CN114395951B - 一种铁轨扣件的在线检测维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁轨扣件的在线检测维护装置，包括移动车架，以及安装在所述移动车架两侧对两侧铁轨扣件进行检测更换的检测更换单元，所述检测更换单元包括安装在所述移动车架前端用于存放待更换的锁扣组件的第一储料箱，以及安装在所述移动车架后端用于存放损坏锁扣组件的第二储料箱，所述锁扣组件包括铁轨扣件、轨距挡块、紧固螺钉，所述第一储料箱与第二储料箱上方设置有移动组件，所述移动组件上安装有用于检测铁轨与铁轨扣件间隙的检测组件，以及用于夹取铁轨扣件、轨距挡块及拧动紧固螺钉的夹取紧固组件。本发明通过检测组件检测铁轨与铁轨扣件间的间隙，并通过夹取紧固组件对损坏的铁轨扣件进行更换，检测维护效果好。

Description

一种铁轨扣件的在线检测维护装置

技术领域

本发明涉及铁路检测维护领域，具体为一种铁轨扣件的在线检测维护装置。

背景技术

铁轨扣件联结钢轨与轨枕的中间零件，要求联结可靠，结构简单，便于拆装，还要具有弹性、减振和绝缘等性能，铁轨扣件包括拧紧螺钉、轨迹挡块及铁轨扣件等，铁轨扣件应能长期、有效地保持钢轨与轨枕的可靠联结，并能在动力作用下充分发挥其缓冲减震性能，延缓轨道残余变形积累，因此要求其应具有足够的强度、耐久性和一定的弹性，还应构造简单，便于安装及拆卸。

发明内容

本发明的目的就是提供一种铁轨扣件的在线检测维护装置，它可以用于铁轨扣件的在线检测维护。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括移动车架，以及安装在所述移动车架两侧对两侧铁轨扣件进行检测更换的检测更换单元；

所述检测更换单元包括安装在所述移动车架前端用于存放待更换的锁扣组件的第一储料箱，以及安装在所述移动车架后端用于存放损坏锁扣组件的第二储料箱，所述锁扣组件包括铁轨扣件、轨距挡块、紧固螺钉；

所述第一储料箱与第二储料箱上方设置有移动组件，所述移动组件上安装有用于检测铁轨与铁轨扣件间隙的检测组件，以及用于夹取铁轨扣件、轨距挡块及拧动紧固螺钉的夹取紧固组件。

进一步，所述移动组件包括第一螺杆、第一导杆、第一电机、第一滑块、第一电动伸缩杆、第一安装板；

所述第一螺杆与第一导杆相互平行的安装在所述移动车架内，所述第一导杆与所述移动车架的运动方向平行，所述第一滑块的一端与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一滑块的另一端可沿所述第一导杆滑动，所述第一滑块上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端安装有第一安装板，所述第一安装板安装有两组分别用于夹取单根铁轨两侧锁扣组件的夹取紧固组件，所述第一安装板还安装有四组分别用于检测单根铁轨两侧锁扣组件的两端与所述铁轨间隙的检测组件。

进一步，所述检测组件包第二电动伸缩杆、第二滑块、第二导杆、检测箱、第一弹簧、间隙检测机构；

所述第二电动伸缩杆安装在所述第一安装板上，所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有第二滑块，所述第二导杆的一端固接有检测箱，所述第二导杆的另一端贯穿所述第二滑块并与所述第二滑块滑动配合，所述第二导杆轴线与所述铁轨与铁轨扣件的扣合面相互垂直，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与所述第二导杆的轴线平行，所述第二导杆的外壁上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固接有在所述第二滑块以及所述检测箱上；

所述检测箱的下端为开口设置，所述检测箱内设置有用于检测所述铁轨扣件与铁轨间隙的间隙检测机构。

进一步，所述间隙检测机构包括第三导杆、第三滑块、塞片、第二弹簧、导线轮、钢丝；

所述第三导杆安装在所述检测箱内，所述第三导杆的的轴线与所述移动车架的运动方向平行，所述第三滑块沿所述第三导杆滑动，所述第三导杆的底端固接有塞片，所述塞片的下端面与所述检测箱的下端面重合，所述塞片的厚度为1mm，所述检测箱的前端开设有避让塞片弹出的避让口；

所述第三导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固接在所述检测箱内壁以及所述第三滑块上，所述检测箱上安装有导线轮，所述钢丝的一端固接在所述第三滑块上，所述钢丝的另一端穿过所述检测箱的侧壁通过导线轮导向后固接在所述第二滑块上。

进一步，所述夹取紧固组件包括电动螺丝刀、第四导柱、第三弹簧、第四滑块、双向螺杆、第二电机、顶杆、夹取板；

用于拧动紧固螺钉的电动螺丝刀安装在所述第一安装板上，所述第四导柱的一端固接有第四滑块，所述第四导柱的另一端穿过所述第一安装板且与所述第一安装板滑动配合，所述第四导柱外壁上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固接在第一安装板及第四滑块上；

所述第四滑块的侧壁上固接有用于压紧轨距挡块的顶杆，所述第四滑块下端面开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有双向螺杆，所述双向螺杆的一端与所述安装在所述第四滑块侧壁上的第二电机动力输出端固接，用于夹取铁轨扣件与轨距挡块的两个夹取板均与所述双向螺杆螺纹连接。

进一步，还包括设置在所述移动车架上用于对轨距挡块安装平台及紧固螺钉配合孔进行清洁的两组清洁单元，两组清洁单元分别位于在两侧的第一储料箱与第二储料箱之间；

所述清洁单元包括第三电动伸缩杆、第五滑块、第二螺杆、第五导杆、第六滑块、第四电动伸缩杆、安装箱、第三电机、清洗刷、第四电机；

所述移动车架的一侧安装有两个第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均固接有第五滑块，所述第二螺杆与第五导杆的两端分别安装在两侧的第五滑块上，所述第二螺杆的一端还与安装在所述第五滑块上的第四电机的动力输出轴连接，所述第六滑块的一端与所述第二螺杆螺纹连接，且所述第六滑块的另一端与所述第五导杆滑动连接，所述第六滑块上安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固接有安装箱，所述安装箱内安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴伸出所述安装箱与清洗刷固接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明通过检测组件检测铁轨与铁轨扣件间的间隙，并通过夹取紧固组件对损坏的铁轨扣件进行更换，检测维护效果好。

2、本发明通过塞片检测铁轨与铁轨扣件之间的间隙，当塞片能够插入铁轨与铁轨扣件之间时，通过顶杆压紧轨距挡块通过电动螺丝刀拧紧紧固螺钉，对进行维护后的铁轨扣件再次进行检测若塞片依旧能够插入铁轨与铁轨扣件之间，则确认铁轨扣件已经损坏需要更换，检测更换效率高。

3、本申请在对已损坏的铁轨扣件进行拆除后，通过清洁单元对轨距安装平台及紧固螺钉配合孔进行清洁，提高轨距挡块的装配精度，同时能够有效去除螺钉孔的铁锈，提高了紧固螺钉的使用寿命。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明检测更换单元的结构示意图。

图3为本发明间隙检测机构的结构示意图。

图4为本发明间隙检测机构的剖视图。

图5为本发明第四滑块的结构示意图。

图6为本发明清洁单元的结构示意图。

图7为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1-移动车架；2-铁轨；3-铁轨扣件；4-轨距挡块；5-紧固螺钉；6-第一储料箱；7-第二储料箱；8-第一螺杆；9-第一导杆；10-第一电机；11-第一滑块；12-第一电动伸缩杆；13-第一安装板；14-第二电动伸缩杆；15-第二滑块；16-第二导杆；17-检测箱；18-第一弹簧；19-第三导杆；20-第三滑块；21-塞片；22-第二弹簧；23-导线轮；24-钢丝；25-电动螺丝刀；26-第四导柱；27-第三弹簧；28-第四滑块；29-双向螺杆；30-第二电机；31-顶杆；32-夹取板；33-第三电动伸缩杆；34-第五滑块；35-第二螺杆；36-第五导杆；37-第六滑块；38-第四电动伸缩杆；39-安装箱；40-第三电机；41-清洗刷；42-第四电机。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1-图7所示的一种铁轨扣件的在线检测维护装置，包括移动车架1，以及安装在所述移动车架1两侧对两侧铁轨扣件进行检测更换的检测更换单元；

所述检测更换单元包括安装在所述移动车架1前端用于存放待更换的锁扣组件的第一储料箱6，以及安装在所述移动车架1后端用于存放损坏锁扣组件的第二储料箱7，所述锁扣组件包括铁轨扣件3、轨距挡块4、紧固螺钉5；

所述第一储料箱6与第二储料箱7上方设置有移动组件，所述移动组件上安装有用于检测铁轨2与铁轨扣件3间隙的检测组件，以及用于夹取铁轨扣件3、轨距挡块4及拧动紧固螺钉5的夹取紧固组件。

在本发明实例中，通过检测组件检测铁轨与铁轨扣件之间的间隙，当铁轨与铁轨扣件之间的间隙过大时，通过夹取紧固组件对锁扣组件进行维护，若维护后已经不能满足间隙要求，这通过夹取紧固组件对损坏的锁扣组件进行拆除并放入第二储料箱7中，并从第一储料箱6内夹取新的锁扣组件进行更换，检测更换效率高。

作为本发明的一种实施例，所述移动组件包括第一螺杆8、第一导杆9、第一电机10、第一滑块11、第一电动伸缩杆12、第一安装板13；

所述第一螺杆8与第一导杆9相互平行的安装在所述移动车架1内，所述第一导杆9与所述移动车架1的运动方向平行，所述第一滑块11的一端与所述第一螺杆8螺纹连接，所述第一滑块11的另一端可沿所述第一导杆9滑动，所述第一滑块11上安装有第一电动伸缩杆12，所述第一电动伸缩杆12的伸缩端安装有第一安装板13，所述第一安装板13安装有两组分别用于夹取单根铁轨2两侧锁扣组件的夹取紧固组件，所述第一安装板13还安装有四组分别用于检测单根铁轨两侧锁扣组件的两端与所述铁轨2间隙的检测组件。

在本发明实例中，当锁扣组件损坏需要更换时，通过夹取紧固组件夹取损坏的锁扣组件，启动第一电机10正转驱动第一螺杆8转动，使第一滑块11移动到第二储料箱7上方，将损坏的锁扣组件放入第二储料箱7中，再启动第一电机10反转驱动第一螺杆8转动，使第一滑块11移动到第一储料箱6上方，夹取待更换的锁扣组件进行更换。

作为本发明的一种实施例，所述检测组件包第二电动伸缩杆14、第二滑块15、第二导杆16、检测箱17、第一弹簧18、间隙检测机构；

所述第二电动伸缩杆14安装在所述第一安装板13上，所述第二电动伸缩杆14的伸缩端安装有第二滑块15，所述第二导杆16的一端固接有检测箱17，所述第二导杆16的另一端贯穿所述第二滑块15并与所述第二滑块15滑动配合，所述第二导杆16轴线与所述铁轨2与铁轨扣件3的扣合面相互垂直，所述第二电动伸缩杆14的伸缩方向与所述第二导杆16的轴线平行，所述第二导杆16的外壁上还套设有第一弹簧18，所述第一弹簧18的两端分别固接有在所述第二滑块15以及所述检测箱17上；

所述检测箱17的下端为开口设置，所述检测箱17内设置有用于检测所述铁轨扣件与铁轨间隙的间隙检测机构。

作为本发明的一种实施例，所述间隙检测机构包括第三导杆19、第三滑块20、塞片21、第二弹簧22、导线轮23、钢丝24；

所述第三导杆19安装在所述检测箱17内，所述第三导杆19的的轴线与所述移动车架1的运动方向平行，所述第三滑块20沿所述第三导杆19滑动，所述第三导杆19的底端固接有塞片21，所述塞片21的下端面与所述检测箱17的下端面重合，所述塞片21的厚度为1mm，所述检测箱17的前端开设有避让塞片21弹出的避让口；

所述第三导杆19上套设有第二弹簧22，所述第二弹簧22的两端分别固接在所述检测箱17内壁以及所述第三滑块20上，所述检测箱17上安装有导线轮23，所述钢丝24的一端固接在所述第三滑块20上，所述钢丝24的另一端穿过所述检测箱17的侧壁通过导线轮23导向后固接在所述第二滑块15上。

在本发明实例中，检测时启动第二电动伸缩杆14伸出，使检测箱17的下表面与铁轨2与铁轨扣件3的扣合面抵触，第二电动伸缩杆14继续伸出，压缩第一弹簧18，第二滑块15与检测箱17之间的间距减小，在第二弹簧22的作用下，塞片21从检测箱17前端的避让口弹出，检测铁轨2与铁轨扣件3之间的间距，通过压力传感器（图中未示出）检测第二弹簧22的压力，确定塞片21是否插入铁轨2与铁轨扣件3之间；检测完成后第二电动伸缩杆14缩回第一弹簧18释放，第二滑块15与检测箱17之间的间距增大，在钢丝24的作用下，塞片21被拉回到检测箱17内。

作为本发明的一种实施例，所述夹取紧固组件包括电动螺丝刀25、第四导柱26、第三弹簧27、第四滑块28、双向螺杆29、第二电机30、顶杆31、夹取板32；

用于拧动紧固螺钉5的电动螺丝刀25安装在所述第一安装板13上，所述第四导柱26的一端固接有第四滑块28，所述第四导柱26的另一端穿过所述第一安装板13且与所述第一安装板13滑动配合，所述第四导柱26外壁上套设有第三弹簧27，所述第三弹簧27的两端分别固接在第一安装板13及第四滑块28上；

所述第四滑块28的侧壁上固接有用于压紧轨距挡块4的顶杆31，所述第四滑块28下端面开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有双向螺杆29，所述双向螺杆29的一端与所述安装在所述第四滑块28侧壁上的第二电机30动力输出端固接，用于夹取铁轨扣件3与轨距挡块4的两个夹取板32均与所述双向螺杆29螺纹连接。

在本发明实例中，当检测组件的塞片能够插入铁轨2与铁轨扣件3间隙时，启动电动螺丝刀25螺丝刀拧紧紧固螺钉5，当需要更换锁扣组件时通过夹取板32将损坏的锁扣组件夹起放到第二储料箱7中，再通过夹取板32夹取第一储料箱6内的锁扣组件进行更换，更换过程中通过顶杆31将轨距挡块压紧实现铁轨轨距的调整，再通过电动螺丝刀25拧紧紧固螺钉5，实现锁扣组件的更换。

作为本发明的一种实施例，还包括设置在所述移动车架1上用于对轨距挡块4安装平台及紧固螺钉5配合孔进行清洁的两组清洁单元，两组清洁单元分别位于在两侧的第一储料箱6与第二储料箱7之间；

所述清洁单元包括第三电动伸缩杆33、第五滑块34、第二螺杆35、第五导杆36、第六滑块37、第四电动伸缩杆38、安装箱39、第三电机40、清洗刷41、第四电机42；

所述移动车架1的一侧安装有两个第三电动伸缩杆33，所述第三电动伸缩杆33的伸缩端均固接有第五滑块34，所述第二螺杆35与第五导杆36的两端分别安装在两侧的第五滑块34上，所述第二螺杆35的一端还与安装在所述第五滑块34上的第四电机42的动力输出轴连接，所述第六滑块37的一端与所述第二螺杆35螺纹连接，且所述第六滑块37的另一端与所述第五导杆36滑动连接，所述第六滑块37上安装有第四电动伸缩杆38，所述第四电动伸缩杆38的伸缩端固接有安装箱39，所述安装箱39内安装有第三电机40，所述第三电机40的动力输出轴伸出所述安装箱39与清洗刷41固接。

在本发明实例中，初始时刻清洁单元位于靠近第一储料箱6的一侧，不影响检测更换单元的上下移动，当需要更换锁扣组件时，通过第三电机40带动清洗刷41转动，通过第四电动伸缩杆38带动清洗刷41上下运动对紧固螺钉5配合孔进行清理，能够有效去除螺钉孔的铁锈，提高了紧固螺钉的使用寿命，通过第三电动伸缩杆33与第四电机42带动清洗刷41在轨距安装平台上移动对轨距安装平台及铁轨侧壁进行清洁，提高了轨距挡块4的装配精度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种铁轨扣件的在线检测维护装置，其特征在于，包括移动车架（1），以及安装在所述移动车架（1）两侧对两侧铁轨扣件进行检测更换的检测更换单元；

所述检测更换单元包括安装在所述移动车架（1）前端用于存放待更换的锁扣组件的第一储料箱（6），以及安装在所述移动车架（1）后端用于存放损坏锁扣组件的第二储料箱（7），所述锁扣组件包括铁轨扣件（3）、轨距挡块（4）、紧固螺钉（5）；

所述第一储料箱（6）与第二储料箱（7）上方设置有移动组件，所述移动组件上安装有用于检测铁轨（2）与铁轨扣件（3）间隙的检测组件，以及用于夹取铁轨扣件（3）、轨距挡块（4）及拧动紧固螺钉（5）的夹取紧固组件；

所述移动组件包括第一螺杆（8）、第一导杆（9）、第一电机（10）、第一滑块（11）、第一电动伸缩杆（12）、第一安装板（13）；

所述第一螺杆（8）与第一导杆（9）相互平行的安装在所述移动车架（1）内，所述第一导杆（9）与所述移动车架（1）的运动方向平行，所述第一滑块（11）的一端与所述第一螺杆（8）螺纹连接，所述第一滑块（11）的另一端可沿所述第一导杆（9）滑动，所述第一滑块（11）上安装有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的伸缩端安装有第一安装板（13），所述第一安装板（13）安装有两组分别用于夹取单根铁轨（2）两侧锁扣组件的夹取紧固组件，所述第一安装板（13）还安装有四组分别用于检测单根铁轨两侧锁扣组件的两端与所述铁轨（2）间隙的检测组件；

所述检测组件包第二电动伸缩杆（14）、第二滑块（15）、第二导杆（16）、检测箱（17）、第一弹簧（18）、间隙检测机构；

所述第二电动伸缩杆（14）安装在所述第一安装板（13）上，所述第二电动伸缩杆（14）的伸缩端安装有第二滑块（15），所述第二导杆（16）的一端固接有检测箱（17），所述第二导杆（16）的另一端贯穿所述第二滑块（15）并与所述第二滑块（15）滑动配合，所述第二导杆（16）轴线与所述铁轨（2）与铁轨扣件（3）的扣合面相互垂直，所述第二电动伸缩杆（14）的伸缩方向与所述第二导杆（16）的轴线平行，所述第二导杆（16）的外壁上还套设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的两端分别固接有在所述第二滑块（15）以及所述检测箱（17）上；

所述检测箱（17）的下端为开口设置，所述检测箱（17）内设置有用于检测所述铁轨扣件与铁轨间隙的间隙检测机构；

所述间隙检测机构包括第三导杆（19）、第三滑块（20）、塞片（21）、第二弹簧（22）、导线轮（23）、钢丝（24）；

所述第三导杆（19）安装在所述检测箱（17）内，所述第三导杆（19）的轴线与所述移动车架（1）的运动方向平行，所述第三滑块（20）沿所述第三导杆（19）滑动，所述第三导杆（19）的底端固接有塞片（21），所述塞片（21）的下端面与所述检测箱（17）的下端面重合，所述塞片（21）的厚度为1mm，所述检测箱（17）的前端开设有避让塞片（21）弹出的避让口；

所述第三导杆（19）上套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的两端分别固接在所述检测箱（17）内壁以及所述第三滑块（20）上，所述检测箱（17）上安装有导线轮（23），所述钢丝（24）的一端固接在所述第三滑块（20）上，所述钢丝（24）的另一端穿过所述检测箱（17）的侧壁通过导线轮（23）导向后固接在所述第二滑块（15）上

所述夹取紧固组件包括电动螺丝刀（25）、第四导柱（26）、第三弹簧（27）、第四滑块（28）、双向螺杆（29）、第二电机（30）、顶杆（31）、夹取板（32）；

用于拧动紧固螺钉（5）的电动螺丝刀（25）安装在所述第一安装板（13）上，所述第四导柱（26）的一端固接有第四滑块（28），所述第四导柱（26）的另一端穿过所述第一安装板（13）且与所述第一安装板（13）滑动配合，所述第四导柱（26）外壁上套设有第三弹簧（27），所述第三弹簧（27）的两端分别固接在第一安装板（13）及第四滑块（28）上；

所述第四滑块（28）的侧壁上固接有用于压紧轨距挡块（4）的顶杆（31），所述第四滑块（28）下端面开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有双向螺杆（29），所述双向螺杆（29）的一端与所述安装在所述第四滑块（28）侧壁上的第二电机（30）动力输出端固接，用于夹取铁轨扣件（3）与轨距挡块（4）的两个夹取板（32）均与所述双向螺杆（29）螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种铁轨扣件的在线检测维护装置，其特征在于，还包括设置在所述移动车架（1）上用于对轨距挡块（4）安装平台及紧固螺钉（5）配合孔进行清洁的两组清洁单元，两组清洁单元分别位于在两侧的第一储料箱（6）与第二储料箱（7）之间；

所述清洁单元包括第三电动伸缩杆（33）、第五滑块（34）、第二螺杆（35）、第五导杆（36）、第六滑块（37）、第四电动伸缩杆（38）、安装箱（39）、第三电机（40）、清洗刷（41）、第四电机（42）；

所述移动车架（1）的一侧安装有两个第三电动伸缩杆（33），所述第三电动伸缩杆（33）的伸缩端均固接有第五滑块（34），所述第二螺杆（35）与第五导杆（36）的两端分别安装在两侧的第五滑块（34）上，所述第二螺杆（35）的一端还与安装在所述第五滑块（34）上的第四电机（42）的动力输出轴连接，所述第六滑块（37）的一端与所述第二螺杆（35）螺纹连接，且所述第六滑块（37）的另一端与所述第五导杆（36）滑动连接，所述第六滑块（37）上安装有第四电动伸缩杆（38），所述第四电动伸缩杆（38）的伸缩端固接有安装箱（39），所述安装箱（39）内安装有第三电机（40），所述第三电机（40）的动力输出轴伸出所述安装箱（39）与清洗刷（41）固接。

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