CN114391531B - 一种具有喷杆收纳功能的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，通过在机体上滑动设置伸缩喷杆，并依靠伸缩机构来实现伸缩喷杆的滑动伸缩运动，来实现对伸缩喷杆的收纳；通过在伸缩喷杆的端部设置角度调节机构和弹性拉扣机构，以使伸缩喷杆在收缩移动带动弹性拉扣机构运动至与拉杆抵接时，拉杆与弹性拉扣机构扣接，随着伸缩喷杆的继续收缩运动，拉杆推动推杆向伸缩喷杆相反方向运动来使角度调节机构驱动折叠喷杆进行转动折叠；当伸缩喷杆伸出运动时，拉杆拉动弹性拉扣机构带动推杆向伸缩喷杆相反方向运动，使推杆驱动角度调节机构来带动折叠喷杆转动展开，可实现伸缩喷杆在伸缩机构的驱动下带动折叠喷杆进行直线伸缩运动的同时，折叠喷杆进行转动折叠和展开。

Description

一种具有喷杆收纳功能的植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机喷药技术领域，具体是一种具有喷杆收纳功能的植保无人机。

背景技术

为了提高无人机喷药的覆盖面积，一般需要在无人机上设置喷杆来增加喷头的数量，以实现单次飞行时喷药的覆盖面积，从而达到提高无人机喷药效率的效果；但是，无人机在挂载喷杆后会增加无人机的横向长度，且喷杆均为固定式，不能进行收纳，不便于无人机的降落和起飞，降落起飞需要的空地面积较大，且降落和起飞过程中易出现挂杆的问题出现，易造成无人机失衡跌落的问题出现。

发明内容

本发明提供了一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，旨在解决上述无人机的喷杆不能进行折叠收纳的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，包括机体，所述机体的两侧滑动设有伸缩喷杆，所述伸缩喷杆的端部铰接有折叠喷杆；所述伸缩喷杆的一端伸缩机构，所述伸缩机构与设于所述机体下端的驱动部件传动连接，以使所述机体两侧的所述伸缩喷杆可进行相对运动；所述伸缩喷杆内滑动设有推杆，所述推杆的端部通过角度调节机构来驱动所述折叠喷杆进行折叠收纳；所述推杆的端部设有弹性拉扣机构，所述机体下端设有用于与所述弹性拉扣机构滑动扣接的拉杆。

进一步地，所述伸缩喷杆上设有条形通槽，所述推杆上设有限位凸起，所述限位凸起滑动位于所述条形通槽内。

进一步地，所述角度调节机构包括齿条和转齿，所述齿条连接于所述推杆的端部，所述转齿铰接于所述伸缩喷杆的端部铰接头上，所述转齿的两侧通过U形件与所述折叠喷杆连接；所述转齿与所述齿条啮合传动。

进一步地，所述弹性拉扣机构包括滑块﹑挂钩﹑U形套以及第一弹簧，所述滑块滑动设于所述推杆端部内，所述挂钩分别铰接于所述推杆端部的通孔内，所述滑块上设有矩形通槽，所述矩形通槽内设有导向凸起，所述U形套倾斜连接于所述挂钩上，所述U形套位于所述矩形通槽内，所述导向凸起位于所述U形套内；所述第一弹簧设于所述推杆内并与所述滑块端部抵接；所述拉杆上设有与所述挂钩的钩部扣接的条形凹槽。

进一步地，所述伸缩机构包括设有环形齿的转杆﹑L形杆﹑螺杆以及限位板，所述L形杆固定连接于所述伸缩喷杆端部一侧，所述限位板固定连接于所述伸缩喷杆端部另一侧，所述转杆转动连接于所述L形杆的端部，所述转杆通过所述环形齿与所述驱动部件传动连接；所述螺杆固定连接于所述转杆的端部，所述螺杆与所述限位板螺纹连接，以使所述转杆在所述驱动部件驱动下转动伸缩运动。

进一步地，所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机设于所述机体上，所述驱动电机通过齿轮与所述环形齿啮合传动。

进一步地，所述伸缩喷杆的两侧设有条形凸起，所述机体两侧设有弧形杆，所述弧形杆的一端水平设有支撑滑套，所述伸缩喷杆通过所述条形凸起滑动限位于所述支撑滑套上。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架通过转轴铰接于所述机体的两侧，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述转杆的一侧转动设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述环形齿啮合传动，所述主动齿轮上同轴连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动。

进一步地，所述齿条的端部设有锁块，所述折叠喷杆的端部设有磁吸机构；所述磁吸机构包括绕接有导线的铁杆﹑永磁体﹑锁杆以及第二弹簧，所述铁杆设于所述U形件上的套座内，所述锁杆与所述永磁体连接，所述第二弹簧套于所述锁杆上并与所述套座端部抵接；所述锁块上设有锁槽，所述锁杆与所述锁槽插接。

进一步地，所述滑块端部设有第一导电片，所述拉杆端部设有第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片电性连接于所述导线的电路回路上。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本发明公开了一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，通过在机体上滑动设置伸缩喷杆，并依靠伸缩机构来实现伸缩喷杆的滑动伸缩运动，来实现对伸缩喷杆的收纳；通过在伸缩喷杆的端部设置角度调节机构和弹性拉扣机构，以使伸缩喷杆在收缩移动带动弹性拉扣机构运动至与拉杆抵接时，拉杆与弹性拉扣机构扣接，随着伸缩喷杆的继续收缩运动，拉杆推动推杆向伸缩喷杆相反方向运动来使角度调节机构驱动折叠喷杆进行转动折叠收纳；当伸缩喷杆伸出运动时，拉杆拉动弹性拉扣机构带动推杆向伸缩喷杆相反方向运动，使推杆驱动角度调节机构来带动折叠喷杆转动展开；采用上述技术方案，可实现伸缩喷杆在伸缩机构的驱动下带动折叠喷杆进行直线伸缩运动的同时，折叠喷杆进行转动折叠和展开，有效提高喷杆的收纳效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的示意图；

图2为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的A局部放大示意图；

图3为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的主视图；

图4为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的轴视图；

图5为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的B局部放大示意图；

图6为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的轴视图；

图7为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的C局部放大示意图；

图8为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的D局部放大示意图；

图9为本申请一种具有喷杆收纳功能的植保无人机的磁吸机构示意图。

附图标记：1-机体；2-伸缩喷杆；3-折叠喷杆；4-驱动部件；5-推杆；6-拉杆；7-弧形杆；8-支撑滑套；9-支撑架；10-限位套；21-条形通槽；22-条形凸起；23-铰接头；31-滑块；32-挂钩；33-U形套；34-第一弹簧；35-矩形通槽；36-导向凸起；41-齿条；42-转齿；43-U形件；51-限位凸起；61-条形凹槽；70-环形齿；71-转杆；72-L形杆；73-螺杆；74-限位板；81-转轴；82-从动锥齿轮；83-主动齿轮；84-主动锥齿轮；91-锁块；92-铁杆；93-永磁体；94-锁杆；95-第二弹簧；96-导线；97-锁槽；101-第一导电片；102-第二导电片。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图8所示，本发明提供了一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，包括机体1，机体1的两侧滑动设有伸缩喷杆2，以通过滑动的方式来对伸缩喷杆2进行收纳；喷头设于喷杆上，喷头通过导管连接泵体进行喷药。伸缩喷杆2的端部铰接有折叠喷杆3，以通过铰接的方式使折叠喷杆3可绕伸缩喷杆2的端部转动收纳；伸缩喷杆2的一端伸缩机构，伸缩机构与设于机体1下端的驱动部件4传动连接，以使驱动部件4驱动机体1两侧的伸缩喷杆2进行相对运动，来实现伸缩喷杆2的收缩收纳和伸出工作；伸缩喷杆2内滑动设有推杆5，推杆5的端部通过角度调节机构来驱动折叠喷杆3进行折叠收纳，以将折叠喷杆3向一方向转动收纳；推杆5的端部设有弹性拉扣机构，机体1下端设有用于与弹性拉扣机构滑动扣接的拉杆6，以使伸缩喷杆2在收缩移动带动弹性拉扣机构运动至与拉杆6抵接时，拉杆6与弹性拉扣机构扣接来推动推杆5运动来使角度调节机构驱动折叠喷杆3进行转动折叠收纳；当伸缩喷杆2伸出运动时，拉杆6拉动弹性拉扣机构带动推杆5向伸缩喷杆2相反方向运动，使推杆5驱动角度调节机构来带动折叠喷杆3转动展开。

角度调节机构包括齿条41和转齿42，齿条41为圆杆一侧下凹设置多个齿牙；齿条41连接于推杆5的端部，转齿42铰接于伸缩喷杆2的端部铰接头23上，转齿42的两侧通过U形件43与折叠喷杆3连接，转齿42与齿条41啮合传动，以使推杆5在伸缩喷杆2内滑动时，推动齿条41来使与齿条41啮合的转齿42进行转动的方式，来使连接于转齿42上的U形件43带动折叠喷杆3进行转动折叠和展开。伸缩机构包括设有环形齿70的转杆71﹑L形杆72﹑螺杆73以及限位板74，L形杆72固定连接于伸缩喷杆2端部一侧，限位板74固定连接于伸缩喷杆2端部另一侧，转杆71转动连接于L形杆72的端部，转杆71通过环形齿70与驱动部件4传动连接；螺杆73固定连接于转杆71的端部，螺杆73与限位板74螺纹连接，以使转杆71在驱动部件4驱动下转动伸缩运动。驱动部件4为驱动电机，驱动电机设于机体1上，驱动电机通过齿轮与环形齿70啮合传动，以通过驱动电机来驱动齿轮带动环形齿70推动转杆71直线运动的方式来实现伸缩喷杆2的伸缩运动，并依靠螺杆73与限位部螺纹连接的方式，使螺杆73在穿过限位板74移动时会以转动的方式水平移动，从而带动转杆71进行转动；采用上述技术方案，可实现将两根转杆71和两根螺杆73与L形杆72和限位板74围成矩形框结构，以提高伸缩喷杆2在伸缩运动时的稳定性；同时，通过螺杆73与限位板74螺纹连接的方式，来防止伸缩喷杆2在飞行过程中出现水平方向的自动伸缩问题，从而防止通过驱动电机来约束伸缩喷杆2的直线晃动问题。

工作原理：通过在机体1上滑动设置伸缩喷杆2，并依靠伸缩机构来实现伸缩喷杆2的滑动伸缩运动，来实现对伸缩喷杆2的收纳；通过在伸缩喷杆2的端部设置角度调节机构和弹性拉扣机构，以使伸缩喷杆2在收缩移动带动弹性拉扣机构运动至与拉杆6抵接时，拉杆6与弹性拉扣机构扣接，随着伸缩喷杆2的继续收缩运动，拉杆6推动推杆5向伸缩喷杆2相反方向运动来使角度调节机构驱动折叠喷杆3进行转动折叠收纳；当伸缩喷杆2伸出运动时，拉杆6拉动弹性拉扣机构带动推杆5向伸缩喷杆2相反方向运动，使推杆5驱动角度调节机构来带动折叠喷杆3转动展开，以实现伸缩喷杆2在伸缩机构的驱动下带动折叠喷杆3进行直线伸缩运动的同时，折叠喷杆3进行转动折叠和展开。

实施例2：

如图6至图8所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，伸缩喷杆2上设有条形通槽21，推杆5上设有限位凸起51，限位凸起51滑动位于条形通槽21内。弹性拉扣机构包括滑块31﹑挂钩32﹑U形套33以及第一弹簧34，滑块31滑动设于推杆5端部内，挂钩32分别铰接于推杆5端部的通孔内，滑块31上设有矩形通槽35，矩形通槽35内设有导向凸起36，U形套33倾斜连接于挂钩32上，U形套33位于矩形通槽35内，导向凸起36位于U形套33内。第一弹簧34设于推杆5内并与滑块31端部抵接，第一弹簧34的另一端固定连接于推杆5内；拉杆6上设有与挂钩32的钩部扣接的条形凹槽61。伸缩喷杆2的两侧设有条形凸起22，机体1两侧设有弧形杆7，弧形杆7的一端水平设有支撑滑套8，伸缩喷杆2通过条形凸起22滑动限位于支撑滑套8上，以通过支撑滑套8来对伸缩喷杆2进行支撑。转杆71的端部套有限位套10，限位套10固定连接于机体1下端，环形齿70与限位套10滑动接触，以通过限位套10来对转杆71进行限位支撑。

工作原理：滑块31移动与拉杆6接触时，拉杆6推动滑块31向推杆5内移动，滑块31移动过程中依靠导向凸起36带动U形套33来拉动挂钩32转动，使挂钩32的钩部扣入条形凹槽61内；拉杆6推动滑块31挤压第一弹簧34继续向推杆5内移动，此时，挂钩32端部在推杆5内壁的作用下始终与条形凹槽61扣接；当拉杆6从推杆5内向外移动脱离推杆5时，此时，由于推杆5内壁对挂钩32的限位作用，使挂钩32一直与条形凹槽61扣接，推杆5向外移动时拉动滑块31向外运动以脱离推杆5；当滑块31移动至推杆5端部使挂钩32脱离推杆5内壁时，在第一弹簧34的作用力下，挂钩32反向转动回位使其一端与伸缩喷杆2端面抵接，此时，挂钩32的钩部脱离条形凹槽61，使伸缩喷杆2可继续向外伸出进行工作。由于第一弹簧34的作用力下，使挂钩32的端部与伸缩喷杆2的端面抵接，并结合条形通槽21和限位凸起51的限位作用，以将推杆5限位锁紧于伸缩喷杆2内，降低推杆5在伸缩喷杆2内滑动的问题出现，从而降低折叠喷杆3因推杆5滑动造成的转动甩杆的问题出现。

实施例3：

如图9所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，齿条41的端部设有锁块91，折叠喷杆3的端部设有磁吸机构；磁吸机构包括绕接有导线96的铁杆92﹑永磁体93﹑锁杆94以及第二弹簧95，铁杆92设于U形件43上的套座内，锁杆94与永磁体93连接，第二弹簧95套于锁杆94上并与套座端部抵接；锁块91上设有锁槽97，锁杆94与锁槽97插接；通过设置磁吸机构，以使展开后的折叠喷杆3与齿条41端部的锁块91插接，使齿条41向前运动时与折叠喷杆3卡紧，不能推动折叠喷杆3转动折叠，有效提高折叠喷杆3在工作时的稳定性，避免无人机受横向风颠簸时，折叠喷杆3向上转动晃动甩杆的问题出现。滑块31端部设有第一导电片101，拉杆6端部设有第二导电片102，第一导电片101和第二导电片102电性连接于导线96的电路回路上，以实现当拉杆6上的第二导电片102与滑块31上的第一导电片101接触时，接通导线96的电路通路，以使铁杆92带磁吸附永磁体93带动锁杆94脱离锁块91上的锁槽97，以使推杆5向外运动时可推动转齿42带动折叠喷杆3转动。

实施例4：

如图5所示，结合实施例3的技术方案，本实施例中，植保无人机还包括支撑架9，支撑架9通过转轴81铰接于机体1的两侧，即可绕机体1转动收纳。转轴81通过轴承与机体1转动连接；转轴81上设有从动锥齿轮82，转杆71的一侧转动设有主动齿轮83，主动齿轮83与环形齿70啮合传动，主动齿轮83上同轴连接有主动锥齿轮84，主动锥齿轮84与从动锥齿轮82啮合传动。

工作原理：转杆71在移动时，依靠环形齿70推动主动齿轮83进行转动，从而带动主动锥齿轮84进行转动，以使与主动锥齿轮84啮合的从动锥齿轮82进行转动，以带动转轴81转动来使支撑架9进行升起收纳和降落展开，以便于伸缩喷杆2伸出进行喷药工作时，支撑架9转动向上收纳，可有效降低喷头将要药液喷于支撑架9上；伸缩喷杆2收缩进行收纳时，支撑架9转动向下打开，以便于无人机降落。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的两侧滑动设有伸缩喷杆（2），所述伸缩喷杆（2）的端部铰接有折叠喷杆（3）；所述伸缩喷杆（2）的一端伸缩机构，所述伸缩机构与设于所述机体（1）下端的驱动部件（4）传动连接，以使所述机体（1）两侧的所述伸缩喷杆（2）可进行相对运动；所述伸缩喷杆（2）内滑动设有推杆（5），所述推杆（5）的端部通过角度调节机构来驱动所述折叠喷杆（3）进行折叠收纳；所述推杆（5）的端部设有弹性拉扣机构，所述机体（1）下端设有用于与所述弹性拉扣机构滑动扣接的拉杆（6）；

所述角度调节机构包括齿条（41）和转齿（42），所述齿条（41）连接于所述推杆（5）的端部，所述转齿（42）铰接于所述伸缩喷杆（2）的端部铰接头（23）上，所述转齿（42）的两侧通过U形件（43）与所述折叠喷杆（3）连接；所述转齿（42）与所述齿条（41）啮合传动；

所述弹性拉扣机构包括滑块（31）﹑挂钩（32）﹑U形套（33）以及第一弹簧（34），所述滑块（31）滑动设于所述推杆（5）端部内，所述挂钩（32）分别铰接于所述推杆（5）端部的通孔内，所述滑块（31）上设有矩形通槽（35），所述矩形通槽（35）内设有导向凸起（36），所述U形套（33）倾斜连接于所述挂钩（32）上，所述U形套（33）位于所述矩形通槽（35）内，所述导向凸起（36）位于所述U形套（33）内；所述第一弹簧（34）设于所述推杆（5）内并与所述滑块（31）端部抵接；所述拉杆（6）上设有与所述挂钩（32）的钩部扣接的条形凹槽（61）；

所述伸缩机构包括设有环形齿（70）的转杆（71）﹑L形杆（72）﹑螺杆（73）以及限位板（74），所述L形杆（72）固定连接于所述伸缩喷杆（2）端部一侧，所述限位板（74）固定连接于所述伸缩喷杆（2）端部另一侧，所述转杆（71）转动连接于所述L形杆（72）的端部，所述转杆（71）通过所述环形齿（70）与所述驱动部件（4）传动连接；所述螺杆（73）固定连接于所述转杆（71）的端部，所述螺杆（73）与所述限位板（74）螺纹连接，以使所述转杆（71）在所述驱动部件（4）驱动下转动伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，所述伸缩喷杆（2）上设有条形通槽（21），所述推杆（5）上设有限位凸起（51），所述限位凸起（51）滑动位于所述条形通槽（21）内。

3.根据权利要求2所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，所述驱动部件（4）为驱动电机，所述驱动电机设于所述机体（1）上，所述驱动电机通过齿轮与所述环形齿（70）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，所述伸缩喷杆（2）的两侧设有条形凸起（22），所述机体（1）两侧设有弧形杆（7），所述弧形杆（7）的一端水平设有支撑滑套（8），所述伸缩喷杆（2）通过所述条形凸起（22）滑动限位于所述支撑滑套（8）上。

5.根据权利要求1所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，还包括支撑架（9），所述支撑架（9）通过转轴（81）铰接于所述机体（1）的两侧，所述转轴（81）上设有从动锥齿轮（82），所述转杆（71）的一侧转动设有主动齿轮（83），所述主动齿轮（83）与所述环形齿（70）啮合传动，所述主动齿轮（83）上同轴连接有主动锥齿轮（84），所述主动锥齿轮（84）与所述从动锥齿轮（82）啮合传动。

6.根据权利要求1所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，所述齿条（41）的端部设有锁块（91），所述折叠喷杆（3）的端部设有磁吸机构；所述磁吸机构包括绕接有导线（96）的铁杆（92）﹑永磁体（93）﹑锁杆（94）以及第二弹簧（95），所述铁杆（92）设于所述U形件（43）上的套座内，所述锁杆（94）与所述永磁体（93）连接，所述第二弹簧（95）套于所述锁杆（94）上并与所述套座端部抵接；所述锁块（91）上设有锁槽（97），所述锁杆（94）与所述锁槽（97）插接。

7.根据权利要求6所述的具有喷杆收纳功能的植保无人机，其特征在于，所述滑块（31）端部设有第一导电片（101），所述拉杆（6）端部设有第二导电片（102），所述第一导电片（101）和所述第二导电片（102）电性连接于所述导线（96）的电路回路上。

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