CN114395476A - 一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统，属于细胞测序样品处理技术领域。一种单细胞测序前样品免污染处理系统，包括：处理箱，左侧安装有侧开门单元，且处理箱的前侧通槽内镶嵌有透明板；平移单元，包含有横移组件、限位套和缺口，所述处理箱内底部左侧设有横移组件，所述横移组件上安装有限位套，所述限位套的左侧开设有缺口；样品放置处理单元，安装在限位套内底部；药剂切换安装单元，安装在处理箱内右侧，且药剂切换安装单元的底部安装有药剂盛放单元。一个加注药剂的注射器对应一种药剂，避免药剂的相互污染，且避免打开处理箱取放培养处理皿时有细菌侵入，避免细菌侵入影响细胞DNA扩增。
Description
技术领域
本发明涉及细胞测序样品处理技术领域，尤其涉及一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统。
背景技术
单细胞全基因组测序技术是在单细胞水平对全基因组进行扩增与测序的一项新技术；其原理是将分离的单个细胞的全基因组DNA进行扩增，获得高覆盖率的完整的基因组之后，通过外显子捕获高通量测序用于揭示细胞群体的差异关系。
在对单个细胞进行全基因组DNA扩增时需要加入不同的药剂，且为了避免污染需要在无菌的箱子中操作，如果一个加注药剂的注射器插入到不同的盛放罐(61)中会污染各个药剂，且在取放培养处理皿容易有细菌侵入会影响测序的准确度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，一个加注药剂的注射器插入到不同的盛放罐中会污染各个药剂、且处理箱在打开取放培养处理皿时有细菌侵入的问题，而提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种单细胞测序前样品免污染处理系统，包括：
处理箱，左侧安装有侧开门单元，且处理箱的前侧通槽内镶嵌有透明板；
平移单元，包含有横移组件、限位套和缺口，所述处理箱内底部左侧设有横移组件，所述横移组件上安装有限位套，所述限位套的左侧开设有缺口；
样品放置处理单元，安装在限位套内底部；
药剂切换安装单元，安装在处理箱内右侧，且药剂切换安装单元的底部安装有药剂盛放单元；
注射器切换传动单元，安装在处理箱的中部且与药剂切换安装单元连接；
注射器升降单元，安装在处理箱的顶部且连接注射器切换传动单元；
注射器控制单元，安装在注射器切换传动单元上且位于处理箱的内部。
侧开门单元可以辅助打开处理箱的左侧，方便在样品放置处理单元上放置培养处理皿，平移单元中的横移组件可以使限位套活动至处理箱的外侧，通过缺口方便取放培养处理皿，样品放置处理单元可以转动培养处理皿，且对培养处理皿进行加热保温，药剂切换安装单元可以使药剂盛放单元转动，从而使不同的药剂盛放单元对应相对应的注射器控制单元，注射器升降单元可以改变注射器切换传动单元的高度，方便注射器控制单元靠近药剂盛放单元吸取药剂，可以在处理箱外操控相关设备，完成人手无接触的样品处理过程，避免有细菌侵入到培养处理皿内影响测序的准确度。
优选的，所述样品放置处理单元包含有转盘、加热棒、矩形槽、滑柱、弹簧、滑块、底壳、转动电机和弧形夹板，所述限位套内底部设有转盘，且限位套的底部设有底壳，所述底壳内设有转动电机，转动电机的输出轴穿过限位套的底部并且连接转盘的底部中心，所述转盘的前后侧分别开设有矩形槽，矩形槽内设有滑柱，滑柱的中部滑动连接有滑块，且滑柱的前后端分别套接有弹簧，两个滑块的顶部分别设有相对的弧形夹板，且转盘的表面中部均匀镶嵌有加热棒。
培养处理皿放入到转盘上，弹簧会对滑块产生弹力，帮助弧形夹板夹紧培养处理皿，转动电机工作可以带动转盘转动，搅动培养处理皿内加入的药剂，使其混合均匀，加热棒可以保持培养处理皿内温度处于适宜温度，利于细胞DNA扩增。
优选的，所述药剂切换安装单元包含有切换电机、主动齿轮、轴承一、切换轴、切换齿轮、切换盘、侧盲槽、卡接球和卡接弹簧，所述处理箱的顶部右侧通过轴承一转动连接切换轴的顶部，所述切换轴的顶端连接切换齿轮，所述处理箱的顶部安装有切换电机，所述切换电机的输出轴连接有与切换齿轮啮合连接的主动齿轮，所述切换轴的底端靠近处理箱内底部并且连接切换盘的顶部中心，所述切换盘的顶部等角度的设有四个圆形槽，圆形槽的底部两侧分别开设有侧盲槽，所述侧盲槽内通过卡接弹簧连接有卡接球。
切换电机工作带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与切换齿轮的啮合可以带动切换轴转动，从而使切换盘转动。
优选的，所述药剂盛放单元包含有盛放罐、顶盖、硅胶塞和环形卡槽，每个圆形槽内设有一个盛放罐，所述盛放罐的底部外侧开设有环形卡槽，所述卡接球与环形卡槽卡接，且盛放罐的顶部开口螺纹连接有顶盖，顶盖的顶部中心圆孔内设有硅胶塞。
卡接弹簧可以推着卡接球卡入到盛放罐底部的环形卡槽内，对盛放罐进行位置的固定，顶盖上的硅胶塞方便被注射器针头扎透，使注射器抽取盛放罐内的药剂，通过卡接球、卡接弹簧和环形卡槽对盛放罐固定，避免拔出注射器针头时，由于针头和硅胶塞的摩擦力带起盛放罐，通过硅胶塞可以提高盛放罐内的密封性，避免药剂的气味溢出。
优选的，注射器切换传动单元包含有活动轴、键槽、键块、传动齿轮、支架、轴承二、环槽、弧形块和固定座，所述处理箱的上侧中部镶嵌有轴承二，轴承二的内环中竖向穿插有活动轴，所述活动轴的顶部侧面开设有键槽，所述传动齿轮的安装孔内固定有键块，且传动齿轮与活动轴的顶部通过键块连接，所述传动齿轮的上下侧分别设有环槽，所述处理箱的上侧通过固定座固定有支架，支架上设有两个弧形块，两个弧形块分别与传动齿轮上下侧的环槽滑动连接，且传动齿轮与切换齿轮啮合连接。
切换齿轮转动的同时也是传动齿轮同步转动，活动轴、键槽、键块和传动齿轮的配合可以使活动轴升降时不会影响传动齿轮与切换齿轮的传动，通过固定座和支架固定弧形块，通过弧形块和环槽的滑动配合可以限制传动齿轮的位置，使传动齿轮不会随着活动轴的升降而上下活动。
优选的，所述注射器升降单元包含有滑杆、顶板、升降电机、螺纹杆、螺母、升降杆、固定螺栓和滑环，所述活动轴的顶部通过固定螺栓连接升降杆的中部，所述升降杆的一端连接滑环且另一端连接螺母，所述处理箱上侧设有与滑环竖向滑动连接的滑杆，滑杆的顶部连接顶板的一端，所述顶板的另一端底部与处理箱上侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺母螺纹连接，且螺纹杆的顶部连接升降电机的输出轴，且升降电机固定在顶板上。升降电机工作带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和螺母的螺纹连接以及滑杆和滑环的限位，使升降杆上下活动，从而通过固定螺栓带动活动轴上下活动。
优选的，所述注射器控制单元包含有中心盘、连杆、紧固螺栓、注射器、安装环、安装杆、电动推杆和卡箍组件，所述活动轴位于处理箱内轴端中部套接有安装环，安装环的外周侧等角度的设有四个安装杆，四个安装杆的端部下侧设有电动推杆，且活动轴的底端连接中心盘，所述中心盘的外周侧等角度的设有四个连杆，连杆上的安装孔内通过紧固螺栓固定有注射器，注射器的顶部活塞杆顶部通过卡箍组件连接对应的电动推杆的底端。
活动轴上下活动可以带动注射器控制单元上下活动，从而使注射器能接近以及插入到盛放罐上的硅胶塞内，然后通过电动推杆缩短，将注射器的活塞杆上拉，对药剂进行抽取，由于传动齿轮与切换齿轮啮合连接，所以四个注射器对应四个盛放罐，避免注射器交叉使用污染每个盛放罐中的药剂，注射器抽取完后，通过注射器切换传动单元转动一百八十度，使具有药剂的注射器对着培养处理皿，电动推杆伸长推着注射器的活塞杆将药剂注入到培养处理皿，可以不用人手工操作。
一种单细胞测序前样品处理系统，包括上述的单细胞测序前样品免污染处理系统，还包括：
正压防菌单元，安装在处理箱的顶部；
灭菌单元，包含有杀菌液箱、液泵、出管、安装架、喷洒管和雾化喷头，所述处理箱的顶部设有杀菌液箱和液泵，所述杀菌液箱连接液泵的进口，且液泵的出口连接出管的一端，所述处理箱内顶部通过安装架安装两个喷洒管，所述喷洒管的底部等距离的设有雾化喷头，所述出管的另一端连接喷洒管的端部。
正压防菌单元可以使处理箱内气压略大于正常大气压，避免外部细菌从缝隙处进入到处理箱内，液泵可以将杀菌液箱内灭菌液抽取至喷洒管内，通过雾化喷头均匀喷洒，可以在每完成一次样品处理后进行一次内部灭菌。
所述正压防菌单元包含有进风筒、鼓风机、连接管、锥形罩、支撑杆、环形滤网、环形无纺布、环形支撑网和滤棉，进风筒的内侧底部为锥形，且进风筒的底部通过连接管连接处理箱的内部，进风筒内设有出风口朝下的鼓风机，所述进风筒的顶部通过两个支撑杆连接锥形罩，且进风筒的顶部和锥形罩之间设有环形滤网，所述锥形罩的底部内侧和进风筒的顶部外侧之间设有环形支撑网，环形支撑网的下侧设有环形无纺布，所述环形支撑网和环形滤网之间填充有滤棉。
鼓风机可以通过连接管向处理箱的内部吹气，增大处理箱内的气压，环形无纺布可以对吹入的空气进行过滤，避免空气中的细菌或者灰尘进入到处理箱内，环形滤网和环形支撑网用于固定滤棉，通过滤棉有助于吸附过滤细菌和灰尘。
一种单细胞测序前样品处理系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1：，使用正压防菌单元将处理箱赋予正压，通过侧开门单元可以使处理箱左侧开放，通过平移单元将样品放置处理单元的弧形夹板内放置培养处理皿，在培养处理皿放置待测序细胞；
S2：然后通过平移单元将培养处理皿放入到处理箱内，并且通过侧开门单元封闭处理箱的左侧；
S3：药剂切换安装单元可以切换药剂盛放单元中的盛放罐，使不能的盛放罐分别靠近培养处理皿，且通过传动可以使四个注射器对应四个盛放罐，每个注射器抽取对应的药剂；
S4：注射器升降单元可以使注射器控制单元下降，通过注射器控制单元控制注射器对药剂进行抽吸，然后将药剂喷入到培养处理皿中；
S5：样品放置处理单元对培养处理皿进行加热，同时转动培养处理皿，摇匀注入药剂的培养处理皿。
与现有技术相比，本发明提供了一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统，具备以下有益效果：
1、该单细胞测序前样品免污染处理系统，侧开门单元可以辅助打开处理箱的左侧，方便在样品放置处理单元上放置培养处理皿，平移单元中的横移组件可以使限位套活动至处理箱的外侧，通过缺口方便取放培养处理皿，样品放置处理单元可以转动培养处理皿，且对培养处理皿进行加热保温，药剂切换安装单元可以使药剂盛放单元转动，从而使不同的药剂盛放单元对应相对应的注射器控制单元，注射器升降单元可以改变注射器切换传动单元的高度，方便注射器控制单元靠近药剂盛放单元吸取药剂，可以在处理箱外操控相关设备，完成人手无接触的样品处理过程，避免有细菌侵入到培养处理皿内影响测序的准确度。
2、该单细胞测序前样品处理系统，正压防菌单元可以使处理箱内气压略大于正常大气压，避免外部细菌从缝隙处进入到处理箱内，液泵可以将杀菌液箱内灭菌液抽取至喷洒管内，通过雾化喷头均匀喷洒，可以在每完成一次样品处理后进行一次内部灭菌。
3、该单细胞测序前样品处理系统，鼓风机可以通过连接管向处理箱的内部吹气，增大处理箱内的气压，环形无纺布可以对吹入的空气进行过滤，避免空气中的细菌或者灰尘进入到处理箱内，环形滤网和环形支撑网用于固定滤棉，通过滤棉有助于吸附过滤细菌和灰尘。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明一个加注药剂的注射器对应一种药剂，避免药剂的相互污染，且避免打开处理箱取放培养处理皿时有细菌侵入，避免细菌侵入影响细胞DNA扩增。
附图说明
图1为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的前侧剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的图4中B处局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的限位套和样品放置处理单元剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的切换盘局部剖面结构示意图；
图8为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的前侧剖面仰视结构示意图；
图9为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的注射器控制单元局部结构示意图；
图10为本发明提出的一种单细胞测序前样品免污染处理系统及精准处理系统的正压防菌单元剖面结构示意图。
图中：1处理箱、2侧开门单元、21侧通槽、22转轴、23门板、24开门电机、25电机座、26密封胶条、3平移单元、31端杆、32直线电机、33横轨、34限位块、35限位套、36缺口、4样品放置处理单元、41转盘、42加热棒、43矩形槽、44滑柱、45弹簧、46滑块、47底壳、48转动电机、49弧形夹板、5药剂切换安装单元、51切换电机、52主动齿轮、53轴承一、54切换轴、55切换齿轮、56切换盘、57侧盲槽、58卡接球、59卡接弹簧、6药剂盛放单元、61盛放罐、62顶盖、63硅胶塞、64环形卡槽、7注射器升降单元、71滑杆、72顶板、73升降电机、74螺纹杆、75螺母、76升降杆、77固定螺栓、78滑环、8注射器切换传动单元、81活动轴、82键槽、83键块、84传动齿轮、85支架、86轴承二、87环槽、88弧形块、89固定座、9注射器控制单元、91中心盘、92连杆、93紧固螺栓、94注射器、95安装环、96安装杆、97电动推杆、98卡箍、99端块、910拆卸螺栓、10正压防菌单元、101进风筒、102鼓风机、103连接管、104密封套、105锥形罩、106支撑杆、107环形滤网、108环形无纺布、109环形支撑网、110滤棉、11灭菌单元、111杀菌液箱、112加注盖、113液泵、114出管、115安装架、116喷洒管、117雾化喷头、12控制器、13透明板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
实施例一，请参照图1-10，一种单细胞测序前样品免污染处理系统，包括：
处理箱1，左侧安装有侧开门单元2，且处理箱1的前侧通槽内镶嵌有透明板13；
侧开门单元2包含有侧通槽21、转轴22、门板23、开门电机24、电机座25和密封胶条26，处理箱1的左侧开设有侧通槽21，侧通槽21内顶部转动连接有转轴22，转轴22的前端穿过处理箱1的左端前侧并且连接开门电机24的输出轴，开门电机24通过电机座25安装在处理箱1上，转轴22位于侧通槽21的轴侧下侧连接门板23，门板23的侧面设有起到密封作用的密封胶条26，可以自动化的控制门板23对侧通槽21的开闭；
平移单元3，包含有横移组件、限位套35和缺口36，处理箱1内底部左侧设有横移组件，横移组件上安装有限位套35，限位套35的左侧开设有缺口36；
横移组件包含有端杆31、直线电机32、横轨33和限位块34，处理箱1内底部左侧设有两个横轨33，两个横轨33的右端通过端杆31连接，且两个横轨33的左端分别设有限位块34，两个横轨33上分别配合安装有直线电机32，两个直线电机32分别固定连接限位套35的底部前后侧，通过直线电机32带动限位套35在横轨33上左右移动，端杆31和限位块34对直线电机32进行限位，避免其与横轨33脱离；
样品放置处理单元4，安装在限位套35内底部；
样品放置处理单元4包含有转盘41、加热棒42、矩形槽43、滑柱44、弹簧45、滑块46、底壳47、转动电机48和弧形夹板49，限位套35内底部设有转盘41，且限位套35的底部设有底壳47，底壳47内设有转动电机48，转动电机48的输出轴穿过限位套35的底部并且连接转盘41的底部中心，转盘41的前后侧分别开设有矩形槽43，矩形槽43内设有滑柱44，滑柱44的中部滑动连接有滑块46，且滑柱44的前后端分别套接有弹簧45，两个滑块46的顶部分别设有相对的弧形夹板49，且转盘41的表面中部均匀镶嵌有加热棒42。
培养处理皿放入到转盘41上，弹簧45会对滑块46产生弹力，帮助弧形夹板49夹紧培养处理皿，转动电机48工作可以带动转盘41转动，搅动培养处理皿内加入的药剂，使其混合均匀，加热棒42可以保持培养处理皿内温度处于适宜温度，利于细胞DNA扩增。
药剂切换安装单元5，安装在处理箱1内右侧，且药剂切换安装单元5的底部安装有药剂盛放单元6；
药剂切换安装单元5包含有切换电机51、主动齿轮52、轴承一53、切换轴54、切换齿轮55、切换盘56、侧盲槽57、卡接球58和卡接弹簧59，处理箱1的顶部右侧通过轴承一53转动连接切换轴54的顶部，切换轴54的顶端连接切换齿轮55，处理箱1的顶部安装有切换电机51，切换电机51的输出轴连接有与切换齿轮55啮合连接的主动齿轮52，切换轴54的底端靠近处理箱1内底部并且连接切换盘56的顶部中心，切换盘56的顶部等角度的设有四个圆形槽，圆形槽的底部两侧分别开设有侧盲槽57，侧盲槽57内通过卡接弹簧59连接有卡接球58。
切换电机51工作带动主动齿轮52转动，通过主动齿轮52与切换齿轮55的啮合可以带动切换轴54转动，从而使切换盘56转动。
药剂盛放单元6包含有盛放罐61、顶盖62、硅胶塞63和环形卡槽64，每个圆形槽内设有一个盛放罐61，盛放罐61的底部外侧开设有环形卡槽64，卡接球58与环形卡槽64卡接，且盛放罐61的顶部开口螺纹连接有顶盖62，顶盖62的顶部中心圆孔内设有硅胶塞63。
卡接弹簧59可以推着卡接球58卡入到盛放罐61底部的环形卡槽64内，对盛放罐61进行位置的固定，顶盖62上的硅胶塞63方便被注射器针头扎透，使注射器抽取盛放罐61内的药剂，通过卡接球58、卡接弹簧59和环形卡槽64对盛放罐61固定，避免拔出注射器针头时，由于针头和硅胶塞63的摩擦力带起盛放罐61，通过硅胶塞63可以提高盛放罐61内的密封性，避免药剂的气味溢出。
注射器切换传动单元8，安装在处理箱1的中部且与药剂切换安装单元5连接；
注射器升降单元7，安装在处理箱1的顶部且连接注射器切换传动单元8；
注射器切换传动单元8包含有活动轴81、键槽82、键块83、传动齿轮84、支架85、轴承二86、环槽87、弧形块88和固定座89，处理箱1的上侧中部镶嵌有轴承二86，轴承二86的内环中竖向穿插有活动轴81，活动轴81的顶部侧面开设有键槽82，传动齿轮84的安装孔内固定有键块83，且传动齿轮84与活动轴81的顶部通过键块83连接，传动齿轮84的上下侧分别设有环槽87，处理箱1的上侧通过固定座89固定有支架85，支架85上设有两个弧形块88，两个弧形块88分别与传动齿轮84上下侧的环槽87滑动连接，且传动齿轮84与切换齿轮55啮合连接。
切换齿轮55转动的同时也是传动齿轮84同步转动，活动轴81、键槽82、键块83和传动齿轮84的配合可以使活动轴81升降时不会影响传动齿轮84与切换齿轮55的传动，通过固定座89和支架85固定弧形块88，通过弧形块88和环槽87的滑动配合可以限制传动齿轮84的位置，使传动齿轮84不会随着活动轴81的升降而上下活动。
注射器升降单元7包含有滑杆71、顶板72、升降电机73、螺纹杆74、螺母75、升降杆76、固定螺栓77和滑环78，活动轴81的顶部通过固定螺栓77连接升降杆76的中部，升降杆76的一端连接滑环78且另一端连接螺母75，处理箱1上侧设有与滑环78竖向滑动连接的滑杆71，滑杆71的顶部连接顶板72的一端，顶板72的另一端底部与处理箱1上侧之间转动连接有螺纹杆74，螺纹杆74与螺母75螺纹连接，且螺纹杆74的顶部连接升降电机73的输出轴，且升降电机73固定在顶板72上。升降电机73工作带动螺纹杆74转动，由于螺纹杆74和螺母75的螺纹连接以及滑杆71和滑环78的限位，使升降杆76上下活动，从而通过固定螺栓77带动活动轴81上下活动。
注射器控制单元9，安装在注射器切换传动单元8上且位于处理箱1的内部。
注射器控制单元9包含有中心盘91、连杆92、紧固螺栓93、注射器94、安装环95、安装杆96、电动推杆97和卡箍组件，活动轴81位于处理箱1内轴端中部套接有安装环95，安装环95的外周侧等角度的设有四个安装杆96，四个安装杆96的端部下侧设有电动推杆97，且活动轴81的底端连接中心盘91，中心盘91的外周侧等角度的设有四个连杆92，连杆92上的安装孔内通过紧固螺栓93固定有注射器94，注射器94的顶部活塞杆顶部通过卡箍组件连接对应的电动推杆97的底端。
活动轴81上下活动可以带动注射器控制单元9上下活动，从而使注射器94能接近以及插入到盛放罐61上的硅胶塞63内，然后通过电动推杆97缩短，将注射器94的活塞杆上拉，对药剂进行抽取，由于传动齿轮84与切换齿轮55啮合连接，所以四个注射器对应四个盛放罐61，避免注射器交叉使用污染每个盛放罐61中的药剂，注射器94抽取完后，通过注射器切换传动单元8转动一百八十度，使具有药剂的注射器94对着培养处理皿，电动推杆97伸长推着注射器94的活塞杆将药剂注入到培养处理皿，可以不用人手工操作。
卡箍组件包含有卡箍98、端块99、拆卸螺栓910，电动推杆97的底端设有两个卡箍98，两个卡箍98包裹住注射器94的活塞杆顶部，且两个卡箍98的两端分别设有端块99，对应的端块99通过拆卸螺栓910连接，方便将注射器94的活塞杆顶部与电动推杆97的底端连接，也方便拆卸。
侧开门单元2可以辅助打开处理箱1的左侧，方便在样品放置处理单元4上放置培养处理皿，平移单元3中的横移组件可以使限位套35活动至处理箱1的外侧，通过缺口36方便取放培养处理皿，样品放置处理单元4可以转动培养处理皿，且对培养处理皿进行加热保温，药剂切换安装单元5可以使药剂盛放单元6转动，从而使不同的药剂盛放单元6对应相对应的注射器控制单元9，注射器升降单元7可以改变注射器切换传动单元8的高度，方便注射器控制单元9靠近药剂盛放单元6吸取药剂，可以在处理箱1外操控相关设备，完成人手无接触的样品处理过程，避免有细菌侵入到培养处理皿内影响测序的准确度。
实施例二，请参照图1-10；
一种单细胞测序前样品处理系统，包括上述的单细胞测序前样品免污染处理系统，还包括：
正压防菌单元10，安装在处理箱1的顶部；
灭菌单元11，包含有杀菌液箱111、液泵113、出管114、安装架115、喷洒管116和雾化喷头117，处理箱1的顶部设有杀菌液箱111和液泵113，杀菌液箱111连接液泵113的进口，且液泵113的出口连接出管114的一端，处理箱1内顶部通过安装架115安装两个喷洒管116，喷洒管116的底部等距离的设有雾化喷头117，出管114的另一端连接喷洒管116的端部。
杀菌液箱111的顶部加注口处螺纹连接有加注盖112，方便添加杀菌液；
正压防菌单元10可以使处理箱1内气压略大于正常大气压，避免外部细菌从缝隙处进入到处理箱1内，液泵113可以将杀菌液箱111内灭菌液抽取至喷洒管116内，通过雾化喷头117均匀喷洒，可以在每完成一次样品处理后进行一次内部灭菌。
正压防菌单元10包含有进风筒101、鼓风机102、连接管103、锥形罩105、支撑杆106、环形滤网107、环形无纺布108、环形支撑网109和滤棉110，进风筒101的内侧底部为锥形，且进风筒101的底部通过连接管103连接处理箱1的内部，进风筒101内设有出风口朝下的鼓风机102，进风筒101的顶部通过两个支撑杆106连接锥形罩105，且进风筒101的顶部和锥形罩105之间设有环形滤网107，锥形罩105的底部内侧和进风筒101的顶部外侧之间设有环形支撑网109，环形支撑网109的下侧设有环形无纺布108，环形支撑网109和环形滤网107之间填充有滤棉110。
鼓风机102可以通过连接管103向处理箱1的内部吹气，增大处理箱1内的气压，环形无纺布108可以对吹入的空气进行过滤，避免空气中的细菌或者灰尘进入到处理箱1内，环形滤网107和环形支撑网109用于固定滤棉110，通过滤棉110有助于吸附过滤细菌和灰尘。
实施例三，请参照图1-10；
一种单细胞测序前样品处理系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1：，使用正压防菌单元10将处理箱1赋予正压，通过侧开门单元2可以使处理箱1左侧开放，通过平移单元3将样品放置处理单元4的弧形夹板49内放置培养处理皿，在培养处理皿放置待测序细胞；
S2：然后通过平移单元3将培养处理皿放入到处理箱1内，并且通过侧开门单元2封闭处理箱1的左侧；
S3：药剂切换安装单元5可以切换药剂盛放单元6中的盛放罐61，使不能的盛放罐61分别靠近培养处理皿，且通过传动可以使四个注射器94对应四个盛放罐61，每个注射器94抽取对应的药剂；
S4：注射器升降单元7可以使注射器控制单元9下降，通过注射器控制单元9控制注射器94对药剂进行抽吸，然后将药剂喷入到培养处理皿中；
S5：样品放置处理单元4对培养处理皿进行加热，同时转动培养处理皿，摇匀注入药剂的培养处理皿。
值得注意的，处理箱1的前侧安装有控制器12，控制器12采用PLC控制器，开门电机24、转动电机48、切换电机51、升降电机73均采用伺服电机，操作人员通过控制器12控制开门电机24、直线电机32、加热棒42、转动电机48、切换电机51、升降电机73、电动推杆97、液泵113和鼓风机102工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，包括：
处理箱(1)，左侧安装有侧开门单元(2)，且处理箱(1)的前侧通槽内镶嵌有透明板(13)；
平移单元(3)，包含有横移组件、限位套(35)和缺口(36)，所述处理箱(1)内底部左侧设有横移组件，所述横移组件上安装有限位套(35)，所述限位套(35)的左侧开设有缺口(36)；
样品放置处理单元(4)，安装在限位套(35)内底部；
药剂切换安装单元(5)，安装在处理箱(1)内右侧，且药剂切换安装单元(5)的底部安装有药剂盛放单元(6)；
注射器切换传动单元(8)，安装在处理箱(1)的中部且与药剂切换安装单元(5)连接；
注射器升降单元(7)，安装在处理箱(1)的顶部且连接注射器切换传动单元(8)；
注射器控制单元(9)，安装在注射器切换传动单元(8)上且位于处理箱(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，所述样品放置处理单元(4)包含有转盘(41)、加热棒(42)、矩形槽(43)、滑柱(44)、弹簧(45)、滑块(46)、底壳(47)、转动电机(48)和弧形夹板(49)，所述限位套(35)内底部设有转盘(41)，且限位套(35)的底部设有底壳(47)，所述底壳(47)内设有转动电机(48)，转动电机(48)的输出轴穿过限位套(35)的底部并且连接转盘(41)的底部中心，所述转盘(41)的前后侧分别开设有矩形槽(43)，矩形槽(43)内设有滑柱(44)，滑柱(44)的中部滑动连接有滑块(46)，且滑柱(44)的前后端分别套接有弹簧(45)，两个滑块(46)的顶部分别设有相对的弧形夹板(49)，且转盘(41)的表面中部均匀镶嵌有加热棒(42)。
3.根据权利要求1所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，所述药剂切换安装单元(5)包含有切换电机(51)、主动齿轮(52)、轴承一(53)、切换轴(54)、切换齿轮(55)、切换盘(56)、侧盲槽(57)、卡接球(58)和卡接弹簧(59)，所述处理箱(1)的顶部右侧通过轴承一(53)转动连接切换轴(54)的顶部，所述切换轴(54)的顶端连接切换齿轮(55)，所述处理箱(1)的顶部安装有切换电机(51)，所述切换电机(51)的输出轴连接有与切换齿轮(55)啮合连接的主动齿轮(52)，所述切换轴(54)的底端靠近处理箱(1)内底部并且连接切换盘(56)的顶部中心，所述切换盘(56)的顶部等角度的设有四个圆形槽，圆形槽的底部两侧分别开设有侧盲槽(57)，所述侧盲槽(57)内通过卡接弹簧(59)连接有卡接球(58)。
4.根据权利要求3所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，所述药剂盛放单元(6)包含有盛放罐(61)、顶盖(62)、硅胶塞(63)和环形卡槽(64)，每个圆形槽内设有一个盛放罐(61)，所述盛放罐(61)的底部外侧开设有环形卡槽(64)，所述卡接球(58)与环形卡槽(64)卡接，且盛放罐(61)的顶部开口螺纹连接有顶盖(62)，顶盖(62)的顶部中心圆孔内设有硅胶塞(63)。
5.根据权利要求3所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，注射器切换传动单元(8)包含有活动轴(81)、键槽(82)、键块(83)、传动齿轮(84)、支架(85)、轴承二(86)、环槽(87)、弧形块(88)和固定座(89)，所述处理箱(1)的上侧中部镶嵌有轴承二(86)，轴承二(86)的内环中竖向穿插有活动轴(81)，所述活动轴(81)的顶部侧面开设有键槽(82)，所述传动齿轮(84)的安装孔内固定有键块(83)，且传动齿轮(84)与活动轴(81)的顶部通过键块(83)连接，所述传动齿轮(84)的上下侧分别设有环槽(87)，所述处理箱(1)的上侧通过固定座(89)固定有支架(85)，支架(85)上设有两个弧形块(88)，两个弧形块(88)分别与传动齿轮(84)上下侧的环槽(87)滑动连接，且传动齿轮(84)与切换齿轮(55)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，所述注射器升降单元(7)包含有滑杆(71)、顶板(72)、升降电机(73)、螺纹杆(74)、螺母(75)、升降杆(76)、固定螺栓(77)和滑环(78)，所述活动轴(81)的顶部通过固定螺栓(77)连接升降杆(76)的中部，所述升降杆(76)的一端连接滑环(78)且另一端连接螺母(75)，所述处理箱(1)上侧设有与滑环(78)竖向滑动连接的滑杆(71)，滑杆(71)的顶部连接顶板(72)的一端，所述顶板(72)的另一端底部与处理箱(1)上侧之间转动连接有螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)与螺母(75)螺纹连接，且螺纹杆(74)的顶部连接升降电机(73)的输出轴，且升降电机(73)固定在顶板(72)上。
7.根据权利要求5所述的一种单细胞测序前样品免污染处理系统，其特征在于，所述注射器控制单元(9)包含有中心盘(91)、连杆(92)、紧固螺栓(93)、注射器(94)、安装环(95)、安装杆(96)、电动推杆(97)和卡箍组件，所述活动轴(81)位于处理箱(1)内轴端中部套接有安装环(95)，安装环(95)的外周侧等角度的设有四个安装杆(96)，四个安装杆(96)的端部下侧设有电动推杆(97)，且活动轴(81)的底端连接中心盘(91)，所述中心盘(91)的外周侧等角度的设有四个连杆(92)，连杆(92)上的安装孔内通过紧固螺栓(93)固定有注射器(94)，注射器(94)的顶部活塞杆顶部通过卡箍组件连接对应的电动推杆(97)的底端。
8.一种单细胞测序前样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的单细胞测序前样品免污染处理系统，还包括：
正压防菌单元(10)，安装在处理箱(1)的顶部；
灭菌单元(11)，包含有杀菌液箱(111)、液泵(113)、出管(114)、安装架(115)、喷洒管(116)和雾化喷头(117)，所述处理箱(1)的顶部设有杀菌液箱(111)和液泵(113)，所述杀菌液箱(111)连接液泵(113)的进口，且液泵(113)的出口连接出管(114)的一端，所述处理箱(1)内顶部通过安装架(115)安装两个喷洒管(116)，所述喷洒管(116)的底部等距离的设有雾化喷头(117)，所述出管(114)的另一端连接喷洒管(116)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种单细胞测序前样品处理系统，其特征在于，所述正压防菌单元(10)包含有进风筒(101)、鼓风机(102)、连接管(103)、锥形罩(105)、支撑杆(106)、环形滤网(107)、环形无纺布(108)、环形支撑网(109)和滤棉(110)，进风筒(101)的内侧底部为锥形，且进风筒(101)的底部通过连接管(103)连接处理箱(1)的内部，进风筒(101)内设有出风口朝下的鼓风机(102)，所述进风筒(101)的顶部通过两个支撑杆(106)连接锥形罩(105)，且进风筒(101)的顶部和锥形罩(105)之间设有环形滤网(107)，所述锥形罩(105)的底部内侧和进风筒(101)的顶部外侧之间设有环形支撑网(109)，环形支撑网(109)的下侧设有环形无纺布(108)，所述环形支撑网(109)和环形滤网(107)之间填充有滤棉(110)。
10.根据权利要求9所述的一种单细胞测序前样品处理系统的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：，使用正压防菌单元(10)将处理箱(1)赋予正压，通过侧开门单元(2)可以使处理箱(1)左侧开放，通过平移单元(3)将样品放置处理单元(4)的弧形夹板(49)内放置培养处理皿，在培养处理皿放置待测序细胞；
S2：然后通过平移单元(3)将培养处理皿放入到处理箱(1)内，并且通过侧开门单元(2)封闭处理箱(1)的左侧；
S3：药剂切换安装单元(5)可以切换药剂盛放单元(6)中的盛放罐(61)，使不能的盛放罐(61)分别靠近培养处理皿，且通过传动可以使四个注射器(94)对应四个盛放罐(61)，每个注射器(94)抽取对应的药剂；
S4：注射器升降单元(7)可以使注射器控制单元(9)下降，通过注射器控制单元(9)控制注射器(94)对药剂进行抽吸，然后将药剂喷入到培养处理皿中；
S5：样品放置处理单元(4)对培养处理皿进行加热，同时转动培养处理皿，摇匀注入药剂的培养处理皿。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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