CN114384545A - 一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

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CN114384545A CN202111456771.8A CN202111456771A CN114384545A CN 114384545 A CN114384545 A CN 114384545A CN 202111456771 A CN202111456771 A CN 202111456771A CN 114384545 A CN114384545 A CN 114384545A
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刘峰学
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Abstract

本发明提供一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备，包括获取测量请求，根据测量请求控制激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间确定货物的高度信息；再根据反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定货物的长度信息和宽度信息；根据高度信息、长度信息和宽度信息，建立货物的三维模型。本发明中的车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备通过在车厢顶部设置激光传感器阵列测量得到货物的高度信息、长度信息和宽度信息，能够全面查看到货物尺寸情况，并通过将该高度信息转为三维图显示在客户端，从而可实时全面的查看货物的装载在车厢内的装载情况。

Description

一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着社会物流规模的区域快速扩大，商用车在现实生活中扮演着极其重要的角色，不管是平常生活中的吃、喝、玩、乐还是各行各业的生产经营都无法离开商用车，商用车成为货物运输的主要承载主体。
商用车包含了所有的载货汽车和客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车等。当车辆在运输过程中，由于货物在车厢内，用户不在车辆周边时无法实时查看到车厢内货物装载量。
现有技术中，通常在车厢内安装摄像头监控货物装载情况，但是摄像头无法覆盖整个车厢，货物堆满车厢时可能被货物遮挡，从而无法全面监控车辆的货物装载情况。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种车辆货物模型建立方法、装置、存储介质及设备，解决背景技术中无法全面监控车辆的货物装载情况的问题。
本发明一方面提供一种车辆货物模型建立方法，应用于车辆货物模型建立设备上，车辆货物模型建立设备包括多个设置于车厢顶部的激光传感器阵列，方法包括：
获取测量请求，根据测量请求控制激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；
获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间确定货物的高度信息；
再根据反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定货物的长度信息和宽度信息；
根据高度信息、长度信息和宽度信息，建立货物的三维模型。
本发明中的车辆货物模型建立方法，通过在车厢顶部设置多个激光传感器阵列，并通过激光传感器测量货物的高度、长度和宽度，从而能够全面查看到货物装载情况，并通过将该高度信息、长度信息和宽度信息建立货物的三维模型，即可实时在客户端上实时查看货物的装载情况，解决了背景技术中无法全面监控车辆的货物装载情况的问题。
进一步的，获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间确定货物的高度信息的步骤包括：
获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间和对应的激光信号的发射时间，确定激光信号的飞行时间；
根据激光信号的飞行时间确定对应的激光传感器与货物的上表面各个目标点之间的距离数据，目标点为激光信号对应探测到的货物的上表面上的点；
根据距离数据与车厢高度得到货物的高度信息。
进一步的，根据反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定货物的长度信息和宽度信息的步骤包括：
根据反射信号确定货物对应的目标激光传感器的分布；
将目标激光传感器的分布的长度确定为货物的长度信息，目标激光传感器的分布的宽度确定为货物的宽度信息。
进一步的，方法还包括：
根据货物的高度信息、货物的长度信息和货物的宽度信息，计算得到货物的体积；
根据车厢长度、车厢宽度、车厢高度计算得到车厢容积；
计算货物体积与车厢容积之比，得到车厢货物容积率。
进一步的，方法还包括：
获取车厢长度和车厢宽度，根据车厢长度将车厢底部划分为多行，根据车厢宽度将车厢底部划分为多列，结合行和列将车厢底部划分为多个区域；
根据货物的高度信息获取各个区域的货物高度，
并根据各个区域的货物高度建立对应区域的三维柱状图。
进一步的，方法还包括：
计算各个区域的货物高度与车厢高度之差，得到各个区域的空余高度。
进一步的，方法还包括：
当空余高度小于车辆货物装载预设空隙时，则对应区域发出超高预警。
本发明另一方面提供一种车辆货物模型建立装置，应用于车辆货物模型建立设备上，车辆货物模型建立设备包括多个设置于车厢顶部的激光传感器阵列，装置包括：
激光发射模块，用于获取测量请求，根据测量请求控制激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；
高度计算模块，用于获取激光信号探测货物返回的反射信号，根据反射信号的接收时间确定货物的高度信息；
货物长度、宽度计算模块，用于根据反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定货物的长度信息和宽度信息；
三维模型建立模块，用于根据高度信息、长度信息和宽度信息，建立货物的三维模型。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆货物模型建立方法。
本发明另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的车辆货物模型建立方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例中流程图；
图2为本发明第二实施例中流程图；
图3为本发明第三实施例中装置框图；
图4为本发明实施例中的货物三维模型图；
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本发明中，车厢尺寸中的车厢高度、车厢长度和车厢宽度均为车厢内部测量的尺寸。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆货物模型建立方法的流程图，包括步骤S101-S104.
S101、获取测量请求，根据所述测量请求控制所述激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号。
本发明通过在车厢顶部安装多个红外激光传感器阵列，激光传感器阵列发射的激光信号能够覆盖整个车厢底部，扫描所有的货物，从而能够测量全面测量车厢内货物的尺寸情况。
车厢顶部的激光传感器持续扫描车厢底部，每次扫描时均发射多个激光信号，并实时获取到激光扫描结果，根据扫描结果进而计算车厢内的货物尺寸。
S102、获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息。
激光信号发射至车厢底部时，激光信号经车厢底部或货物的上表面各个目标点反射至激光传感器，激光传感器对应接收到反射信号。其中目标点指激光信号对应探测到的货物的上表面上的点。激光信号从发射时间到激光传感器接收经货物表面反射的反射信号之间的时间为飞行时间。
根据公式：S＝c*T/2,其中，S为激光传感器与正下方货物上表面之间的距离， c为光速，T为飞行时间，进而计算得到激光传感器与货物上表面各个目标点之间的距离数据。
计算各个目标点对应的距离与车厢高度的差，得到货物各个目标点与激光传感器之间的高度信息。
因激光传感器安装在车厢顶部，激光传感器与车厢底部的高度为车厢高度。因此当目标点的距离小于车厢高度时，则表示该目标点存在货物，当目标点的距离为车厢高度时，则表示该目标点无货物，激光传感器扫描到的是车厢底部。
S103、根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息。
根据从货物上表面各个目标点反射的反射信号，确定对应接收反射信号的目标激光传感器的分布情况。激光传感器正对货物的上表面反射信息，则该目标激光传感器分布情况对应为该货物的上表面的平面信息。因此，将目标传感器分布的长度确定为该货物的长度信息，目标传感器分布的宽度确定为该货物的宽度信息。
S104、根据所述高度信息、所述长度信息和所述宽度信息，建立货物的三维模型
如图4所示为货物的三维模型图，通过车联网终端将所述货物高度信息、长度信息、宽度信息传输至服务器，货物的高度信息、长度信息、宽度信息形成了货物的整体尺寸，因此根据尺寸信息建立了货物的三维模型，通过该三维模型可得知货物在车厢内的装载情况，三维模型中包括了货物的长度信息、宽度信息和高度信息，还包括了车厢的长度信息、宽度信息和高度信息，从而能够将货物尺寸与车厢尺寸形成对比。
综上，本发明上述实施例当中的车辆货物模型建立方法，通过在车厢顶部设置多个激光传感器阵列，并通过激光传感器测量货物的高度、长度和宽度，从而能够全面查看到货物装载情况，并通过将该高度信息、长度信息和宽度信息建立货物的三维模型，即可实时在客户端上实时查看货物的装载情况，解决了背景技术中无法全面监控车辆的货物装载情况的问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的车辆货物模型建立方法的流程图，包括步骤S201-S208.
S201、获取测量请求，根据所述测量请求控制所述激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号。
本发明通过在车厢顶部安装多个红外激光传感器阵列，激光传感器阵列发射的激光信号能够覆盖整个车厢底部，扫描所有的货物，从而能够测量全面测量车厢内货物的尺寸情况。
车厢顶部的激光传感器持续扫描车厢底部，每次扫描时均发射多个激光信号，并实时获取到激光扫描结果，根据扫描结果进而计算车厢内的货物尺寸。
S202、获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息。
激光信号发射至车厢底部时，激光信号经车厢底部或货物的上表面各个目标点反射至激光传感器，激光传感器对应接收到反射信号。其中目标点指激光信号对应探测到的货物的上表面上的点。激光信号从发射时间到激光传感器接收经货物表面反射的反射信号之间的时间为飞行时间。
根据公式：S＝c*T/2,其中，S为激光传感器与正下方货物上表面之间的距离， c为光速，T为飞行时间，进而计算得到激光传感器与货物上表面各个目标点之间的距离数据。
计算各个目标点对应的距离与车厢高度的差，得到货物各个目标点与激光传感器之间的高度信息。
因激光传感器安装在车厢顶部，激光传感器与车厢底部的高度为车厢高度。因此当目标点的距离小于车厢高度时，则表示该目标点存在货物，当目标点的距离为车厢高度时，则表示该目标点无货物，激光传感器扫描到的是车厢底部。
S203、根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息。
根据从货物上表面各个目标点反射的反射信号，确定对应接收反射信号的目标激光传感器的分布情况。激光传感器正对货物的上表面反射信息，则该目标激光传感器分布情况对应为该货物的上表面的平面信息。因此，将目标传感器分布的长度确定为该货物的长度信息，目标传感器分布的宽度确定为该货物的宽度信息。
S204、根据所述车厢长度将所述车厢底部划分为多行，根据所述车厢宽度将所述车厢底部划分为多列，根据所述行和所述列将所述车厢底部划分为多个区域。
如图4所示的三维图，根据车厢长度将车厢底部划分为多行，根据车厢宽度将车厢底部划分为多列，从而根据行和列将车厢底部划分为多个区域，将每个区域命名为*行*列。如图4所示，将每个车厢底部划分为三行和十列，根据每个区域的命名信息可定位该区域的位置。需要说明的是，图中为便于理解，在每个区域间预留空隙，在实际应用时，每个区域间的空隙距离为0。当车厢底部划分足够多的列和行时，则能够划分出更多的区域，从而可更精准的定位该区域。
S205、根据所述货物的高度信息获取各个区域的货物高度，并根据所述各个区域的货物高度建立对应区域的三维柱状图。
根据货物的高度信息，获取每个区域的货物高度。具体的，每个区域的货物高度为该区域各个目标点的货物高度平均值。如图4所示，根据每个区域的货物高度，将货物高度按照相应的比例，转换为三维柱状图。所有区域的货物建立的三维柱状图形成了货物的三维模型图，该三维模型图可在客户端实时查看。其中，三维图中还包括车厢尺寸，从而能够从三维图中查看到货物在车厢内的分布状况以及车厢的容纳情况。
S206、根据所述货物的高度信息、所述货物的长度信息和所述货物的宽度信息，计算得到货物的体积；根据所述车厢长度、所述车厢宽度、所述车厢高度计算得到车厢容积；计算所述货物体积与所述车厢容积之比，得到车厢货物容积率。
将货物的高度信息、长度信息和宽度信息相乘，得到对应该货物的体积，当车厢内包括多个货物时，累计货物的体积，得到车厢内货物体积。
根据车厢高度、车厢长度、车厢宽度计算得到车厢内的容积，计算车厢内货物体积与车厢容积之比，得到车厢内货物容积率，并将该容积率显示在客户端。用户可根据货物体积确定车厢内货物的装载量，以及车厢内的容纳情况。
在其他可选实施例中，通过在车厢内布置摄像机，通过摄像机拍摄货物照片，获取货物种类。根据货物的种类，和预设的每个货物种类对应的密度，从而根据货物体积和货物密度，计算车厢内货物的重量，进而判断车辆是否超载。
S207、计算各个区域的货物高度与所述车厢高度之差，得到所述各个区域的空余高度。
将每个区域的货物高度与车厢高度进行比对，计算货物高度与车厢高度之间的差值，该差值即为该区域的空余高度。用户可根据每个区域的空余高度，在装货时选择合适高度的货物进行装载，防止在装载货物时因货物超出车厢高度而无法装载。
S208、当所述空余高度小于车辆货物装载预设空隙时，则对应所述区域发出超高预警。
预设空隙指预设的车厢顶部与货物上表面之间的预设距离，当某区域的空余高度小于预设空隙时，则对应该区域发出超高预警。具体的，在三维图上，针对该区域的三维柱状图进行标红，并提示该区域存在超高风险。
综上，本发明上述实施例当中的车辆货物模型建立方法，通过在车厢顶部设置多个激光传感器并通过激光传感器测量激光传感器与货物上表面各个目标点之间的距离数据，根据距离数据和车厢高度得到货物上表面各个目标点的高度信息，从而能够全面查看到货物装载情况，并通过将该高度信息转为三维图显示在客户端，可以在客户端上实时查看货物的装载量，解决了背景技术中无法全面监控车辆的货物装载量的问题。
实施例三
本发明另一方面还提供一种车辆货物模型建立装置，请参阅图3，所示为车辆货物模型建立装置框图，所示装置应用于车辆上，包括多个设置于车厢顶部的激光传感器，装置包括：
激光发射模块，用于获取测量请求，根据所述测量请求控制所述激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；
高度计算模块，用于获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息；
货物长度、宽度计算模块，用于根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息；
三维模型建立模块，用于根据所述高度信息、所述长度信息和所述宽度信息，建立货物的三维模型。
进一步的，在其他可选实施例中，所述高度计算模块还包括：
飞行时间确定单元，用于获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间和对应的激光信号的发射时间，确定所述激光信号的飞行时间；
距离确定单元，用于根据所述激光信号的飞行时间确定对应的激光传感器与所述货物的上表面各个目标点之间的距离数据，所述目标点为所述激光信号对应探测到的所述货物的上表面上的点；
高度确定单元，用于根据所述距离数据与所述车厢高度得到货物的高度信息。
进一步的，在其他可选实施例中，所述货物长度、宽度计算模块还包括：
长度确认模块，用于根据所述反射信号确定所述货物对应的目标激光传感器的分布；
将所述目标激光传感器的分布的长度确定为所述货物的长度信息，
宽度确认模块，用于将所述目标激光传感器的分布的宽度确定为所述货物的宽度信息。
进一步的，在其他可选实施例中，所述装置还包括：
容积率确认模块，用于根据所述货物的高度信息、所述货物的长度信息和所述货物的宽度信息，计算得到货物的体积；
根据所述车厢长度、所述车厢宽度、所述车厢高度计算得到车厢容积；
计算所述货物体积与所述车厢容积之比，得到车厢货物容积率。
进一步的，在其他可选实施例中，所述装置还包括：
区域划分模块，用于获取车厢长度和车厢宽度，根据所述车厢长度将所述车厢底部划分为多行，根据所述车厢宽度将所述车厢底部划分为多列，结合所述行和所述列将所述车厢底部划分为多个区域；
根据所述货物的高度信息获取各个区域的货物高度，
并根据所述各个区域的货物高度建立对应区域的三维柱状图。
进一步的，在其他可选实施例中，所述装置还包括：
空余高度确认模块，用于计算各个区域的货物高度与所述车厢高度之差，得到所述各个区域的空余高度。
进一步的，在其他可选实施例中，所述装置还包括：
超高预警模块，用于当所述空余高度小于车辆货物装载预设空隙时，则对应所述区域发出超高预警。
上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上，本发明上述实施例当中的车辆货物模型建立装置，通过在车厢顶部设置多个激光传感器阵列，并通过激光传感器测量货物的高度、长度和宽度，从而能够全面查看到货物装载情况，并通过将该高度信息、长度信息和宽度信息建立货物的三维模型，即可实时在客户端上实时查看货物的装载情况，解决了背景技术中无法全面监控车辆的货物装载情况的问题。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的车辆货物模型建立方法的步骤。
实施例四
本发明另一方面还提出一种车辆货物模型建立设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车辆货物模型建立方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字 (SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
综上，本发明上述实施例当中的车辆货物模型建立系统，通过在车厢顶部设置多个激光传感器阵列，并通过激光传感器测量货物的高度、长度和宽度，从而能够全面查看到货物装载情况，并通过将该高度信息、长度信息和宽度信息建立货物的三维模型，即可实时在客户端上实时查看货物的装载情况，解决了背景技术中无法全面监控车辆的货物装载情况的问题。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM 或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆货物模型建立方法，其特征在于，应用于车辆货物模型建立设备上，所述车辆货物模型建立设备包括多个设置于车厢顶部的激光传感器阵列，所述方法包括：
获取测量请求，根据所述测量请求控制所述激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；
获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息；
再根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息；
根据所述高度信息、所述长度信息和所述宽度信息，建立货物的三维模型。
2.根据权利要求1所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息的步骤包括：
获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间和对应的激光信号的发射时间，确定所述激光信号的飞行时间；
根据所述激光信号的飞行时间确定对应的激光传感器与所述货物的上表面各个目标点之间的距离数据，所述目标点为所述激光信号对应探测到的所述货物的上表面上的点；
根据所述距离数据与所述车厢高度得到货物的高度信息。
3.根据权利要求1所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息的步骤包括：
根据所述反射信号确定所述货物对应的目标激光传感器的分布；
将所述目标激光传感器的分布的长度确定为所述货物的长度信息，所述目标激光传感器的分布的宽度确定为所述货物的宽度信息。
4.根据权利要求1所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述货物的高度信息、所述货物的长度信息和所述货物的宽度信息，计算得到货物的体积；
根据所述车厢长度、所述车厢宽度、所述车厢高度计算得到车厢容积；
计算所述货物体积与所述车厢容积之比，得到车厢货物容积率。
5.根据权利要求1所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车厢长度和车厢宽度，根据所述车厢长度将所述车厢底部划分为多行，根据所述车厢宽度将所述车厢底部划分为多列，结合所述行和所述列将所述车厢底部划分为多个区域；
根据所述货物的高度信息获取各个区域的货物高度，
并根据所述各个区域的货物高度建立对应区域的三维柱状图。
6.根据权利要求5所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算各个区域的货物高度与所述车厢高度之差，得到所述各个区域的空余高度。
7.根据权利要求6所述的车辆货物模型建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述空余高度小于车辆货物装载预设空隙时，则对应所述区域发出超高预警。
8.一种车辆货物模型建立装置，其特征在于，应用于车辆货物模型建立设备上，所述车辆货物模型建立设备包括多个设置于车厢顶部的激光传感器阵列，所述装置包括：
激光发射模块，用于获取测量请求，根据所述测量请求控制所述激光传感器阵列向车厢底部发射激光信号；
高度计算模块，用于获取所述激光信号探测货物返回的反射信号，根据所述反射信号的接收时间确定货物的高度信息；
货物长度、宽度计算模块，用于根据所述反射信号对应的目标激光传感器的分布，确定所述货物的长度信息和宽度信息；
三维模型建立模块，用于根据所述高度信息、所述长度信息和所述宽度信息，建立货物的三维模型。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的车辆货物模型建立方法。
10.一种车辆货物模型建立设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的车辆货物模型建立方法。
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CN116597681A (zh) * 2023-04-06 2023-08-15 无锡汉尚建筑装饰工程有限公司 一种基于gis的智慧楼宇运营管理系统

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