CN220067114U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的顶部固定安装有外筒，外筒的顶部固定设置有连接法兰，连接法兰的顶部焊接安装有活塞缸体，活塞缸体的顶部设置有活塞缸前端盖，活塞缸体上滑动设置有推杆体，推杆体的外侧壁与活塞缸体的内侧壁形成一组活塞腔。本实用新型通过设置引导复位机构和往复螺杆的配合使用，致使电动推杆在使用过程中，当推杆体运行到高端或底端能够有反向的作用力避免与螺杆出现咬死无法活动的情况，一定程度上保证了电机的正常使用寿命，同时引导复位机构的使用也避免了推杆在螺杆进行转动时，出现晃动的情况，提高了装置的使用寿命。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术

在一些线性工作的提升设备上，比如，电动提升椅子、电动提升医疗设备、电动堆高机、电动提升平台等各类提升设备，都离不开作为执行机构的电动推杆。最早的推杆有液压的和气动的，液压推杆的缺陷是泄漏问题难以解决，遇到气温低(-5℃)的冬天要结冰，不会动作影响生产程序，只好借助人工解决；气动的需要气源，要建造压缩站、铺设管子，不仅造价高，而且必须保证气源充足，在气源不足的时候就会造成执行机构不动作，无法完成执行任务；目前国内开发的电动推杆大多是电子式自保护的，但性能不稳定，一旦承载物超载，就会失灵或者烧毁电路，操作时承载物存在安全隐患并使推杆报废。因此，一种机械式的电动推杆取代电子的、气动的、液压的，是发展的趋向，机械式的电动推杆通常由电机驱动，经减速机构使丝杆转动从而带动与铜螺母固连一体的推杆作线性运行。

中国专利号为03222121.5的“过扭矩式电动推杆”，在上述结构基础上增设了防止超载作用的过扭矩保护，利用齿轮连接套、齿轮、钢球、凸形弹簧组成的与丝杆的离合作用产生过扭矩打滑，从而使推杆在运行过程中出现负荷过载时能自动保护电机。但该结构还无法避免在传动过程中当螺母运行到高端或底端时被咬死现象，此时如要重新启动电机就要很大的启动力，尤其在电能不足时更无法启动反转，造成电机寿命降低。

为此提出一种电动推杆。

发明内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术无法避免在传动过程中当螺母运行到高端或底端时被咬死现象，此时如要重新启动电机就要很大的启动力，尤其在电能不足时更无法启动反转，造成电机寿命降低的问题，本实用新型提供了一种电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种电动推杆，包括箱体，箱体的顶部固定安装有外筒，外筒的顶部固定设置有连接法兰，连接法兰的顶部焊接安装有活塞缸体，活塞缸体的顶部设置有活塞缸前端盖，活塞缸体上滑动设置有推杆体，推杆体的外侧壁与活塞缸体的内侧壁形成一组活塞腔，推杆体的底端固定设置有活塞头，活塞头位于活塞腔内并与活塞腔滑动连接设置，活塞腔内置引导复位机构，箱体上设置有推杆驱动机构；具体的为，电动推杆在进行使用时，优先的将电动推杆安装于限定位置并接通电源和控制器，当电动推杆作业时，优先的推杆驱动机构启动，致使装置带动推杆体纵向延伸运动，当推杆体达到延伸最大点时，此时引导复位机构对推杆体作业，致使推杆体进行纵向回复运动。

进一步地，箱体的底部焊接安装有安装件，安装件上开设有安装孔，安装孔的数量为若干组且呈等距排列设置，连接法兰上螺纹安装有固定螺栓，固定螺栓的数量为若干组且呈环形阵列设置。

进一步地，引导复位机构包括导向杆和复位弹簧，活塞腔的内侧壁顶部与底部固定设置有导向杆，导向杆的数量为若干组且呈等距排列设置，导向杆套设于活塞头上并与活塞头滑动连接设置，导向杆上套设安装有复位弹簧，复位弹簧位于活塞头的顶部，复位弹簧的顶部与底部依次与活塞腔的内侧顶部和活塞头固定连接设置；具体的为，当推杆体延伸至最大端点时，此时复位弹簧压缩至最大压缩状态，同时导向杆对推杆体进行导向定位的同时复位弹簧挤压推杆体给与推杆体回复力致使推杆体不会脱离推杆驱动机构。

进一步地，推杆驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电动机、密封件、往复螺杆和防护壳，箱体的内侧顶部与底部依次并列转动安装有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次呈啮合设置，第三齿轮位于外筒的正下方。外筒的内侧底部正中处转动安装有往复螺杆，往复螺杆的顶端与活塞缸前端盖的底部水平设置，往复螺杆套设于推杆体上并与推杆体螺纹连接设置，第三齿轮的转轴纵向贯穿箱体与外筒并与往复螺杆固定连接设置，箱体的顶部焊接安装有防护壳，防护壳的内侧底部焊接安装有电动机，电动机的输出端纵向贯穿防护壳和箱体并与第一齿轮的转轴固定连接设置；具体的为，电动机驱动带动第一齿轮转动，致使第二齿轮与第三齿轮转动，此时往复螺杆转动，同时推杆体本身受限无法转动，致使推杆体纵向延伸，当推杆体达到最大时，此时引导复位机构对推杆体进行导向回复，致使推杆体纵向回收。

进一步地，第三齿轮的直径大于第二齿轮和第一齿轮的直径，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。

进一步地，往复螺杆与外筒的连接处设置有密封件。

进一步地，电动机为无刷直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置引导复位机构和往复螺杆的配合使用，致使电动推杆在使用过程中，当推杆体运行到高端或底端能够有反向的作用力避免与螺杆出现咬死无法活动的情况，一定程度上保证了电机的正常使用寿命，同时引导复位机构的使用也避免了推杆在螺杆进行转动时，出现晃动的情况，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型引导复位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第一齿轮的位置结构示意图；

附图标记：1、推杆体；2、活塞缸前端盖；3、活塞缸体；4、连接法兰；5、外筒；6、安装件；7、箱体；8、防护壳；9、固定螺栓；10、活塞腔；11、导向杆；12、复位弹簧；13、活塞头；14、密封件；15、往复螺杆；16、电动机；17、安装孔；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。下面结合附图和实施例，对本实用新型做详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，一种电动推杆，包括箱体7，箱体7的顶部固定安装有外筒5，外筒5的顶部固定设置有连接法兰4，连接法兰4的顶部焊接安装有活塞缸体3，活塞缸体3的顶部设置有活塞缸前端盖2，活塞缸体3上滑动设置有推杆体1，推杆体1的外侧壁与活塞缸体3的内侧壁形成一组活塞腔10，推杆体1的底端固定设置有活塞头13，活塞头13位于活塞腔10内并与活动腔10滑动连接设置，活塞腔10内置引导复位机构，箱体7上设置有推杆驱动机构；具体的为，电动推杆在进行使用时，优先的将电动推杆安装于限定位置并接通电源和控制器，当电动推杆作业时，优先的推杆驱动机构启动，致使装置带动推杆体1纵向延伸运动，当推杆体1达到延伸最大点时，此时引导复位机构对推杆体1作业，致使推杆体1进行纵向回复运动。

如图1至图3所示，箱体7的底部焊接安装有安装件6，安装件6上开设有安装孔17，安装孔17的数量为若干组且呈等距排列设置，连接法兰4上螺纹安装有固定螺栓9，固定螺栓9的数量为若干组且呈环形阵列设置。

如图1至图3所示，引导复位机构包括导向杆11和复位弹簧12，活塞腔10的内侧壁顶部与底部固定设置有导向杆11，导向杆11的数量为若干组且呈等距排列设置，导向杆11套设于活塞头13上并与活塞头13滑动连接设置，导向杆11上套设安装有复位弹簧12，复位弹簧12位于活塞头13的顶部，复位弹簧12的顶部与底部依次与活塞腔10的内侧顶部和活塞头13固定连接设置；具体的为，当推杆体1延伸至最大端点时，此时复位弹簧12压缩至最大压缩状态，同时导向杆11对推杆体1进行导向定位的同时复位弹簧12挤压推杆体1给与推杆体1回复力致使推杆体1不会脱离推杆驱动机构。

如图1至图3所示，推杆驱动机构包括第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮20、电动机16、密封件14、往复螺杆15和防护壳8，箱体7的内侧顶部与底部依次并列转动安装有第一齿轮18、第二齿轮19和第三齿轮20，第一齿轮18、第二齿轮19和第三齿轮20依次呈啮合设置，第三齿轮20位于外筒5的正下方。外筒5的内侧底部正中处转动安装有往复螺杆15，往复螺杆15的顶端与活塞缸前端盖2的底部水平设置，往复螺杆15套设于推杆体1上并与推杆体1螺纹连接设置，第三齿轮20的转轴纵向贯穿箱体7与外筒5并与往复螺杆15固定连接设置，箱体7的顶部焊接安装有防护壳8，防护壳8的内侧底部焊接安装有电动机16，电动机16可选无刷直流电机，电动机16的输出端纵向贯穿防护壳8和箱体7并与第一齿轮18的转轴固定连接设置；具体的为，电动机16驱动带动第一齿轮18转动，致使第二齿轮19与第三齿轮20转动，此时往复螺杆15转动，同时推杆体1本身受限无法转动，致使推杆体1纵向延伸，当推杆体1达到最大时，此时引导复位机构对推杆体1进行导向回复，致使推杆体1纵向回收。

如图1至图3所示，第三齿轮20的直径大于第二齿轮19和第一齿轮18的直径，第二齿轮19的直径大于第一齿轮18的直径。

如图1至图3所示，往复螺杆15与外筒5的连接处设置有密封件14。

综上：电动推杆在进行使用时，优先的将电动推杆安装于限定位置并接通电源和控制器，当电动推杆作业时，优先的推杆驱动机构启动，致使装置带动推杆体1纵向延伸运动，当推杆体1达到延伸最大点时，此时引导复位机构对推杆体1作业，致使推杆体1进行纵向回复运动，当推杆体1延伸至最大端点时，此时复位弹簧12压缩至最大压缩状态，同时导向杆11对推杆体1进行导向定位的同时复位弹簧12挤压推杆体1给与推杆体1回复力致使推杆体1不会脱离推杆驱动机构，电动机16驱动带动第一齿轮18转动，致使第二齿轮19与第三齿轮20转动，此时往复螺杆15转动，同时推杆体1本身受限无法转动，致使推杆体1纵向延伸，当推杆体1达到最大时，此时引导复位机构对推杆体1进行导向回复，致使推杆体1纵向回收。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种电动推杆，其特征在于，包括箱体（7），箱体（7）的顶部固定安装有外筒（5），外筒（5）的顶部固定设置有连接法兰（4），连接法兰（4）的顶部焊接安装有活塞缸体（3），活塞缸体（3）的顶部设置有活塞缸前端盖（2），活塞缸体（3）上滑动设置有推杆体（1），推杆体（1）的外侧壁与活塞缸体（3）的内侧壁形成一组活塞腔（10），推杆体（1）的底端固定设置有活塞头（13），活塞头（13）位于活塞腔（10）内并与活塞腔（10）滑动连接设置，活塞腔（10）内置引导复位机构，箱体（7）上设置有推杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于，所述箱体（7）的底部焊接安装有安装件（6），安装件（6）上开设有安装孔（17），安装孔（17）的数量为若干组且呈等距排列设置，连接法兰（4）上螺纹安装有固定螺栓（9），固定螺栓（9）的数量为若干组且呈环形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于，所述引导复位机构包括导向杆（11）和复位弹簧（12），活塞腔（10）的内侧壁顶部与底部固定设置有导向杆（11），导向杆（11）的数量为若干组且呈等距排列设置，导向杆（11）套设于活塞头（13）上并与活塞头（13）滑动连接设置，导向杆（11）上套设安装有复位弹簧（12），复位弹簧（12）位于活塞头（13）的顶部，复位弹簧（12）的顶部与底部依次与活塞腔（10）的内侧顶部和活塞头（13）固定连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于，所述推杆驱动机构包括第一齿轮（18）、第二齿轮（19）、第三齿轮（20）、电动机（16）、密封件（14）、往复螺杆（15）和防护壳（8），箱体（7）的内侧顶部与底部依次并列转动安装有第一齿轮（18）、第二齿轮（19）和第三齿轮（20），第一齿轮（18）、第二齿轮（19）和第三齿轮（20）依次呈啮合设置，第三齿轮（20）位于外筒（5）的正下方；外筒（5）的内侧底部正中处转动安装有往复螺杆（15），往复螺杆（15）的顶端与活塞缸前端盖（2）的底部水平设置，往复螺杆（15）套设于推杆体（1）上并与推杆体（1）螺纹连接设置，第三齿轮（20）的转轴纵向贯穿箱体（7）与外筒（5）并与往复螺杆（15）固定连接设置，箱体（7）的顶部焊接安装有防护壳（8），防护壳（8）的内侧底部焊接安装有电动机（16），电动机（16）的输出端纵向贯穿防护壳（8）和箱体（7）并与第一齿轮（18）的转轴固定连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于，所述第三齿轮（20）的直径大于第二齿轮（19）和第一齿轮（18）的直径，第二齿轮（19）的直径大于第一齿轮（18）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于，所述往复螺杆（15）与外筒（5）的连接处设置有密封件（14）。

7.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于，所述电动机（16）为无刷直流电机。