃４またはギア板８１と、本体２側のいずれか一方に設けられた磁力を検知する磁力検知センサ７１と、他方に設けられた最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３とを備え、最大開位置磁石７２は、可動刃４が第１開閉角度のときに、磁力検知センサ７１に近接する位置に配置されており、最大閉位置磁石７３は、可動刃４が第２開閉角度のときに、磁力検知センサ７１に近接する位置に配置されている電動式鋏１とした。【選択図】図１

Description

この発明は、例えば、植物の剪定に用いられるような電動式鋏に関する。

従来、植物の剪定には、様々な剪定鋏が利用されている。近年では、電動で刃が動作する剪定鋏も提案されている。
例えば、モータの駆動によって刃を動作させて剪定する剪定ハサミが提案されている（特許文献１参照）。この剪定ハサミは、トリガを引き込み傾動させると、スイッチレバーがスイッチをＯＮ動作し、これによってモータが起動し、可動刃を固定刃に対して閉動作させる。

しかしながら、このような電動式の剪定ハサミは、可動刃が想定よりも開きすぎることや、可動刃が閉じ切った後さらに閉じる動作を行ってしまうことで、モータや駆動部が破損する恐れがあり、可動刃が開ききった位置や閉じ切った位置といった特定の位置に到達したことを検知する技術が望まれていた。

特開平２－２３８８１９号公報

この発明は、上述の問題に鑑みて、可動刃が特定の位置にあることを検知する電動式鋏を提供し、電動式鋏の部品の破損を防止して使用者の満足度を向上させることを目的とする。

この発明は、相対的に開閉可能な可動刃と、前記可動刃に対向する対向刃と、前記可動刃に駆動力を付与することによって少なくとも前記可動刃を前記対向刃に対して開閉させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力によって前記可動刃と連動する連動部材と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記可動刃と前記対向刃と前記駆動手段と前記連動部材を保持して少なくとも前記可動刃の開閉動作を許容する本体と、前記可動刃または前記連動部材に設けられた第１部と、前記可動刃の開閉動作に連動して前記第１部に対する相対位置が変化する第２部を備え、前記第１部および前記第２部の一方は第１磁石および第２磁石を有しており、前記第１部および前記第２部の他方は磁力を検知するセンサを有しており、前記第１磁石および前記第２磁石は、互いに離間して配置されており、前記第１磁石は、前記可動刃の開閉動作における第１開閉角度のときに、前記センサに近接するように設けられ、前記第２磁石は、前記可動刃の開閉動作における第２開閉角度のときに、前記センサに近接するように設けられている電動式鋏であることを特徴とする。

この発明により、可動刃が特定の位置にあることを検知する電動式鋏を提供し、電動式鋏１の部品の破損を防止して使用者の満足度を向上させることができる。

実施例１の電動式鋏の可動刃が最大開位置のときの右側面一部断面図。 実施例１の電動式鋏の可動刃が最大閉位置のときの右側面一部断面図。 可動刃が最大開位置のときの切断部およびセンサ部の拡大図。 可動刃が最大閉位置のときの切断部およびセンサ部の拡大図。 ギア板の左側面図。 ギア板の右側面図。 実施例１において、最大開状態におけるバッテリー側から長手方向に見たセンサ部の配置を示す模式図。 実施例１において、最大閉状態におけるバッテリー側から長手方向に見たセンサ部の配置を示す模式図。 センサ基板の右側面図。 磁力検知センサの検知した磁界の強さと出力電圧との関係を示す磁界－出力電圧グラフ。 実施例２の電動式鋏の可動刃が最大開位置のときの右側面一部断面図。 実施例２の電動式鋏の可動刃が最大閉位置のときの右側面一部断面図。 実施例２において、最大開状態における右側面方向から見たセンサ部の配置を示す模式図。 実施例２において、最大閉状態における右側面方向から見たセンサ部の配置を示す模式図。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向に関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。
また、本発明の電動式鋏は、植物等の切断対象物の切断に用いられるような電動式鋏である。電動式鋏は、電動モータの駆動力によって刃を開閉させることによって切断対象物を切断するものである。以下、本発明の実施例を説明するが、電動式鋏の駆動形式については適宜の駆動形式を採用することができる。

図１は、本実施例における本発明の電動式鋏１の可動刃４が最大開位置のときの右側面一部断面図であり、図２は、本実施例における電動式鋏１の可動刃４が最大閉位置のときの右側面一部図である。本実施例の電動式鋏１は、電動モータの駆動力を、ギア（歯車）を有する伝達機構を介して可動刃４に伝達し、可動刃４を開閉動作させる。

電動式鋏１は、図示横長の長手状の本体２と、本体２の長手方向の一方の端部（一方端部）に固定された固定刃５と、固定刃５と対向して開閉する可動刃４と、本体２の内部に収容されたモータ６と導線（図示省略）によって電気的に接続されたバッテリー８と、可動刃４を操作する操作部６０とを備える。固定刃５と可動刃４は、切断対象物を切断する切断部として機能する。

本体２は、略円筒形状に形成され、内部が中空である。本体２は、一方端部（固定刃５側、先端部）が図示上方向に突出し、他方の端部（固定刃５と反対側、後端部）が下方に向かって延びる筒状または柱状に形成されている。本体２の先端部には、固定刃５を固定する固定部と、可動刃４を軸支する軸支部とが設けられている。すなわち、本体２は、固定刃５および可動刃４を保持している。

本体２の内部には、後端部から順に、バッテリー８と、制御部９と、モータ６と、モータ６のモータ軸を格納するモータ軸格納部３１と、モータ６のモータ軸と接続された接続装置２２と、可動刃４の最大開位置と最大閉位置を検知するセンサ部９０等が収容されている。

本体２の後端部は、下方に向かって開放（開口）する有底円筒状に形成されている。すなわち、後端部の内部には、円柱状の空間が形成されており、後端部の内部の空間が制御部９を収容する収容部およびバッテリー８を装着するバッテリー装着部として機能する。また、本体２は、電動式鋏１の長手方向の中央より後側の部分を把持部として使用者が握って使用することができる。

制御部９は、ＣＰＵおよびメモリ等を備え、電動式鋏１の各部位からの信号を受信するとともに、電動式鋏１の各部位に制御信号を送信し、各種制御を行う。

バッテリー８は、本体２に内蔵される内蔵型のバッテリーまたは本体２に着脱可能な着脱型のバッテリー等である。本実施形態では、バッテリー８は、本体２のバッテリー装着部に着脱可能に構成されている。なお、バッテリー８に代えて、またはこれに加えて商用電源に接続される電源接続部が設けられていても良い。

モータ６は、モータ６の中心を通り、本体２の長手方向と平行となるように配置されたモータ軸を備える。モータ６は、バッテリー８から供給された電力によって駆動する。モータ６は、制御部９と電気的に接続されており、モータ６の動作は制御部９によって制御される。本実施例のモータ６は、ブラシを備えないブラシレスモータであって、バッテリー８側の端部（後端部）にモータ制御センサを３つ備えている。モータ制御センサは、デジタル交番検知タイプのホール効果センサであって、回転駆動するモータの磁界の変化を検知し、対応した電圧に変換して制御部９に出力する。そして、制御部９は、出力された電圧からモータ６の回転位置（回転角度）を検出してモータ６の回転駆動を制御する。

モータ軸格納部３１は、モータ６のモータ軸（図示省略）と、本体２に外周を固定されてモータ軸を回転可能に軸支するモータ軸ベアリング（図示省略）を格納している。したがって、モータ６は、モータ軸ベアリングを介して本体２に保持されている。モータ軸の可動刃４側の端部には、接続装置２２内のギア（図示省略）が接続されている。

接続装置２２は、複数のギア（ギア列）を有し、外周の少なくとも一部が本体２と当接されて本体２に保持されている。接続装置２２では、モータ６のモータ軸から付与された駆動力は、ギア列のうちモータ軸の可動刃４側の端部のギア（回転出力ギア２３）まで伝達される。回転出力ギア２３は、基部から先端に向かって半径小となる円錐台の側面にギア面を設けたかさ歯車であり、ギア板８１の一方の面に設けられたギア部８４と噛合している。回転出力ギア２３が正逆回転することでギア部８４が回転出力ギア２３の噛合部分から接線方向（図示上下方向）に移動する。ギア板８１は、可動刃４とともに軸支部４３の軸線を中心に回動可能に設けられているため、回転出力ギア２３が正逆回転することによって、ギア板８１および可動刃４が軸支部４３の軸線を中心に回動する。したがって、モータ６の駆動力が接続装置２２を通じて回転出力ギア２３に伝達されると、可動刃４の開閉動作が実行される。

図３ａは、可動刃４が最大開位置のときの切断部およびセンサ部９０の拡大図であり、図３ｂは、可動刃４が最大閉位置のときの切断部およびセンサ部９０の拡大図である。
固定刃５は、金属製で厚さ一定の板状の部材であり、本体２側の一端（後端部）に固定刃固定孔を有する。固定刃固定孔は、可動刃４の可動刃軸支孔およびギア板軸支孔８２と連通している。固定刃固定孔には軸支部４３が挿通されている。そして、固定刃５は、軸支部４３によって回動不可能に本体２に固定されている。なお、固定刃５は、軸支部４３とは別に、本体２に固定される固定部が設けられていてもよい。また、固定刃側刃部５１は、可動刃４と対向する辺に中央が凹となるよう湾曲した固定刃切断部５２が設けられている。

可動刃４は、金属製の板状の部材であり、本体２側の一端（後端部）に可動刃軸支孔が設けられており、可動刃軸支孔より内側にギア板固定孔が設けられている。また、可動刃４は、先端部に向かって延びる可動刃側刃部４１と、可動刃側刃部４１において固定刃５と対向する可動刃切断部４２とを備えている。可動刃４は、固定刃５に対して可動刃４および固定刃５の厚み方向（軸支部４３の軸線方向）に重ねるように配置され、可動刃軸支孔に挿通された軸支部４３により固定刃５に対して回動可能に軸支されている。また、可動刃４は、固定刃５と反対側の面にギア板８１が重ねて取付けられている。また、可動刃切断部４２は、固定刃切断部５２の形状に対応した形状を有する。

図４ａは、ギア板８１の左側面図であり、図４ｂは、ギア板８１の右側面図である。
ギア板８１は、金属製または樹脂製の板状であり、固定刃固定孔および可動刃軸支孔と連通しているギア板軸支孔８２と、一方の面に厚み方向に波形状に形成されたギア部８４と、厚み方向に突出したギア板固定凸部８３とを有する。また、ギア板８１には厚み方向に磁極面を有する最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３が設けられている。ギア板８１は、可動刃４に対して厚み方向に重ねるように配置され、ギア板固定凸部８３がギア板固定孔に挿入されている。また、ギア板８１は、ギア板軸支孔８２と、ギア板軸支孔８２に連通した可動刃軸支孔に挿通された軸支部４３により、可動刃４と一体となって固定刃５に対して回動可能に軸支されている。また、ギア部８４は、ギア板８１の一方の端部（本体２側）に形成され、接続装置２２の回転出力ギア２３とかみ合わされている。なお、本実施例では、ギア板８１は可動刃４と別部材で構成されているが、可動刃４とギア板８１は一体的に形成されていてもよい。すなわち、可動刃４は、可動刃軸支孔から本体２側に伸びる基部を備え、この基部に最大開位置磁石７２、最大閉位置磁石７３、およびギア部８４が設けられていてもよい。

操作部６０は、略半分が本体２の内部にあり、残りが把持部として外部に突出しているトリガーレバー６１を含む。トリガーレバー６１は、本体２（電動式鋏１）の幅方向（左右方向）の中央に位置し、本体２の幅方向の中央を中心に左右対称に形成されている。

トリガーレバー６１は、本体２に回動可能に軸支されており、把持部に力が加えられることによって回動する。また、本体２の内部には、トリガーレバー６１が操作（回動）されたことを検出するための操作検出センサ６２が設けられる。操作検出センサ６２は、制御部９に電気的に接続されており、トリガーレバー６１の操作に応じた信号を制御部９に送出する。なお、トリガーレバー６１に変えて、トリガーボタンが設けられていてもよい。また、操作部６０には、可動刃４の最大開位置を調整する最大開位置調整部が含まれていてもよい。

操作部６０の周りには、少なくとも操作部６０の下方を覆う操作指保護部２１が設けられる。操作部６０は、本体２の長手方向の中央よりも前側に位置しているので、操作指保護部２１も本体２の長手方向の中央よりも前側に位置している。また、操作指保護部２１は、本体２（電動式鋏１）の幅方向の中央に位置し、本体２の幅方向の中央を中心に左右対称に形成される。操作指保護部２１は、操作部６０との間で使用者が十分に指を動かせる程度の空間を備えている。

センサ部９０は、可動刃４の位置を検知するために設けられる。センサ部９０は、可動刃４または連動部材に設けられた２つの磁石（最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３）と、可動刃４の開閉動作に連動して２つの磁石に対する位置が相対的に変化するセンサ（磁力検知センサ７１）を備えている。なお、連動部材とは、可動刃４の開閉動作に連動して動作する部材のことである。連動部材としては、モータ６の駆動力を可動刃４に伝達するための部材（伝達部材）や、可動刃４や伝達部材等に固定されるなどして可動刃４に連動する部材等がある。また、連動部材は、直接的または間接的に本体２に保持されている。また、連動部材は、可動刃４とモータ６とを連結し、モータ６の駆動力（回転）を可動刃４に伝達する連結手段として機能する。本実施例では、接続装置２２（伝達部材に該当）、回転出力ギア２３（伝達部材に該当）、およびギア板８１（可動刃４に連動する部材に該当）が連動部材に対応している。

図５ａは、実施例１において、長手方向から見た場合の最大開位置におけるセンサ部９０の配置を示す模式図であり、図５ｂは、実施例１において、長手方向から見た場合の最大閉位置におけるセンサ部９０の配置を示す模式図である。
最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３は、永久磁石である。最大開位置磁石７２は、可動刃４が最大開位置にある時に磁力検知センサ７１に近接する位置に配置され、最大閉位置磁石７３は、可動刃４が最大閉位置にある時に磁力検知センサ７１に近接する位置に配置されている。また、可動刃４が最大開位置にあるときに、磁力検知センサ７１に近接する最大開位置磁石７２の磁極面７２０の極性は、可動刃４が最大閉位置にあるときに、磁力検知センサ７１に近接する最大閉位置磁石７３の磁極面７３０の極性と異なっている。例えば、磁極面７２０がＮ極であるとき、磁極面７３０はＳ極である。最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３の可動刃４または連動部材への固定方法は、可動刃４または連動部材に埋め込む、接着剤によって接着するなど適宜の方法を用いることができる。なお、可動刃４または連動部材における最大閉位置磁石７３と最大開位置磁石７２の固定位置は、可動刃４の回動の中心軸からの距離が等しい位置とすることができる。また、最大閉位置磁石７３と最大開位置磁石７２は、可動刃４または連動部材において、可動刃４が回動する方向に平行な方向（軸支部４３の同心円上）にそれぞれ離間して配置されている。本実施例では、最大開位置磁石７２と最大閉位置磁石７３は、それぞれ連動部材であるギア板８１に接着剤で固定され、ギア板８１の回転中心（ギア板軸支孔８２（軸支部４３）の軸線）からの距離Ｌ３，Ｌ４が等距離となるように配置されている。

最大開位置磁石７２は、ギア板８１において最大閉位置磁石７３と離間して配置されている。また、最大開位置磁石７２は、Ｎ極またはＳ極の磁極面７２０をセンサ基板９１と対向するように配置されている。最大開位置磁石７２は、可動刃４が最大開位置にあるときに最大開位置磁石７２のＮ極またはＳ極の磁極面７２０と磁力検知センサ７１の検知面７１０が対向して近接するように配置されている。

最大閉位置磁石７３は、ギア板８１において最大開位置磁石７２と回転方向離間距離Ｌ２だけ離間して配置されている。また、最大開位置磁石７２は、Ｎ極またはＳ極の内、最大開位置磁石７２の磁極面７２０と異なる方の磁極面７３０をセンサ基板９１と対向するように配置されている。最大閉位置磁石７３は、可動刃４が最大閉位置にあるときに最大閉位置磁石７３のＮ極またはＳ極の磁極面７３０と磁力検知センサ７１の検知面７１０が対向して近接するように配置されている。

磁力検知センサ７１は、磁極の極性や磁界の大きさといった磁力のパラメータのうちの少なくとも１つを検知するセンサであり、制御部９と電気的に接続されている。磁力検知センサ７１の最大開位置磁石７２または最大閉位置磁石７３に対向する面は、検知面７１０となる。本実施例の磁力検知センサ７１は、長方形の薄板形状を有し、最も広い面の一方を検知面７１０としている。磁力検知センサ７１は、例えば、アナログ型（アナログ両極検知型）またはデジタル型（デジタル両極検知型）のホール効果センサとすることができる。磁力検知センサ７１は、可動刃４の開閉動作に連動して最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３に対する相対位置が変化する。すなわち、可動刃４の開閉動作に連動して磁力検知センサ７１と、最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３のそれぞれとの距離が近づいたり遠ざかったりする。具体的には、磁力検知センサ７１は、可動刃４が最大開位置にあるときに最大開位置磁石７２に対して最も近接し、可動刃４が最大閉位置にあるときに最大閉位置磁石７３に対して最も近接する。また、可動刃４が最大開位置にあるときの最大開位置磁石７２の磁極面７２０と磁力検知センサ７１の検知面７１０との距離と、可動刃４が最大閉位置にあるときの最大閉位置磁石７３の磁極面７３０と磁力検知センサ７１の検知面７１０との距離がほぼ同じとなるよう配置されていることが好ましい。ここで言う距離とは、検知面７１０と各磁極面７２０、７３０との直線距離であってもよく、厚み方向の距離であってもよく、磁界を表す磁力線上の距離であってもよい。

本実施例の磁力検知センサ７１は、磁極の極性と磁界の大きさをアナログに検知する両極検知型のホール効果センサであって、線形出力（リニアタイプ）のアナログ・バイポーラ・ホール効果センサである。

図６は、センサ基板９１の左側面図である。本実施例では、センサ部９０は、センサ基板９１を備える。センサ基板９１は、金属製または樹脂製の板状であり、本体２または固定刃５に固定されている。また、センサ基板９１は、ギア板８１と対向するように配置され、ギア板８１と対向する面に磁力検知センサ７１が設けられている。本実施例では、磁力検知センサ７１は、センサ基板９１の略中央付近に配置されている。

図５ａおよび図５ｂに戻って、最大開位置磁石７２と最大閉位置磁石７３の回転方向離間距離Ｌ２は、磁力線の中心軸方向の磁力検知センサ７１と磁石（最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３）の磁軸方向離間距離Ｌ１に対して、１倍以上とすることができ、２倍以上とすることが好ましく、３倍以上とすることがより好ましく、４倍以上とすることがさらに好ましい。このような構成であれば、最大開位置磁石７２と最大閉位置磁石７３のそれぞれが他方の磁界の影響を受けにくい程度に離間させることができる。

図７は、磁力検知センサ７１の検知した磁界の強さと出力電圧との関係を示す磁界－出力電圧グラフである。図７のグラフの縦軸は出力電圧を示し、横軸は検知した磁界の強さを示す。
磁力検知センサ７１は、磁極の極性と磁界の大きさ（磁力）を検知し、検知した極性と磁界の大きさに対応した電圧を制御部９に出力する。詳細には、Ｎ極とＳ極の極性の内、検知した一方の極性の磁界が強くなるにつれて出力電圧が大きくなり、検知した一方の極性の磁界が最も強くなったとき（一方の最大強度－Ｂｓａｔを検知したとき）最大電圧Ｖｍａｘを出力する。また、磁力検知センサ７１は、検知した他方の極性の磁界が強くなるにつれて出力電圧が小さくなり、検知した他方の極性の磁界が最も強くなったとき（他方の最大強度Ｂｓａｔを検知したとき）最小電圧Ｖｍｉｎを出力する。すなわち、磁力検知センサ７１は、Ｎ極とＳ極の極性の内、一方の極性の磁極面が検知面７１０に近づくにつれて大きい電圧を出力し、一方の極性が最も検知面７１０に近づいたとき最大電圧Ｖｍａｘを出力する。また、磁力検知センサ７１は、他方の極性が検知面７１０に近づくにつれて小さい電圧を出力し、他方の極性の磁極面が最も検知面７１０に近づいたとき最小電圧Ｖｍｉｎを出力する。すなわち、磁力検知センサ７１は、一方の磁極の磁界を所定強度以上検知した場合に一方の磁石（最大開位置磁石７２または最大閉位置磁石７３）がセンサに近接したと判別し、他方の磁極の磁界を所定強度以上検知した場合に他方の磁石がセンサに近接したと判別する。したがって、磁力検知センサ７１は、一方の磁極が最も検知面７１０に近接する場合の磁極面と検知面７１０との距離と、他方の磁極が最も検知面に近接する場合の磁極面と検知面７１０との距離とが等しい場合、磁界を検知していないときにはＶｍａｘとＶｍｉｎの中央値電圧ＶＱを出力する。なお、電圧が中央値電圧ＶＱから徐々に大きくなって所定の電圧（閾値電圧ＶＨ）以上となったとき（閾値電圧ＶＨ未満の状態から閾値電圧ＶＨ以上の状態に変化したとき）が、一方の磁極の磁界を所定強度以上検知したときであり、電圧が中央値電圧ＶＱから徐々に小さくなって所定の電圧（閾値電圧ＶＬ）以下となったとき（閾値電圧ＶＬ以上の状態から閾値電圧ＶＬ未満の状態に変化したとき）が、他方の磁極の磁界を所定強度以上検知したときである。

制御部９は、磁力検知センサ７１から出力された電圧を検知し、徐々に大きく、または小さくなる電圧が所定の電圧（閾値電圧ＶＨ、ＶＬ）となったときに、モータ６がそれまで動作していた方向と同じ方向にそれ以上駆動しないように制御する。すなわち、モータ６を停止させ、可動刃４の動作を停止させる。すなわち、可動刃４が最大開位置に向かって移動するにつれて、最大開位置磁石７２が磁力検知センサ７１に近接していく。このとき、磁力検知センサ７１は、最大開位置磁石７２の磁極面７２０が近づくにつれて、検出する一方の極性の磁界が強くなり、出力する電圧も大きくまたは小さくなる。そして、磁力検知センサ７１が磁界の強さに応じて出力する電圧を受けて、制御部９は、所定の電圧を検知した場合に、可動刃４の開く動作がそれ以上行われないようにモータ６を制御する。このときの可動刃４の位置が、可動刃４の最大開位置（第１開閉角度）である。また、可動刃４が最大閉位置に向かって移動する場合は、最大閉位置磁石７３が磁力検知センサ７１に近接していく。このとき、磁力検知センサ７１は、最大閉位置磁石７３の磁極面７３０が近づくにつれて、検出する他方の極性の磁界が強くなり、出力する電圧も大きくまたは小さく（最大開位置磁石７２のときとは逆）なる。そして、磁力検知センサ７１が所定の磁界を検知したときに所定の電圧を出力し、制御部９は、所定の電圧を検知した場合に、可動刃４の閉じる動作がそれ以上行われないようにモータ６を制御する。このときの可動刃４の位置が、可動刃４の最大閉位置（第２開閉角度）である。

なお、本実施例では、第１開閉角度を最大開位置とし、第２開閉角度を最大閉位置としたが、第１開閉角度および第２開閉角度は、検知したい可動刃４の位置に対応した角度として自由に設定できる。例えば、第１開閉角度または第２開閉角度を、電動式鋏１の電源を入れた際の可動刃４の初期位置の開閉角度としてもよい。また、第１開閉角度を、最大開位置を含む所定範囲の角度とし、第２開閉角度を、最大閉位置を含む所定範囲の角度とすることができる。すなわち、第１開閉角度を、可動刃４の最大開位置から少し閉じた位置としてもよく、第２開閉角度を、可動刃４の最大閉位置から少し開いた位置としてもよい。

所定の電圧（閾値電圧）は、高電圧側の閾値電圧である高電圧側閾値電圧ＶＨと、低電圧側の閾値電圧である低電圧側閾値電圧ＶＬが設けられており、それぞれに対応した磁界の強さである高電圧側閾値磁界ＢＨと、低電圧側閾値磁界ＢＬが設けられている。高電圧側閾値電圧ＶＨはＶｍａｘよりも低く、低電圧側閾値電圧ＶＬはＶｍｉｎよりも高い。高電圧側閾値電圧ＶＨの下限は、ＶｍｉｎからＶｍａｘの範囲の６０％以上とすることができ、７０％以上とすることが好ましく、８０％以上とすることがより好ましい。また、高電圧側閾値電圧ＶＨの上限は、ＶｍｉｎからＶｍａｘの範囲の９５％以下とすることができ、９０％以下とすることが好ましく、８０％以下とすることがより好ましい。また、低電圧側閾値電圧ＶＬの上限は、ＶｍｉｎからＶｍａｘの範囲の４０％以下とすることができ、３０％以下とすることが好ましく、２０％以下とすることがより好ましい。また、低電圧側閾値電圧ＶＬの下限は、ＶｍｉｎからＶｍａｘの範囲の５％以上とすることができ、１０％以上とすることが好ましく、２０％以上とすることがより好ましい。例えば、Ｖｍａｘが１０００、Ｖｍｉｎが０であった場合、高電圧側閾値電圧ＶＨは８００、低電圧側閾値電圧ＶＬは２００に設定することができる。

このように構成された本実施例の電動式鋏１では、使用者が、トリガーレバー６１（操作部６０）を操作することで、制御部９がモータ６を回転させる制御を行う。モータ６が回転駆動すると、接続装置２２の回転出力ギア２３が回転し、これによって回転出力ギア２３にかみ合わされたギア板８１と、ギア板８１と一体に固定された可動刃４が、軸支部４３を中心に回動する。これによって、可動刃４の可動刃側刃部４１と固定刃５の固定刃側刃部５１が鋏として機能し、枝などの切断対象を切断することができる。

また、可動刃４が開く方向に回動した場合、ギア板８１に設けられている最大開位置磁石７２の磁極面７２０が磁力検知センサ７１の検知面７１０に徐々に近づいていく。そして、磁力検知センサ７１が一方の磁極の特定の大きさの磁界の強度を検知し、検知した磁界の強度に対応した電圧（高電圧側閾値電圧ＶＨまたは低電圧側閾値電圧ＶＬ）が制御部９に出力されると、制御部９が可動刃４をこれ以上開く方向に回動しないようにモータ６を制御し、可動刃４の動作が停止される。このときの可動刃４の位置が最大開位置となる。

また、可動刃４が閉じる方向に回動すると、ギア板８１に設けられている最大閉位置磁石７３の磁極面７３０が磁力検知センサ７１の検知面７１０に徐々に近づいていく。そして、磁力検知センサ７１が一方の磁極の特定の大きさの磁界の強度を検知し、検知した磁界の強度に対応した電圧（高電圧側閾値電圧ＶＨまたは低電圧側閾値電圧ＶＬ）が制御部９に出力されると、制御部９が可動刃４をこれ以上閉じる方向に回動しないようにモータ６を制御する。このときの可動刃４の位置が最大閉位置となる。

以上の構成により、可動刃が最大開位置と最大閉位置にあるときに自動的に停止する電動式鋏を提供し、電動式鋏１の部品の破損を防止して使用者の満足度を向上させることができる。
電動式鋏１は、本体２または本体２に固定された固定刃５に磁力を検知する磁力検知センサ７１を備え、ギア板８１に互いに離間して配置された最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を備え、可動刃４が最大開位置のときに最大開位置磁石７２が磁力検知センサ７１に近接し、可動刃４が最大閉位置のときに最大閉位置磁石７３が磁力検知センサ７１に近接する構成である。この構成により、電動式鋏１の制御部９は、磁力検知センサ７１が検知した磁力に応じて、可動刃４が回動（開閉）によって最大開位置および最大閉位置に到達したとしてそれ以上回動しないように制御することができる。また、センサ部９０は、磁石２つとセンサ１つから成る簡単な構成であるため、狭い内部空間であっても設けることができる。すなわち、電動式鋏１を小型化することができ、さらには製造コストの低下に寄与することができる。

また、最大開位置磁石７２は、可動刃４が最大開位置のときにＮ極とＳ極の内一方の磁極が磁力検知センサ７１に近接するよう配置され、最大閉位置磁石７３は、可動刃４が最大閉位置のときにＮ極とＳ極の内他方の磁極が磁力検知センサ７１に近接するよう配置されている。この構成により、磁力検知センサ７１は、近接する磁極の違いによって可動刃４の位置が最大開位置か最大閉位置かを判別できる。したがって、制御部９は、可動刃４が最大開位置と最大閉位置のどちらに位置しているかを判別し、モータ６の回転駆動をどちらの方向に禁止するかの制御を行うことができる。

また、磁力検知センサ７１は、磁極と磁界の強度を検知し、一方の磁極の磁界が高電圧側閾値磁界ＢＨまたは低電圧側閾値磁界ＢＬの一方であることを検知した場合に最大開位置磁石７２がセンサに近接したと判別して高電圧側閾値電圧ＶＨまたは低電圧側閾値電圧ＶＬの対応する電圧を出力し、他方の磁極の磁界が高電圧側閾値磁界ＢＨまたは低電圧側閾値磁界ＢＬの他方であることを検知した場合に最大閉位置磁石７３がセンサに近接したと判別して高電圧側閾値電圧ＶＨまたは低電圧側閾値電圧ＶＬの対応する電圧を出力する。この構成により、制御部９は、出力された電圧が高電圧側閾値電圧ＶＨまたは低電圧側閾値電圧ＶＬであることを検知したときに、可動刃４が回動によって最大開位置または最大閉位置に到達したと判断してそれ以上回動しないように制御することができる。

また、高電圧側閾値電圧ＶＨは、最大電圧Ｖｍａｘより小さい値に設定され、低電圧側閾値電圧ＶＬは、最小電圧Ｖｍｉｎより大きい値に設定される。この構成により、電動式鋏１の個体ごとの最大開位置および最大閉位置の誤差を考慮することなく確実に可動刃４を最大開位置と最大閉位置で停止させることができ、可動刃４の回動しすぎによる破損を防止することができる。

また、最大閉位置磁石７３と最大開位置磁石７２は、ギア板８１において、可動刃４が回動する方向に平行な方向にそれぞれ離間して配置されている。この構成により、磁力検知センサ７１が検知する磁界の変化がスムーズとなり、出力される電圧の変化が直線的となる。したがって、より詳細な最大開位置および最大閉位置の設定をすることができる。

また、最大閉位置磁石７３と最大開位置磁石７２は、ギア板８１において、軸支部４３の中心軸からの距離がほぼ同じ位置にそれぞれ配置されている。この構成により、最大閉位置磁石７３と磁力検知センサ７１が最も近接する距離と、最大開位置磁石７２と磁力検知センサ７１が最も近接する距離を同一か同一に近い構成とすることができ、最大閉位置磁石７３の検知レベルと最大開位置磁石７２の検知レベルを同程度にすることができ、安定した検知を実現できる。また、これによって、磁力検知センサ７１が検知する磁界の変化がスムーズとなり、出力される電圧の変化が直線的となる。したがって、よりシビアな最大開位置および最大閉位置の設定をすることができる。

また、最大開位置磁石７２と最大閉位置磁石７３の回転方向離間距離Ｌ２を、磁力線の中心軸方向の磁力検知センサ７１と磁石（最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３）の磁軸方向離間距離Ｌ１よりも長くすることで、磁力検知センサ７１が最大開位置磁石７２と最大閉位置磁石７３の一方を検知するときに他方の磁界が混在して不適切な検知となることを防止できる。

この発明と本実施例について、
この発明の駆動手段はモータ６に対応し、以下同様に、
対向刃は固定刃５に対応し、
第１磁石および第２磁石は最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３に対応し、
第１部は最大開位置磁石７２、最大閉位置磁石７３、およびギア板８１の最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３が設けられている位置に対応し、
第２部は磁力検知センサ７１およびセンサ基板９１の磁力検知センサ７１が設けられている位置に対応し、
センサは磁力検知センサ７１に対応するが、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

例えば、本実施例では、可動刃４に固定されたギア板８１（連動部材）側に最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を設け、本体２または本体２に固定された固定刃５（本体）側に磁力検知センサ７１を設けたが、連動部材側に磁力検知センサ７１を設け、本体側に最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を設けてもよい。

また、例えば、本実施例では連動部材をギア板８１としたが、連動部材は、可動刃４の開閉動作に伴って動作するいずれの部材であってもよい。例えば、連動部材は、可動刃４の開閉動作に連動して回転するように構成された軸支部４３であってもよい。または、可動刃４の開閉動作に連動して回転するように構成された軸支部４３に固定された磁石取付用部材であってもよい。

また、例えば、本実施例では磁力検知センサ７１を本体２に固定されたセンサ基板９１に設けたが、センサ基板９１を設けずに磁力検知センサ７１を本体２に設けてもよいし、固定刃５に磁力検知センサ７１、または磁力検知センサ７１を設けたセンサ基板９１を設けてもよい。

また、本実施例では、可動刃４の対向刃としての本体２に固定されている固定刃５を備えたが、これに限らず、固定刃５の替わりに可動刃４に対して相対的に可動する第２の可動刃を備え、この第２の可動刃を対向刃としてもよい。すなわち、両開き式の鋏であれば、一方を可動刃４、他方を対向刃として、対向刃も可動する構成としてもよい。このような構成の場合、例えば、可動刃４、第２の可動刃、および本体２のいずれかに最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を設け、可動刃４、第２の可動刃、および本体２の最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３が設けられていないいずれかに磁力検知センサ７１を設けることができる。そして、いずれの場合も可動刃４と第２の可動刃の可動により最大開位置で磁力検知センサ７１が最大開位置磁石７２を検知し、最大閉位置で磁力検知センサ７１が最大閉位置磁石７３を検知する配置とするとよい。この場合も上述した実施例と同様の効果を得ることができる。

また、本実施例では磁力検知センサ７１をアナログ型（アナログ両極検知型）としたが、デジタル型（デジタル両極検知型）のホール効果センサとしてもよい。このような構成の場合、デジタル型ホール効果センサが一方の磁極の磁界を所定の強度検知したとき、電圧などの検出信号を制御部９に送出する。そして、制御部９は、デジタル型ホール効果センサの検出信号を受信したとき、可動刃４がそれ以上同方向に回動しないように制御する。また、デジタル型ホール効果センサが他方の磁極の磁界を所定の強度検知したとき、電圧などの検出信号を制御部９に送出する。そして、制御部９は、デジタル型ホール効果センサの検出信号を受信したとき、可動刃４がそれ以上同方向に回動しないように制御する。

図８は、本実施例における本発明の可動刃１０４が最大開位置のときの電動式鋏１００の右側面一部断面図であり、図９は、本実施例における可動刃１０４が最大閉位置のときの電動式鋏１００の右側面一部図である。本実施例の電動式鋏１は、電動モータの駆動力を、ボールねじ機構を介して可動刃４に伝達し、可動刃４を開閉動作させる。

電動式鋏１００は、図示横長の長手状の本体１０２と、本体１０２の長手方向の一方端部に固定された固定刃１０５と、固定刃１０５と対向して開閉する可動刃１０４と、本体１０２の内部に収容されたモータ１０６と接続された電源ケーブル１０８と、可動刃１０４を操作する切断動作用操作部１６０（第１操作を行う操作部）と、可動刃１０４の開位置を調整する開位置調整部１８０（第２操作を行う操作部）とを備える。固定刃１０５と可動刃１０４は、対象を切断する切断部として機能し、切断動作用操作部１６０と開位置調整部１８０は、可動刃１０４を操作する操作部として機能する。

本体１０２は、略円筒形状に形成され、内部が中空である。本体１０２は、電動式鋏１００の長手方向の中央より後側の部分を把持部として使用者が握って使用することができる。本体１０２は、電動式鋏１００の長手方向の中央より前方（固定刃１０５側）の下側（操作部側）に、湾曲する棒状の操作指保護部１２３を、切断動作用操作部１６０および開位置調整部１８０を囲うように備えている。操作指保護部１２３は、切断動作用操作部１６０および開位置調整部１８０との間で使用者が十分に指を動かせる程度の空間を備えている。また、切断動作用操作部１６０および開位置調整部１８０は、使用者が本体１０２を把持した際の指側の一部に長手方向に並べて配置されている。

固定刃１０５は、金属製で厚さ一定の板状であり、略中央で軸支部１４６が挿通される孔（図示省略）を有し、その孔の一方（本体１０２側）に固定刃支持基部１５２が設けられ、他方（本体１０２とは逆側となる先端側）に固定刃側刃部１５１が設けられている。固定刃支持基部１５２の軸支部１４６から先端までの長さは、固定刃側刃部１５１の軸支部１４６から先端までの長さよりも短くなっている。

固定刃側刃部１５１は、可動刃１０４と対向する辺に中央が凹となるよう湾曲した固定刃切断部１５３が設けられている。また、固定刃支持基部１５２は、固定部１５６により、厚み方向が左右方向（図１の奥行方向）となり、かつ、固定刃側刃部１５１の固定刃切断部１５３が上を向く（可動刃１０４側を向く）ようにして本体１０２に固定される。

可動刃１０４は、金属製の略Ｌ字型の板状であり、略中心に軸支孔１４２が設けられている。この可動刃１０４は、固定刃１０５に対して厚み方向に重ねるように配置され、軸支孔１４２に挿通された軸支部１４６により固定刃１０５に対して回動可能に軸支されている。

可動刃１０４は、略Ｌ字状の一方の足となる可動刃胴体部１４３と、他方の足となる可動刃側刃部１４１を備え、両者の間に軸支部１４６を備えている。可動刃胴体部１４３は、端部にリンクロッド１１１と接続する駆動軸１４７を挿通する駆動接続部１４４を備えている。なお、可動刃胴体部１４３は、可動刃側刃部１４１と合わせて略Ｌ字状となる方向に設けられているが、これに限らず、軸支部１４６からみて可動刃側刃部１４１と反対側の方向あるいは異なる角度の方向に設けるなど、軸支部１４６からみて可動刃側刃部１４１と異なる適宜の方向に設けることができる。

本体１０２の内部には、モータ１０６と、モータ１０６のモータ軸１３２と接続された接続装置１２２と、接続装置１２２と接続されたボールねじユニット１０３と、ボールねじユニット１０３のねじ軸１１５を軸支するボールねじベアリング１２１と、モータ軸１３２を軸支するモータ軸ベアリング１３１と、可動刃４の位置を検知するセンサ部９０が収容されている。本体１０２には、モータ１０６と逆側の端部付近（上面側の端部付近）に固定部１５６が設けられ、固定部１５６に固定刃１０５の固定刃支持基部１５２が固定されている。また、本体１０２の内部には、電源ケーブル１０８側から順に長手方向に、モータ１０６と、接続装置１２２と、ボールねじユニット１０３が配置されている。

モータ１０６は、モータ１０６の中心を通り、本体１０２の長手方向と平行となるように配置されたモータ軸１３２を備える。モータ１０６は、電源ケーブル１０８を介して接続されたバッテリーから供給された電力によって駆動する。

モータ軸１３２は、モータ軸ベアリング１３１により回転可能に軸支されている。したがって、モータ１０６が回転運動をするとモータ軸１３２が回転する。また、モータ軸１３２の可動刃１０４側の端部には、接続装置１２２の回転入力体が接続されている。モータ軸ベアリング１３１は、外周部材と内周部材が別で回転可能に構成され、内周がモータ軸１３２に固定され、外周が本体１０２に固定されている。したがって、モータ軸ベアリング１３１は、モータ軸１３２を軸支している。

接続装置１２２は、長手方向の可動刃１０４側の一端がねじ軸１１５と接続され、モータ１０６側の他端がモータ軸１３２と接続されている。接続装置１２２は、例えば、ねじ軸１１５の軸心方向を中心軸とする回転出力体と、モータ軸１３２の軸心方向を中心軸とする回転入力体と、回転出力体と回転入力体とを連動して回転可能に接続する少なくとも１つの接続ギアとで構成されている。したがって、回転入力体が、モータ１０６の回転によって生じたモータ軸１３２の駆動力を接続ギアに伝達し、さらに、接続ギアが、回転入力体から伝達された駆動力を回転出力体に伝達する。そして、回転出力体がねじ軸１１５に駆動力を伝達することによってねじ軸１１５が回転する。また、このとき回転入力体、回転出力体、および接続ギアの形態および歯数を適宜調整することによって、モータ軸１３２の回転数よりもねじ軸１１５の回転数が少なくなるようにし、ねじ軸１１５の回転トルクを増大させる構成にしてもよい。このような接続ギアの形態としては、例えば、回転入力体としたサンギアと、接続ギアとした複数の遊星歯車によって、モータ軸１３２からの駆動力をねじ軸１１５に伝達する形態とすることができる。

ボールねじユニット１０３は、ねじ軸１１５と、ナット１１３を有している。ナット１１３は、外周に設けられたナットホルダ１１４と、固定刃１０５側に設けられたボールねじカバー１１２と、固定刃１０５側に配置されたリンクロッド１１１の一端とが固定されている。なお、モータ１０６は、トリガーボタン１６１の押下を受けて可動刃１０４を開閉動作させるための駆動手段として機能し、ねじ軸１１５、ナット１１３、ナットホルダ１１４、ボールねじカバー１１２、およびリンクロッド１１１は、トリガーボタン１６１の押下を受けて可動刃１０４を開閉動作させるための連結手段として機能する。

ねじ軸１１５は、長手方向に長い棒形状で、中間付近から可動刃１０４側の先端にかけて軸ねじ部１１５ｂを有し、モータ１０６側の端部に基部１１５ａを有する。軸ねじ部１１５ｂは、ナット１１３のナットねじ部１１３ａと螺合している。ボールねじベアリング１２１は、外周部材と内周部材が別々で回転可能に構成され、内周がねじ軸１１５に固定され、外周が本体１０２に固定されている。したがって、ボールねじベアリング１２１は、ねじ軸１１５を軸支している。

基部１１５ａは、軸心方向に配置されたボールねじベアリング１２１によりモータ軸１３２の回転軸の延長線上の回転軸にて回転可能に軸支されている。また、基部１１５ａの端部が接続装置１２２の回転出力体に接続されている。したがって、基部１１５ａ（および基部１１５ａを有するねじ軸１１５）は、接続装置１２２の回転出力体およびボールねじベアリング１２１により軸心方向に支持されている。この構成により、基部１１５ａ（および基部１１５ａを有するねじ軸１１５）は、モータ軸１３２と連動して回転する。

ナット１１３は、円筒形状に形成され、内部が中空であり、内周面にナットねじ部１１３ａを有する。ナット１１３のナットねじ部１１３ａは、ねじ軸１１５の軸ねじ部１１５ｂと螺合しており、かつ、適宜の方法で回転しないように規制されている。したがって、ナット１１３は、ねじ軸１１５が正逆回転することでねじ軸１１５の長手方向（軸心方向）に前後移動（平行移動）する。

ナットホルダ１１４は、略円筒形状を有し、ナット１１３の外周を覆うようにナット１１３に固定される。したがって、ナット１１３が前後移動すると、ナットホルダ１１４も同様に前後移動（平行移動）する。

ボールねじカバー１１２は、内側にねじ軸１１５を収容できる大きさの略円筒形状を有し、内部が中空に形成されている。ボールねじカバー１１２は、ナット１１３またはナットホルダ１１４に固定されている。したがって、ナット１１３が前後移動すると、ボールねじカバー１１２もナット１１３とともに前後移動する。

ボールねじカバー１１２は、少なくともナット１１３の移動距離よりも長くナットホルダ１１４側へ突出しており、ナット１１３がねじ軸１１５の回転動作により長手方向のモータ１０６側に移動する全範囲において、ナット１１３から可動刃１０４側に突出したねじ軸１１５を保護する。

リンクロッド１１１は、長い板形状を有し、長手方向の一端がナット１１３、ナットホルダ１１４、またはボールねじカバー１１２に軸支され、他端が駆動軸１４７で可動刃１０４の可動刃胴体部１４３の駆動接続部１４４に軸支されている。なお、リンクロッド１１１の一端は、ナット１１３に軸支されることが好ましい。

この構成により、リンクロッド１１１は、ナット１１３の長手方向の動作を、可動刃１０４の駆動接続部１４４に伝達する。ナット１１３、ナットホルダ１１４、またはボールねじカバー１１２に対するリンクロッド１１１の角度、および可動刃１０４に対するリンクロッド１１１の角度は、それぞれの軸支部分が独立して回転可能であることによって多少の変動が許容される。

切断動作用操作部１６０は、本体１０２の下部前方の外周に配置され、トリガーボタン１６１と、トリガーボタン１６１が押下されることによって押圧されると押圧力を検知する押圧センサ１６２とを有している。押圧センサ１６２は、押圧力を出力できる圧電センサ等のセンサによって構成されている。これにより、使用者のトリガーボタン１６１の押下によってトリガーボタン１６１から付与される荷重が押圧センサ１６２に加わり、押圧センサ１６２がＯＮを検出して制御部に伝達する。この切断動作用操作部１６０は、第１操作（例えば、切断用の閉動作用の押下操作）の操作部として機能する。

なお、切断動作用操作部１６０は、トリガーボタン１６１と押圧センサ１６２による構成に限らず、回動するレバーとそのレバーの近接度合いを検出する近接センサ、回動するレバーとそのレバーの回動量を検出する磁気センサ等、押下やスライドや回動等の操作量を検出できる適宜の操作検出ユニットにより構成することができる。いずれの場合も操作量を検出することができ、この操作量に応じてモータ１０６の回転速度を変化させて可動刃１０４の閉動作の速度を変化させることができる。

開位置調整部１８０は、本体１０２の下部前方で、切断動作用操作部１６０の前方に隣接して設けられている。開位置調整部１８０は、トリガーボタン１８１と、このトリガーボタン１８１が押下されることによって押圧されると押圧力を検知する押圧センサ１８２とを有している。押圧センサ１８２は、押圧力を出力できる圧電センサ等によって構成されている。これにより、使用者のトリガーボタン１８１押下によってトリガーボタン１８１から付与される荷重が押圧センサ１８２に加わり、押圧センサ１８２がＯＮを検出して制御部に伝達する。この開位置調整部１８０は、第１操作（例えば、切断用の閉動作用の押下操作）とは異なる第２操作（例えば、可動刃１０４の開位置を変更するための押下操作）を行う操作部として機能する。

なお、開位置調整部１８０は、トリガーボタン１８１と押圧センサ１８２と変形体１８３による構成に限らず、押下ボタンとＯＮ／ＯＦＦを検知できるスイッチセンサ、回動するレバーとそのレバーの近接を検出する近接センサ、回動するレバーとそのレバーの回動量を検出する磁気センサ等、適宜の操作検出ユニットにより構成することができる。いずれの場合も最大開位置の調整（段階的変更）に利用することができる。

本実施例においては、電動式鋏１００の使用者は、開位置調整部１８０を押圧することで内部の切り替えスイッチを動作させ、可動刃１０４の最大開位置を調整することができる。すなわち、切断動作用操作部１６０を押圧していない状態の開閉初期位置の刃の開き角度が、開位置調整部１８０を押圧操作１回毎に段階的に狭くなり、最小角度（刃の先端同士の幅が最小幅となる角度）の次は最大角度（刃の先端同士の幅が最大幅となる角度）になる構成となっている。これにより、太い切断対象を切断する際には、可動刃１０４の最大開位置を広い状態に設定し、可動刃１０４と固定刃１０５の交差角度が広い状態を切断初期位置とすることができる。すなわち、可動刃１０４と固定刃１０５が最大限に開いた状態から切断動作を実施でき、太い切断対象を挟み切断することができる。また、細い枝を切断するときは、開位置調整部１８０を操作して開閉初期位置が狭い状態として切断することができる。

なお、第１操作（切断用の閉動作用の押下操作）とは異なる第２操作を行う操作部は、開位置調整部１８０に限らず、他の構成としてもよい。例えば、第２操作を行う操作部として、切断動作用操作部１６０のトリガーボタン１６１を、開閉動作用の所定期間の押下継続操作とは異なるダブルクリック（２回連続して押下）等の操作をすることで、開位置調整部１８０が１回押下されたのと同じ動作（開閉初期位置の刃の開き角度が１段階狭くなる動作）を実行する構成としてもよい。この場合も開位置調整部１８０を有する場合と同じ作用効果を奏することができる。

電源ケーブル１０８の他端には、制御装置（図示せず）が接続されている。この制御装置は、電動式鋏１００の各種の制御を行うとともに、電動式鋏１００の動作に必要な電力を供給するバッテリー（電源部）として機能する。

センサ基板１９１に設けられている制御部は、押圧センサ１６２からの押圧信号と押圧センサ１８２からの押圧信号を受け、モータ１０６を正逆回転させる制御を行う。この制御部は、切断動作用操作部１６０の操作による開閉動作処理と、開位置調整部１８０の操作による開閉初期位置切替処理とを実行する。

開閉動作処理を行う制御部は、トリガーボタン１６１が押圧されて押圧センサ１６２から押圧信号を受けると、その押圧力に応じた速度でモータ１０６を正回転させて可動刃１０４を固定刃１０５に対して閉動作させる閉動作処理を実行し、トリガーボタン１６１が押圧解除されて押圧センサ１６２からの押圧信号が無くなるとモータ１０６を逆回転させて可動刃１０４を開閉初期位置まで戻す開動作処理を実行する。

開閉初期位置切替処理を行う制御基板は、トリガーボタン１８１が押圧されて押圧センサ１８２から押圧信号を１回受ける毎に、モータ１０６を所定量だけ正回転させて可動刃１０４を固定刃１０５に対して少し閉動作させ、開閉初期位置を１段階狭くする。トリガーボタン１８１の押圧回数が、あらかじめ定められた所定回数（例えば５回）になるまでは、開閉初期位置が段階的に狭くなり、所定回数を超えると、モータ１０６を所定量だけ逆回転させて開閉初期位置を最大開位置まで広げる。

図１０ａは、実施例２において、最大開状態における右側面方向から見たセンサ部１９０の配置を示す模式図であり、図１０ｂは、実施例２において、最大閉状態における右側面方向から見たセンサ部１９０の配置を示す模式図である。
本実施例のセンサ部１９０は、制御基板を備えるセンサ基板１９１と、センサ基板１９１に設けられた磁力検知センサ１７１と、ナットホルダ１１４に設けられた最大開位置磁石１７２および最大閉位置磁石１７３とを有する。

ナットホルダ１１４の外周面の操作部と反対側（上側）には、実施例１と同じ永久磁石である最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３が設けられている。最大開位置磁石１７２のＮ極またはＳ極の磁極面のうちの一方の面（磁極面１７２０）は、可動刃１０４が最大開位置にあるとき磁力検知センサ１７１の検知面１７１０に対して対向して近接する。最大閉位置磁石１７３のＮ極またはＳ極の磁極面のうちの一方の面（磁極面１７３０）は、可動刃１０４が最大閉位置にあるとき磁力検知センサ１７１の検知面１７１０に対して対向して近接する。ただし、磁極面１７２０と磁極面１７３０とは互いに異なる極性である。最大開位置磁石１７２および最大閉位置磁石１７３のナットホルダ１１４への固定方法は、ナットホルダ１１４に埋め込む、接着剤によって接着するなど適宜の方法を用いることができる。

最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３は、本体１０２の長手方向に平行な一直線上にそれぞれ移動方向離間距離Ｌ１０２だけ離間して配置されている。最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３の移動方向離間距離Ｌ１０２は、最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３のそれぞれが他方の磁界の影響を受けない程度に離間させることが好ましい。より詳細には、最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３の移動方向離間距離Ｌ１０２は、磁力線の中心軸方向の磁力検知センサ１７１と磁石（最大開位置磁石１７２および最大閉位置磁石１７３）の磁軸方向離間距離Ｌ１０１に対して、１倍以上とすることができ、２倍以上とすることが好ましく、３倍以上とすることがより好ましく、４倍以上とすることがさらに好ましい。このような構成であれば、最大開位置磁石１７２と最大閉位置磁石１７３のそれぞれが他方の磁界の影響を受けにくい程度に離間させることができる。

また、移動方向離間距離Ｌ１０２は、可動刃１０４が最大開位置から最大閉位置まで回転する間にナットホルダ１１４が移動する移動距離Ｌ１０３に対して、所定の最小距離から所定の最大距離までに間に設定されている。所定の最小距離は、移動距離Ｌ１０３の８０％以上とすることができ、９０％以上とすることが好ましく、１００％以上とすることがより好ましい。所定の最大距離は、移動距離Ｌ１０３の１２０％以下とすることができ、１１０％以下とすることが好ましく、１００％以下とすることがより好ましい。

センサ基板１９１は、長手方向に伸びる板形状を有し、制御部として機能する制御基板と、実施例１の磁力検知センサ７１と同様の機能を有する磁力検知センサ１７１を備える。磁力検知センサ１７１は、センサ基板１９１の操作部側の面に設けられている。磁力検知センサ１７１は、検知面１７１０をナットホルダ１１４側（操作部側）の方向に向けて配置されている。磁力検知センサ１７１のセンサ基板１９１への固定方法は、センサ基板１９１に埋め込む、接着剤によって接着するなど適宜の方法を用いることができる。

このように構成された本実施例の電動式鋏１００は、使用者が、切断動作用操作部１６０を押圧することで内部の押圧センサ１６２を押圧し、押圧力を電気信号に変換して制御部に伝達され、制御部が押圧力に応じた回転数の回転駆動をモータ１０６に指示する構成となっている。モータ１０６が回転すると、接続装置１２２を介してボールねじユニット１０３のねじ軸１１５が回転し、これによってナット１１３が進退方向にスライド移動する。そして、ナット１１３の移動がリンクロッド１１１により可動刃１０４の可動刃胴体部１４３に伝達され、軸支部１４６を中心に可動刃１０４が回動する。これによって、可動刃１０４の可動刃側刃部１４１と固定刃１０５の固定刃側刃部１５１が鋏として機能し、枝などの切断対象物を切断することができる。

また、ナット１１３の可動刃１０４側への移動によって、可動刃１０４が開く方向に回動すると、ナットホルダ１１４に設けられている最大開位置磁石１７２の磁極面が磁力検知センサ１７１の検知面に徐々に近づいていく。そして、磁力検知センサ１７１が一方の磁極の特定の大きさの磁界の強度を検知し、検知した磁界の強度に対応した電圧が制御部に出力されると、制御部が可動刃１０４をこれ以上開く方向に回動しない（ナット１１３を可動刃１０４側に移動しない）ようにモータ１０６を制御する。このときの可動刃１０４の位置が最大開位置となる。すなわち、センサ部１９０における可動刃１０４の位置検知の原理は、実施例１と同様である。

また、ナット１１３のモータ１０６側への移動によって、可動刃１０４が閉じる方向に回動すると、ナットホルダ１１４に設けられている最大閉位置磁石１７３の磁極面が磁力検知センサ１７１の検知面１７１０に徐々に近づいていく。そして、磁力検知センサ１７１が他方の磁極の特定の大きさの磁界の強度を検知し、検知した磁界の強度に対応した電圧が制御部に出力されると、制御部が可動刃１０４をこれ以上閉じる方向に回動しない（ナット１１３をモータ１０６側に移動しない）ようにモータ１０６を制御する。このときの可動刃１０４の位置が最大閉位置となる。

この発明と本実施例について、
この発明の駆動手段はモータ１０６に対応し、以下同様に、
連結手段は接続装置１２２、ナットホルダ１１４、リンクロッド１１１、ボールねじカバー１１２、ナット１１３に対応し、
連動部材は接続装置１２２、ナットホルダ１１４、リンクロッド１１１、ボールねじカバー１１２、ナット１１３に対応し、
制御手段は制御部に対応し、
対向刃は固定刃１０５に対応し、
第１磁石および第２磁石は最大開位置磁石１７２および最大閉位置磁石１７３に対応し、
第１部は最大開位置磁石１７２、最大閉位置磁石１７３、およびナットホルダ１１４の最大開位置磁石１７２および最大閉位置磁石１７３が設けられている位置に対応し、
第２部は磁力検知センサ１７１およびセンサ基板１９１の磁力検知センサ１７１が設けられている位置に対応し、
センサは磁力検知センサ１７１に対応するが、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

本実施例では、ナットホルダ１１４を連動部材として最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を設けたが、連動部材は連結部材として構成しているいずれの部材としてもよい。例えば、連動部材はリンクロッド１１１、ボールねじカバー１１２、ナット１１３のいずれの部材であってもよい。また、これらの部材の内、連動部材を２つ設定し、それぞれの部材に最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３を一方ずつ設けてもよい。さらに、最大開位置磁石７２および最大閉位置磁石７３は、可動刃４または別途設けられた可動刃４の開閉運動に連動する部材に設けられていてもよい。

また、本実施例では、本実施例では磁力検知センサ１７１を本体１０２に固定されたセンサ基板１９１に設けたが、センサ基板１９１を設けずに磁力検知センサ７１を本体１０２に直接固定して設けてもよいし、固定刃１０５に磁力検知センサ１７１、または磁力検知センサ１７１を設けたセンサ基板１９１を設けてもよい。

また、本実施例では、可動刃１０４の対向刃としての本体１０２に固定されている固定刃１０５を備えたが、これに限らず、固定刃１０５の替わりに可動刃１０４に対して相対的に可動する第２の可動刃を備え、この第２の可動刃を対向刃としてもよい。すなわち、両開き式の鋏であれば、一方を可動刃１０４、他方を対向刃として、対向刃も可動する構成としてもよい。この場合でも上述した実施例と同一の作用効果を奏することができる。

この発明は、植物を剪定等に用いる切断機能を有する機械工具の産業に利用することができる。

１…電動式鋏
２…本体
２１…操作指保護部
２２…接続装置
２３…回転出力ギア
３１…モータ軸格納部
４…可動刃
４１…可動刃側刃部
４２…可動刃切断部
４３…軸支部
５…固定刃
５１…固定刃側刃部
５２…固定刃切断部
６…モータ
６０…操作部
６１…トリガーレバー
６２…操作検出センサ
７１…磁力検知センサ
７２…最大開位置磁石
７３…最大閉位置磁石
８…バッテリー
８１…ギア板
８２…ギア板軸支孔
８３…ギア板固定凸部
８４…ギア部
９…制御部

Claims (7)

1. 相対的に開閉可能な可動刃と、
   前記可動刃に対向する対向刃と、
   前記可動刃に駆動力を付与することによって少なくとも前記可動刃を前記対向刃に対して開閉させる駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動力によって前記可動刃と連動する連動部材と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記可動刃と前記対向刃と前記駆動手段と前記連動部材を保持して少なくとも前記可動刃の開閉動作を許容する本体と、
   前記可動刃または前記連動部材に設けられた第１部と、
   前記可動刃の開閉動作に連動して前記第１部に対する相対位置が変化する第２部を備え、
   前記第１部および前記第２部の一方は第１磁石および第２磁石を有しており、前記第１部および前記第２部の他方は磁力を検知するセンサを有しており、
   前記第１磁石および前記第２磁石は、互いに離間して配置されており、
   前記第１磁石は、
   前記可動刃の開閉動作における第１開閉角度のときに、前記センサに近接するように設けられ、
   前記第２磁石は、
   前記可動刃の開閉動作における第２開閉角度のときに、前記センサに近接するように設けられている
   電動式鋏。
2. 前記可動刃の開閉動作における第１開閉角度のときの前記第１磁石から前記センサまでの距離と、前記可動刃の開閉動作における第２開閉角度のときの前記第２磁石から前記センサまでの距離とがほぼ同じである
   請求項１記載の電動式鋏。
3. 前記第１磁石は、
   前記センサに近接するときにＮ極とＳ極のうち一方の磁極が前記センサに近接するよう配置され、
   前記第２磁石は、
   前記センサに近接するときにＮ極とＳ極のうち他方の磁極が前記センサに近接するよう配置されている
   請求項１または２記載の電動式鋏。
4. 前記センサは、磁界の極性と強度を検知するセンサであり、
   前記制御手段は、前記センサが前記一方の磁極の磁界を所定強度以上検知した場合に、前記第１磁石が当該センサに近接したと判断し、前記他方の磁極の磁界を所定強度以上検知した場合に、前記第２磁石が当該センサに近接したと判断する
   請求項３記載の電動式鋏。
5. 前記一方の磁極の磁界の所定強度および前記他方の磁極の磁界の所定強度は、
   前記可動刃の開閉によって前記センサが検知する磁界の最大強度よりも低い強度である
   請求項４記載の電動式鋏。
6. 前記可動刃と前記駆動手段とを連結し、前記駆動手段の駆動力を前記可動刃に伝達する連結手段をさらに備え、
   前記連結手段の構成部材が前記連動部材である
   請求項１または２記載の電動式鋏。
7. 前記第１開閉角度は、前記可動刃の最大開位置を含む所定範囲の角度であり、
   前記第２開閉角度は、前記可動刃の最大閉位置を含む所定範囲の角度である
   請求項１または２記載の電動式鋏。

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