CN114391936A - 一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，包括预弯装置本体预弯装置本体包括控制模块分别与折弯模块、夹持模块以及视觉识别模块信号连接；其中，夹持模块，被构造成用于对折弯用钢板进行夹持固定；折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的折弯用钢板进行折弯作业。本申请通过使用折弯模块，能够保证预弯过程的稳定性，提高成品率，避免后续返修麻烦；通过使用夹持模块，适配性极高，更换方便，使用体验极佳；同时配合视觉识别模块使用，能够精确获得折弯用钢板的展开长度，避免后续操作而额外增加成本。

Description

一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除和缝合等治疗，以刀、剪和针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康，是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官和改善机体的功能和形态等。

现有的骨科临床手术对于钢板的使用非常频繁，进而对于骨科临床手术钢板预弯装置的使用要求也随之提高。

经过本团队的海量检索，了解到现有的康复系统主要有如公开号为US08876823B2、EP2797531A1、EP0784964A2和CN105147385B，其中以公开号为CN105147385B所公开的一种骨科临床用医用钢板预弯装置尤为具有代表性，其由主体、旋转臂、压臂及若干折弯辊构成；主体由底座板和立板构成，立板内侧壁部均布有轴孔A；旋转臂前端设有轴销A，其后端设有把手，旋转臂内侧壁的设有多组插孔；压臂内侧壁设有若干插销，压臂可以交叉的形式组合于旋转臂内侧，压臂的下端外侧设有轴孔B；折弯辊由辊体和轴销B构成，折弯辊可组合于立板的内侧用于为医用钢板提供支撑，另可固定于压臂下端用于为医用钢板提供折弯压力。虽然上述的结构具有很好的便携性以及方便调节，但是由于还是手动操作，所以稳定性以及精度还是不能够高。

综上所述，现有技术中的钢板预弯装置方案仍存在不足需要改进的地方。

发明内容

本发明的目的在于，针对现在的骨科临床手术钢板预弯装置方案所存在的不足，提出了一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，包括预弯装置本体以及折弯用钢板，所述折弯用钢板表面上雕刻有多个微孔，所述微孔直径小于0.1mm，所述预弯装置本体包括折弯模块、夹持模块、视觉识别模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述折弯模块、所述夹持模块以及所述视觉识别模块信号连接；其中，

所述夹持模块，被构造成用于对所述折弯用钢板进行夹持固定；

所述折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的所述折弯用钢板进行折弯作业；

视觉识别模块，被构造成用于根据获取到的肢体图像参数识别出对应的所述折弯用钢板的弯折量，并将数据传输给控制模块控制所述折弯模块对所述折弯用钢板进行折弯；

所述折弯模块包括支撑座、第一环形轨道、第二环形轨道、第一固定块、第二固定块、第一电机以及第二电机，所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道并排固定连接于所述支撑座上，且所述第一环形轨道的中轴线以及所述第二环形轨道的中轴线均共线且水平设置，所述第一固定块连接于所述第一环形轨道的内圈上，所述第二固定块连接于所述第二环形轨道的内圈上，所述第一固定块上设置有第一夹槽，所述第二固定块上设置有第二夹槽，所述第一电机驱动所述第一环形轨道转动，所述第二电机驱动所述第二环形轨道转动；

所述夹持模块包括夹持机构，所述夹持机构包括固定座、直线滑轨、第一支柱、第二支柱、第一辊筒以及第二辊筒，所述固定座设置于所述支撑座上且位于所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道之间，所述直线滑轨水平设置于所述固定座上，所述第一支柱固定连接于所述固定座上，所述第一支柱设置于所述直线滑轨的一端，所述第二支柱滑动连接于所述直线滑轨上，所述第一辊筒可拆卸地连接于所述第一支柱远离所述固定座的一端上，所述第二辊筒可拆卸地连接于所述第二支柱远离所述固定座的一端上，所述第一辊筒的中轴线与所述环形轨道的中轴线重合，所述第二辊筒的中轴线与所述第一辊筒的中轴线平行，所述直线滑轨的滑动方向与所述环形轨道的中轴线垂直；

当折弯钢板时，所述折弯用钢板的一端被夹持于所述第一夹槽以及所述第二夹槽中，所述折弯用钢板的另一端被夹持于所述第一支柱与所述第二支柱之间。

进一步地，当所述折弯用钢板折弯完成后，所述折弯用钢板的形状为U形，包括依次连接的第一直段、弯曲段以及第二直段，所述折弯用钢板的展开长度为L，L通过以下公式计算获得：

L＝X+Y+Z+C

其中，所述X为所述第一直段的长度，所述Y为所述弯曲段的弧长，所述Z为所述第二直段的长度，所述C为补偿量。

进一步地，所述Y通过以下公式获得：

其中，所述θ为所述第一固定块转动的角度，所述ξ为根据所述视觉识别模块获取到的图像参数所对应的弯折量。

进一步地，所述ξ对应所述第一辊轮的半径R，选取与所述ξ最相近的R，即：

R≈ξ

同时，所述C通过以下公式获得：

其中，所述T为所述折弯用钢板的厚度，所述K为所述折弯用钢板的弹性系数。

进一步地，所述环形轨道为圆环形，所述夹槽的中心线与所述第一辊筒的圆周相切。

进一步地，所述第一支柱上竖直设置有第一滑轨，所述第二支柱上竖直设置有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相对设置，所述第一滑轨上滑动连接有第一钳部，所述第二滑轨上滑动连接有第二钳部，所述第一钳部与所述第二钳部构成用于夹持所述折弯用钢板的另一端的夹持钳。

进一步地，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有伸缩件，所述伸缩件连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨的底部。

进一步地，当所述第一辊筒与所述第二辊筒与所述折弯用钢板抵接时，所述第一钳部以及所述第二钳部均与所述折弯用钢板抵接。

进一步地，所述微孔阵列排布。

进一步地，所述阵列排布的阵列为矩形阵列。

本发明所取得的有益效果是：

通过使用所述折弯模块，能够保证预弯过程的稳定性，提高成品率，避免后续返修麻烦；通过使用所述夹持模块，适配性极高，更换方便，使用体验极佳；同时配合所述视觉识别模块使用，能够精确获得所述折弯用钢板的展开长度，避免后续操作而额外增加的成本。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置的结构示意图。

图2为本发明一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置的初始状态结构示意图。

图3为本发明一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置的作业过程结构示意图。

图4为本发明一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置的俯视结构示意图。

图5为本发明中一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置与现有技术的一次预弯成功率对比图。

图中：

100、支撑座；210、第一环形轨道；220、第二环形轨道；230、第一固定块；240、第一电机；250、第二电机；260、第一壳体；261、第一支架；262、第二支架；263、弧形连接条；270、第二壳体；310、第一辊筒；320、第二辊筒；330、固定座；340、第一支柱；350、第二支柱；400、折弯用钢板。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1、图2、图3、图4所示的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，包括预弯装置本体以及折弯用钢板400，所述折弯用钢板400表面上雕刻有多个微孔，所述微孔直径小于0.1mm，所述预弯装置本体包括折弯模块、夹持模块、视觉识别模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述折弯模块、所述夹持模块以及所述视觉识别模块信号连接；其中，

所述夹持模块，被构造成用于对所述折弯用钢板400进行夹持固定；

所述折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的所述折弯用钢板400进行折弯作业；

视觉识别模块，被构造成用于根据获取到的肢体图像参数识别出对应的所述折弯用钢板400的弯折量，并将数据传输给控制模块控制所述折弯模块对所述折弯用钢板400进行折弯；

所述折弯模块包括支撑座100、第一环形轨道210、第二环形轨道220、第一固定块230、第二固定块、第一电机240以及第二电机250，所述第一环形轨道210以及所述第二环形轨道220并排固定连接于所述支撑座100上，且所述第一环形轨道210的中轴线以及所述第二环形轨道220的中轴线均共线且水平设置，所述第一固定块230连接于所述第一环形轨道210的内圈上，所述第二固定块连接于所述第二环形轨道220的内圈上，所述第一固定块230上设置有第一夹槽，所述第二固定块上设置有第二夹槽，所述第一电机240驱动所述第一环形轨道210转动，所述第二电机250驱动所述第二环形轨道220转动；

所述夹持模块包括夹持机构，所述夹持机构包括固定座330、直线滑轨、第一支柱340、第二支柱350、第一辊筒310以及第二辊筒320，所述固定座330设置于所述支撑座100上且位于所述第一环形轨道210以及所述第二环形轨道220之间，所述直线滑轨水平设置于所述固定座330上，所述第一支柱340固定连接于所述固定座330上，所述第一支柱340设置于所述直线滑轨的一端，所述第二支柱350滑动连接于所述直线滑轨上，所述第一辊筒310可拆卸地连接于所述第一支柱340远离所述固定座330的一端上，所述第二辊筒320可拆卸地连接于所述第二支柱350远离所述固定座330的一端上，所述第一辊筒310的中轴线与所述环形轨道的中轴线重合，所述第二辊筒320的中轴线与所述第一辊筒310的中轴线平行，所述直线滑轨的滑动方向与所述环形轨道的中轴线垂直；

当折弯钢板时，所述折弯用钢板400的一端被夹持于所述第一夹槽以及所述第二夹槽中，所述折弯用钢板400的另一端被夹持于所述第一支柱340与所述第二支柱350之间。

具体的，所述第一电机240与所述第二电机250分别驱动所述第一环形轨道210以及所述第二环形轨道220转动，带动所述折弯用钢板400的一端围绕所述第一辊筒310转动，由于所述第一辊筒310的支撑抵接，所述折弯用钢板400在转动过程中实现预弯；所述第一夹槽以及所述第二夹槽的配合设计，能够保证预弯过程的稳定性，提高成品率，避免后续返修麻烦；当需要不同的弯曲半径时，可以根据需求的弯曲半径更换所述第一辊筒310的尺寸，再通过所述直线滑轨的设置来调整所述第二辊筒320的位置以适配更换后的所述第一辊筒310的尺寸，进而能够保证所述折弯用钢板400能够设置在所述第一辊筒310与所述第二辊筒320之间，整体更换方便，使用体验极佳。

在本实施例的优选方案为，当所述折弯用钢板400折弯完成后，所述折弯用钢板400的形状为U形，包括依次连接的第一直段、弯曲段以及第二直段，所述折弯用钢板400的展开长度为L，L通过以下公式计算获得：

L＝X+Y+Z+C

其中，所述X为所述第一直段的长度，所述Y为所述弯曲段的弧长，所述Z为所述第二直段的长度，所述C为补偿量。

在本实施例的优选方案为，由于只需要所述弯曲段覆盖患处，故所述X与所述Z的长度可以为已知，而所述Y通过以下公式获得：

其中，所述θ为所述第一固定块230转动的角度，所述ξ为根据所述视觉识别模块获取到的图像参数所对应的弯折量。

在本实施例的优选方案为，所述ξ对应所述第一辊轮的半径R，选取与所述ξ最相近的R，即：

R≈ξ

同时，所述C通过以下公式获得：

其中，所述T为所述折弯用钢板400的厚度，所述K为所述折弯用钢板400的弹性系数。

具体的，所述K可以通过查阅工具书获得，在此不再赘述，结合上式，即可获得：

更优选的，R＝[R0，R1，R2，……，Ri，……，Rn]，为了更加精确获得与所述ξ最相近的R的值，R＝f(ξ)，R_i＜f(ξ)＜R_i+1

且

其中，a₁为年龄系数，a₂为性别系数，a₃为身体质量指数的百分之一，且a₁+a₂+a₃＝1。

通过上述计算能够精确获得所述折弯用钢板400的展开长度L，从而避免需要二次加工而导致的时间成本增加以及制造成本增加。

在本实施例的优选方案为，所述环形轨道为圆环形，所述夹槽的中心线与所述第一辊筒310的圆周相切。

在本实施例的优选方案为，所述第一支柱340上竖直设置有第一滑轨，所述第二支柱350上竖直设置有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相对设置，所述第一滑轨上滑动连接有第一钳部，所述第二滑轨上滑动连接有第二钳部，所述第一钳部与所述第二钳部构成用于夹持所述折弯用钢板400的另一端的夹持钳。

具体的，通过所述第一钳部与所述第二钳部的配合设计，能够保证所述折弯用钢板400的另一端被限位而不会成为自由端，进而不会围绕所述第一辊筒310与所述第二辊筒320的抵接处转动，进而能够保证整体作业过程的稳定性而所述折弯用钢板400的另一端不会偏斜，从而保证预弯作业中，所述折弯用钢板400受到的应力集中在所述第一辊筒310与所述第二辊筒320的抵接处。

在本实施例的优选方案为，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有伸缩件，所述伸缩件连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨的底部。

具体的，当折弯钢板时，所述折弯用钢板400的另一端被与所述伸缩件抵接，通过所述第一钳部、所述第二钳部以及所述伸缩件形成对所述折弯用钢板400的另一端进行包裹夹持，更进一步提高稳定性。

在本实施例的优选方案为，当所述第一辊筒310与所述第二辊筒320与所述折弯用钢板400抵接时，所述第一钳部以及所述第二钳部均与所述折弯用钢板400抵接。

在本实施例的优选方案为，所述折弯模块还包括第一壳体260以及第二壳体270，所述第一壳体260与所述第二壳体270结构相同，所述第一壳体260包括并排设置在所述支撑座100上的第一支架261以及所述第二支架262，所述第一支架261与所述第二支架262之间通过多个均布的弧形连接条263固定连接，所述第一环形轨道210设置于所述第一壳体260内，所述第一环形轨道210的周向上依次设置有第一托部、齿部以及第二托部，所述第一托部以及所述第二托部分别与第一支架261以及所述第二支架262滑动连接，所述齿部与所述弧形连接条263不干涉，所述第一驱动电机的传动轴上连接有第一齿轮，通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮啮合连接所述第一环形轨道210的所述齿部，带动所述第一环形轨道210在所述第一壳体260内转动。

具体的，所述第二环形轨道220与所述第一环形轨道210的结构相同，所述第二驱动电机连接有第二齿轮，通过所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮啮合连接所述第二环形轨道220的所述齿部，带动所述第二环形轨道220在所述第二壳体270内转动。

在本实施例的优选方案为，所述微孔阵列排布。

在本实施例的优选方案为，所述阵列排布的阵列为矩形阵列。

具体的，所述微孔在不会降低所述折弯用钢板400的强度来降低所述折弯用钢板400的变形难度，同时所述微孔可以提高所述折弯用钢板400的透气性。

在本实施例的优选方案为，两排所述微孔之间通过表面微制造工艺设置有截面呈半圆形的流道凹槽，所述流道凹槽的长度方向与所述折弯用钢板400的弯折方向相同。

具体的，所述流道凹槽的深度小于0.1mm。通过所述流道凹槽，能够进一步提高所述折弯用钢板400的透气性，且由于使用表面微制造工艺，所以所述流道凹槽对所述折弯用钢板400的结构强度影响不大。

实施例二，

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

所述视觉识别模块可以为摄像头等现有技术常用的技术手段，在此不再赘述。

具体的，通过所述视觉识别模块拍摄患肢的图像，并对图像进行灰度处理，形成患肢区域，由于患肢在平面图像中为梯形结构，故患肢区域也为梯形，将梯形的底边的长度作为患肢的最大外径，即为所述图像参数。

实施例三，

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

为了保证折弯作业过程的稳定性以及所述折弯用钢板400的平整度，所述第一环形轨道210的角速度以及所述第二环形轨道220的角速度的比值为0.99～1.01。

如图5所示，为本实施例的高精度骨科临床手术钢板预弯装置与多个现有技术的一次预弯成功率对比图，其数据收集于五个医院，统计后可以明显看出现有技术的预弯装置一次预弯成功率远低于本实施例的高精度骨科临床手术钢板预弯装置，而本实施例的高精度骨科临床手术钢板预弯装置的一次预弯成功率可以达到70％以上。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，包括预弯装置本体以及折弯用钢板，所述折弯用钢板表面上雕刻有多个微孔，所述微孔直径小于0.1mm，所述预弯装置本体包括折弯模块、夹持模块、视觉识别模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述折弯模块、所述夹持模块以及所述视觉识别模块信号连接；其中，

所述夹持模块，被构造成用于对所述折弯用钢板进行夹持固定；

所述折弯模块，被构造成用于对夹持固定完成后的所述折弯用钢板进行折弯作业；

视觉识别模块，被构造成用于根据获取到的肢体图像参数识别出对应的所述折弯用钢板的弯折量，并将数据传输给控制模块以控制所述折弯模块对所述折弯用钢板进行折弯；

所述折弯模块包括支撑座、第一环形轨道、第二环形轨道、第一固定块、第二固定块、第一电机以及第二电机，所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道并排固定连接于所述支撑座上，且所述第一环形轨道的中轴线以及所述第二环形轨道的中轴线均共线且水平设置，所述第一固定块连接于所述第一环形轨道的内圈上，所述第二固定块连接于所述第二环形轨道的内圈上，所述第一固定块上设置有第一夹槽，所述第二固定块上设置有第二夹槽，所述第一电机驱动所述第一环形轨道转动，所述第二电机驱动所述第二环形轨道转动；

所述夹持模块包括夹持机构，所述夹持机构包括固定座、直线滑轨、第一支柱、第二支柱、第一辊筒以及第二辊筒，所述固定座设置于所述支撑座上且位于所述第一环形轨道以及所述第二环形轨道之间，所述直线滑轨水平设置于所述固定座上，所述第一支柱固定连接于所述固定座上，所述第一支柱设置于所述直线滑轨的一端，所述第二支柱滑动连接于所述直线滑轨上，所述第一辊筒可拆卸地连接于所述第一支柱远离所述固定座的一端上，所述第二辊筒可拆卸地连接于所述第二支柱远离所述固定座的一端上，所述第一辊筒的中轴线与所述环形轨道的中轴线重合，所述第二辊筒的中轴线与所述第一辊筒的中轴线平行，所述直线滑轨的滑动方向与所述环形轨道的中轴线垂直；

当折弯钢板时，所述折弯用钢板的一端被夹持于所述第一夹槽以及所述第二夹槽中，所述折弯用钢板的另一端被夹持于所述第一支柱与所述第二支柱之间。

2.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，当所述折弯用钢板折弯完成后，所述折弯用钢板的形状为U形，包括依次连接的第一直段、弯曲段以及第二直段，所述折弯用钢板的展开长度为L，L通过以下公式计算获得：

L＝X+Y+Z+C

其中，所述X为所述第一直段的长度，所述Y为所述弯曲段的弧长，所述Z为所述第二直段的长度，所述C为补偿量。

3.如权利要求2所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述Y通过以下公式获得：

其中，所述θ为所述第一固定块转动的角度，所述ξ为根据所述视觉识别模块获取到的图像参数所对应的弯折量。

4.如权利要求3所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述ξ对应所述第一辊轮的半径R，选取与所述ξ最相近的R，即：

R≈ξ

同时，所述C通过以下公式获得：

其中，所述T为所述折弯用钢板的厚度，所述K为所述折弯用钢板的弹性系数。

5.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述环形轨道为圆环形，所述夹槽的中心线与所述第一辊筒的圆周相切。

6.如权利要求1所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述第一支柱上竖直设置有第一滑轨，所述第二支柱上竖直设置有第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相对设置，所述第一滑轨上滑动连接有第一钳部，所述第二滑轨上滑动连接有第二钳部，所述第一钳部与所述第二钳部构成用于夹持所述折弯用钢板的另一端的夹持钳。

7.如权利要求6所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间连接有伸缩件，所述伸缩件连接于所述第一滑轨与所述第二滑轨的底部。

8.如权利要求7所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，当所述第一辊筒与所述第二辊筒与所述折弯用钢板抵接时，所述第一钳部以及所述第二钳部均与所述折弯用钢板抵接。

9.如权利要求8所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述微孔阵列排布。

10.如权利要求9所述的一种高精度骨科临床手术钢板预弯装置，其特征在于，所述阵列排布的阵列为矩形阵列。

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