CN206984011U - 一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路轨道检测领域，提供一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，包括轨道小车，所述轨道小车包括车体、导向轮和走行轮，所述车体上搭载有电源系统、控制系统、工业控制平板电脑、激光扫描传感器组件、定位系统、编码器、声光报警装置，所述电源系统与控制系统相连，控制系统分别与工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置相连，所述工业控制平板电脑分别与激光扫描传感器组件和定位系统相连；所述激光扫描传感器组件设于车体底部。本实用新型结构简单、使用方便，能够对铁路弹条扣件紧固状态和轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙同时进行全面检查。

Description

一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备

技术领域

本实用新型涉及铁路轨道扣件检测、轨道道床裂缝检测、轨道板与泥浆层的缝隙的检测等领域，具体地说是一种铁路轨道扣件及道床综合检测设备。

背景技术

对于轨道扣件的紧固、扣件歪斜、螺栓是否丢失、扣件中的异物和道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙的检测，目前主要是通过车载式轨道图像巡检系统，采集扣件的图片并进行记录、检测和图像分析，判断扣件是否完好，扣件是否折断和位移以及轨道道床是否有裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙大小，而无法同时检测扣件的紧固状态、扣件的歪斜、轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙。当前，铁路局工务段对扣件紧固状态的排查基本采用人工检测的方式，检测人员以塞尺作为检测工具，逐个检查轨道扣件的状态，人工用视力观察轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙。这种检测方式的缺点在于：1）作业难度高； 2）作业强度大；3）采样率过低，并不能充分的检测整个轨道所有扣件的状态；4）夜晚工作视线不好，无法清楚的观察轨道道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙的大小；5）作业重复性高，由于同一路段需反复进行不同种类的检测，作业效率过低，无法同时对扣件、道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙进行检测，因此目前急需有一种能够对铁路弹条扣件紧固状态和轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙同时进行全面检查的设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种铁路轨道扣件及道床综合检测设备，其结构简单、使用方便，能够对铁路弹条扣件紧固状态和轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙同时进行全面检查。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，包括轨道小车，所述轨道小车包括车体、导向轮和走行轮，所述车体上搭载有电源系统、控制系统、工业控制平板电脑、激光扫描传感器组件、定位系统、编码器、声光报警装置，所述车体横跨于铁路轨道的两根钢轨之上，车体底部左、右两端沿钢轨上表面安装有走行轮，车体底部左、右两端沿钢轨内侧面安装有导向轮，左、右端的走行轮分别连接一个编码器实现轴向同步；所述电源系统与控制系统相连，控制系统分别与工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置相连，所述工业控制平板电脑分别与激光扫描传感器组件和定位系统相连；所述激光扫描传感器组件设于车体底部，包括位于左边钢轨两侧的斜上方的第一激光扫描传感器和第二激光扫描传感器，位于右边钢轨两侧的斜上方的第三激光扫描传感器和第四激光扫描传感器，4个激光扫描传感器，分别对两条钢轨两侧的扣件、道床、轨道板、泥浆层进行检测，获取铁路扣件、道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据。

在上述技术方案中，所述电源系统产生的直流电压送及控制系统后，分别输送到工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置。

在上述技术方案中，所述轨道小车上共设有3个导向轮，车体底部左端设有2个导向轮，车体底部右端设有1个导向轮，3个导向轮呈三角形布置。

在上述技术方案中，所述定位系统为GPS接收机，所述定位系统用于获取铁路扣件、道床、轨道板、泥浆层的绝对位置坐标。

在上述技术方案中，所述编码器为光电编码器，所述编码器用于获取轨道小车的行走距离及运行速度，从而获取检测设备的线性参考坐标。

在上述技术方案中，所述轨道小车上设有手推把，用于人工操作，推动轨道小车沿铁路轨道前进，进行检测。

在上述技术方案中，所述控制系统用于接收、处理编码器输入的信号，并根据处理后的数据输出脉冲信号控制激光扫描传感器组件进行数据采集，同时将编码器的编码数据传送给工业控制平板电脑；所述工业控制平板电脑用于接收、处理激光扫描传感器组件采集得到的铁路扣件以及道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据以及定位系统接收的坐标数据以及通过编码器得到的编码数据，并处理生成扣件紧固状态、扣件歪斜、扣件螺栓丢失、扣件中的异物以及道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙的实时状态，并对各项状态进行显示，或发送报警信息给控制系统，控制系统控制声光报警装置发出报警。

本实用新型铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，结构简单、使用方便，实现了对铁路扣件精确定位以及道床、轨道板、泥浆层的数据的获取，并能够同时对铁路扣件紧固状态、扣件歪斜、扣件缺失和铁路轨道道床裂缝及轨道板与泥浆层的缝隙进行全面检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中轨道小车的底部结构示意图。

其中： 1-轨道小车，2-第一激光扫描传感器，3-第二激光扫描传感器，4-第三激光扫描传感器，5-第四激光扫描传感器，6-电源系统，7-工业控制平板电脑，8-声光报警装置，9-控制系统，10-GPS接收机，11-光电编码器，12-手推把，13-走行轮，14-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，包括轨道小车1，所述轨道小车1包括车体、导向轮和走行轮，所述车体上搭载有电源系统6、控制系统9、工业控制平板电脑7、激光扫描传感器组件、GPS接收机10、光电编码器11、声光报警装置8，所述车体横跨于铁路轨道的两根钢轨之上，车体底部左、右两端沿钢轨上表面安装有走行轮13，车体底部左、右两端沿钢轨内侧面安装有导向轮14，左、右端的走行轮13分别连接一个光电编码器11实现轴向同步；所述电源系统6与控制系统9相连，控制系统9分别与工业控制平板电脑7、光电编码器11、GPS接收机10、激光扫描传感器组件、声光报警装置8相连，所述工业控制平板电脑7分别与激光扫描传感器组件和GPS接收机10相连；所述激光扫描传感器组件设于车体底部，包括位于左边钢轨两侧的斜上方的第一激光扫描传感器2和第二激光扫描传感器3，位于右边钢轨两侧的斜上方的第三激光扫描传感器4和第四激光扫描传感器5，4个激光扫描传感器，分别对两条钢轨两侧的扣件、道床、轨道板、泥浆层进行检测，获取铁路扣件、道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据。

在上述实施例中，所述电源系统6产生的直流电压送及控制系统9后，分别输送到工业控制平板电脑7、光电编码器11、GPS接收机10、激光扫描传感器组件、声光报警装置8。

在上述实施例中，所述轨道小车1上共设有3个导向轮，车体底部左端设有2个导向轮，车体底部右端设有1个导向轮，3个导向轮呈三角形布置。

在上述实施例中，所述轨道小车1上设有手推把12，用于人工操作，推动轨道小车沿铁路轨道前进，进行检测。

在上述实施例中，所述控制系统9用于接收、处理光电编码器11输入的信号，并根据处理后的数据输出脉冲信号控制激光扫描传感器组件进行数据采集，同时将光电编码器11的编码数据传送给工业控制平板电脑7；所述工业控制平板电脑7用于接收激光扫描传感器组件采集得到的铁路扣件以及道床、轨道板、泥浆层的三维空间数据以及GPS接收机10接收的坐标数据以及通过光电编码器11得到的编码数据，经数据处理，对扣件紧固状态、扣件歪斜、扣件螺栓是否丢失、扣件中的异物以及道床裂缝和轨道板与泥浆层的缝隙进行检测、显示，必要时发送报警信息给控制系统9，控制系统9控制声光报警装置8发出报警。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车包括车体、导向轮和走行轮，所述车体上搭载有电源系统、控制系统、工业控制平板电脑、激光扫描传感器组件、定位系统、编码器、声光报警装置，所述车体横跨于铁路轨道的两根钢轨之上，车体底部左、右两端沿钢轨上表面安装有走行轮，车体底部左、右两端沿钢轨内侧面安装有导向轮，左、右端的走行轮分别连接一个编码器；所述电源系统与控制系统相连，控制系统分别与工业控制平板电脑、编码器、定位系统、激光扫描传感器组件、声光报警装置相连，所述激光扫描传感器组件分别与工业控制平板电脑和定位系统相连；所述激光扫描传感器组件设于车体底部，包括位于左边钢轨两侧的斜上方的第一激光扫描传感器和第二激光扫描传感器，位于右边钢轨两侧的斜上方的第三激光扫描传感器和第四激光扫描传感器。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，其特征在于：所述轨道小车上共设有3个导向轮，车体底部左端设有2个导向轮，车体底部右端设有1个导向轮，3个导向轮呈三角形布置。

3.根据权利要求1所述的铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，其特征在于：所述定位系统为GPS接收机。

4.根据权利要求1所述的铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，其特征在于：所述编码器为光电编码器。

5.根据权利要求1所述的铁路轨道扣件及道床综合件检测设备，其特征在于：所述轨道小车上设有手推把。