CN114391618A - 一种草鱼饲料的制备方法和混合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草鱼饲料的制备方法和混合方法，包括籽粒苋发酵草料10％‑15％，豆粕25％‑30％，菜粕15％‑21％，小麦粉13％‑18％，麦麸7％‑12％，酒糟10％‑15％，磷酸二氢钙1％‑2％，大豆油2％‑3％，所述的百分比为重量百分比。制备方法包括通过对青贮籽粒苋进行粉碎，加入一定比例的复合菌种，通过裹包技术进行厌氧发酵得到发酵草料。本发明草鱼饲料配方科学合理，营养丰富，还含有一定的有益菌及其代谢产物，能满足草鱼的生长需求，改善草鱼的适口性，调节草鱼的肠道健康，减少疾病的发生，提供安全放心的草鱼给人类食用。

Description

一种草鱼饲料的制备方法和混合方法

技术领域

本发明涉及草鱼饲料技术领域，具体涉及一种草鱼饲料的制备方法和混合方法。

背景技术

草鱼，主要栖息于我国中东部平原的江河湖泊中，其生长比较迅速，养殖比较简单方便，饲料来源范围广且便宜，是我国人体蛋白质摄入的主要来源。随着人民生活水平的显著提高，人们对食品的安全关注度越来越高，希望能吃到安全健康美味的食物。但是随着草鱼的集约化养殖，饲料中大量的抗生素类药物和添加剂的使用，不仅影响鱼肉的品质，使鱼带有很重的腥味，而且还危害人类的身体健康，引发食品安全问题。先需一种无抗生素类药物和添加剂的草鱼饲料，以解决上述问题。

另外，在鱼饲料的制备过程中涉及搅拌工艺，现有的搅拌机的搅拌棒结构简单，仅仅是在一根主轴的径向方向设置多根固定杆，通过主轴带动固定杆转轴而混合料斗中的饲料。例如公开号/公告号：CN211216253U、公开/公告号：CN211216253U，均是采用上述搅拌棒。但是其搅拌效果不佳，混合一批鱼饲料需要的时间长，使得鱼饲料的生产总时间加长，导致生产效率低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种草鱼饲料，包括籽粒苋发酵草料10％-15％，豆粕25％-30％，菜粕15％-21％，小麦粉13％-18％，麦麸7％-12％，酒糟10％-15％，磷酸二氢钙1％-2％，大豆油2％-3％，所述的百分比为重量百分比。

优选地，收割的籽粒苋青贮草料进行粉碎和干燥获得籽粒苋原料，在籽粒苋原料上喷洒混合菌种，再经密封发酵贮藏获得籽粒苋发酵草料，其中发酵40-60天。

优选地，籽粒苋青贮草料粉碎的长度为0.5-1.0cm，破节率在85％以上；籽粒苋青贮草料干燥至水分的质量百分含量为50-60％。

优选地，所述混合菌种为植物乳酸菌、枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌和丁酸梭菌的混合粉，其添加量为籽粒苋原料总质量的0.5-1％。

优选地，植物乳酸菌、枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌和丁酸梭菌四者的质量百分含量分别为40-55％、15-25％、10-20％和20-30％。

优选地，籽粒苋发酵草料、豆粕、菜粕、小麦粉、麦麸、酒糟、磷酸二氢钙和大豆油通过搅拌机混合均匀。

本发明的草鱼饲料具有以下有益效果：

1、营养均衡，不仅可以促进草鱼的快速生长，还能够加快草鱼肠道的蠕动，促进消化吸收。

2、不含如何对人体有害的物质，还能够增强草鱼的体质，丰富的膳食纤维还能够提高草鱼的肉品质。使人们能够食用到安全健康美味的草鱼。

优选地，所述搅拌机包括搅拌罐和转动连接于搅拌罐内的搅拌棒；

所述搅拌棒包括竖直的中心轴以及连接于中心轴的横向搅拌组件；所述横向搅拌组件包括多个与中心轴垂直固定连接的分支杆，且所有的分支杆沿着竖直方向错位分布，通过中心轴带动所有的分支杆转动，进而混合搅拌罐中的混合物料。

优选地，每个所述分支杆的末端均设有纵向搅拌组件；所述纵向搅拌组件包括第一电机、第二电机、扭簧、中间轴和空心筒；所述第一电机的第一输出轴、第二电机的第二输出轴以及空心筒的中心轴均与对应的分支杆的中心轴位于一条直线；

所述第一输出轴从第一电机的机壳两端伸出，第一输出轴的一端与对应分支杆固定连接，第一输出轴的另外一端与第二电机的机壳固定连接；第一电机的机壳往第二电机的方向延伸形成环状侧壁，所述第二电机位于所述环状侧壁的内侧，所述空心筒的端开口插入环状侧壁与第二电机之间，且环状侧壁与空心筒固定连接以及空心筒与第二电机的机壳转动连接；

所述第二输出轴与所述中间轴的一端固定连接，中间轴的另外一端通过第一离合件与空心筒的底壁连接，通过第一离合件的通断进而控制中间轴与空心筒之间的离合；

所述扭簧套设于中间轴，且扭簧的一端与空心筒的底壁固定连接，以及扭簧的另外一端与套设于中间轴的第二离合件固定连接，通过第二离合件的通断进而控制扭簧与中间轴之间的离合；

所述空心筒的外表面固定连接多个与空心筒垂直的固定杆。

优选地，所述第一离合件和第二离合件的结构相同，且均包括圆环；圆环的内部设有电磁阀，电磁阀的伸缩轴从圆环的内侧壁伸出并指向圆环的圆心；

所述第一离合件的圆环与空心筒固定连接，所述中间轴的一端位于第一离合件的圆环的内侧，且中间轴的外表面设有与第一离合件的电磁阀对应的定位孔，通过电磁阀的伸缩轴插入盲孔中，进而使空心筒与中间轴联动；

所述中间轴的外表面设有沿着中间轴的轴向延伸的定位槽，定位槽的长度不大于中间轴长度的二分之一且定位槽靠近第二电机；中间轴设有位于定位槽两端的限位板；所述第二离合件滑动连接于两个限位板之间，通过第二离合的电磁阀的伸缩轴插入定位槽中，进而使第二离合与中间轴联动。

搅拌机的搅拌轴中的横向搅拌组件实现了在多个水平面内进行横向搅动，而纵向搅拌组件实现了再多个竖直面内进行纵向搅动，由于纵向搅拌组件是随着中心轴的转动而不断改变每个纵向搅拌组件所在的竖直面，进而实现了横纵混合搅动，混合效果提升明显，使得混合时间缩短，鱼饲料的生产总时间缩短，生产效率得以提高。

本发明还提供了一种搅拌机的混合方法，应用于上述搅拌机，包括以下步骤：

S1:按照重量百分比配置好的籽粒苋发酵草料、豆粕、菜粕、小麦粉、麦麸、酒糟、磷酸二氢钙和大豆油倒入搅拌罐中；

S2：中心轴转动，使所有的分支杆在多个水平面内横向搅动；

S3：每个分支杆的纵向搅拌组件同步同时动作，且动作一致：

S31：第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动，第二电机顺时针转动，扭簧储存势能直至达到扭簧的势能峰值，第一电机停止；

S32：第一电机和扭簧共同带动空心筒逆时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机逆时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧逆时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S33：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S34：第一电机和扭簧共同带动空心筒顺时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机顺时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧顺时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S35：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S36：重复S32-S35半小时，混合结束。

本发明提供了混合方法的有益效果在于：由于混合物料在搅拌罐中对搅拌棒形成的阻力大，特别是对纵向搅拌组件阻力，一旦纵向搅拌组件停止，则再转动非常困难，可能无法带动固定杆转动。本方法通过扭簧蓄能，在每次停止后反向转动的起转阶段，由扭簧储存的势能与第二电机共同带动空心筒顺时针转动或者逆时针转动，从而解决了纵向搅拌组件启转难，造成的卡死问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例四中的中心轴、横向搅拌组件和纵向搅拌组件的连接结构示意图；

图2为图1中横向搅拌组件的内部结构示意图；

图3为图2中的局部放大图。

附图中，中心轴1、分支杆2、第一电机3、第二电机4、扭簧5、中间轴6、空心筒7、第一输出轴8、第二输出轴9、机壳10、环状侧壁11、轴承12、第一离合件13、第二离合件14、固定杆15、圆环16、电磁阀17、定位孔18、定位槽19、限位板20。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

本实施例提供一种草鱼饲料的制备方法:将收割的籽粒苋青贮草料进行粉碎和干燥，粉碎长度为0.5cm，破节率在90％。籽粒苋干燥至水分的质量百分含量为60％。在籽粒苋原料上喷洒0.8％的混合菌种粉，混合菌种的比例为：植物乳酸菌50％、枯草芽孢杆菌20％、地衣芽孢杆菌10％和丁酸梭菌20％。用青贮饲料发酵袋密封发酵50天。

按质量分数分别称取以下组分：

由籽粒苋发酵草料10％，豆粕30％，菜粕15％，小麦粉16％，麦麸10％，酒糟15％，磷酸二氢钙1.5％，大豆油2.5％配置形成混合物料，以上各组分的质量百分比之和为100％。混合物料倒入搅拌罐中通过搅拌机混合均匀，混合时间为0.5h，制成混合料。

将上述混合物料进行制粒，制粒温度为50℃，烘干冷却后装袋备用。

实施例二：

本实施例提供另外一种草鱼饲料的制备方法:将收割的籽粒苋青贮草料进行粉碎和干燥，粉碎长度为0.7cm，破节率在85％。籽粒苋干燥至水分的质量百分含量为55％。在籽粒苋原料上喷洒0.5％的混合菌种粉，混合菌种的比例为：植物乳酸菌40％、枯草芽孢杆菌15％、地衣芽孢杆菌15％和丁酸梭菌30％。用青贮饲料发酵袋密封发酵55天。

按质量分数分别称取以下组分：

籽粒苋发酵草料12％，豆粕28％，菜粕18％，小麦粉18％，麦麸8％，酒糟13％，磷酸二氢钙1％，大豆油2％配置形成混合物料，以上各组分的质量百分比之和为100％。混合物料倒入搅拌罐中通过搅拌机混合均匀，混合时间为0.8h，制成混合料。

将上述混合料进行制粒，制粒温度为55℃，烘干冷却后装袋备用。

实施例三：

本实施例提供另外一种草鱼饲料的制备方法:将收割的籽粒苋青贮草料进行粉碎和干燥，粉碎长度为1.0cm，破节率在85％。籽粒苋干燥至水分的质量百分含量为50％。在籽粒苋原料上喷洒1.0％的混合菌种粉，混合菌种的比例为：植物乳酸菌55％、枯草芽孢杆菌15％、地衣芽孢杆菌10％和丁酸梭菌20％。用青贮饲料发酵袋密封发酵60天。

按质量分数分别称取以下组分：

籽粒苋发酵草料15％，豆粕25％，菜粕21％，小麦粉14％，麦麸10％，DDGS10％，磷酸二氢钙2％，大豆油3％配置形成混合物料，以上各组分的质量百分比之和为100％。混合物料倒入搅拌罐中通过搅拌机混合均匀，混合时间为1h，制成混合料。

将上述混合料进行制粒，制粒温度为60℃，烘干冷却后装袋备用。

实施例四：

如图1所示，本实施例提供一种应用于实施例一、二、三的搅拌机，包括搅拌罐和转动连接于搅拌罐内的搅拌棒所述搅拌棒包括竖直的中心轴1以及连接于中心轴1的横向搅拌组件。其中搅拌罐未画出。

所述横向搅拌组件包括多个与中心轴1垂直固定连接的分支杆2，且所有的分支杆2沿着竖直方向错位分布，通过中心轴1带动所有的分支杆2转动，进而混合搅拌罐中的混合物料。

如图2和图3所示，每个所述分支杆2的末端均设有纵向搅拌组件；所述纵向搅拌组件包括第一电机3、第二电机4、扭簧5、中间轴6和空心筒7；所述第一电机3的第一输出轴8、第二电机4的第二输出轴9以及空心筒7的中心轴1均与对应的分支杆2的中心轴1位于一条直线。所述第一输出轴8从第一电机3的机壳10两端伸出，第一输出轴8的一端与对应分支杆2固定连接，第一输出轴8的另外一端与第二电机4的机壳10固定连接；第一电机3的机壳10往第二电机4的方向延伸形成环状侧壁11，所述第二电机4位于所述环状侧壁11的内侧，所述空心筒7的端开口插入环状侧壁11与第二电机4之间，且环状侧壁11与空心筒7固定连接以及空心筒7与第二电机4的机壳10转动连接。具体地，空心筒7与第二电机4的机壳10之间通过多个轴承12转动连接。

所述第二输出轴9与所述中间轴6的一端固定连接，中间轴6的另外一端通过第一离合件13与空心筒7的底壁连接，通过第一离合件13的通断进而控制中间轴6与空心筒7之间的离合。所述扭簧5套设于中间轴6，且扭簧5的一端与空心筒7的底壁固定连接，以及扭簧5的另外一端与套设于中间轴6的第二离合件14固定连接，通过第二离合件14的通断进而控制扭簧5与中间轴6之间的离合。所述空心筒7的外表面固定连接多个与空心筒7垂直的固定杆15。

所述第一离合件13和第二离合件14的结构相同，且均包括圆环16；圆环16的内部设有电磁阀17，电磁阀17的伸缩轴从圆环16的内侧壁伸出并指向圆环16的圆心。所述第一离合件13的圆环16与空心筒7固定连接，所述中间轴6的一端位于第一离合件13的圆环16的内侧，且中间轴6的外表面设有与第一离合件13的电磁阀17对应的定位孔18，通过电磁阀17的伸缩轴插入盲孔中，进而使空心筒7与中间轴6联动。定位孔18可以设置多个，所有定位孔18沿着周向等间距排布。

所述中间轴6的外表面设有沿着中间轴6的轴向延伸的定位槽19，定位槽19的长度不大于中间轴6长度的二分之一且定位槽19靠近第二电机4。定位槽19也可以设置多个，所有定位槽19沿着周向等间距分布。中间轴6设有位于定位槽19两端的限位板20；所述第二离合件14滑动连接于两个限位板20之间，通过第二离合的电磁阀17的伸缩轴插入定位槽19中，进而使第二离合与中间轴6联动。扭簧5被扭转的过程中会带动第二离合件14在中间轴6上沿着轴向滑动，限位板20控制了第二离合件14的最大滑动位置。

本实施例还包括用于带动中心轴1转动的驱动机构，以及用于检测扭簧5的扭矩值的传感组件，驱动机构和传感组件选用现有技术中的常规配件，本实施例不做限定。驱动机构和传感组件未在图中画出。

本实施例的搅拌轴中的横向搅拌组件实现了在多个水平面内进行横向搅动，本实施例中所有的分支杆2的长度不同，以实现纵向搅拌组件的错位分布，。纵向搅拌组件实现了再多个竖直面内进行纵向搅动，由于纵向搅拌组件是随着中心轴1的转动而不断改变每个纵向搅拌组件所在的竖直面，进而实现了横纵混合搅动，混合效果提升明显，使得混合时间缩短，鱼饲料的生产总时间缩短，生产效率得以提高。

实施例五：

本实施例提供了一种搅拌机的混合方法，应用实施例四的搅拌机，包括以下步骤：

S1:按照重量百分比配置好的籽粒苋发酵草料、豆粕、菜粕、小麦粉、麦麸、酒糟、磷酸二氢钙和大豆油倒入搅拌罐中；

S2：中心轴转动，使所有的分支杆在多个水平面内横向搅动；

S3：每个分支杆的纵向搅拌组件同步同时动作，且动作一致：

S31：第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动，第二电机顺时针转动，扭簧储存势能直至达到扭簧的势能峰值，第一电机停止；

S32：第一电机和扭簧共同带动空心筒逆时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机逆时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧逆时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S33：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S34：第一电机和扭簧共同带动空心筒顺时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机顺时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧顺时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S35：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S36：重复S32-S35半小时，混合结束。

本实施例的混合方法中，由于混合物料在搅拌罐中对搅拌棒形成的阻力大，特别是对纵向搅拌组件阻力，一旦纵向搅拌组件停止，则再转动非常困难，可能无法带动固定杆转动。本方法通过扭簧蓄能，在每次停止后反向转动的起转阶段，由扭簧储存的势能与第二电机共同带动空心筒顺时针转动或者逆时针转动，从而解决了纵向搅拌组件启转难，造成的卡死问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种草鱼饲料，其特征在于：包括籽粒苋发酵草料10％-15％，豆粕25％-30％，菜粕15％-21％，小麦粉13％-18％，麦麸7％-12％，酒糟10％-15％，磷酸二氢钙1％-2％，大豆油2％-3％，所述的百分比为重量百分比。

2.根据权利要求1所述的草鱼饲料，其特征在于：收割的籽粒苋青贮草料进行粉碎和干燥获得籽粒苋原料，在籽粒苋原料上喷洒混合菌种，再经密封发酵贮藏获得籽粒苋发酵草料，其中发酵40-60天。

3.根据权利要求2所述的草鱼饲料，其特征在于：籽粒苋青贮草料粉碎的长度为0.5-1.0cm，破节率在85％以上；籽粒苋青贮草料干燥至水分的质量百分含量为50-60％。

4.根据权利要求2所述的草鱼饲料，其特征在于：所述混合菌种为植物乳酸菌、枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌和丁酸梭菌的混合粉，其添加量为籽粒苋原料总质量的0.5-1％。

5.根据权利要求4所述的草鱼饲料，其特征在于：植物乳酸菌、枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌和丁酸梭菌四者的质量百分含量分别为40-55％、15-25％、10-20％和20-30％。

6.根据权利要求1所述的草鱼饲料，其特征在于：籽粒苋发酵草料、豆粕、菜粕、小麦粉、麦麸、酒糟、磷酸二氢钙和大豆油通过搅拌机混合均匀。

7.根据权利要求6所述的草鱼饲料，其特征在于：所述搅拌机包括搅拌罐和转动连接于搅拌罐内的搅拌棒；

所述搅拌棒包括竖直的中心轴以及连接于中心轴的横向搅拌组件；所述横向搅拌组件包括多个与中心轴垂直固定连接的分支杆，且所有的分支杆沿着竖直方向错位分布，通过中心轴带动所有的分支杆转动，进而混合搅拌罐中的混合物料。

8.根据权利要求7所述的草鱼饲料，其特征在于：每个所述分支杆的末端均设有纵向搅拌组件；所述纵向搅拌组件包括第一电机、第二电机、扭簧、中间轴和空心筒；所述第一电机的第一输出轴、第二电机的第二输出轴以及空心筒的中心轴均与对应的分支杆的中心轴位于一条直线；

所述第一输出轴从第一电机的机壳两端伸出，第一输出轴的一端与对应分支杆固定连接，第一输出轴的另外一端与第二电机的机壳固定连接；第一电机的机壳往第二电机的方向延伸形成环状侧壁，所述第二电机位于所述环状侧壁的内侧，所述空心筒的端开口插入环状侧壁与第二电机之间，且环状侧壁与空心筒固定连接以及空心筒与第二电机的机壳转动连接；

所述第二输出轴与所述中间轴的一端固定连接，中间轴的另外一端通过第一离合件与空心筒的底壁连接，通过第一离合件的通断进而控制中间轴与空心筒之间的离合；

所述扭簧套设于中间轴，且扭簧的一端与空心筒的底壁固定连接，以及扭簧的另外一端与套设于中间轴的第二离合件固定连接，通过第二离合件的通断进而控制扭簧与中间轴之间的离合；

所述空心筒的外表面固定连接多个与空心筒垂直的固定杆。

9.根据权利要求8所述的草鱼饲料，其特征在于：所述第一离合件和第二离合件的结构相同，且均包括圆环；圆环的内部设有电磁阀，电磁阀的伸缩轴从圆环的内侧壁伸出并指向圆环的圆心；

所述第一离合件的圆环与空心筒固定连接，所述中间轴的一端位于第一离合件的圆环的内侧，且中间轴的外表面设有与第一离合件的电磁阀对应的定位孔，通过电磁阀的伸缩轴插入盲孔中，进而使空心筒与中间轴联动；

所述中间轴的外表面设有沿着中间轴的轴向延伸的定位槽，定位槽的长度不大于中间轴长度的二分之一且定位槽靠近第二电机；中间轴设有位于定位槽两端的限位板；所述第二离合件滑动连接于两个限位板之间，通过第二离合的电磁阀的伸缩轴插入定位槽中，进而使第二离合与中间轴联动。

10.一种搅拌机的混合方法，其特征在于：应用于权利要求9所述搅拌机，包括以下步骤：

S1:按照重量百分比配置好的籽粒苋发酵草料、豆粕、菜粕、小麦粉、麦麸、酒糟、磷酸二氢钙和大豆油倒入搅拌罐中；

S2：中心轴转动，使所有的分支杆在多个水平面内横向搅动；

S3：每个分支杆的纵向搅拌组件同步同时动作，且动作一致：

S31：第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动，第二电机顺时针转动，扭簧储存势能直至达到扭簧的势能峰值，第一电机停止；

S32：第一电机和扭簧共同带动空心筒逆时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机逆时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧逆时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S33：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S34：第一电机和扭簧共同带动空心筒顺时针转动，直至扭簧势能为零，第一离合件闭合以使中间轴与空心筒联动，第二电机顺时针转动，同时第二离合件分离以使中间轴和扭簧分离，由于第二离合件惯性使得短时间内第二离合件不转动，并由空心筒带动扭簧顺时针储存势能，直至第二离合件与中间轴同步转动，第二离合件闭合以使中间轴和扭簧联动；

S35：第一电机和第二电机均停转，空心筒停转后，第一离合件断开以使中间轴与空心筒分离；

S36：重复S32-S35半小时，混合结束。

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