CN114390505B - 一种基于车联网的紧急通话控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明监测到本车发生了紧急状态后，发起紧急呼叫，并在呼叫接通后如果监测到麦克风信号异常，则结束车联网终端的当前呼叫，并向预设移动通信终端发送转移呼叫指令。本发明实现了在车联网终端的麦克风损坏时自动切换通话终端，提高系统可靠性。

Description

一种基于车联网的紧急通话控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于车联网的紧急通话控制方 法及装置。

背景技术

目前，车联网的应用已经越来越多了，其中之一就是基于车联网的救援方 法。在发生紧急状况后，车内人员通过T-BOX或者T-BOX自动拨打预先设置 的紧急救援电话，通过T-BOX或者车载信息系统上的麦克风与救援中心通话联 系，请求救援服务。

然而，有时候，事故发生后，T-BOX或者车载信息系统上的麦克风被损坏， 此时车内人员虽然能与救援中心接通电话，但是车内人员的说话并不能被救援 中心听到，以致于救援中心不能准确了解车祸的严重程度，从而不能制定准确 的救援方案，造成救援行动的失误。

发明内容

本发明提供一种基于车联网的紧急通话控制方法及装置，旨在解决现有技 术中的缺陷，实现在车联网终端的麦克风损坏时自动切换通话终端，提高系统 可靠性。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种基于车联网的紧急通话控制方法，包括：

步骤1、将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定；

步骤2、判断本车是否发生了第一紧急状态或/和第二紧急状态，是则进入下 一步，否则判断所述车联网终端的预设紧急按钮是否被触发，是则进入步骤4， 否则重复执行本步骤；

步骤3、若本车发生了第一紧急状态，则将车内图像发送到服务器后进入步 骤8；若本车发生了第二紧急状态，则进入下一步；

步骤4、发起紧急呼叫，并检测紧急呼叫是否接通，是则进入下一步，否则 进入下一步；

步骤5、判断所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值，是则进入步骤6，否 则返回步骤4。

步骤6、监测麦克风信号是否正常，是则进入步骤8，否则进入下一步；

步骤7、结束所述车联网终端的当前呼叫，并向所述预设移动通信终端发送 转移呼叫指令，所述转移呼叫指令包括紧急呼叫号码、开启免提通话模式；

步骤8、上传本车当前地址信息。

进一步地，在所述步骤3之后、步骤4之前还包括：

步骤31、输出麦克风电源接管控制信号，将麦克风供电由外部供电端切换 到所述车联网终端内置电源。

具体地，所述判断本车是否发生了第一紧急状态或/和第二紧急状态包括：

步骤201、检测本车是否发生侧翻，或检测本车的重力加速度、碰撞加速度、 安全气囊弹出信号是否异常，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

步骤202、以第二预设周期获取车内图像，判断所述车内图像是否符合预设 特征，是则判断本车发生了第一紧急状态，否则判断本车发生了第二紧急状态。

具体地，所述检测本车是否发生侧翻包括：

步骤A1、获取本车的行驶速度，以第一预设周期保存一帧当前拍摄的前方 图像，作为基准图像。

步骤A2、获取当前的前方图像，并将所述基准图像与所述当前的前方图像 按照第一预设规则处理，并根据处理结果判断本车是否侧翻。

具体地，所述第一预设规则为差分运算，所述根据处理结果判断本车是否 发生侧翻包括：若差分运算的结果为1的区域超过预设范围，则判断本车发生侧 翻，否则判断本车未发生侧翻。

具体地，所述判断所述车内图像是否符合预设特征包括：

步骤B1、对任意两张相邻的所述车内图像进行差分运算；

步骤B2、判断差分运算的结果为1的区域是否低于预设范围，是则判断本车 发生第一紧急状态，否则判断本车未发生第一紧急状态。

具体地，所述监测麦克风信号是否正常包括：

步骤C1、以预设采样率对麦克风信号进行采样，将采样值进行预设次数的 延时，并将得到的延时信号按照延时顺序进行行排列，得到第一矩阵；

步骤C2、依次将所述第一矩阵中除最后一列之外的列与其后所有行进行时 序相关计算，并将计算结果保存到第二矩阵中；

步骤C3、将所述第二矩阵的每一行减去本行的均值，得到第三矩阵；

步骤C4、依次对所述第三矩阵中每一行进行FFT，并将FFT变换后峰值对应 的频率保存到预设数组中；

步骤C5、对所述预设数组中相同的频率进行合并，统计每个频率出现的次 数，判断人声范围内的频率次数是否超过预设次数阈值，是则进入下一步，否 则判断麦克风信号不正常；

步骤C6、判断人声范围内的频率对应的信号幅度大于预设幅度的个数是否 超过预设值，是则判断麦克风信号正常，否则判断麦克风信号不正常。

本发明另一方面提供一种基于车联网的紧急通话控制装置，包括：

紧急呼叫模块，以及与所述紧急呼叫模块连接的紧急状态模块、信号检测 模块、基带模块、重拨监测模块；所述信号检测模块还与呼叫结束模块连接； 还包括：

与所述紧急状态模块连接的图像上传模块、地址上传模块，与所述信号检 测模块、基带模块连接的麦克风，与所述呼叫结束模块连接的转移呼叫模块， 与所述转移呼叫模块连接的绑定模块；

所述绑定模块，用于将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定；

所述转移呼叫模块，用于向所述预设移动通信终端发送转移呼叫指令；

所述紧急状态模块，用于判断本车是否发生了紧急状态；

所述紧急呼叫模块，用于发起紧急呼叫并检测紧急呼叫是否接通；

所述重拨监测模块，用于监测所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值；

所述麦克风，用于拾取车内音频信号；

所述信号检测模块，用于检测所述车内音频信号是否包含人声；

所述呼叫结束模块，用于结束所述车联网终端的当前呼叫；

所述基带模块，用于发送所述紧急呼叫；

所述图像上传模块，用于上传车内图像；

所述地址上传模块，用于上传本车当前地址信息。

进一步地，还包括与紧急状态模块、麦克风连接的供电开关，以及与所述 供电开关连接的蓄电池、外部供电端；

所述供电开关，用于接收紧急状态模块输出的麦克风电源接管控制信号， 将麦克风供电切换到车联网终端的蓄电池；

所述蓄电池，用于为所述车联网终端提供电源；

所述外部供电端，用于从所述车联网终端外部接入电源。

具体地，所述紧急状态模块包括判断单元，以及与所述判断单元连接的传 感器单元、图像获取单元、图像识别单元；

所述传感器单元，用于获取重力加速度、碰撞加速度、安全气囊弹出信号、 行驶速度；

所述图像获取单元，用于获取本车的前方图像；

所述图像识别单元，用于根据预设规则对所述前方图像进行识别；

所述判断单元，用于根据传感器模块获取的数据或图像识别模块的结果判 断本车是否发生了紧急状态。

本发明的有益效果在于：本发明通过监测到本车发生了紧急状态后，发起 紧急呼叫，并在呼叫接通后如果监测到麦克风信号异常，则结束车联网终端的 当前呼叫，并向预设移动通信终端发送转移呼叫指令，实现了在车联网终端的 麦克风损坏时自动切换通话终端，提高系统可靠性。

附图说明

图1是本发明的基于车联网的紧急通话控制方法的流程示意图；

图2是本发明的基于车联网的紧急通话控制装置的结构示意图；

图3是本发明的基于车联网的紧急通话控制装置的另一结构示意图；

图4是本发明的基于车联网的紧急状态模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不 构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种基于车联网的紧急通话控制方法，包括：

步骤1、将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定。

在本实施例中，所述预设移动通信终端可以是车主的移动通信终端，也可 以是车内其他人员的移动通信终端。

在具体实施时，所述车联网终端可以是T-BOX。

步骤2、判断本车是否发生了第一紧急状态或/和第二紧急状态，是则进入下 一步，否则判断所述车联网终端的预设紧急按钮是否被触发，是则进入步骤4， 否则重复执行本步骤。

在本实施例中所述第一紧急状态为车内人员昏迷，所述第二紧急状态为车 内人员未昏迷。

所述车联网终端的预设紧急按钮用于启动与救援中心的通讯连接。

步骤3、若本车发生了第一紧急状态，则将车内图像发送到服务器后进入步 骤8；若本车发生了第二紧急状态，则进入下一步。

步骤4、发起紧急呼叫，并检测紧急呼叫是否接通，是则进入下一步，否则 进入下一步。

步骤5、判断所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值，是则进入步骤6，否 则返回步骤4。

步骤6、监测麦克风信号是否正常，是则进入步骤8，否则进入下一步。

步骤7、结束所述车联网终端的当前呼叫，并向所述预设移动通信终端发送 转移呼叫指令，所述转移呼叫指令包括紧急呼叫号码、开启免提通话模式。

通过本步骤，如果所述车联网终端使用的麦克风已经损坏，则将通话功能 转移到与所述车联网终端绑定的移动通信终端上，从而保证了通话能够正常进 行，使救援中心能准确掌握事故情况。

步骤8、上传本车当前地址信息。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例提供的基于车联网的紧急通话控制方法，在 所述步骤3之后、步骤4之前还包括：

步骤31、输出麦克风电源接管控制信号，将麦克风供电由外部供电端切换 到所述车联网终端内置电源。

在本实施例中，所述车联网终端的内置电源为一蓄电池。

通过本步骤，将麦克风的供电切换到所述车联网终端内置电源，以防外部 供电端(即车载信息系统的供电端)由于车辆故障而导致断电，进一步提高了 可靠性。

实施例3

与实施例1不同的是，本实施例提供所述判断本车是否发生了第一紧急状态 或/和第二紧急状态的一种具体方法，包括：

步骤201、检测本车是否发生侧翻，或检测本车的重力加速度、碰撞加速度、 安全气囊弹出信号是否异常，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

在本实施例中，所述检测本车是否发生侧翻包括：

步骤A1、获取本车的行驶速度V，以第一预设周期T1保存一帧当前拍摄的 前方图像，作为基准图像。

在本实施例中，所述第一预设周期T1＝T0*V0/V，其中T0是标定时速V0下前 方图像帧的保存周期。

在本实施例中，所述标定时速V0为60km/h，所述T0为100ms。

步骤A2、获取当前的前方图像，并将所述基准图像与所述当前的前方图像 按照第一预设规则处理，并根据处理结果判断本车是否侧翻。

在本实施例中，所述第一预设规则为差分运算。

在本实施例中，所述根据处理结果判断本车是否发生侧翻包括：若差分运 算的结果为1的区域超过预设范围，则判断本车发生侧翻，否则判断本车未发生 侧翻。

在本步骤中，差分运算的结果为1表示所述基准图像与所述当前的前方图像 不同。

步骤202、以第二预设周期T2获取车内图像，判断所述车内图像是否符合预 设特征，是则判断本车发生了第一紧急状态，否则判断本车发生了第二紧急状 态。

在本实施例中，所述第二预设周期T2为100ms。

在本实施例中，所述判断所述车内图像是否符合预设特征包括：

步骤B1、对任意两张相邻的所述车内图像进行差分运算；

步骤B2、判断差分运算的结果为1的区域是否低于预设范围，是则判断本车 发生第一紧急状态，否则判断本车未发生第一紧急状态。

在本步骤中，差分运算的结果为1表示相邻的所述车内图像不同。

实施例4

与实施例1不同的是，本实施例提供所述监测麦克风信号是否正常的一种具 体方法，包括：

步骤C1、以预设采样率对麦克风信号进行采样，将采样值进行预设次数的 延时，并将得到的延时信号按照延时顺序进行行排列，得到第一矩阵。

本步骤得到的采样值用X1表示，X1＝(x1,x2…xn)，xn表示每个采样点的值， n表示总的采样点数量；预设次数m可以根据实际情况进行设置。

显然，第一矩阵是一个m行*n列的矩阵。

在本实施例中，所述预设采样率为40kHz。

步骤C2、依次将所述第一矩阵中除最后一列之外的列与其后所有行进行时 序相关计算，并将计算结果保存到第二矩阵中。

本步骤得到的第二矩阵是一个(n-1)*(n-1)的上三角矩阵。

步骤C3、将所述第二矩阵的每一行减去本行的均值，得到第三矩阵。

步骤C4、依次对所述第三矩阵中每一行进行FFT，并将FFT变换后峰值对应 的频率保存到预设数组中。

步骤C5、对所述预设数组中相同的频率进行合并，统计每个频率出现的次 数，判断人声范围内的频率次数是否超过预设次数阈值，是则进入下一步，否 则判断麦克风信号不正常。

步骤C6、判断人声范围内的频率对应的信号幅度大于预设幅度的个数是否 超过预设值，是则判断麦克风信号正常，否则判断麦克风信号不正常。

实施例5

如图2所示，本实施例提供一种基于车联网的紧急通话控制装置，包括：

紧急呼叫模块，以及与所述紧急呼叫模块连接的紧急状态模块、信号检测 模块、基带模块、重拨监测模块；所述信号检测模块还与呼叫结束模块连接； 还包括：

与所述紧急状态模块连接的图像上传模块、地址上传模块，与所述信号检 测模块、基带模块连接的麦克风，与所述呼叫结束模块连接的转移呼叫模块， 与所述转移呼叫模块连接的绑定模块；

所述绑定模块，用于将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定；

所述转移呼叫模块，用于向所述预设移动通信终端发送转移呼叫指令；

所述紧急状态模块，用于判断本车是否发生了紧急状态；

所述紧急呼叫模块，用于发起紧急呼叫并检测紧急呼叫是否接通；

所述重拨监测模块，用于监测所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值；

所述麦克风，用于拾取车内音频信号；

所述信号检测模块，用于检测所述车内音频信号是否包含人声；

所述呼叫结束模块，用于结束所述车联网终端的当前呼叫；

所述基带模块，用于发送所述紧急呼叫；

所述图像上传模块，用于上传车内图像；

所述地址上传模块，用于上传本车当前地址信息。

本实施例的基于车联网的紧急通话控制装置的工作过程与实施例1中所述 的基于车联网的紧急通话控制方法对应，不再赘述。

实施例6

如图3所示，与实施例1不同的是，本实施例提供的基于车联网的紧急通话 控制装置，还包括与紧急状态模块、麦克风连接的供电开关，以及与所述供电 开关连接的蓄电池、外部供电端；

所述供电开关，用于接收紧急状态模块输出的麦克风电源接管控制信号， 将麦克风供电切换到车联网终端的蓄电池；

所述蓄电池，用于为所述车联网终端提供电源；

所述外部供电端，用于从所述车联网终端外部接入电源。

本实施例的基于车联网的紧急通话控制装置的工作过程与实施例2中所述 的基于车联网的紧急通话控制方法对应，不再赘述。

实施例7

如图4所示，在本实施例中，所述紧急状态模块包括判断单元，以及与所述 判断单元连接的传感器单元、图像获取单元、图像识别单元；

所述传感器单元，用于获取重力加速度、碰撞加速度、安全气囊弹出信号、 行驶速度；

所述图像获取单元，用于获取本车的前方图像；

所述图像识别单元，用于根据预设规则对所述前方图像进行识别；

所述判断单元，用于根据传感器模块获取的数据或图像识别模块的结果判 断本车是否发生了紧急状态。

本实施例的紧急状态模块的工作过程与实施例3中所述的判断本车是否发 生了第一紧急状态或/和第二紧急状态的方法对应，不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保 护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范 围。

Claims (9)

1.一种基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定；

步骤2、判断本车是否发生了第一紧急状态或/和第二紧急状态，是则进入下一步，否则判断所述车联网终端的预设紧急按钮是否被触发，是则进入步骤4，否则重复执行本步骤；

步骤3、若本车发生了第一紧急状态，则将车内图像发送到服务器后进入步骤8；若本车发生了第二紧急状态，则进入下一步；

步骤4、发起紧急呼叫，并检测紧急呼叫是否接通，是则进入步骤6，否则进入下一步；

步骤5、判断所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值，是则进入步骤6，否则返回步骤4；

步骤6、监测麦克风信号是否正常，是则进入步骤8，否则进入下一步；

步骤7、结束所述车联网终端的当前呼叫，并向所述预设移动通信终端发送转移呼叫指令，所述转移呼叫指令包括紧急呼叫号码及开启免提通话模式；

步骤8、上传本车当前地址信息；

所述监测麦克风信号是否正常包括：

步骤C1、以预设采样率对麦克风信号进行采样，将采样值进行预设次数的延时，并将得到的延时信号按照延时顺序进行行排列，得到第一矩阵；

步骤C2、依次将所述第一矩阵中除最后一列之外的列与其后所有列进行时序相关计算，并将计算结果保存到第二矩阵中；

步骤C3、将所述第二矩阵的每一行减去本行的均值，得到第三矩阵；

步骤C4、依次对所述第三矩阵中每一行进行FFT，并将FFT变换后峰值对应的频率保存到预设数组中；

步骤C5、对所述预设数组中相同的频率进行合并，统计每个频率出现的次数，判断人声范围内的频率次数是否超过预设次数阈值，是则进入下一步，否则判断麦克风信号不正常；

步骤C6、判断人声范围内的频率对应的信号幅度大于预设幅度的个数是否超过预设值，是则判断麦克风信号正常，否则判断麦克风信号不正常。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，在所述步骤3之后、步骤4之前还包括：

步骤31、输出麦克风电源接管控制信号，将麦克风供电由外部供电端切换到所述车联网终端内置电源。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，所述判断本车是否发生了第一紧急状态或/和第二紧急状态包括：

步骤201、检测本车是否发生侧翻，或检测本车的重力加速度、碰撞加速度及安全气囊弹出信号是否异常，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

步骤202、以第二预设周期获取车内图像，判断所述车内图像是否符合预设特征，是则判断本车发生了第一紧急状态，否则判断本车发生了第二紧急状态。

4.根据权利要求3所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，所述检测本车是否发生侧翻包括：

步骤A1、获取本车的行驶速度，以第一预设周期保存一帧当前拍摄的前方图像，作为基准图像；

步骤A2、获取当前的前方图像，并将所述基准图像与所述当前的前方图像按照第一预设规则处理，并根据处理结果判断本车是否侧翻。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，所述第一预设规则为差分运算，所述根据处理结果判断本车是否发生侧翻包括：若差分运算的结果为1的区域超过预设范围，则判断本车发生侧翻，否则判断本车未发生侧翻。

6.根据权利要求3所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，所述判断所述车内图像是否符合预设特征包括：

步骤B1、对任意两张相邻的所述车内图像进行差分运算；

步骤B2、判断差分运算的结果为1的区域是否低于预设范围，是则判断本车发生第一紧急状态，否则判断本车未发生第一紧急状态。

7.一种基于车联网的紧急通话控制装置，用于运行权利要求1~6任一项所述的基于车联网的紧急通话控制方法，其特征在于，包括：

紧急呼叫模块，以及与所述紧急呼叫模块连接的紧急状态模块、信号检测模块、基带模块及重拨监测模块；所述信号检测模块还与呼叫结束模块连接；还包括：

与所述紧急状态模块连接的图像上传模块及地址上传模块，与所述信号检测模块及基带模块连接的麦克风，与所述呼叫结束模块连接的转移呼叫模块，与所述转移呼叫模块连接的绑定模块；

所述绑定模块，用于将预设移动通信终端与车联网终端进行绑定；

所述转移呼叫模块，用于向所述预设移动通信终端发送转移呼叫指令；

所述紧急状态模块，用于判断本车是否发生了紧急状态；

所述紧急呼叫模块，用于发起紧急呼叫并检测紧急呼叫是否接通；

所述重拨监测模块，用于监测所述紧急呼叫的重拨次数是否已达阈值；

所述麦克风，用于拾取车内音频信号；

所述信号检测模块，用于检测所述车内音频信号是否包含人声；

所述呼叫结束模块，用于结束所述车联网终端的当前呼叫；

所述基带模块，用于发送所述紧急呼叫；

所述图像上传模块，用于上传车内图像；

所述地址上传模块，用于上传本车当前地址信息。

8.根据权利要求7所述的基于车联网的紧急通话控制装置，其特征在于，还包括与紧急状态模块及麦克风连接的供电开关，以及与所述供电开关连接的蓄电池、外部供电端；

所述供电开关，用于接收紧急状态模块输出的麦克风电源接管控制信号，将麦克风供电切换到车联网终端的蓄电池；

所述蓄电池，用于为所述车联网终端提供电源；

所述外部供电端，用于从所述车联网终端外部接入电源。

9.根据权利要求7所述的基于车联网的紧急通话控制装置，其特征在于，所述紧急状态模块包括判断单元，以及与所述判断单元连接的传感器单元、图像获取单元及图像识别单元；

所述传感器单元，用于获取重力加速度、碰撞加速度、安全气囊弹出信号及行驶速度；

所述图像获取单元，用于获取本车的前方图像；

所述图像识别单元，用于根据预设规则对所述前方图像进行识别；

所述判断单元，用于根据传感器模块获取的数据或图像识别模块的结果判断本车是否发生了紧急状态。