CN114394079B - 一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，系统包括蓄电池、拖车钩装置、整车控制器、制动系统、灯光系统和双源转向系统，拖车钩装置包括拖车钩、拖车钩底座、电源开关和用于发出解锁信号的信号控制开关，拖车钩底座上设置有用于安装拖车钩的安装槽，电源开关和信号控制开关设置在安装槽内，电源开关位于信号控制开关的上方，电源开关两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，信号控制开关的两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，制动系统、灯光系统和双源转向系统分别与整车控制器连接。本发明的控制系统及其方法，能够强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，保证车辆能被拖动。

Description

一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆。
背景技术
能源危机、环境污染及温室效应等问题的日益严重，使新能源汽车特别是纯电动汽车成为汽车行业变革的必然趋势。纯电动汽车具有节能环保、经济、NVH品质高、结构简单、动力性强等优势，受到科研机构与企业的广泛关注。
纯电动汽车使用动力电池作为能量源，电机作为动力源，高集成性是其特征属性之一，纯电动汽车智能座舱控制器（CDC）的应用为高集成零部件代表之一，驾驶舱内功能，如电子驻车（EPB）启用与解除、P挡的启用与解除、充电控制、蠕行开启关闭等，均集成到此设备中，对此类的集成设备，在未上电、遇故障、损坏等情况下，整车保持上次下电时已执行完的动作，功能无法再设置或更改，特别是制动无法解除，也不能进行拖车维修，强制拖动可能会损坏变速箱等制动系统，影响车辆功能使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，能强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，以保证车辆能被拖动。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆制动解除控制系统，包括蓄电池、拖车钩装置、整车控制器、制动系统、灯光系统和双源转向系统，所述拖车钩装置包括拖车钩、拖车钩底座、电源开关和用于发出解锁信号的信号控制开关，所述拖车钩底座上设置有用于安装拖车钩的安装槽，所述电源开关和信号控制开关设置在安装槽内，所述电源开关位于信号控制开关的上方，所述电源开关两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，所述信号控制开关的两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，所述制动系统、灯光系统和双源转向系统分别与整车控制器连接；
将拖车钩安装到拖车钩底座上，电源开关和信号控制开关先后闭合，电路正常导通并向整车控制器输入解锁信号，若整车控制器检测到当前蓄电池的能量能够满足制动系统和灯光系统正常工作且当前车辆为制动状态时，则向制动系统下发制动解除指令，制动系统执行制动解除指令，并向整车控制器反馈执行结果，若制动状态解除成功，则点亮灯光系统进行提示并根据当前蓄电池的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统。
进一步，所述拖车钩通过螺纹拧入安装槽内。
进一步，所述灯光系统为双闪、近光灯和示廓灯中的一种。
本发明还提供了一种车辆制动解除控制方法，采用所述的车辆制动解除控制系统，所述方法包括以下步骤：
（S1）整车控制器检测是否有接收到解锁信号，若是，转至执行步骤（S2）；否则，制动系统保持当前状态，流程结束；
（S2）根据输入整车控制器的电压和电流，判断当前蓄电池的能量是否能够满足制动系统和灯光系统正常工作，若是，转至执行步骤（S3）；否则，制动系统保持当前状态，流程结束；
（S3）检测当前车辆是否为制动状态，若是，向制动系统下发制动解除指令，制动系统执行制动解除指令并反馈执行结果，转至执行步骤（S4）；否则，制动系统保持当前状态，流程结束；
（S4）根据执行结果判断制动状态是否解除，若是，点亮灯光系统进行提示并根据当前蓄电池的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统，流程结束；否则，制动系统保持当前状态，流程结束。
进一步，所述根据当前蓄电池的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统，具体执行以下步骤：
判断当前蓄电池的能量是否高于预设能量阈值，若是，开启双源转向系统进行双源助力转向，流程结束；否则，不开启双源转向系统，流程结束。
进一步，当完成拖车后，取出拖车钩过程中，还执行以下步骤：
（H1）检测信号控制开关是否断开，若是，整车控制器下发全车再次制动信号使得制动系统进入制动状态，同时将灯光系统，或灯光系统和双源转向系统断电，流程结束；否则，转至执行步骤（H1）。
本发明还提供了一种车辆，包括所述的车辆制动解除控制系统。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，在车辆无法上电、制动解除电控系统故障、车辆其它故障断动力、无意识违停等场景，车辆自主需要或被他人拖车时，能够强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，保证了车辆能被拖动，保护了变速箱、制动等系统，减少了拖车成本。
附图说明
图1为本发明车辆制动解除控制系统的结构示意图；
图2为图1中拖车钩装置的结构示意图；
图3为本发明车辆制动解除控制方法的流程图。
图中：
1-蓄电池，2-拖车钩装置，21-拖车钩，22-拖车钩底座，221-安装槽，3-整车控制器，4-制动系统，5-灯光系统，6-双源转向系统，K1-电源开关，K2-信号控制开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1和图2所示，本实施例公开了一种车辆制动解除控制系统，包括蓄电池1、拖车钩装置2、整车控制器3、制动系统4、灯光系统5和双源转向系统6，所述拖车钩装置2包括拖车钩21、拖车钩底座22、电源开关K1和用于发出解锁信号的信号控制开关K2，所述拖车钩底座22上设置有用于安装拖车钩21的安装槽221，所述电源开关K1和信号控制开关K2设置在安装槽221内，所述电源开关K1位于信号控制开关K2的上方，所述电源开关K1两接线端分别与蓄电池1和整车控制器3连接，所述信号控制开关K2的两接线端分别与蓄电池1和整车控制器3连接，所述制动系统4、灯光系统5和双源转向系统6分别与整车控制器3连接；
将拖车钩21安装到拖车钩底座22上，电源开关K1和信号控制开关K2先后闭合，电路正常导通并向整车控制器3输入解锁信号，若整车控制器3检测到当前蓄电池1的能量能够满足制动系统4和灯光系统5正常工作且当前车辆为制动状态，则向制动系统4下发制动解除指令，制动系统4执行制动解除指令，并向整车控制器3反馈执行结果，若制动状态解除成功，则点亮灯光系统5进行提示并根据当前蓄电池1的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统6。当灯光系统5被点亮时表示制动状态已解除可以进行拖车操作。
在本实施例中，电源开关K1和信号控制开关K2为机械压入式开关或接近式开关或其他类型能实现相同功能开关，在此不作限定。
一般情况，轿车随车标配的拖车钩21为机械旋入式，车辆需要拖车时，将拖车钩21旋入车辆前方或后方固定位置的拖车钩底座22中，即可进行拖车，纯机械结构，不参与整车电控系统，不能控制其它零部件。在本实施例中，所述拖车钩21通过螺纹拧入安装槽221内。在拖车钩21拧入拖车钩底座22并使得电源开关K1闭合，电路正常导通，作为VCU、制动系统、灯光系统、双源转向系统的供电输入，再向下拧入使得信号控制开关k2闭合，输出解锁信号，作为整车控制器的制动解除输入信号。
在本实施例中，所述灯光系统5为双闪、近光灯和示廓灯中的一种。
参见图3所示，本实施例还公开了一种车辆制动解除控制方法，采用上述的车辆制动解除控制系统，所述方法包括以下步骤：
（S1）整车控制器3检测是否有接收到解锁信号，若是，转至执行步骤（S2）；否则，制动系统4保持当前状态，流程结束；
（S2）根据输入整车控制器3的电压和电流，判断当前蓄电池1的能量是否能够满足制动系统4和灯光系统5正常工作，若是，转至执行步骤（S3）；否则，制动系统4保持当前状态，流程结束；
（S3）检测当前车辆是否为制动状态，若是，向制动系统4下发制动解除指令，制动系统4执行制动解除指令并反馈执行结果，转至执行步骤（S4）；否则，制动系统4保持当前状态，流程结束；
（S4根据执行结果判断制动状态是否解除，若是，点亮灯光系统5进行提示并根据当前蓄电池1的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统6，流程结束；否则，制动系统4保持当前状态，流程结束。
在本实施例中，所述根据当前蓄电池1的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统6，具体执行以下步骤：
判断当前蓄电池1的能量是否高于预设能量阈值，若是，开启双源转向系统6进行双源助力转向，流程结束；否则，不开启双源转向系统6，流程结束。关闭双源助力转向后，剩余电量用于保证制动系统4及灯光系统5的能量输入。
在本实施例中，当完成拖车后，取出拖车钩21过程中，还执行以下步骤：
（H1）检测信号控制开关K2是否断开，若是，整车控制器3下发全车再次制动信号使得制动系统4进入制动状态，同时将灯光系统5，或灯光系统5和双源转向系统6断电，流程结束；否则，转至执行步骤（H1）。整车控制器3下发全车再次制动信号以防止溜车，控制开关K2和电源开关K1先后断开，等到电源开关K1断开后，整车控制器3和制动系统4均断电，制动系系统保持制动状态。灯光系统5被断电时熄灭，灯光熄灭提示用户不能拖动车辆。将各部件进行断电以防止蓄电池过度使用。
本实施例还公开了一种车辆，包括上述的车辆制动解除控制系统。
本发明的车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，在车辆无法上电、制动解除电控系统故障、车辆其它故障断动力、无意识违停等场景，车辆自主需要或被他人拖车时，能够强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，保证了车辆能被拖动，保护了变速箱、制动等系统，减少了拖车成本。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆制动解除控制系统，其特征在于，包括蓄电池（1）、拖车钩装置（2）、整车控制器（3）、制动系统（4）、灯光系统（5）和双源转向系统（6），所述拖车钩装置（2）包括拖车钩（21）、拖车钩底座（22）、电源开关（K1）和用于发出解锁信号的信号控制开关（K2），所述拖车钩底座（22）上设置有用于安装拖车钩（21）的安装槽（221），所述电源开关（K1）和信号控制开关（K2）设置在安装槽（221）内，所述电源开关（K1）位于信号控制开关（K2）的上方，所述电源开关（K1）两接线端分别与蓄电池（1）和整车控制器（3）连接，所述信号控制开关（K2）的两接线端分别与蓄电池（1）和整车控制器（3）连接，所述制动系统（4）、灯光系统（5）和双源转向系统（6）分别与整车控制器（3）连接；
将拖车钩（21）安装到拖车钩底座（22）上，电源开关（K1）和信号控制开关（K2）先后闭合，电路正常导通并向整车控制器（3）输入解锁信号，若整车控制器（3）检测到当前蓄电池（1）的能量能够满足制动系统（4）和灯光系统（5）正常工作且当前车辆为制动状态时，则向制动系统（4）下发制动解除指令，制动系统（4）执行制动解除指令，并向整车控制器（3）反馈执行结果，若制动状态解除成功，则点亮灯光系统（5）进行提示并根据当前蓄电池（1）的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统（6）。
2.根据权利要求1所述的车辆制动解除控制系统，其特征在于，所述拖车钩（21）通过螺纹拧入安装槽（221）内。
3.根据权利要求1或2所述的车辆制动解除控制系统，其特征在于，所述灯光系统为双闪、近光灯和示廓灯中的一种。
4.一种车辆制动解除控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一所述的车辆制动解除控制系统，所述方法包括以下步骤：
（S1）整车控制器（3）检测是否有接收到解锁信号，若是，转至执行步骤（S2）；否则，制动系统（4）保持当前状态，流程结束；
（S2）根据输入整车控制器（3）的电压和电流，判断当前蓄电池（1）的能量是否能够满足制动系统（4）和灯光系统（5）正常工作，若是，转至执行步骤（S3）；否则，制动系统（4）保持当前状态，流程结束；
（S3）检测当前车辆是否为制动状态，若是，向制动系统（4）下发制动解除指令，制动系统（4）执行制动解除指令并反馈执行结果，转至执行步骤（S4）；否则，制动系统（4）保持当前状态，流程结束；
（S4）根据执行结果判断制动状态是否解除，若是，点亮灯光系统（5）进行提示并根据当前蓄电池（1）的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统（6），流程结束；否则，制动系统（4）保持当前状态，流程结束。
5.根据权利要求4所述的车辆制动解除控制方法，其特征在于，所述根据当前蓄电池（1）的能量大小来确定开启或不开启双源转向系统（6），具体执行以下步骤：
判断当前蓄电池（1）的能量是否高于预设能量阈值，若是，开启双源转向系统（6）进行双源助力转向，流程结束；否则，不开启双源转向系统（6），流程结束。
6.根据权利要求4或5所述的车辆制动解除控制方法，其特征在于，当完成拖车后，取出拖车钩（21）过程中，还执行以下步骤：
（H1）检测信号控制开关（K2）是否断开，若是，整车控制器（3）下发全车再次制动信号使得制动系统（4）进入制动状态，同时将灯光系统（5），或灯光系统（5）和双源转向系统（6）断电，流程结束；否则，转至执行步骤（H1）。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至3任一所述的车辆制动解除控制系统。
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