CN114388975A - 一种用于智能巡检机器人的电池包 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电池包装置，包括电池包保护外壳，电池包保护外壳的内部固定连接有电池组，固定座位于电池组的上方，固定座的前后侧均设有挤压块，两个挤压块分别与电池组的前后侧面相贴合，且可相对于固定座前后移动。固定座上还设置有调节组件和贴合组件。调节组件用于控制两个挤压块前后移动，以同步靠近或者远离电池组的前后侧面。贴合组件可相对于固定座上下移动，且与电池组的上表面相贴合。该电池包装置通过贴合组件和调节组件给电池组提供发生鼓包的空间，在调节组件的作用下使得挤压块始终与电池组贴合，避免了电池组与电池包保护外壳发生碰撞导致损坏，避免了电池组发生形变和破损导致不可逆损坏情况的发生。

Description

一种用于智能巡检机器人的电池包
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能巡检机器人的电池包装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
机器人根据用途细分种类较多，其中巡检机器人较为常见。巡检机器人通常通过电池包进行功能驱动，现有的电池包内部通过固定的电池组件进行充放电提供能量，在长期的使用过程中，可能会出现鼓包的情况发生，由于电池组在电池包中固定连接，从而可能会因为鼓包产生挤压，从而导致电池组出现破损和不可逆的损坏，造成不必要的损失，所以我们提出一种用于智能巡检机器人的电池包装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于智能巡检机器人的电池包装置，其解决了因电池鼓包产生挤压而导致电池组出现破损和不可逆损坏的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种用于智能巡检机器人的电池包装置，包括电池包保护外壳，所述电池包保护外壳的内部固定连接有电池组，所述电池组的下侧设置有冷却组；所述电池包保护外壳的上端固定连接有上盖，所述上盖的下表面固定连接有固定座；所述固定座位于所述电池组的上方；
所述固定座的前后侧均设置有挤压块，两个所述挤压块分别与所述电池组的前后侧面相贴合，且可相对于所述固定座前后移动；
所述固定座上还设置有调节组件，所述调节组件用于控制两个所述挤压块前后移动，以同步靠近或者远离所述电池组的前后侧面；
所述固定座上还设置有贴合组件，所述贴合组件可相对于所述固定座上下移动，且与所述电池组的上表面相贴合。
优选的，所述固定座的左右侧壁上设置有沿前后方向彼此间隔的两组移动槽，每组移动槽包括相对设置的两个所述移动槽，且所述移动槽均沿着前后方向延伸；所述挤压块的上端面均固定连接有沿水平方向设置的移动块；两个所述移动块与两组所述移动槽一一对应地设置，所述移动块可在所述移动槽内前后移动。
优选的，所述调节组件包括设置在所述固定座的左右侧壁之间的两个调节块；两个所述调节块与两组所述移动槽一一对应地设置，所述调节块可在所述移动槽内前后移动，并推动所述移动块在所述移动槽内前后移动。
优选的，所述调节组件还包括设置在两个所述调节块之间的双向螺纹杆；所述双向螺纹杆转动连接在所述固定座的左右侧壁上；所述双向螺纹杆的外表面开设有沿着左右方向间隔设置的两组螺纹，且每组螺纹包括旋向相反的两个螺纹段；且每个所述螺纹段均螺纹连接有对应的螺母座；每个所述螺母座均与两个所述调节块通过转动杆连接；所述转动杆的两端分别与所述螺母座和所述调节块转动连接。
优选的，所述双向螺纹杆向外侧延伸贯穿所述固定座的侧壁，且向外延伸的一端固定连接有转轮；所述调节块与对应的所述移动块之间固定连接有多个拉伸弹簧。
优选的，所述固定座开设有开口朝下的滑槽；所述贴合组件包括贴合块；所述贴合块可在所述滑槽内上下移动，所述贴合块的下表面与所述电池组的上表面相贴合。
优选的，所述贴合组件还包括多个挤压弹簧；所述挤压弹簧的上端与所述滑槽的槽底壁固定连接，下端与贴合块的上表面固定连接。
优选的，所述上盖的上表面固定连接有两个框形连接座；所述连接座的一侧的上表面固定连接有挤压座，所述挤压座的下部开设有限位槽，且所述限位槽朝向所述连接座的内侧设置开口；所述限位槽的侧壁与多个限位弹簧固定连接，且所述限位弹簧的另一端固定连接在限位块的侧面，所述限位块的上表面与拉块固定连接，所述拉块贯穿挤压座的上表面向外延伸，通过移动所述拉块可带动所述限位块在所述限位槽内滑动，以使所述限位块可通过所述限位槽的所述开口伸出或缩回；所述连接座的另一侧转动连接有提手；当所述提手处于平置状态且所述限位块从所述限位槽的所述开口中伸出时，所述提手的一部分位于所述限位块的下表面的下方。
优选的，所述提手远离所述挤压座的一侧与连接轴固定连接，所述连接轴的两端转动连接在所述连接座的内壁上，且所述连接轴处于所述连接座内部的两端分别与两个齿轮固定连接，所述齿轮与齿条相啮合；所述齿条滑动连接在所述连接座的内壁上，且所述齿条的下表面与插块固定连接，所述插块贯穿所述连接座的下表面向外延伸，且向外延伸的一端插接在所述电池包保护外壳的内壁上。
优选的，所述限位块(4)的上表面设有弧面。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：当电池组在长期的使用过程中发生了鼓包的情况，当向前后两侧发生鼓包时，此时在调节组件的作用下，使得挤压块被推动，从而给电池组提供前后侧发生鼓包的空间，同时在调节组件的作用下使得挤压块始终与电池组贴合，避免了电池组与电池包保护外壳发生碰撞导致损坏。当电池组向上方鼓包时，首先电池组会对与其上表面贴合的贴合块进行挤压，在贴合组件的作用下，使得贴合块滑动进入固定座中，从而给电池组提供向上鼓包的空间，避免了电池组发生形变和破损导致不可逆损坏情况的发生，从而避免了电池组漏液对巡检机器人造成损坏。
附图说明
图1为本发明的用于智能巡检机器人的电池包的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为本发明电池包保护外壳内部结构示意图；
图4为本发明固定座结构示意图；
图5为本发明固定座剖视图；
图6为本发明部分调节组件结构示意图；
图7为本发明上盖结构示意图；
图8为本发明上盖剖视图；
图9为图8中A处的放大图；
图10为图8中B处的放大图
【附图标记说明】
1：电池包保护外壳；
101：上盖；
102：电池组；
103：冷却组；
104：固定座；
105：移动槽；
106：滑槽；
107：连接座；
108：挤压座；
109：提手；
2：双向螺纹杆；
201：螺母座；
202：转动杆；
203：调节块；
204：转轮；
205：拉伸弹簧；
206：移动块；
207：挤压块；
3：贴合块；
301：挤压弹簧；
4：限位块；
401：限位弹簧；
402：拉块；
403：限位槽；
5：连接轴；
501：齿轮；
502：齿条；
503：插块。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1-3所示，本发明实施例提供一种用于智能巡检机器人的电池包，其包括电池包保护外壳1，电池包保护外壳1的上表面通过螺栓连接有上盖101。电池包保护外壳1的内部固定连接有两组电池组102，两组电池组102沿着电池包保护外壳1的左右方向间隔设置。电池组102的下侧均设置有冷却组103。上盖101的下表面固定连接有两个固定座104。固定座104与电池组102一一对应地设置，且固定座104位于电池组102 的上方。
固定座104的前后侧均设置有挤压块207，两个挤压块207分别与电池组102的前后侧面相贴合，且可相对于固定座104前后移动。挤压块 207面向电池组102的一侧开设为斜面。固定座104上还设置有调节组件，调节组件用于控制两个挤压块207前后移动，以同步靠近或者远离电池组102的前后侧面。固定座104上还设置有贴合组件，所述贴合组件可相对于所述固定座104上下移动，且与电池组102的上表面相贴合。
如图4-6所示，固定座104的左右侧壁上设置有沿前后方向彼此间隔的两组移动槽105。每组移动槽105包括相对设置的两个移动槽105，且移动槽105均沿着前后方向延伸。挤压块207的上端面均固定连接有沿水平方向设置的移动块206。两个移动块206与两组移动槽105一一对应地设置，移动块206可在移动槽105内前后移动。
调节组件包括设置在固定座104的左右侧壁之间的两个调节块203。两个调节块203与两组移动槽105一一对应地设置。调节块203与对应的移动块206之间固定连接有多个拉伸弹簧205。调节块203可在移动槽 105内前后移动，并推动移动块206在移动槽105内前后移动。
调节组件还包括设置在两个调节块203之间的双向螺纹杆2。双向螺纹杆2转动连接在固定座104的左右侧壁上。双向螺纹杆2向外侧延伸贯穿固定座104的侧壁，且向外延伸的一端固定连接有转轮204。双向螺纹杆2的外表面开设有沿着左右方向间隔设置的两组螺纹，且每组螺纹包括旋向相反的两个螺纹段。每个螺纹段均螺纹连接有对应的螺母座 201。每个螺母座201均与两个调节块203通过转动杆202连接。每个转动杆202的两端分别与螺母座201和调节块203转动连接。更具体地，每个螺母座201面向调节块203的两侧设置有供转动杆202连接的转动座。每个调节块203面向双向螺纹杆2的一侧设置有四个转动座，以用于连接四个转动杆202。
固定座104开设有开口朝下的滑槽106。贴合组件包括贴合块3和多个挤压弹簧301。贴合块3可在滑槽106内上下移动，贴合块3的下表面与电池组102的上表面相贴合。挤压弹簧301的上端与滑槽106的槽底壁固定连接，下端与贴合块3的上表面固定连接。
如图7-10所示，上盖101的上表面固定连接有两个框形连接座107。连接座107一侧的上表面固定连接有挤压座108。挤压座108的下部开设有限位槽403，且限位槽403朝向连接座107的内侧设置开口。限位槽 403的侧壁与多个限位弹簧401固定连接，限位弹簧401的另一端固定连接在限位块4的侧面，限位块4的上表面与拉块402固定连接，拉块402 贯穿挤压座108的上表面向外延伸，通过移动拉块402可带动限位块4 在限位槽403内滑动，以使限位块4可通过限位槽403的开口伸出或缩回。限位块4的上表面设有弧面。连接座107的另一侧转动连接有提手 109。当提手109处于平置状态且限位块4从限位槽403的开口中伸出时，提手109的一部分位于限位块4的下表面的下方。
提手109远离挤压座108的一侧与连接轴5固定连接，连接轴5的两端转动连接在连接座107的内壁上。连接轴5处于连接座107内部的两端分别与两个齿轮501固定连接，齿轮501与齿条502相啮合。齿条 502滑动连接在连接座107的内壁上，且齿条502的下表面与插块503固定连接。插块503贯穿连接座107的下表面向外延伸，且向外延伸的一端插接在电池包保护外壳1的内壁上。
当电池组102在长期的使用过程中发生了鼓包的情况，当向前后两侧发生鼓包时，首先电池组102会对与其贴合的挤压块207进行推压，此时会使得挤压块207带动移动块206沿着移动槽105进行滑动，从而使得多个拉伸弹簧205根据电池组102的鼓包程度被拉伸，同时在拉伸弹簧205的反作用力下，使得挤压块207始终与电池组102贴合，从而对电池组102提供保护，避免了电池组102与电池包保护外壳1发生碰撞导致损坏。
同时在调节组件的作用下，能够调节挤压块207对电池组102的挤压力，从而避免了压力过大导致电池组102受损的情况发生，以及压力过小导致挤压块207无法对电池组102进行合适保护的情况发生。当根据需求需要改变挤压块207对电池组102的压力时，首先通过六角扳手转动转轮204，带动双向螺纹杆2进行转动，从而带动处于同组螺纹上的旋向相反的两个螺母座201在双向螺纹杆2上进行相向或者相反方向的滑动，从而带动转动杆202进行转动，使得转动杆202推动两个调节块 203进行相向或者相反方向的运动，使得调节块203对多个拉伸弹簧205 进行推压或者拉伸，改变拉伸弹簧205的初始位置，从而对拉伸弹簧205 拉伸程度进行改变。
当电池组102向上方鼓包时，首先电池组102会对与其上表面贴合的贴合块3进行推压，使得贴合块3在滑槽106内向上滑动，并压缩多个挤压弹簧301，从而给电池组102提供向上鼓包的空间，避免了电池组102直接与上盖101发生挤压，从而避免电池组102发生形变和破损导致不可逆损坏情况的发生。
当需要对电池包保护外壳1中的电池组102进行检查或拆卸时，需要拆卸上盖101。首先拉动拉块402，带动限位块4朝着限位槽403的内部滑动，从而使得多个限位弹簧401被压缩。当限位块4滑动至完全缩回限位槽403内时，限位块4不再对提手109进行限位，因而此时能够向上转动提手109。
转动提手109时，带动连接轴5进行转动。连接轴5带动两端的齿轮501进行转动，从而使得齿条502进行滑动。此时插块503随着齿条 502的滑动进行滑动。随着提手109的转动，插块503完全与电池包保护外壳1的内壁相分离，此时即可向上拉动两个提手109，使得上盖101与电池包保护外壳1相分离，从而能够对电池组102进行检查或拆卸。
当需要安装上盖101时，首先将上盖101与电池包保护外壳1的上表面相贴合。在上盖101与电池包保护外壳1贴合的过程中，首先使两个挤压块207的弧面与两组电池组102的前后侧面接触。随着上盖101 向下移动，两个挤压块207以彼此远离的方式移动，从而带动两个移动块206以彼此远离的方式滑动，同时对拉伸弹簧205进行拉伸，使得挤压块207始终与电池组102的前后侧面贴合，从而为电池组102提供保护。同时贴合块3与电池组102的上表面贴合，对电池组102的上表面进行保护。
此时通过转动提手109，进行上述相反运动，使得插块503插入电池包保护外壳1中。随着提手109向下转动，提手109与限位块4的上表面接触，使得限位块4朝着限位槽403的内部滑动，同时多个限位弹簧 401被压缩。，当限位块4随着提手109的转动滑动至完全缩回限位槽 403内时，限位块4不再对提手109进行干涉，提手109可向下转动至平置状态。此时通过限位弹簧401的反弹，使得限位块4从限位槽403的开口中伸出，提手109的一部分位于限位块4的下表面的下方，从而对提手109进行限位。当提手109向下转动至平置状态时，插块503完全插入电池包保护外壳1的内壁中，进而使得上盖101与电池包保护外壳1 固定。

Claims (10)

1.一种用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于，包括：
电池包保护外壳(1)，所述电池包保护外壳(1)的内部固定连接有电池组(102)，所述电池组(102)的下侧设置有冷却组(103)；所述电池包保护外壳(1)的上端固定连接有上盖(101)，所述上盖(101)的下表面固定连接有固定座(104)；所述固定座(104)位于所述电池组(102)的上方；
所述固定座(104)的前后侧均设置有挤压块(207)，两个所述挤压块(207)分别与所述电池组(102)的前后侧面相贴合，且可相对于所述固定座(104)前后移动；
所述固定座(104)上还设置有调节组件，所述调节组件用于控制两个所述挤压块(207)前后移动，以同步靠近或者远离所述电池组(102)的前后侧面；
所述固定座(104)上还设置有贴合组件，所述贴合组件可相对于所述固定座(104)上下移动，且与所述电池组(102)的上表面相贴合。
2.如权利要求1所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述固定座(104)的左右侧壁上设置有沿前后方向彼此间隔的两组移动槽(105)，每组移动槽(105)包括相对设置的两个所述移动槽(105)，且所述移动槽(105)均沿着前后方向延伸；所述挤压块(207)的上端面均固定连接有沿水平方向设置的移动块(206)；两个所述移动块(206)与两组所述移动槽(105)一一对应地设置，所述移动块(206)可在所述移动槽(105)内前后移动。
3.如权利要求2所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述调节组件包括设置在所述固定座(104)的左右侧壁之间的两个调节块(203)；两个所述调节块(203)与两组所述移动槽(105)一一对应地设置，所述调节块(203)可在所述移动槽(105)内前后移动，并推动所述移动块(206)在所述移动槽(105)内前后移动。
4.如权利要求3所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述调节组件还包括设置在两个所述调节块(203)之间的双向螺纹杆(2)；所述双向螺纹杆(2)转动连接在所述固定座(104)的左右侧壁上；所述双向螺纹杆(2)的外表面开设有沿着左右方向间隔设置的两组螺纹，且每组螺纹包括旋向相反的两个螺纹段；且每个所述螺纹段均螺纹连接有对应的螺母座(201)；每个所述螺母座(201)均与两个所述调节块(203)通过转动杆(202)连接；所述转动杆(202)的两端分别与所述螺母座(201)和所述调节块(203)转动连接。
5.如权利要求4所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(2)向外侧延伸贯穿所述固定座(104)的侧壁，且向外延伸的一端固定连接有转轮(204)；所述调节块(203)与对应的所述移动块(206)之间固定连接有多个拉伸弹簧(205)。
6.如权利要求1所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述固定座(104)开设有开口朝下的滑槽(106)；所述贴合组件包括贴合块(3)；所述贴合块(3)可在所述滑槽(106)内上下移动，所述贴合块(3)的下表面与所述电池组(102)的上表面相贴合。
7.如权利要求6所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述贴合组件还包括多个挤压弹簧(301)；所述挤压弹簧(301)的上端与所述滑槽(106)的槽底壁固定连接，下端与贴合块(3)的上表面固定连接。
8.如权利要求1所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述上盖(101)的上表面固定连接有两个框形连接座(107)；所述连接座(107)的一侧的上表面固定连接有挤压座(108)，所述挤压座(108)的下部开设有限位槽(403)，且所述限位槽(403)朝向所述连接座(107)的内侧设置开口；所述限位槽(403)的侧壁与多个限位弹簧(401)固定连接，且所述限位弹簧(401)的另一端固定连接在限位块(4)的侧面，所述限位块(4)的上表面与拉块(402)固定连接，所述拉块(402)贯穿挤压座(108)的上表面向外延伸，通过移动所述拉块(402)可带动所述限位块(4)在所述限位槽(403)内滑动，以使所述限位块(4)可通过所述限位槽(403)的所述开口伸出或缩回；所述连接座(107)的另一侧转动连接有提手(109)；当所述提手(109)处于平置状态且所述限位块(4)从所述限位槽(403)的所述开口中伸出时，所述提手(109)的一部分位于所述限位块(4)的下表面的下方。
9.如权利要求8所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述提手(109)远离所述挤压座(108)的一侧与连接轴(5)固定连接，所述连接轴(5)的两端转动连接在所述连接座(107)的内壁上，且所述连接轴(5)处于所述连接座(107)内部的两端分别与两个齿轮(501)固定连接，所述齿轮(501)与齿条(502)相啮合；所述齿条(502)滑动连接在所述连接座(107)的内壁上，且所述齿条(502)的下表面与插块(503)固定连接，所述插块(503)贯穿所述连接座(107)的下表面向外延伸，且向外延伸的一端插接在所述电池包保护外壳(1)的内壁上。
10.如权利要求8所述的用于智能巡检机器人的电池包装置，其特征在于：所述限位块(4)的上表面设有弧面。
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