CN114394463A - 一种自动换卷的无粘性物料收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分卷技术领域，尤其是指一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，包括翻转收卷机构，所述翻转收卷机构设置有至少三个收卷工位；沿着所述翻转收卷机构的转动方向，依次设置有用于上料卷料管的上料机构、用于上料物料并把物料卷绕至卷料管的输料机构以及用于把卷绕有物料的卷料管进行下料的下料机构，所述上料机构与所述翻转收卷机构之间还设置有用于对卷料管贴胶带的贴胶机构。本发明通过设置下料机构，实现了自动把卷绕有物料的料卷自收卷工位取出的效果，从而提升了工作效率。

Description

一种自动换卷的无粘性物料收卷装置

技术领域

本发明涉及分卷技术领域，尤其是指一种自动换卷的无粘性物料收卷装置。

背景技术

分卷装置，用于将大型的卷料分为多个小型的卷料以便于后续对物料进行使用。而现有技术中，对于料卷的下料，都是采用人工的方式进行，导致了分卷装置的工作效率降低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，能够自动实现对于卷料管的下料。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，包括翻转收卷机构，所述翻转收卷机构设置有至少三个收卷工位；沿着所述翻转收卷机构的转动方向，依次设置有用于上料卷料管的上料机构、用于上料物料并把物料卷绕至卷料管的输料机构以及用于把卷绕有物料的卷料管进行下料的下料机构，所述上料机构与所述翻转收卷机构之间还设置有用于对卷料管贴胶带的贴胶机构。

进一步的，所述下料机构包括下料接触件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下料接触件设置有形状与上料工位形状相适应的让位槽，所述下料接触件设置于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿着卷料的长度方向平移，所述第一驱动机构用于驱动所述下料接触件前后移动，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向基本垂直设置；所述下料接触件用于与卷料的端面接触并推动卷料平移。

更进一步的，所述第一驱动机构包括导轨、滑动台以及下料驱动电机，所述滑动台滑动设置于所述导轨，所述下料驱动电机驱动连接所述滑动台，所述第一驱动机构设置于所述滑动台；所述第二驱动机构包括下料驱动气缸，所述下料驱动气缸设置于所述滑动台，所述下料接触件装设于所述下料驱动气缸的活塞杆。

更进一步的，所述下料机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括多个导向轮组件，导向轮组件包括支撑座以及转动设置于支撑座的下料导轮，下料导轮的侧壁向内凹陷形成支撑槽；下料导轮用于承托脱离卷料轴后的卷料。

进一步的，所述贴胶机构包括粘胶板、放料工位、收纸工位、粘胶转动机构、粘胶升降机构以及导向组件，所述粘胶升降机构连接于所述粘胶板并用于驱动所述粘胶板升降，所述放料工位和所述收纸工位均转动设置于所述粘胶板，所述导向组件设置于所述粘胶板，所述粘胶转动机构连接于所述放料工位并用于驱动所述放料工位转动，所述放料工位用于装配胶带辊，所述导向组件用于把胶带引导至与纸管接触，所述放料工位用于回收离型纸。

更进一步的，所述粘胶板还设置有切带机构，所述切带机构包括切带气缸以及切带刀，所述切带气缸设置于所述粘胶板，所述切带刀设置于所述切带气缸的活塞杆，所述切带刀用于把粘在纸管的胶带与离型纸的胶带分离；

所述切带气缸的活塞杆位于所述切带气缸的上方，所述切带刀包括安装部和切断部，所述安装部设置于所述切带气缸，所述切断部设置于所述安装部的一侧，所述安装部与所述切断部基本垂直设置，所述切断部位于所述安装部的下方。

进一步的，所述上料机构包括放管箱、管升降机构、管导向机构以及管驱动机构，所述放管箱用于容置卷料管，所述管升降机构用于驱动卷料管上升至管导向机构处，所述管导向机构倾斜设置并用于使卷料管落至所述管驱动机构，所述管驱动机构用于把卷料管传输至其中一个收卷工位。

更进一步的，所述管升降机构包括传输带组件以及管升降电机，所述放管箱为顶部、底部和一侧均开口的中空结构，所述传输带组件位于所述放管箱开口的一侧，所述管升降电机用于驱动所述传输带组件转动，所述传输带组件设置有若干个托管件，所述托管件用于自所述放管箱的底部进入所述放管箱并托起靠近所述传输带组件的卷料管上升至所述管导向机构处。

更进一步的，所述管驱动机构包括安装板、管移动机构和若干个管定位机构，所述管定位机构安装于所述安装板，所述管定位机构用于对自所述管导向机构落下的卷料管进行定位，所述管移动机构用于驱动所述安装板靠近或者远离待上料卷料管的收卷工位。

优选的，所述管定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸以及管定位块，所述管定位块正对所述第二定位机构，所述管定位块靠近所述第二定位机构的一侧设置有接触槽，所述接触槽的形状与卷料管的形状相适应，所述第一定位气缸用于驱动所述管定位块靠近或者远离所述第二定位机构；

所述第二定位组件包括第二定位气缸、抵触件和用于承托卷料管的承托板，所述抵触件与所述管定位块正对设置，所述承托板设置于所示抵触件靠近所述管定位块的一侧，所述第二定位气缸用于驱动所述抵触件靠近或者远离所述管定位块。

本发明的有益效果：本发明通过设置下料机构，实现了自动把卷绕有物料的料卷自收卷工位取出的效果，从而提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的下料机构隐去缓冲机构的示意图。

图3为本发明的下料机构的布局示意图。

图4为本发明的粘胶机构的示意图。

图5为本发明的切带刀的示意图。

图6为本发明的上料机构的示意图。

图7为本发明的管升降机构的示意图。

图8为本发明的管驱动机构的示意图。

附图标记：1—翻转收卷机构，2—上料机构，3—输料机构，4—下料机构，5—贴胶机构，6—切料机构，11—收卷工位，21—放管箱，22—管升降机构，23—管导向机构，24—管驱动机构，31—放料组件，32—导料组件，33—补偿组件，34—卷绕组件，35—补偿气缸，36—补偿件，37—补偿轮，41—下料接触件，42—第一驱动机构，43—第二驱动机构，44—缓冲机构，51—粘胶板，52—放料工位，53—收纸工位，54—粘胶转动机构，55—粘胶升降机构，56—导向组件，57—切带机构，221—传输带组件，222—管升降电机，223—托管件，241—安装板，242—管移动机构，244—第一定位组件，245—第二定位组件，411—让位槽，421—导轨，422—滑动台，423—下料驱动电机，424—底座，425—滑块，426—安装座，431—下料驱动气缸，441—导向轮组件，442—支撑座，443—下料导轮，551—升降气缸，552—连接件，561—抵触轮，562—导向轮，571—切带气缸，572—切带刀，573—调节座，574—安装部，575—切断部，2421—直线导轨，2422—精密减速机，2423—伺服电机，2441—第一定位气缸，2442—管定位块，2443—接触槽，2451—第二定位气缸，2452—抵触件，2453—承托板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明提供的一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，包括翻转收卷机构1，所述翻转收卷机构1设置有至少三个收卷工位11；沿着所述翻转收卷机构1的转动方向，依次设置有用于上料卷料管的上料机构2、用于上料物料并把物料卷绕至卷料管的输料机构3以及用于把卷绕有物料的卷料管进行下料的下料机构4，所述上料机构2与所述翻转收卷机构1之间还设置有用于对卷料管贴胶带的贴胶机构5；具体的，输料机构3和下料机构4之间应设置有切料机构6，该切料机构6为常规结构并用于把物料切断。

使用时，工作人员只需保证上料机构2内留有足够数量的卷料管即可，该翻转收卷工位11为常规的结构，收卷工位11至少为三个，优选如本实施例中所示的四个。本发明的具体工位如下：如图1中最下方的收卷工位11为例，上料机构2把卷料管运输至该收卷工位11处，在运输过程中由贴胶机构5自动往卷料管表面贴有一条胶带，该胶带的长度方向与卷料管的中轴线方向彼此平行；当卷料管进入收卷工位11后，翻转收卷机构1逆时针转动90°，使得该卷料管处于输料机构3处进行分卷动作，即由输料机构3把大型料卷上的物料拉出并卷绕在卷管管上，卷料管由于贴有胶带，因此物料卷绕时不会发生松散，从而保证了卷绕效果，此时上料机构2和贴胶机构5配合把下一卷料管运输至下一收卷工位11上；在卷绕完成以后，翻转收卷工位11逆时针转动90°，使得下一收卷工位11进入输料机构3，由切料机构6把物料切断并把断口处贴在该下一卷料管上，当该下一卷料管卷绕完毕以后，翻转收卷工位11继续转动90°，使得最先的卷料管（此时为料卷）位于图1中的左侧位置，由下料机构4自动把该料卷自收卷工位11处进行取下，从而完成一个动作周期。本发明相较于现有技术，实现了自动取下料卷的效果，提升了效率。

此外，本发明相较于现有的分卷装置，通过设置有贴胶机构5来实现对于卷料管的自动贴胶带动作，从而进一步减少了人工对于本发明工作的干预。

以下针对各机构一一进行具体描述：

上料机构2：在本实施例中，所述上料机构2包括放管箱21、管升降机构22、管导向机构23以及管驱动机构24，所述放管箱21用于容置卷料管，所述管升降机构22用于驱动卷料管上升至管导向机构23处，所述管导向机构23倾斜设置并用于使卷料管落至所述管驱动机构24，所述管驱动机构24用于把卷料管传输至其中一个收卷工位11。

该放管箱21内整齐放置有多根卷料管（如图1、图6和图7所示），在需要输入卷料管时，由管升降机构22带动最靠近上料处的卷料管上升并进入管导向机构23，让卷料管沿着管导向机构23下滑并落入管驱动机构24处，由管驱动机构24带动卷料管进入对应的收卷工位11，在进入过程中，贴胶机构5往卷料管进行贴胶，从而让卷料管进入收卷工位11时表面已经贴有一条胶带，保证了物料卷绕时不会散开。

具体的，所述管升降机构22包括传输带组件221以及管升降电机222，所述放管箱21为顶部、底部和一侧均开口的中空结构，所述传输带组件221位于所述放管箱21开口的一侧，所述管升降电机222用于驱动所述传输带组件221转动，所述传输带组件221设置有若干个托管件223，所述托管件223用于自所述放管箱21的底部进入所述放管箱21并托起靠近所述传输带组件221的卷料管上升至所述管导向机构23处。如本实施例中，该传输带组件221遮盖住放管箱21一侧的开口以避免卷料管掉出。即输入卷料管时，管升降电机222带动传输带组件221转动，使得设置于传输带组件221的托管件223转动并进入放管箱21内（放管箱21的开口一侧底部应设置有对应的让位孔），并托起最靠近侧边开口处的卷料管，从而把卷料管托起并带动至管导向机构23处进行导向上料。

具体的，所述管驱动机构24包括安装板241、管移动机构242和若干个管定位机构（图中未标注），所述管定位机构安装于所述安装板241，所述管定位机构用于对自所述管导向机构23落下的卷料管进行定位，所述管移动机构242用于驱动所述安装板241靠近或者远离待上料卷料管的收卷工位11。

该管移动机构242优选为包括直线导轨2421、精密减速机2422和伺服电机2423，伺服电机2423通过精密减速机2422驱动连接直线导轨2421，从而使得在管定位机构把卷料管进行定位机构，由管移动机构242带动卷料管进入收卷工位11上。优选的，管定位机构间隔设置于安装板241上，以保证对于卷料管定位的可靠性和精确性。

优选的，所述管定位机构包括第一定位组件244和第二定位组件245，所述第一定位组件244包括第一定位气缸2441以及管定位块2442，所述管定位块2442正对所述第二定位机构，所述管定位块2442靠近所述第二定位机构的一侧设置有接触槽2443，所述接触槽2443的形状与卷料管的形状相适应，所述第一定位气缸2441用于驱动所述管定位块2442靠近或者远离所述第二定位机构；

所述第二定位组件245包括第二定位气缸2451、抵触件2452和用于承托卷料管的承托板2453，所述抵触件2452与所述管定位块2442正对设置，所述承托板2453设置于所示抵触件2452靠近所述管定位块2442的一侧，所述第二定位气缸2451用于驱动所述抵触件2452靠近或者远离所述管定位块2442。

管定位机构具体动作如下：在卷料管经管导向机构23进入第一定位组件244和第二定位组件245之间时，承托板2453拖住卷料管，然后第一定位气缸2441和第二定位气缸2451同时动作以使得抵触件2452与管定位块2442向彼此靠近的方向移动，直到卷料管与接触槽2443内壁抵触且抵触件2452与卷料管抵触，从而实现了对于卷料管的定位；此后再由管移动机构242带动本发明进行移动以实现上料。

综上，本发明的上料机构2能够自动完成对于卷料管的输入、定位以及上料，从而保证了上料动作的稳定性。

贴胶机构5：在本实施例中，所述贴胶机构5包括粘胶板51、放料工位52、收纸工位53、粘胶转动机构54、粘胶升降机构55以及导向组件56，所述粘胶升降机构55连接于所述粘胶板51并用于驱动所述粘胶板51升降，所述放料工位52和所述收纸工位53均转动设置于所述粘胶板51，所述导向组件56设置于所述粘胶板51，所述粘胶转动机构54连接于所述放料工位52并用于驱动所述放料工位52转动，所述放料工位52用于装配胶带辊（即卷绕有胶带的料卷），所述导向组件56用于把胶带引导至与卷料管接触，所述放料工位52用于回收离型纸。

在上料机构2把卷料管对其收卷工位11后，把卷料管运输至收卷工位11的过程中，粘胶升降机构55驱动粘胶板51下降既定高度，使得卷料管与导向组件56所引导的纸带进行接触，然后由粘胶转动机构54驱动放料工位52上的胶带辊进行转动来实现放料，该转动速率与卷料管的移速相适应，使得卷料管经过本发明下方后能够粘上一条双面胶，而纸带放出双面胶后的离型纸则由导向组件56引导至收纸工位53处进行回收，以避免离型纸对后续的粘胶动作进行干涉；由于双面胶的强度较小，因此在卷料管贴上双面胶以后，可以通过刀具来切断卷料管上的双面胶与离型纸之间联系的部分，或者仅通过粘胶转动机构54停转而让卷料管移动来扯断双面胶均可，从而达到了自动化粘胶的效果。

在本实施例中，该粘胶转动机构54为常规机构，即只要能够驱动放料工位52转动即可，例如可采用伺服电机2423以及相关的传动机构配合来实现；而收纸工位53可为一根收纸辊（图中未标注），该收纸辊也由一个转动机构进行驱动来实现转动，亦或者由粘胶转动机构54同时驱动其进行转动也可，由于此方式可通过机械领域内的常规机构进行实现，因此在此不再赘述。

在本实施例中，所述粘胶升降机构55包括升降气缸551以及连接件552，所述连接件552设置于所述升降气缸551的活塞杆，所述粘胶板51装设于所述连接件552。即本发明通过升降气缸551驱动而实现升降，以实现对于粘胶板51的高度改变。

在本实施例中，所述导向组件56包括均转动设置于所述粘胶板51的抵触轮561和若干个导向轮562，所述抵触轮561用于引导胶带与卷料管抵触，若干个导向轮562用于把胶带自所述放料工位52引导至所述抵触轮561以及用于把粘胶后的离型纸引导至所述收纸工位53。

实际使用时，胶带由放料工位52放出，经部分导向轮562以后其离型纸与抵触轮561的底部接触，从而让抵触轮561能够把胶带压向卷料管而保证胶带能够贴在卷料管上；放出双面胶后的胶带仅剩下离型纸，则是由另一部分导向轮562引导至收纸工位53进行回收。

在本实施例中，所述粘胶板51还设置有切带机构57，所述切带机构57包括切带气缸571以及切带刀572，所述切带气缸571设置于所述粘胶板51，所述切带刀572设置于所述切带气缸571的活塞杆，所述切带刀572用于把粘在卷料管的胶带与离型纸的胶带分离。即为了保证双面胶能够在断开后不会发生回弹，本发明采用切带气缸571与切带刀572配合实现双面胶的切断，即切带气缸571驱动切带刀572靠近或者远离双面胶，实现了不干涉卷料管移动的前提下实现了切断效果。具体的，该切带刀572应位于收纸工位53与抵触轮561之间，即切带刀572仅仅能够切断与离型纸发生分离的双面胶，以避免对于离型纸的回收进行干涉。

具体的，所述切带机构57还包括调节座573，所述调节座573转动设置于所述粘胶板51，所述切带气缸571装设于所述调节座573。该调节座573的角度可调，从而实现了对于切带气缸571以及切带刀572的角度调整，使得本发明更加灵活，能够以最佳角度对双面胶进行切断。

具体的，本实施例中的切带气缸571的活塞杆位于顶部，所述切带刀572包括安装部574和切断部575，所述安装部574设置于所述切带气缸571，所述切断部575设置于所述安装部574的一侧，所述安装部574与所述切断部575基本垂直设置；，所述切断部575位于所述安装部574的下方，所述切断部575位于所述切带气缸571的一侧。该切带气缸571以及切带刀572结构以及位置的设置，能够使得切带气缸571对于切带刀572的驱动更加稳定和精确，由切带气缸571的活塞杆回缩来驱动切带刀572下降进行切断，以保证切带刀572不会下降过度而对卷料管造成损坏。

优选的，所述安装部574与所述切断部575一体成型，使得切带刀572的强度更优。

输料机构3：该输料机构3包括放料组件31、导料组件32、补偿组件33和卷绕组件34，其动作具体如下：工作时，放料组件31上安装有物料料卷，由导料组件32把物料引导至经过补偿组件33后进入卷绕组件34内，由卷绕组件34把物料卷绕至位于最右侧的收卷工位11的卷料管上；当卷绕完毕后，翻转收卷机构1动作而使得各收卷工位11转动，然后切料机构6把物料切断，物料继续被放出且由补偿组件33动作来抵消该物料放出的长度，然后卷绕组件34把切断后物料的首端贴在该带卷料的卷料管上继续进行收卷动作，卷绕组件34逐渐复位以放出物料，从而达到了自动化的效果。

在本实施例中，放料组件31、导料组件32和卷绕组件34均属于本领域的常规结构，而补偿组件33则包括补偿气缸35、补偿件36和多个补偿轮37，该补偿气缸35安装于管导向机构23上，补偿件36的一端转动设置，补偿件36的另一端则悬空设置，补偿气缸35的活塞杆转动连接于补偿件36。即在需要补偿时，补偿气缸35的活塞杆前伸而带动补偿件36转动从而拉长物料的路劲以使得物料继续呗放出时依然被拉紧；在工位切换且物料顺利贴在卷料管以后，补偿气缸35的活塞杆后退以带动补偿件36复位，由卷料管转动来把该补偿的物料进行卷绕，以达到换卷时放料组件31和导料组件32不停机的效果。

下料机构4：所述下料机构4包括下料接触件41、第一驱动机构42和第二驱动机构43，所述下料接触件41设置有形状与收卷工位11形状相适应的让位槽411，所述下料接触件41设置于所述第一驱动机构42，所述第一驱动机构42设置于所述第二驱动机构43，所述第二驱动机构43用于驱动所述第一驱动机构42沿着卷料的长度方向平移，所述第一驱动机构42用于驱动所述下料接触件41前后移动，所述第一驱动机构42的驱动方向与所述第二驱动机构43的驱动方向基本垂直设置；所述下料接触件41用于与卷料的端面接触并推动卷料平移。

下料时，由第二驱动机构43动作而带动第一驱动机构42以及下料接触件41移动至卷料（即绕有物料的卷料管）与翻转收卷机构1之间，然后第一驱动机构42驱动下料接触件41前伸而插入卷料与翻转收卷机构1之间的空位内，此时收卷工位11的轴则插入让位槽411内；然后第二驱动机构43反向动作，带动下料接触件41移动并与卷料的端面接触，从而让下料接触件41能够带动卷料移动而使得卷料脱离卷料轴，达到了自动下料的效果。

在本实施例子，所述第一驱动机构42包括导轨421、滑动台422以及下料驱动电机423，所述滑动台422滑动设置于所述导轨421，所述下料驱动电机423驱动连接所述滑动台422，所述第一驱动机构42设置于所述滑动台422。通过导轨421、滑动台422以及下料驱动电机423配合，实现了驱动第一驱动机构42沿着直线来回移动的效果，从而使得下料更稳定。

具体的，下料驱动电机423可为直线电机，也可以由普通的伺服电机2423与皮带传动机构构成，从而让下料驱动电机423能够驱动滑动台422沿着直线移动。

具体的，所述第一驱动机构42还包括底座424，所述下料驱动电机423安装于所述底座424，所述导轨421的数量为两条，两条导轨421均安装于所述底座424，所述下料驱动电机423位于两条导轨421之间；所述滑动台422的底部设置有两个滑块425，滑块425与导轨421一一对应滑动连接。通过设置两条滑轨以及两个滑块425，使得滑动台422的平移更加稳定和平衡。

具体的，所述滑动台422的顶部设置有安装座426，所述第二驱动机构43设置于所述安装座426，实现了对于第二驱动机构43位置的固定

在本实施例中，所述第二驱动机构43包括下料驱动气缸431，所述下料驱动气缸431设置于所述滑动台422，所述下料接触件41装设于所述下料驱动气缸431的活塞杆。即通过下料驱动气缸431驱动下料接触件41进行直线运动，从而让下料接触件41前后移动以能够与卷料接触，保证了对于卷料的驱动效果

具体的，所述下料接触件41与所述第二驱动机构43可拆卸连接，便于工作人员拆下下料接触件41进行维护。

在本实施例子，本发明还包括缓冲机构44，所述缓冲机构44包括多个导向轮562组件441，导向轮562组件441包括支撑座442以及转动设置于支撑座442的下料导轮443，下料导轮443的侧壁向内凹陷形成支撑槽（图中未视出）；下料导轮443用于承托脱离卷料轴后的卷料。即卷料被下料接触件41推离卷料轴以后，会在惯性作用下依然前滑一段时间，此时通过设置缓冲机构44，来让卷料不断滑动直至惯性消失，从而让工作人员能够更加顺利低取下卷料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，包括翻转收卷机构，所述翻转收卷机构设置有至少三个收卷工位；其特征在于：沿着所述翻转收卷机构的转动方向，依次设置有用于上料卷料管的上料机构、用于上料物料并把物料卷绕至卷料管的输料机构以及用于把卷绕有物料的卷料管进行下料的下料机构，所述上料机构与所述翻转收卷机构之间还设置有用于对卷料管贴胶带的贴胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述下料机构包括下料接触件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下料接触件设置有形状与上料工位形状相适应的让位槽，所述下料接触件设置于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿着卷料的长度方向平移，所述第一驱动机构用于驱动所述下料接触件前后移动，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向基本垂直设置；所述下料接触件用于与卷料的端面接触并推动卷料平移。

3.根据权利要求2所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括导轨、滑动台以及下料驱动电机，所述滑动台滑动设置于所述导轨，所述下料驱动电机驱动连接所述滑动台，所述第一驱动机构设置于所述滑动台；所述第二驱动机构包括下料驱动气缸，所述下料驱动气缸设置于所述滑动台，所述下料接触件装设于所述下料驱动气缸的活塞杆。

4.根据权利要求2所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述下料机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括多个导向轮组件，导向轮组件包括支撑座以及转动设置于支撑座的下料导轮，下料导轮的侧壁向内凹陷形成支撑槽；下料导轮用于承托脱离卷料轴后的卷料。

5.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述贴胶机构包括粘胶板、放料工位、收纸工位、粘胶转动机构、粘胶升降机构以及导向组件，所述粘胶升降机构连接于所述粘胶板并用于驱动所述粘胶板升降，所述放料工位和所述收纸工位均转动设置于所述粘胶板，所述导向组件设置于所述粘胶板，所述粘胶转动机构连接于所述放料工位并用于驱动所述放料工位转动，所述放料工位用于装配胶带辊，所述导向组件用于把胶带引导至与纸管接触，所述放料工位用于回收离型纸。

6.根据权利要求5所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述粘胶板还设置有切带机构，所述切带机构包括切带气缸以及切带刀，所述切带气缸设置于所述粘胶板，所述切带刀设置于所述切带气缸的活塞杆，所述切带刀用于把粘在纸管的胶带与离型纸的胶带分离；

所述切带气缸的活塞杆位于所述切带气缸的上方，所述切带刀包括安装部和切断部，所述安装部设置于所述切带气缸，所述切断部设置于所述安装部的一侧，所述安装部与所述切断部基本垂直设置，所述切断部位于所述安装部的下方。

7.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述上料机构包括放管箱、管升降机构、管导向机构以及管驱动机构，所述放管箱用于容置卷料管，所述管升降机构用于驱动卷料管上升至管导向机构处，所述管导向机构倾斜设置并用于使卷料管落至所述管驱动机构，所述管驱动机构用于把卷料管传输至其中一个收卷工位。

8.根据权利要求7所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管升降机构包括传输带组件以及管升降电机，所述放管箱为顶部、底部和一侧均开口的中空结构，所述传输带组件位于所述放管箱开口的一侧，所述管升降电机用于驱动所述传输带组件转动，所述传输带组件设置有若干个托管件，所述托管件用于自所述放管箱的底部进入所述放管箱并托起靠近所述传输带组件的卷料管上升至所述管导向机构处。

9.根据权利要求7所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管驱动机构包括安装板、管移动机构和若干个管定位机构，所述管定位机构安装于所述安装板，所述管定位机构用于对自所述管导向机构落下的卷料管进行定位，所述管移动机构用于驱动所述安装板靠近或者远离待上料卷料管的收卷工位。

10.根据权利要求9所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸以及管定位块，所述管定位块正对所述第二定位机构，所述管定位块靠近所述第二定位机构的一侧设置有接触槽，所述接触槽的形状与卷料管的形状相适应，所述第一定位气缸用于驱动所述管定位块靠近或者远离所述第二定位机构；

所述第二定位组件包括第二定位气缸、抵触件和用于承托卷料管的承托板，所述抵触件与所述管定位块正对设置，所述承托板设置于所示抵触件靠近所述管定位块的一侧，所述第二定位气缸用于驱动所述抵触件靠近或者远离所述管定位块。

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