JPS6342109A - コイル巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付けてコイル
を形成するコイル巻線機に関し、特に上記コイル用ボビ
ンに対するワイヤの巻幅を規制する機構及び巻線ピッチ
を規制する機構を改良すると共にそれぞれの機構で設定
された巻幅及び、巻線ピッチの組合せをワンタッチで切
り換えることができるコイル巻線機に関する。

従来の技術 従来のコイル巻線機は、第６図に示すように、先端部に
コイル用ボビンｌを嵌合して回転する主軸２と、この主
軸２を一定方向へ回転駆動する主軸モータ３と、上記コ
イル用ボビン１に巻き付けるワイヤ４に張力を付与する
テンショナ５と、基端部に設けられたテーパ状ローラ６
に上記主軸２の根本部に固着されたプーリ７からベルト
８を介して回転力を伝達されるリードスクリュー９を有
し上記テンショナ５をコイル用ボビン１に対する巻幅Ｗ
内で往復移動させてワイヤ４の巻き付けを案内するトラ
バーサ１０とを有して成っていた。

そして、このトラバーサ１０は、リードスクリュー９の
ネジ軸に螺合された移動支持板１１と、この移動支持板
１１の前後に設けられ巻幅Ｗの前方端を設定検出する前
方検出スイッチ１２及び後方端を設定検出する後方検出
スイッチ１３と、上記リードスクリュー９の軸上に設け
られ該リードスクリュー９を正逆回転させる電磁クラッ
チ等の前方クラッチ１４及び後方クラッチ１５とから成
っていた。また、上記移動支持板１１からはアーム１６
が伸び、このアーム１６の先端部には取付板１７を介し
てテンショナ５が設けられている。さらに、上記主軸２
のプーリ７とリードスクリュー９のテーパ状ローラ６と
の間に掛けられたベルト８の中間部には、ベルト掛止環
１８が設けられ、このベルト掛止環１８にはこれを上記
ベルト８と直角方向に移動させるレバー１９が取り付け
られている。そして、このベルト掛止環１８とレバー１
９とでワイヤ４の巻線ピッチを規制する手段を構成して
いた。なお、第６図において、符号２０は巻幅等を制御
する制御回路であり、符号２１は主軸モータ３等の駆動
回路である。

このような従来のコイル巻線機において、コイル用ボビ
ン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを規制する動作は次のよ
うにして行われる。まず、上記コイル用ボビン１へのワ
イヤ４の巻幅Ｗに対応させて前方検出スイッチ１２と後
方検出スイッチ１３とを移動支持板１１の前後に位置決
めしてセットする。次に、主軸２の回転によるワイヤ４
の巻き付は動作と共にプーリ７及びベルト８並びにテー
パ状ローラ６を介してトラバーサ１０のリードスクリュ
ー９を矢印Ａ方向またはＢ方向へ回転させ、この結果上
記移動支持板１１がリードスクリュー９の軸に沿って矢
印Ｃ方向またはＤ方向へ前進、後退する。そして、その
前側面または後側面が前方検出スイッチ１２または後方
検出スイッチ１３に当接することによりそれぞれの検出
スイッチ１２．１３が動作して検出信号Ｓ□またはＳ２
を制御回路２０へ送出し、この制御回路２０は各検出信
号Ｓ工＋ＳＺに対応して駆動回路２１へ駆動信号Ｓ□ま
たはＳ４を送出する。次に、この駆動回路２１はそれぞ
れの駆動信号Ｓ、、Ｓ４を入力して、前方クラッチ１４
へ制御信号Ｓ、を送出しまたは後方クラッチ１５へ制御
信号Ｓ６を送出することにより、前方クラッチ１４また
は後方クラッチ１５をそれぞれ「断」として、リードス
クリュー９の矢印Ａ方向の回転または矢印Ｂ方向の回転
を停止すると共に、他の制御信号により上記「断」とな
ったクラッチと反対側のクラッチを「接」とし且つ歯車
の噛み合わせを逆回転の状態とする。これにより、今度
は、上記リードスクリュー９は今までと反対に矢印Ｂ方
向またはＡ方向へ回転し、この結果、上記移動支持板１
１はリードスクリュー９の軸に沿って矢印り方向または
Ｃ方向へ後退、前進する。以後、このような動作を繰り
返すことにより、前方検出スイッチ１２と後方検出スイ
ッチ１３との間で移動支持板１１が前進後退する。従っ
て、上記移動支持板１１にアーム１６及び取付板１７を
介して設けられたテンショナ５は、コイル用ボビン１に
対して一定範囲内で往復移動する。

そして、上記前方検出スイッチ１２と後方検出スイッチ
１３とは、コイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅Ｗに対
応して位置決めされているので、以上の動作によってワ
イヤ４の巻幅Ｗが規制されるものであった。

また、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピッチ
を規部１するには、前記レバー１９を矢印Ｅ方向または
Ｆ方向に操作してベルト掛止環１８をベルト８と直角方
向に所定の量だけずらせばよい。すると、テーパ状ロー
ラ６に対するベルト８の掛け回し位置が矢印Ｇ方向また
はＨ方向に移動して、上記レバー１９で設定した所定の
巻線ピッチに対応する径の位置にベルト８が掛け回され
る。

すなわち、主＃１２のプーリ７の径に対するリードスク
リュー９のテーパ状ローラ６の径の比が変化することと
なる。この状態で巻線動作を開始すると、リードスクリ
ュー９は矢印Ａ方向またはＢ方向に回転するが、その回
転速度は、テーパ状ローラ６に対するベルト８の掛け回
し位置によって変化する。すなわち、上記ベルト８が矢
印Ｇ方向に移動して掛け回されたときは回転速度は遅く
なり、逆に矢印Ｈ方向に移動して掛け回されたときは速
くなる。このようにリードスクリュー９の回転速度が変
化することから、該リードスクリュー９に螺合された移
動支持板１１の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動速度も、上記リー
ドスクリュー９の回転速度に従って遅くなったり、速く
なったりする。従って、テンショナ５のコイル用ボビン
１に対する往復移動の移動速度も変化して、上記コイル
用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピッチが変化する。

すなわち、ベルト８がテーパ状ローラ６に対して矢印Ｇ
方向に移動して掛け回されたときは巻線ピッチは小さく
なり、逆に矢印Ｈ方向に移動して掛け回されたときは巻
線ピッチは大きくなる６以上のようにして、ワイヤ４の
巻線ピッチが規制されるものであった。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のコイル巻線機においては、前
方検出スイッチ１２と後方検出スイッチ１３との位置間
隔でコイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを規制
しているので、別の寸法サイズのコイル用ボビン１等に
対応してワイヤ４の巻幅Ｗを変更する場合は、上記前方
検出スイッチ１２及び後方検出スイッチ１３の位置をそ
れぞれ移動し、新たな巻幅Ｗに対応するところに位置決
めして再セットしなければならなかった。従って、ワイ
ヤ４の巻幅Ｗを調整する作業が複雑であると共に、正し
く調整するのが回連であった。また、上記前方検出スイ
ッチ１２及び後方検出スイッチ１３の移動固定機構を（
図示省略）を必要とし、トラバーサ１０の構造が複雑と
なるものであった。

一方１巻線ピッチについては、レバー１９を矢印Ｅ方向
またはＦ方向に操作して設定しているので、上記レバー
１９の側方にピッチ目盛板を設け、このピッチ目盛板に
沿ってカーソルを移動固定し、このカーソルに上記レバ
ー１９を当接してバネ等で固定するなどの工夫を要し、
レバー１９周辺の構造が複雑となるものであった。また
、上記レバー１９の固定が確実でないことがあり、巻線
ピッチが正確に設定できないと共に、運転中の振動等に
より巻線ピッチが変化してしまうことがあった。

さらに、レバー１９による全く機械的な操作によって設
定していたので、巻線ピッチの設定や変更を電気的に処
理することはできなかった。さらにまた、上記ワイヤ４
の巻幅Ｗを設定、変更する操作と、巻線ピッチを設定、
変更する操作とは、トラバーサ１０の周辺の別々の位置
で別個に調整しなければならず、巻幅と巻線ピッチとを
ワンタッチで切り換えて設定、変更することはできなか
った。従って、操作性が悪いものであった。そこで、本
発明はこのような問題点を解決することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明の手段は、主軸と、主軸
モータと、テンショナと、トラバーサとを有するコイル
巻線機において、上記トラバーサのリードスクリューの
回転量を検出する巻幅検出手段と所定範囲の巻幅を設定
する複数個の巻幅設定手段と上記巻幅検出手段及び巻幅
設定手段の出力信号を比較する巻幅比較器とを有し、こ
の巻幅比較器からの一致信号によりテンショナの移動範
囲を制御してコイル用ボビンに対するワイヤの巻幅を規
制する巻幅設定検出部を設けると共に、上記主軸からリ
ードスクリューのテーパ状ローラに掛けられたベルトの
中間部に設けら九その掛け回し位置を移動するベルト移
動手段とこのベルト移動手段の回転軸の回転量を検出す
るピッチ検出手段と所定の巻線ピッチを設定する複数個
のピッチ設定手段と上記ピッチ検出手段及びピッチ設定
手段の出力信号を比較するピッチ比較器とを有し、この
ピッチ比較器からの一致信号によりテンショナの移動速
度を制御してコイル用ボビンに対するワイヤの巻線ピッ
チを規制するピッチ設定検出部を設け、かつ上記複数個
の巻幅設定手段及びピッチ設定手段で設定した巻幅及び
巻線ピッチの組合せをワンタッチで切り換える切換手段
を設けたコイル巻線機によってなされる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を示す説明
図である。図において、主軸２は、先端部にコイル用ボ
ビン１を嵌合して一定方向へ回転するもので、本体部に
水平方向に設けられている。

そして、この主軸２の基端には、主軸モータ３が連結さ
れており、この主軸モータ３の駆動によす上記主軸２が
一定方向へ回転駆動されるようになっている。

上記主軸２の隣りには、トラバーサ１０が平行に設けら
れている。このトラバーサ１ｏは、後述のテンショナ５
を上記コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗ内で
往復運動させてワイヤ４の巻き付けを案内するもので、
基端部に設けられたテーバ状ローラ６に上記主軸２の根
本部に固着されたプーリ７からベルト８を介して回転力
を伝達されるリードスクリュー９と、このリードスクリ
ュー９のネジ軸に螺合された移動支持板１１と、上記リ
ードスクリュー９の軸上に設けられ電磁クラッチ等から
なる前方クラッチ１４及び後方クラッチ１５とを有して
いる。

上記トラバーサ１０の移動支持板１１には、テンショナ
５が取り付けられている。このテンショナ５は、上記コ
イル用ボビン１に巻き付けるワイヤ４に張力を付与する
もので、支ｌｌ１１２２と、この支軸２２に固着され該
支軸２２と共に回転するリール２３と、上記支軸２２の
回転に対して適宜の制動力をかけるパウダブレーキ等の
張力発生源２４とからなる。そして、このテンショナ５
は、上記移動支持板１１から伸びるアーム１６の先端部
に設けられた取付板１７を利用して取り付けられている
。

なお、第１図において、符号２０は巻幅等を制御する制
御回路であり、符号２１は主軸モータ３等の駆動回路で
あり、符号２５は主軸２の回転に制動力をかけるブレー
キである。

ここで、本発明においては、上記トラバーサ１０のリー
ドスクリュー９の近傍に、巻幅検出手段２６が設しプら
れている。この巻幅検出手段２６は。

上記リードスクリュー９の回転量を電気的に取り出すこ
とにより実際の巻幅を検出するもので、例えばポテンシ
ョメータからなり、内部に設けられた抵抗素子上を活動
するワイパの回転軸２７にプーリ２８が固着されており
、上記リードスクリュー９の中間部に固着されたプーリ
２９との間にベルト３０が掛け回されてワイパが回転し
うるようになりでいろ。そして、この巻幅検出手段２６
としてのポテンショメータは、第３図に示すように、例
えば回転角度がｏｆＬのときは抵抗値が０Ωであり、回
転角度が１８０度のときは抵抗値がＩＯＫΩとなるよう
な特性とされている。

さらに、上記制御回路２０の内部には、第２図に示すよ
うに、所定範囲の巻幅を設定するための第一の前端巻幅
設定手段３１及び第一の後端巻幅設定手段３２の組と、
第二の前端巻幅設定手段３３及び第二の後端巻幅設定手
段３４０組とが設けられると共に、上記巻幅検出手段２
６と第一または第二の前端巻幅設定手段３１．３３の出
力信号を比較する前端巻幅比較器３５．並びに上記巻幅
検出手段２６と第一または第二の後端巻幅設定手段３２
．３４の出力信号を比較する後端巻幅比較器３６が設け
られている。上記第−及び第二の前端巻幅設定手段３１
．３３は、第１図に示すコイル用ボビン１へのワイヤ４
の巻幅Ｗの前方端をそれぞれ設定するもので、例えば可
変抵抗器からなり、第４図に示すように、例えばＯａｎ
から１０■の巻幅設定範囲の値に対応して０ΩからＩＯ
ＫΩの抵抗値をセットしうるようになっている。また、
上記第−及び第二の後端巻幅設定手段３２．３４は、第
１図に示すコイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅Ｗの後
方端をそれぞれ設定するもので、例えば可変抵抗器から
なり、第４図に示すように、上記第−及び第二の前端巻
幅設定手段３１．３３としての可変抵抗器と同様に０Ω
からＩＯＫΩの抵抗値をセットしうるようになっている
。上記前端巻幅比較器３５は、巻幅検出手段２６からの
検出信号と第一または第二の前端巻幅設定手段３１゜３
３からの出力信号とを入力して比較し、両者が一致した
ところで一致信号を出力することにより、ワイヤ４の巻
幅Ｗの前方端に相当するところまで前記リードスクリュ
ー９が回転したことを検出するものである。また、上記
後端巻幅比較器３６は、巻幅検出手段２６からの検出信
号と第一または第二の後端巻幅設定手段３２．３４から
の出力信号とを入力して比較し、両者が一致したところ
で一致信号を出力することにより、ワイヤ４の巻幅Ｗの
後方端に相当するところまで前記リードスクリュー９が
回転したことを検出するものである。そして、上記巻幅
検出手段２６と、第一の前端巻幅設定手段３１及び後端
巻幅設定手段３２の組並びに第二の前端巻幅設定手段３
３及び後端巻幅設定手段３４の組と、前端巻幅比較器３
５及び後端巻幅比較器３６とでコイル用ボビン１に対す
るワイヤ４の巻幅Ｗを規制する巻幅設定検出部を構成し
ている。なお、第２図に示すように、前端巻幅比較器３
５及び後端巻幅比較器３６の後方には、駆動回路２１へ
駆動信号を送出するための前方切換駆動器３７及び後方
切換駆動器３８がそれぞれ接続されている。

また、第１図に示す主軸２のプーリ７からリードスクリ
ュー９のテーパ状ローラ６に掛けら九たベルト８の中間
部にはベルト移動手段３９が設けられると共に、このベ
ルト移動手段３９の近傍にはピッチ検出手段４０が設け
られている。上記ベルト移動手段３９は、上記テーパ状
ローラ６へのベルト８の掛け回し位置を移動するもので
、直流モータ等からなるピッチ変更モータ４１と、その
回転ネジ軸４２と、この回転ネジ軸４２に螺合された支
持板４３と、この支持板４３に突設されたベルト掛止環
４４とからなる。そして、上記ピッチ変更モータ４１が
駆動されることによりその回転ネジ軸４２が適宜回転し
、この回転ネジ軸４２に沿って支持板４３が矢印Ｅ、Ｆ
方向へ前進または後退し、その結果ベルト掛止環４４が
ベルト８を移動するようになっている。上記ピッチ検出
手段４０は、上記回転ネジ軸４２の回転量を電気的に取
り出すことにより実際の巻線ピッチを検出するもので、
例えばポテンショメータからなり、内部に設けられた抵
抗素子上を摺動するワイパの回転軸４５にプーリ４６が
固着されており、上記回転ネジ軸４２の根本部に固着さ
れたプーリ４７との間にベルト４８が掛け回されてワイ
パが回転しうるようになっている。そして、このピッチ
検出手段４０としてのポテンショメータは、第３図に示
すと同様に５例えば回転角度が０度のときは抵抗値が０
Ωであり１回転角度が１８０度のときは抵抗値がＩＯＫ
Ωとなるような特性とされている。

さらに、前記制御回路２０の内部には、第２図に示すよ
うに、所定の巻線ピッチを設定するための第一のピッチ
設定手段４９及び第二のピッチ設定手段５０が設けられ
ると共に、上記ピッチ検出手段４０と第一または第二の
ピッチ設定手段４９゜５０の出力信号を比較するピッチ
比較器５１が設けられている。上記第−及び第二のピッ
チ設定手段４９．５０は、第１図に示すコイル用ボビン
１へのワイヤ４の巻幅Ｗ内における該ワイヤ４の巻線ピ
ッチをそれぞれ設定するもので、例えば可変抵抗器から
なり、第５図に示すように、例えば巻線ピッチｐ０から
Ｐｌのピッチ設定範囲の値に対応してＯΩからＩＯＫΩ
の抵抗値をセットしうるようになっている。上記ピッチ
比較器５１は、ピッチ検出手段４０からの検出信号と第
一または第二のピッチ設定手段４９．５０からの出力信
号とを入力して比較し、両者が一致したところで一致信
号を出力することにより、所定の巻線ピッチに相当する
ところまで上記ベルト移動手段３９の回転ネジ軸４２が
回転したことを検出するものである、そして、上記ベル
ト移動手段３９と、ピッチ検出手段４０と、第一のピッ
チ設定手段４９及び第二のピッチ設定手段５０と、ピッ
チ比較器５１とでコイル用ボビン１に対するワイヤ４の
巻線ピッチを規制するピッチ設定検出部を構成している
。

なお、第２図に示すように、ピッチ比較器５１の後方に
は、ピッチ変更モータ４１へ駆動信号を送出するための
モータ駆動器Ｓ２が接続されている。

また、前記制御回路２０の内部において巻幅設定手段３
１〜３４と巻幅比較器３５．３６との間、及びピッチ設
定手段４９．５０とピッチ比較器５１との間には、それ
ぞれの出力信号を切り換える一連の切換手段５３が設け
られている。この切換手段５３は、第一の前端巻幅設定
手段３１及び第一の後端巻幅設定手段３２の組で設定し
た巻幅と第一のピッチ設定手段４９で設定した巻線ピッ
チの組合せと、第二の前端巻幅設定手段３３及び第二の
後端巻幅設定手段３４の組で設定した巻幅と第二のピッ
チ設定手段５０で設定した巻線ピッチの組合せとをワン
タッチで切り換えるもので、例えばロータリスイッチか
らなる。すなわち、第２図において、前端巻幅比較器３
５側に接続された接触片５４は、第一の前端巻幅設定手
段３１に接続された接点ａと第二の前端巻幅設定手段３
３に接続された接点すとの間で切り換わり、後端巻幅比
較器３Ｇ側に接続された接触片５５は、第一の後端巻幅
設定手段３２に接続された接点Ｃと第二の後端巻幅設定
手段３４に接続された接点ｄとの間で切り換わり、ピッ
チ比較器５１側に接続された接触片５６は、第一のピッ
チ設定手段４９に接続された接点ｅと第二のピッチ設定
手段５０に接続された接点ｆとの間で切り換わるように
なっていると共に、上記それぞれの接触片５４．．５５
゜５６は例えばつまみの回転により連動して開閉するよ
うになっている。なお、この切換手段５３は、上記ロー
タリスイッチ等の機械的な接点によるものに限らず、Ｉ
Ｃタイプのアナログスイッチ等のように電子的に切り換
えるものであってもよい。

次に、このように構成されたコイル巻線機における巻幅
Ｗ及び巻線ピッチの規制動作について説明する。まず、
第２図に示す第一の前端巻幅設定手段３１及び第一の後
端巻幅設定手段３２を調整して所定範囲の巻幅Ｗを設定
する。すなわち、第一の前端巻幅設定手段３１としての
可変抵抗器のつまみを回して、第４図において例えば２
■に対応する抵抗値２にΩをセットし、第１図に示す巻
幅Ｗの前方端を設定する。また、第一の後端巻幅設定手
段３２としての可夏抵抗器のつまみを回して、第４図に
おいて例えば９σに対応する抵抗値９にΩをセットし、
巻幅Ｗの後方端を設定する。

これにより、巻幅設定範囲のうち２訓から９■までが巻
幅Ｗとして設定される。同様にして、第二の前端巻幅設
定手段３３及び第二の後端巻幅設定手段３４を調整して
、上記とは異なる値の巻幅Ｗを設定しておく。

これと共に、第２図に示す第一のピッチ設定手段４９を
調整して所望の巻線ピッチを設定する。

すなわち、第一のピッチ設定手段４９としての可変抵抗
器のつまみを回して、第５図において例えば巻線ピッチ
ｐ、に対応する抵抗値５にΩをセットする。これにより
、第５図に示すピッチ設定範囲のうちｐ、が一つの巻線
ピッチとして設定される。同様にして、第二のピッチ設
定手段５０を調整して上記とは異なる値、例えば巻線ピ
ッチｐ２に対応する抵抗値７にΩをセットして巻線ピッ
チｐ、を設定しておく。そして、この状態で第２図に示
す切換手段５３を操作し、各接触片５４，５５．５６を
連動させて一方の接点ａ、Ｑ、ｅ側へワンタッチで切り
換える。これにより、第一の前端巻幅設定手段３１及び
第一の後端巻幅改定手段３２の組で設定した巻ＱＭ　ｗ
と、第一のピッチ設定手段４９で設定した巻線ピッチｐ
０の組合せが選択される。

次に、この状態で第１図に示すスタートボタン５７を押
して装置全体の動作を開始し、テンショナ５を介して供
給されるワイヤ４を主軸２の回転によりコイル用ボビン
Ｉに巻き付けて行く。この巻き付は動作と共に、主軸２
に設けられたプーリ７及びベルト８並びにテーパ状ロー
ラ６を介してトラバーサ１０のリードスクリュー９が一
定方向、例えば矢印Ａ方向へ回転し、この結果移動支持
板１１がリードスクリュー９の軸に沿って例えば矢印Ｃ
方向へ前進する。このとき、上記リードスクリュー９の
矢印Ａ方向の回転と共にプーリ２９も同方向に回転し、
ベルト３０及びプーリ２８を介して巻幅検出手段２６の
回転＠２７を回転させる。

すると、上記巻幅検出手段２６のワイパが抵抗素子上を
摺動して、第３図に示す特性曲線に従ってその抵抗値が
変化して行く。この抵抗値の変化は、上記リードスクリ
ュー９の回転量の検出信号Ｓ７として出力され、この検
出信号Ｓ７は第２図に示す制御回路２０内の前端巻幅比
較器３５及び後端巻幅比較器３６の一方の端子にそれぞ
れ入力される。ここで、上記前端巻幅比較器３５の他方
の端子には、第一の前端巻幅設定手段３１に設定された
抵抗値２にΩに相当する信号Ｓｓが接点ａを介して入力
されており、後端巻幅比較器３６の他方の端子には、第
一〇後端巻幅設定手段３２に設定された抵抗値９にΩに
相当する信号Ｓ９が接点Ｃを介して入力している。

そして、上記リードスクリュー９がある旦だけ回転して
巻幅検出手段２６の抵抗値が例えば２にΩになったとす
ると、前端巻幅比較器３５へ入力する巻幅検出手段２６
の検出信号Ｓ７と第一の前端巻幅設定手段３１からの出
力信号ＳＩｌとが一致し、この前端巻幅比較器３５は一
致信号Ｓ、ｏを送出する。すると、この一致信号Ｓｉ。

は前方切換駆動器３７へ入力し、この前方切換駆動器３
７は駆動回路２１へ駆動信号Ｓ１□を送出する。この駆
動信号Ｓ１□の入力により駆動回路２１内の制御リレー
が作動し、該駆動回路２１は、第１図に示すように、前
方クラッチ１４へ制御信号Ｓ□２を送出する。すると、
前方クラッチ１４が「断」となってリードスクリュー９
の矢印Ａ方向の回転が停止すると共に、移動支持板１１
の矢印Ｃ方向の前進が停止する。

これと同時に、他の制御信号により後方クラッチ１５が
「接」となると共に、歯車の噛み合わせが逆回転の状態
となる・これにより、今度は、上記リードスクリュー９
は今までと反対に矢印Ｂ方向へ回転し、この結果上記移
動支持板１１はリードスクリュー９の軸に沿って矢印り
方向へ後退する。そして、上記リードスクリュー９があ
る量だけ反対方向に回転して巻幅検出手段２６の抵抗値
が例えば９にΩになったとすると、第２図において今度
は後端巻幅比較器３６へ入力する巻幅検出手段２６の検
出信号Ｓ７と第一の後端巻幅設定手段３２からの出力信
号Ｓ、とが一致し、この後端巻幅比較器３６は一致信号
Ｓ□、を送出する。すると、この一致信号Ｓ工、は後方
切換駆動器３８へ入力し、この後方切換駆動器３８は駆
動回路２１へ駆動信号ＳＬ４を送出する。この駆動信号
Ｓｔ４の入力により駆動回路２１内の制御リレーが作動
し、該駆動回路２１は、第１図に示すように、後方クラ
ッチ１５へ制御信号Ｓ□、を送出する。すると。

後方クラッチ１５が「断」となってリードスクリュー９
の矢印Ｂ方向の回転が停止すると共に、移動支持板１１
の矢印り方向の後退が停止する。これと同時に、他の制
御信号により前方クラッチ１４が「接」となると共に、
歯車の噛み合わせが正回転の状態となり、リードスクリ
ュー９は再び矢印Ａ方向に回転して移動支持板１１が矢
印Ｃ方向へ前進する。

以後、上述の動作を繰り返すことにより、リードスクリ
ュー９が所定の範囲内で正逆回転し、このリードスクリ
ュー９上の一定範囲内で移動支持板１１が前進後退して
、この移動支持板１１にアーム１６及び取付板１７を介
して設けられたテンショナ５は、コイル用ボビン１に対
して一定範囲内で往復移動するよう制御される。そして
、上記第一の前端巻幅設定手段３１及び第一の後端巻幅
設定手段３２の抵抗値は、それぞれ巻幅Ｗの前方端また
は後方端の位置に対応する値にセットしであるので、以
上の動作によりワイヤ４の巻幅Ｗが所定のものに規制さ
れる。

このような巻幅Ｗの規制動作と同時に、ベルト移動手段
３９のピッチ変更モータ４１が駆動し、その回転ネジ軸
４２が所定方向へ回転して、支持板４３が所定方向たと
えば矢印Ｅ方向へ前進する。

すると、上記支持板４３に突設されたベルト掛止環４４
も矢印Ｅ方向へ前進し、ベルト８を直角方向へ押す。こ
れにより、テーパ状ローラ６に対するベルト８の掛け回
し位置が例えば矢印Ｇ方向へ移動して行く。このとき、
上記ピッチ変更モータ４１の回転ネジ軸４２の回転と共
にプーリ４７も同方向に回転し、ベルト４８及びプーリ
４６を介してピッチ検出手段４０の回転軸４５を回転さ
せる。すると、上記ピッチ検出手段４０のワイパが抵抗
素子上を摺動して、第３図に示す特性曲線に従ってその
抵抗値が変化して行く、この抵抗値の変化は、上記回転
ネジ軸４２の回転量の検出信号Ｓ工、とじて出力され、
この検出信号Ｓ　ｉ＆は第２図に示す制御回路２０内の
ピッチ比較器ｓ１の一方の端子に入力される。ここで、
このピッチ比較器５１の他方の端子には、第一のピッチ
設定手段４９に設定された抵抗値５にΩに相当する信号
ＳＬＹが接点ｅを介して入力している。

そして、上記回転ネジ軸４２がある量だけ回転してピッ
チ検出手段４０の抵抗値が例えば５にΩになったとする
と、上記ピッチ比較器５１へ入力するピッチ検出手段４
ｏの検出信号ＳＩＧと第一のピッチ設定手段４９からの
出カ信号Ｓ工、とが一致し、このピッチ比較器５１は一
致信号ＳＬ、を送出する。すると、この一致信号Ｓ工、
はモータ駆動器５２へ入力し、このモータ駆動器５２は
ピッチ変更モータ４１へ「モータ停止」を内容とする駆
動信号Ｓｌｌを送出する。この駆動信号Ｓ１９の入力に
より、上記ピッチ変更モータ４１は回転を停止する。こ
れにより、回転ネジ軸４２の所定方向への回転が止まり
、支持板４３の矢印Ｅ方向への前進も停止し、該支持板
４３がら突設されたベルト掛止環４４もその位置でベル
ト８に対する押し動作をやめる。従って、テーパ状ロー
ラ６に対するベルト８の掛け回し位置の矢印Ｇ方向への
移動も停止して、上記ベルト８はその位置でテーパ状ロ
ーラ６に対する掛け回し位置が固定される。これにより
、主軸２のプーリ７の径に対するリードスクリュー９の
テーパ状ローラ６の径の比がある値のところに固定され
、上記リードスクリュー９の回転によるテンショナ５の
コイル用ボビン１に対する往復移動の移動速度がある値
に定まる。この結果、コイル用ボビン１に対するワイヤ
４の巻線ピッチが当初設定した値Ｐ工に規制される。

次に、今までの巻幅Ｗ及び巻線ピラチル工を変更するに
は、第２図に示す切換手段５３を操作して各接触片５４
，５５．５６を連動させて他方の接点す、ｄ、ｆ側へワ
ンタッチで切り換えればよい。これにより、第二の前端
巻幅設定手段３３及び第二の後端巻幅設定手段３４の組
で設定した他の値の巻幅Ｗと、第二のピッチ設定手段５
０で設定した巻線ピッチｐ２の組合せが選択される。こ
のとき、上述と同様にして、巻幅Ｗが変更して規制され
ると共に、巻線ピッチＰ２については、テーパ状ローラ
６に対するベルト８゛の掛け回し位置が矢印Ｇ方向また
はＨ方向に移動し、所定のところで固定される。これに
より、リードスクリュー９の回転によるテンショナ５の
コイル用ボビン１に対する往復移動の移動速度が変更さ
れ、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピッチが
２２に変更されて規制される。以上のようにして、コイ
ル用ボビン１に対する所要の巻線動作が終了したら、第
ｆｉｌに示すストップボタン５８を押して装置を停止さ
せる。

なお、第２図においては、所定範囲の巻幅を設定する手
段として前端巻幅設定手段と後端巻幅設定手段の組を二
組（３１，３２；３３，３４）だけ設けると共に、所定
の巻線ピッチを設定する手段としてピッチ設定手段を二
個（４９，５０）だけ設けたものとして示したが、本発
明はこれに限らず、それぞれ三組以上または三個以上並
列に設け、切換手段５３によってそれぞれの巻幅と巻線
ピッチの組合せをワンタッチで切り換えるようにしても
よい。この場合は、多種類のコイル用ボビン１またはワ
イヤ４に対応して巻線仕様を各種変化させることができ
る。

発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、複数個の前端巻
幅設定手段３１．３３及び後端巻幅設定手段３２．３４
を調整してそれぞれコイル用ボビン１の巻幅Ｗの前方端
または後方端の位置に対応する値にセットするだけで、
トラバーサ１ｏのリードスクリュー９を所定範囲内で正
逆回転させてテンショナ５の移動範囲を制御し、コイル
用ボビン１に対するワイヤ４の巻幅Ｗを所定範囲に規制
することができる。また、複数個のピッチ設定手段４９
．５０を調整してそれぞれコイル用ボビン１に対するワ
イヤ４の巻線ピッチに対応する値にセットするだけで、
ベルト移動手段３９を駆動制御してリードスクリュー９
の回転速度を調整することによりテンショナ５の移動速
度を制御し、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻線
ピッチを所定の値に規制することができる。さらに、切
換手段５３を操作するだけで、上記複数個の巻幅設定手
段及びピッチ設定手段で設定した巻幅及び巻線ピッチの
組合せをワンタッチで切り換えることができる。従って
、コイル用ボビン１またはワイヤ４の種類に応じて巻線
仕様を変化させる場合、複数個の巻幅設定手段及びピッ
チ設定手段に予め何種類かの巻幅及び巻線ピッチの組合
せを設定しておき、上記切換手段５３によりワンタッチ
で切り換えて変更することができ、巻線仕様の設定、変
更が簡単かつ迅速に行うことができる。このことから、
操作性を向上できると共にコイル巻線の作業能率を向上
することができる。また、上記巻幅設定手段３１〜３４
及びピッチ設定手段４９゜５０並びに巻幅比較器３５，
３６、ピッチ比較器５１、さらに切換手段５３はそれぞ
れ電気部品で構成されているので、巻幅及び巻線ピッチ
の設定や変更を全て電気的に処理することができ、速度
の速い制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を示す説明
図、第２図は制御回路内の本発明に関係する部分を示す
ブロック図、第３図は巻幅検出手段またはピッチ検出手
段としてのポテンショメータの特性を示すグラフ、第４
図は巻幅設定手段としての可変抵抗器による巻幅設定を
説明するためのグラフ、第５図はピッチ設定手段として
の可変抵抗器による巻線ピッチの設定を説明するための
グラフ、第６図は従来のコイル巻線機を示す説明図であ
る。 １・・・コイル用ボビン ２・・・主　軸 ３・・・主軸モータ３ ４・・・ワイヤ ５・・・テンショナ ６・・・テーパ状ローラ ８．３０．４８・・・ベルト ９・・・リードスクリュー １０・・・トラバーサ ２ｏ・・・制御回路 ２１・・・駆動回路 ２６・・・巻幅検出手段 ３１．３３・・・前端巻幅設定手段 ３２．３４・・・後端巻幅設定手段 ３５・・・前端巻幅比較器 ３６・・・後端巻幅比較器 ３９・・・ベルト移動手段 ４０・・・ピッチ検出手段 ４１・・・ピッチ変更モータ ４２・・・回転ネジ軸 ４３・・・支持板 ４４・・・ベルト掛止環 ４９．５０・・・ピッチ設定手段 ５１・・・ピッチ比較器 ５３・・・切換手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、
   この主軸を回転駆動する主軸モータと、上記コイル用ボ
   ビンに巻き付けるワイヤに張力を付与するテンシヨナと
   、基端部に設けられたテーパ状ローラに上記主軸からベ
   ルトを介して回転力を伝達されるリードスクリューを有
   し上記テンシヨナをコイル用ボビンに対する巻幅内で往
   復移動させてワイヤの巻き付けを案内するトラバーサと
   を有するコイル巻線機において、上記トラバーサのリー
   ドスクリューの回転量を検出する巻幅検出手段と所定範
   囲の巻幅を設定する複数個の巻幅設定手段と上記巻幅検
   出手段及び巻幅設定手段の出力信号を比較する巻幅比較
   器とを有し、この巻幅比較器からの一致信号によりテン
   シヨナの移動範囲を制御してコイル用ボビンに対するワ
   イヤの巻幅を規制する巻幅設定検出部を設けると共に、
   上記主軸からリードスクリューのテーパ状ローラに掛け
   られたベルトの中間部に設けられその掛け回し位置を移
   動するベルト移動手段とこのベルト移動手段の回転軸の
   回転量を検出するピッチ検出手段と所定の巻線ピッチを
   設定する複数個のピッチ設定手段と上記ピッチ検出手段
   及びピッチ設定手段の出力信号を比較するピッチ比較器
   とを有し、このピッチ比較器からの一致信号によりテン
   シヨナの移動速度を制御してコイル用ボビンに対するワ
   イヤの巻線ピッチを規制するピッチ設定検出部を設け、
   かつ上記複数個の巻幅設定手段及びピッチ設定手段で設
   定した巻幅及び巻線ピッチの組合せをワンタッチで切り
   換える切換手段を設けたことを特徴とするコイル巻線機
   。