CN209320801U - 一种货物装载状况监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货物装载状况监测装置，属于货物运输管理技术领域。本实用新型的货物装载状况监测装置包括第一传感器，其用于感测所述第一传感器相对用于装载货物的容器中的装载货物表面的第一距离信息，其中，所述第一传感器设置在所述容器的大致上方的车辆上。本实用新型可以低成本、准确有效地、实时地监测车辆的货物装载状况。

Description

一种货物装载状况监测装置

技术领域

本实用新型属于货物运输管理技术领域，具体涉及一种货物装载状况监测装置及其货物装载监测方法、以及使用该货物装载状况监测装置的车辆。

背景技术

各种车辆（例如货车）在装载货物时，某些车辆容易发送超载、不遮盖泥土等货物的违法装载行为，因此，在掌握车辆的货物装载状况方面存在迫切需求，特别是对于诸多车辆的装载货物的管理方。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是在于，准确有效地监测车辆的货物装载状况。

本实用新型的又一目的是在于，低成本低实现对车辆的货物装载状况的监测。

本实用新型的还一目的是在于，能够实时地监测每部车辆的货物装载状况。

按照本实用新型的第一方面，提供一种货物装载状况监测装置，包括：

第一传感器，其用于感测所述第一传感器相对用于装载货物的容器中的装载货物表面的第一距离信息；

其中，所述第一传感器设置在所述容器的大致上方的车辆上。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

装载状况计算单元，其用于基于所述第一距离信息计算出所述车辆的装载状况。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述装载状况计算单元集成地设置在所述第一传感器上或者与所述第一传感器分离地设置并与所述第一传感器耦接。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：与所述第一传感器耦接的安装在所述车辆上的无线通信单元。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述第一传感器固定安装在所述车辆的驾驶室的车顶上、或者在所述容器的前板总成的顶端上、或者在所述容器的顶板总成上。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

第二传感器，其相向于所述容器的前板总成安装并且用于相向于所述容器的前板总成来感测第二距离信息。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

第一状态确定单元，其与所述第二传感器耦接并且用于基于感测到的所述第二距离信息确定所述车辆的容器是处于所述正常装载状态还是处于所述卸载状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述第一状态确定单元还用于在所述第二距离信息小于或等于所述第二预定值时确定所述容器是处于所述正常装载状态、以及在所述第二距离信息大于所述第二预定值时确定所述容器是处于卸载状态，其中所述第二预定值是处于正常装载状态时所述第二传感器所感测的所述第二传感器相对所述前板总成的外侧的距离值。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述第一传感器固定安装在所述容器的前板总成的顶端上、或者在所述容器的顶板总成上；

所述第一状态确定单元还用于在所述第二距离信息大于所述第二预定值且所述第一距离信息是从小于或等于第一预定值变化为大于所述第一预定值时确定所述容器是处于卸载状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

第三传感器，其安装在用于遮盖所述容器中的装载货物表面的遮盖机构的可移动端上；

其中，所述遮盖机构还包括与可移动端相向地设置的固定闭合板，并且在所述遮盖机构处于遮盖状态时所述可移动端与所述固定闭合板之间大致闭合，所述第三传感器用于感测所述第三传感器相对所述固定闭合板之间的第三距离信息。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

第二状态确定单元，其与所述第三传感器耦接并且用于基于感测到的所述第三距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，在所述遮盖机构的可移动端处于第一位置时表示其处于未遮盖状态并且第三传感器所感测的第三距离信息基本大于或等于的第三预定值，在所述遮盖机构的可移动端处于与固定闭合板之间大致闭合的第二位置时表示其处于遮盖状态并且第三传感器所感测的第三距离信息基本小于或等于特定值。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述可移动端和所述固定闭合板均为磁性元件，并且，在所述可移动端接近所述固定闭合板时它们相互吸合从而处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述第一传感器还用于感测所述第一传感器相对所述遮盖机构的第四距离信息；

所述第二状态确定单元还与所述第一传感器耦接并且用于基于感测到的所述第三距离信息和所述第四距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，第二状态确定单元还被配置为在所述第三距离信息基本小于或等于特定值且所述第四距离信息小于或等于第四预定值时确定所述遮盖机构是处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：第四传感器，其用于感测所述容器相对所述地面的第五距离信息。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，还包括：

装载状况计算单元，其与所述第一传感器和第四传感器耦接并且用于基于所述第一距离信息和第五距离信息计算出所述车辆的装载状况。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述装载状况计算单元还用于基于所述第五距离信息大致计算出所述车辆的关于载重信息的装载状况。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述装载状况计算单元还用于在所述车辆完成货物装载后大致平均地计算在预定时间段内感测的第五距离信息。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测装置，其中，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器或第四传感器为深度传感器或超声波传感器。

按照本实用新型的第二方面，提供一种货物装载状况监测方法，其包括步骤：

感测第一传感器相对用于装载货物的容器中的装载货物表面的第一距离信息，其中，所述第一传感器设置在所述容器的大致上方的车辆上；以及

基于所述第一距离信息计算出所述车辆的装载状况。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，还包括步骤：

第二传感器相向于所述容器的前板总成来感测第二距离信息，其中，所述第二传感器相向于所述容器的前板总成安装；以及

至少基于感测到的所述第二距离信息确定所述车辆的容器是处于所述正常装载状态还是处于所述卸载状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，在确定所述车辆的容器是处于所述正常装载状态还是处于所述卸载状态的步骤中：

在所述第二距离信息小于或等于所述第二预定值时确定所述容器是处于所述正常装载状态、以及在所述第二距离信息大于所述第二预定值时确定所述容器是处于卸载状态，其中所述第二预定值是处于正常装载状态时所述第二传感器所感测的所述第二传感器相对所述前板总成的外侧的距离值。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，所述第一传感器固定安装在所述容器的前板总成的顶端上、或者在所述容器的顶板总成上；

在确定所述车辆的容器是处于所述正常装载状态还是处于所述卸载状态的步骤中：

在所述第二距离信息大于所述第二预定值且所述第一距离信息是从小于或等于第一预定值变化为大于所述第一预定值时确定所述容器是处于卸载状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，还包括步骤：

感测第三传感器与用于遮盖所述容器中的装载货物表面的遮盖机构的固定闭合板之间的第三距离信息，其中，所述遮盖机构还包括与固定闭合板相向地设置的可移动端，并且在所述遮盖机构处于遮盖状态时所述可移动端与所述固定闭合板之间大致闭合，所述第三传感器安装在所述遮盖机构的可移动端上；以及

至少基于感测到的所述第三距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，在确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态的步骤中，如果所述第三距离信息基本小于或等于特定值，则确定处于所述遮盖机构处于所述遮盖状态，如果所述第三距离信息大于或等于预定值，确定处于所述遮盖机构处于所述未遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，还包括步骤：感测所述第一传感器相对所述遮盖机构的第四距离信息；

在确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态的步骤中，基于感测到的所述第三距离信息和所述第四距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

根据本实用新型一实施例的一种货物装载状况监测方法，其中，在确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态的步骤中，在所述第三距离信息基本小于或等于特定值且所述第四距离信息小于或等于第四预定值时确定所述遮盖机构是处于所述遮盖状态。

按照本实用新型的第三方面，提供一种货物装载状况监测系统，其包括：一部或多部车辆上安装的以上任一所述的货物装载状况监测装置；以及

与所述货物装载状况监测装置无线连接的装载状况监测处理中心。

根据本实用新型一实施例的货物装载监测系统，其中，所述装载状况监测处理中心包括：

数据处理单元，其用于获得所述货物装载状况监测装置的装载状况数据信息并对其进行数据处理；

显示单元，其用于至少显示所述车辆的装载状况。

按照本实用新型的第四方面，提供一种车辆，其安装有以上任一所述的货物装载状况监测装置。

根据以下描述和附图本实用新型的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本实用新型的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本实用新型第一实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第一实施例的货物装载状况监测装置。

图2是按照本实用新型第一实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。

图3是图2所示实施例的货物装载状况监测装置在监测货物装载状况时的应用示意图，其中图3（a）示意对货物装载状况为空载的监测，图3（b）示意对货物装载状况为满载的监测。

图4是按照本实用新型第一实施例的货物装载状况监测方法的流程图。

图5是按照本实用新型第二实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第二实施例的货物装载状况监测装置。

图6是按照本实用新型第二实施例的货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。

图7是图6所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于正常装载状态还是处于卸载状态时的应用示意图，其中图7（a）示意对容器处于正常装载状态的监测，图7（b）示意对容器处于卸载状态的监测。

图8是按照本实用新型第二实施例的货物装载状况监测方法的流程图。

图9是按照本实用新型第三实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第三实施例的货物装载状况监测装置。

图10是按照本实用新型第三实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。

图11是图10所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于遮盖状态还是处于未遮盖状态时的应用示意图，其中图11（a）示意对容器处于遮盖装载状态的监测，图11（b）示意对容器处于未遮盖状态的监测。

图12是按照本实用新型第三实施例的货物装载状况监测方法的流程图。

图13是按照本实用新型第四实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第四实施例的货物装载状况监测装置。

图14是按照本实用新型第四实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。

图15是图13所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于遮盖状态还是处于未遮盖状态时的应用示意图，其中图15（a）示意对货物装载状况为空载的监测，图15（b）示意对货物装载状况为满载的监测。

图16是按照本实用新型第四实施例的货物装载状况监测方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本实用新型，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。但是，本实用新型可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本实用新型的构思完全传递给本领域技术人员。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本实用新型中，货物是指被装载在车辆的容器中的对象，其具体类型不是限制性的，车辆的容器例如可以是装载箱，其具体形状和/或结构不是限制性的。

图1所示按照本实用新型第一实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第一实施例的货物装载状况监测装置。图2是按照本实用新型第一实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。图3所示为图2所示实施例的货物装载状况监测装置在监测货物装载状况时的应用示意图，其中图3（a）示意对货物装载状况为空载的监测，图3（b）示意对货物装载状况为满载的监测。以下结合图1至图3示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测装置和货物装载状况监测系统。

如图1和图2所示，货物装载状况监测装置100示例地安装在本实用新型一实施例的车辆91上，车辆91具有用于容纳货物的容器910，例如，长方体状的装载箱，其具有前板总成911、后板总成912和底板总成913，前板总成911、后板总成912和底板总成913包围形成图示的容器910，容器910的内侧对应前板总成911、后板总成912和底板总成913的内侧，容器910的外侧对应前板总成911、后板总成912和底板总成913的外侧。将理解，如果容器910是封闭状的，其还可以包括图中未示出的顶板总成。

将理解，图2中的车辆91是以车辆91为货车或卡车为示例进行说明的，但是，车辆91的具体类型不是限制性的，例如，其甚至可以是有轨车辆。

继续如图1和图2所示，每个货物装载状况监测装置100包括设置在车辆91上的第一传感器110，第一传感110设置在容器910的大致上方，可选地，第一传感器110可以固定安装在车辆91的驾驶室的车顶上，或者第一传感器110可以固定安装在容器910的前板总成911的顶端上，或者第一传感器110可以固定安装在容器910的顶板总成（如果有）上。如图2所示，第一传感器110固定安装在容器910的斜上方，从而可以不影响货物的装载或卸载。

第一传感器110用于感测其相对容器910中的装载货物表面901的第一距离信息D。需要理解的是，装载货物表面901是随着容器910装载的货物多少而变化，货物装载越多，装载货物表面901在容器910中大致上升，对应地，第一距离信息D将变小，货物装载越少，装载货物表面901在容器910中大致下降，对应地，第一距离信息D将变大；如图3所示，其示例地给出了中货物装载状况为空载时所对应的装载货物表面901a（如图3（a）所示）和货物装载状况为满载时所对应的装载货物表面901b（如图3（b）所示），它们对应的对应地，第一距离信息D分别为D1和D2。

具体地，第一传感器110可以但不限于为深度传感器或超声波传感器。以第一传感器110为深度传感器为示例，其可以感测出装载货物表面901对应的深度信息，进而计算出装载货物表面901的某一固定点相对第一传感器110的距离值，即第一距离信息D。根据需要，第一传感器110甚至还可以感测获取装载货物表面901的3D形貌信息。

在一实施例中，每个货物装载状况监测装置100还可以包括装载状况计算单元120，装载状况计算单元120用于基于第一距离信息D计算出车辆91的装载状况。在一示例中，可以预先地检测已知货物装载状况下对应的第一距离信息D的标准值，例如，预先地获取如图3所示的D1和D2的标准值。装载状况计算单元120基于当前获取第一距离信息D与预先获取的标准值进行比较计算，可以基本准确地获知车辆91的装载状况。如图3所示，如果D1基本等于空载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为空载状态，如果D2基本等于满载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为满载状态。

在一实施例中，如果货物是那种能够在容器910中形成形状相对规则平整的装载货物表面901，装载状况计算单元120基于当前获取第一距离信息D与预先获取的标准值进行比较计算，大致获取车辆91当前装载的货物多少，例如具体多少吨。

在一实施例中，装载状况计算单元120可以集成地设置在第一传感器110上，例如如图2示例中，其未示出集成在第一传感器110中的装载状况计算单元120。装载状况计算单元120可以通过各种处理器芯片等实现。在其他实施例中，装载状况计算单元120也可以与第一传感器110分离地设置，其例如可以设置在如图1和图2所示的无线通信单元130中，甚至也可以设置在如图1所示的装载状况监测处理中心400中。装载状况计算单元120可以相对每部车辆91独立地设置，也可以相对多部车辆91集中地设置。

继续如图1和图2所示，货物装载状况监测装置100还包括与第一传感器110耦接的安装在车辆91上的无线通信单元130，无线通信单元130与第一传感器110建立连接113以传输例如第一距离信息D、装载状况等数据信息。连接113可以是有线连接，也可以是无线连接。无线通信单元130可以是车辆91上现有地已经设置的无线通信单元130。通过无线通信单元130，货物装载状况监测装置100中的第一距离信息D、装载状况等数据信息可以无线地远程发送至如图1所示的装载状况监测处理中心400中。

装载状况监测处理中心400可以例与n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数）建立无线连接，构建了如图1示例的货物装载状况监测系统10。装载状况监测处理中心400例如可以通过服务器实现，还例如可以通过云端实现。对于管理人员来说，通过装载状况监测处理中心400，可以准确地掌握每个货物装载状况监测装置100所监测的车辆91的装载状况，甚至实时地掌握车辆91的装载状况，并且可以实现对n部车辆的装载进行远程地动态监测，大大方便管理人员。

在一实施例中，装载状况监测处理中心400可以设置数据处理单元410，数据处理单元410用于获得货物装载状况监测装置100的装载状况数据信息并对其进行数据处理，例如，对装载状况数据信息的统计处理、分类处理、历史数据比对处理等等。

装载状况监测处理中心400还可以设置显示单元420，显示单元420用于至少显示车辆91的装载状况，例如，显示管理人员制定的某一部或某一些车辆91的装载状况，从而方便管理人员获知或掌握相应车辆91的装载状况信息。

将理解，根据功能扩展需要，装载状况监测处理中心400还可以设置其他类型的单元或部件。

以上实施例的货物装载状况监测装置100的例如第一传感器110等实现成本低，并且可以基本准确确定例如满载状态，甚至可以准确确定例如超载状态，从而准确有效地监测车辆91的货物装载状况，并且，可以实时地监测每部车辆91的货物装载状况。以上实施例的货物装载状况监测系统10可以能够实时地监测每部车辆的货物装载状况，大大方便管理人员对车辆的货物装载状况进行远程监控。

图4所示为按照本实用新型第一实施例的货物装载状况监测方法的流程图。以下结合图1至图4示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测方法。

首先，步骤S401，感测第一传感器110相对用于装载货物的容器910中的装载货物表面901的第一距离信息D。如图3所示，在不同装载状况下，分别感测获取第一距离信息D1和D2。

步骤S402，基于第一距离信息D计算出车辆91的装载状况。在一示例中，可以预先地检测已知货物装载状况下对应的第一距离信息D的标准值，例如，预先地获取如图3所示的D1和D2的标准值。步骤S402基于当前获取第一距离信息D与预先获取的标准值进行比较计算，可以基本准确地获知车辆91的装载状况。如图3所示，如果D1基本等于空载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为空载状态，如果D2基本等于满载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为满载状态。

在一实施例中，计算得到的装载状况可以远程地实时发送或上送至装载状况监测处理中心400。

至此，一次货物装载状况监测基本结束。

图5所示为按照本实用新型第二实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第二实施例的货物装载状况监测装置。图6所示为按照本实用新型第二实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。图7所示为图6所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于正常装载状态还是处于卸载状态时的应用示意图，其中图7（a）示意对容器处于正常装载状态的监测，图7（b）示意对容器处于卸载状态的监测。以下结合图5至图7示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测装置和货物装载状况监测系统。

对比图5和图1，第二实施例的货物装载状况监测装置100基本同样具有图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的第一传感器110、装载状况计算单元120和无线通信单元130，并且基本同样能够实现图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的功能，在此省略对它们的描述。

第二实施例的货物装载状况监测装置100还能够监测容器910是处于正常装载状态还是卸载状态。为此，如图5和图6所示，货物装载状况监测装置100还设置有第二传感器210，第二传感器210相向于容器910的前板总成911安装，并且用于相向于前板总成911来感测第二距离信息E。在容器910处于正常装载状态时，第二距离信息E一般是基本固定不变的，并且可以预先地被感测以获得第二距离信息E的第二预定值。第二传感器210具体可以采用与第一传感器110相同类型的传感器。

由于第二传感器210相向于前板总成911来感测第二距离信息E，示例地，如图7（a）所示，在容器910处于正常装载状态时，第二传感器210能够感测第二传感器210相对前板总成911的外侧的第二距离信息E1，其基本等于所述第二预定值；如图7（b）所示，在容器910处于卸载状态时，第二传感器210能够感测第二传感器210相对容器910的底板总成913的外侧的第二距离信息E2。第二距离信息E2的具体大小可能与容器910在卸载时的倾斜角度相关，但是，其肯定大于第二距离信息E1，即大于第二预定值。

第二实施例的货物装载状况监测装置100还设置有第一状态确定单元220，第一状态确定单元220用于基于感测到的第二距离信息E确定车辆91的容器910是处于正常装载状态还是处于所述卸载状态。在一实施例中，第一状态确定单元220还用于在第二距离信息E小于或等于所述第一预定值时确定容器910是处于所述正常装载状态、以及在第二距离信息E大于所述第二预定值时确定容器910是处于卸载状态，其中，所述第二预定值是处于正常装载状态时第二传感器210所感测的第二传感器210相对前板总成110的外侧的距离值。

为更准确地判断卸载状态，可以将第一传感器110固定安装在容器910的前板总成911的顶端上，或者安装在容器910的顶板总成（图中未示出）上，这样，第一传感器110是随容器910一起倾斜的，并且，其感测的第一距离信息D可以用于确定容器是否处于卸载状态。第一状态确定单元220用于在第二距离信息E大于所述第二预定值且第一距离信息D是从小于或等于第一预定值变化为大于所述第一预定值时确定容器90是处于卸载状态，其中第一预定值可以是容器910处于空载状况和满载状况之间的中间状况下第一传感器110所预先感测到的距离值。这样，通过两方面的判断，可以更准确地确定车辆91是否处于卸载状态。

需要说明的是，与装载状况计算单元120类似，第一状态确定单元220可以集成地设置在第二传感器210上，例如如图6示例中，其未示出集成在第二传感器210中的第一状态确定单元220。第一状态确定单元220可以通过各种处理器芯片等实现。在其他实施例中，第一状态确定单元220也可以与第二传感器210分离地设置，其例如可以设置在如图5和图6所示的无线通信单元130中，甚至也可以设置在如图5所示的装载状况监测处理中心400中。第一状态确定单元220可以相对每部车辆91独立地设置，也可以相对多部车辆91集中地设置。

继续如图5和图6所示，货物装载状况监测装置100还包括与第一传感器110和第二传感器210耦接的安装在车辆91上的无线通信单元130，无线通信单元130与第一传感器110建立连接113以传输例如第一距离信息D、装载状况等数据信息，无线通信单元130与第二传感器210建立连接213以传输例如第二距离信息E、判断的状态等数据信息。连接113和213可以是有线连接，也可以是无线连接。无线通信单元130可以是车辆91上现有地已经设置的无线通信单元130。通过无线通信单元130，货物装载状况监测装置100中的第一距离信息D、装载状况、确定的状态信息等数据信息可以无线地远程发送至如图5所示的装载状况监测处理中心400中。

图5所示的货物装载状况监测系统20包括多部车辆91上所安装的货物装载状况监测装置100，例如，n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数），货物装载状况监测系统20还包括装载状况监测处理中心400，其可以例与n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数）建立无线连接，构建了如图5示例的货物装载状况监测系统20。装载状况监测处理中心400例如可以通过服务器实现，还例如可以通过云端实现。对于管理人员来说，通过装载状况监测处理中心400，可以准确地掌握每个货物装载状况监测装置100所监测的车辆91的装载状况，甚至实时地掌握车辆91的装载状况、是否发生卸载等，并且可以实现对n部车辆的装载进行远程地动态监测，大大方便管理人员。

图8所示为按照本实用新型第二实施例的货物装载状况监测方法的流程图。以下结合图5至图8示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测方法。需要说明的是，第二实施例的货物装载状况监测方法可以包括如图4所示第一实施例的货物装载状况监测方法的步骤，在此省略对它们的描述。

首先，步骤S801，第二传感器210相向于容器910的前板总成911来感测第二距离信息E。示例地，感测出如图7所示的第二距离信息E1和E2。

步骤S802，至少基于感测到的第二距离信息E确定车辆90的容器90是处于正常装载状态还是处于卸载状态。在该步骤中，基于第二距离信息E可以是基于第二距离信息E的大小，也可以是第二距离信息E的变化，例如变化趋势。

在一实施例中，在第二距离信息E小于或等于所述第一预定值时确定容器910是处于正常装载状态，在第二距离信息E大于第二预定值时确定容器910是处于卸载状态，其中，所述第二预定值是处于正常装载状态时第二传感器210所感测的第二传感器210相对前板总成110的外侧的距离值。

在一实施例中，为更准确地判断卸载状态，可以将第一传感器110固定安装在容器910的前板总成911的顶端上，或者安装在容器910的顶板总成（图中未示出）上，这样，第一传感器110是随容器910一起倾斜的，并且，其感测的第一距离信息D可以用于确定容器是否处于卸载状态。在步骤S802中，在第二距离信息E大于第二预定值且第一距离信息D是从小于或等于第一预定值变化为大于所述第一预定值时确定容器90是处于卸载状态，其中第一预定值可以是容器910处于空载状况和满载状况之间的中间状况下第一传感器110所预先感测到的距离值。这样，通过两方面的判断，可以更准确地确定车辆91是否处于卸载状态。

在一实施例中，计算得到的装载状况以及正常装载状态或卸载状态可以远程地实时发送或上送至装载状况监测处理中心400。

图9所示为按照本实用新型第三实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第三实施例的货物装载状况监测装置。图10所示为按照本实用新型第三实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。图11所示为图10所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于遮盖状态还是处于未遮盖状态时的应用示意图，其中图11（a）示意对容器处于遮盖装载状态的监测，图11（b）示意对容器处于未遮盖状态的监测。以下结合图9至图11示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测方法。

对比图9和图1，第三实施例的货物装载状况监测装置100基本同样具有图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的第一传感器110、装载状况计算单元120和无线通信单元130，并且基本同样能够实现图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的功能，在此省略对它们的描述。

第三实施例的货物装载状况监测装置100还能够监测容器910上的遮盖机构920。为此，如图9和图10所示，货物装载状况监测装置100还设置有第三传感器310。遮盖机构具有在进行遮盖动作时可移动的可移动端921，还包括与可移动端921相向地设置的固定闭合板922，示例地，固定闭合板922固定设置在容器90的后板总成912的上端。在遮盖机构920处于遮盖状态时，如图11（b）所示，可移动端921与固定闭合板922之间大致闭合。

第三传感器310安装在用于遮盖容器910中的装载货物表面901的遮盖机构920的可移动端921上，因此，其在进行遮盖动作时能够随可移动端921一起运动。第三传感器310用于感测期相对固定闭合板922之间的第三距离信息F。第三传感器310具体可以采用与第一传感器110相同类型的传感器。

由于第三传感器310相向于固定闭合板922来感测第二距离信息F，示例地，如图11（a）所示，在遮盖机构920处于未遮盖状态时，第三传感器310能够感测到第三传感器310相对固定闭合板922的第三距离信息F1，并且第三传感器所感测的第三距离信息F1基本大于或等于的第三预定值，第三预定值可以预先地检测确定，以表示遮盖机构920是未成功遮盖货物的；如图11（b）所示，在遮盖机构920处于遮盖状态时，第三传感器310能够感测到第三传感器310相对固定闭合板922的第三距离信息F基本小于或等于某一特定值。第三距离信息F的具体大小可能与遮盖程度相关，但是，其肯定大于第二距离信息E1，即大于第二预定值。

第三实施例的货物装载状况监测装置100还设置有第二状态确定单元320，第二状态确定单元320用于基于感测到的第三距离信息F确定遮盖机构920是处于未遮盖状态还是处于遮盖状态。在一实施例中，第二状态确定单元320在第三距离信息F基本小于或等于某一特定值时，确定遮盖机构920是处于遮盖状态，否则确定遮盖机构920是处于非遮盖状态

在一实施例中，为更准确地判断遮盖机构920的状态，结合应用第一传感器110所感测的距离信息来进行判断。因此，第一传感器110还同时感测第一传感器110相对遮盖机构920的第四距离信息D4；第二状态确定单元320还用于基于感测到的第三距离信息F和第四距离信息D4确定遮盖机构920是处于未遮盖状态还是处于遮盖状态。示例地，在第三距离信息F基本小于或等于特定值且第四距离信息D4小于或等于第四预定值时确定遮盖机构920是处于遮盖状态，其中，第四预定值可以是在遮盖机构920预先处于遮盖状态下第一传感器110监测到的距离值。这样，可以有效防止车辆91的司机在第三距离信息方面作弊，有利于准确确定遮盖机构920的遮盖状态。

具体地，可移动端921和固定闭合板922均为磁性元件，并且，在可移动端921接近固定闭合板922时它们相互吸合，从而容易处于遮盖状态。上述示例的遮盖机构920可以在对需要遮盖的货物（例如泥土）进行运输时使用。

需要说明的是，与装载状况计算单元120类似，第二状态确定单元320可以集成地设置在第三传感器310上，例如如图10示例中，其未示出集成在第三传感器310中的第二状态确定单元320。第二状态确定单元320可以通过各种处理器芯片等实现。在其他实施例中，第二状态确定单元320也可以与第三传感器310分离地设置，其例如可以设置在如图9和图10所示的无线通信单元130中，甚至也可以设置在如图9所示的装载状况监测处理中心400中。第二状态确定单元320可以相对每部车辆91独立地设置，也可以相对多部车辆91集中地设置。

货物装载状况监测装置100还包括与第一传感器110和第三传感器310耦接的安装在车辆91上的无线通信单元130，无线通信单元130与第一传感器110建立连接113以传输例如第一距离信息D、装载状况等数据信息，无线通信单元130与第三传感器310建立连接（图中未示出）以传输例如第三距离信息F、判断的状态等数据信息。

图9所示的货物装载状况监测系统30包括多部车辆91上所安装的货物装载状况监测装置100，例如，n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数），货物装载状况监测系统20还包括装载状况监测处理中心400，其可以例与n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数）建立无线连接，构建了如图9示例的货物装载状况监测系统90。

图12所示为按照本实用新型第三实施例的货物装载状况监测方法的流程图。以下结合图9至图12示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测方法。需要说明的是，第二实施例的货物装载状况监测方法可以包括如图4所示第一实施例的货物装载状况监测方法的步骤，在此省略对它们的描述。

首先，步骤S1201，感测第三传感器310与用于遮盖容器90中的装载货物表面901的遮盖机构920的固定闭合板922之间的第三距离信息E，例如，如图11（a）中所示的第三距离信息E1，如图11（b）中所示的第三距离信息。

步骤S1202，至少基于感测到的第三距离信息E确定遮盖机构920是处于未遮盖状态还是处于遮盖状态。在该步骤中，基于第三距离信息F可以是基于第三距离信息F的大小，也可以是第三距离信息F的变化，例如变化趋势。

在一实施例的步骤S1202中，在第三距离信息F基本小于或等于特定值时，确定遮盖机构920是处于遮盖状态，否则确定遮盖机构920是处于非遮盖状态

在一实施例中，为更准确地判断遮盖机构920的状态，结合应用第一传感器110所感测的距离信息来进行判断。因此，第一传感器110还同时感测第一传感器110相对遮盖机构920的第四距离信息D4；步骤S1202中，基于感测到的第三距离信息F和第四距离信息D4确定遮盖机构920是处于未遮盖状态还是处于遮盖状态，示例地，在第三距离信息F基本小于或等于特定值且第四距离信息D4小于或等于第四预定值时确定遮盖机构920是处于遮盖状态，其中，第四预定值可以是在遮盖机构920预先处于遮盖状态下第一传感器110监测到的距离值。这样，可以有效防止车辆91的司机在第三距离信息方面作弊，有利于准确确定遮盖机构920的遮盖状态。

在一实施例中，计算得到的装载状况以及遮盖状态或未遮盖状态可以远程地实时发送或上送至装载状况监测处理中心400。

图13所示为按照本实用新型第四实施例的货物装载状况监测系统的结构示意图，其中示出了本实用新型第四实施例的货物装载状况监测装置。图14所示为按照本实用新型第四实施例货物装载状况监测装置安装在车辆上的示意图。图15所示为图13所示实施例的货物装载状况监测装置在监测容器是处于遮盖状态还是处于未遮盖状态时的应用示意图，其中图15（a）示意对货物装载状况为空载的监测，图15（b）示意对货物装载状况为满载的监测。

对比图5和图1，第四实施例的货物装载状况监测装置100基本同样具有图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的第一传感器110和无线通信单元130，并且基本同样能够实现图1所示的第一实施例的货物装载状况监测装置110的功能，在此省略对它们的描述。

第一实施例的货物装载状况监测装置100在不清楚或不知道容器910所装载的货物类型（从而不清楚货物的比重的情况下），根据第一距离信息D相对难以非常准确地计算出车辆91的装载状况，例如，如果货物是泥土，满载时的第一距离信息D相对较小，如果货物是钢材，满载时的第一距离信息D相对较大。因此，第一实施例的货物装载状况监测装置100的装载状况计算单元120在计算时还优选基于装载的货物类型和/或容器的体积等信息来计算车辆91的装载状况。

为在不知道装载的货物类型的情况下，更准确地确定车辆91的装载状况，每个货物装载状况监测装置100还包括设置每辆车辆91上的第四传感器401，第四传感器401可以感测其相对地面890的距离信息（也即表示容器910相对地面的第五距离信息G）。如图14和图15所示，第四传感器401可以相向于地面890安装在容器910的底板总成913的外侧，例如，可以安装在底板总成913的大致中央位置，如果第四传感器401为多个，它们可以分布在底板总成913的各个位置安装，多个第四传感器401所感测到的多个第五距离信息G可以被平均处理以获得相对准确的第五距离信息G。第四传感器401具体可以但不限于为深度传感器或超声波传感器。

将理解，一般地，车辆910在不同载重的情况下，第五距离信息G是不同的；载重越重，容器910相对地面890被下压，第五距离信息G相对更小，载重越轻，第五距离信息G相对越大；在货物装载的过程中，第四传感器401所感测的第五距离信息G将逐渐变小。

如图13所示，第四实施例货物装载状况监测装置同样包括装载状况计算单元120，其可以相对第一传感器110和第四传感器401分离地设置但与它们耦接以获取它们所感测的第一距离信息D或第五距离信息G。装载状况计算单元120也可以设置在第一传感器110和第四传感器401的其中一个中，其能够获取另一传感器的距离信息。将理解，装载状况计算单元120的具体设置方式不是限制性的。

在一实施例中，装载状况计算单元120被配置为基于第一距离信息D和第五距离信息G计算出车辆91的装载状况。在一示例中，可以预先地检测已知货物装载状况下对应的第一距离信息D和第五距离信息G的标准值，例如，预先地获取如图15所示的D1和D2的标准值以及G1和G2的标准值。装载状况计算单元120基于当前获取第一距离信息D与预先获取的标准值进行比较计算，同时，基于当前获取第五距离信息G与预先获取的标准值进行比较计算，示例地，基于所述第五距离信息G大致计算出车辆91的关于载重信息的装载状况；因此，本实用新型实施例的货物装载状况监测装置100可以避免单独从第一距离信息D来确定装载状况的上述缺点，在不知道容器910所装载的货物的类型的情况下，也可以更准确地获知车辆91的装载状况。

如图15所示，如果D1基本等于空载状况下的标准值、G1也基本等于空载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为空载状态；如果D2基本等于满载状况下的标准值并且G2也基本等于满载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为满载状态，如果D2基本等于满载状况下的标准值并且G2大于满载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为在重量方面未达到满载的满载状态；

如果D2基本小于满载状况下的标准值并且G2也基本小于满载状况下的标准值，那么确定车辆91的货物装载状况为超载状态。因此，可以从货物载重方面更准确地确定车辆91的装载状况。

在一实施例中，装载状况计算单元110还用于在车辆91完成货物装载后大致平均地计算在预定时间段内感测的第五距离信息。示例地，在第一距离信息变化为D2且不再增加后，第四传感器410开始在预定时间段（例如10分钟）内感测多个第五距离信息G，装载状况计算单元110对多个第五距离信息G进行大致平均地计算，从而得到第五距离信息G2。还示例地，在第一距离信息变化为D2且不再增加后，第四传感器410在车辆行驶过程的预定时间段（例如5分钟）内感测多个第五距离信息G，装载状况计算单元110对多个第五距离信息G进行大致平均地计算，从而得到第五距离信息G2。这样，可以相对更准确地得到用于计算车辆的载重的第五距离信息G。

图13所示的货物装载状况监测系统40包括多部车辆91上所安装的以上图14示例的货物装载状况监测装置100，例如，n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数），货物装载状况监测系统40还包括装载状况监测处理中心400，其可以例与n部车辆91上的货物装载状况监测装置100₁至100_n（n为大于或等于2的整数）建立无线连接，构建了如图13示例的货物装载状况监测系统90。

图16所示为按照本实用新型第四实施例的货物装载状况监测方法的流程图。以下结合图13至图16示例说明本实用新型实施例的货物装载状况监测方法。需要说明的是，第四实施例的货物装载状况监测方法可以包括如图4所示第一实施例的货物装载状况监测方法的步骤S401，在此省略对它们的描述。

进一步，如图16所示，步骤S1602，感测第四传感器401相对地面890的第五距离信息G。该感测过程可以实时地感测过程，因此，容器910的载重变化可以通过第五距离信息G实时地体现出来。在一实施例中，如图15所示，在第一距离信息变化为D2且不再增加后，第四传感器410开始在预定时间段（例如10分钟）内感测多个第五距离信息G，可以对多个第五距离信息G进行大致平均地计算，从而得到第五距离信息G2。

步骤S1603，基于第一距离信息D和第五距离信息G计算出该车辆的装载状况。该步骤可以在装载状况计算单元12中完成。在一示例中，可以预先地检测已知货物装载状况下对应的第一距离信息D和第五距离信息G的标准值并将其存储在装载状况计算单元12中，例如，预先地获取如图15所示的D1和D2的标准值以及G1和G2的标准值并将其存储在装载状况计算单元12中。装载状况计算单元120基于当前获取第一距离信息D与预先获取的标准值进行比较计算，同时，基于当前获取第五距离信息G与预先获取的标准值进行比较计算，示例地，基于所述第五距离信息G大致计算出车辆91的关于载重信息的装载状况；因此，本实用新型实施例的货物装载状况监测装置100可以避免单独从第一距离信息D来确定装载状况的上述缺点，在不知道容器910所装载的货物的类型的情况下，也可以更准确地获知车辆91的装载状况，特别能确定是否发生重量方面的超载。

需要说明的是，以上第一实施例至第四实施例的货物装载状况监测装置和货物装载状况监测系统之间可以进行任意地组合，例如，货物装载状况监测装置包括在车辆91上设置的第一传感器110、第二传感器210、第三传感器310和第四传感器401的至少两个的任意组合。需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图和方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。

虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本实用新型的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。

虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (10)

1.一种货物装载状况监测装置，其特征在于，包括：

第一传感器，其用于感测所述第一传感器相对用于装载货物的容器中的装载货物表面的第一距离信息；

其中，所述第一传感器设置在所述容器的上方的车辆上。

2.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：

装载状况计算单元，其用于基于所述第一距离信息计算出所述车辆的装载状况；其中，所述装载状况计算单元集成地设置在所述第一传感器上或者与所述第一传感器分离地设置并与所述第一传感器耦接。

3.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：与所述第一传感器耦接的安装在所述车辆上的无线通信单元。

4.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，所述第一传感器固定安装在所述车辆的驾驶室的车顶上、或者在所述容器的前板总成的顶端上、或者在所述容器的顶板总成上。

5.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：

第二传感器，其相向于所述容器的前板总成安装并且用于相向于所述容器的前板总成来感测第二距离信息；和

第一状态确定单元，其与所述第二传感器耦接并且用于基于感测到的所述第二距离信息确定所述车辆的容器是处于正常装载状态还是处于卸载状态。

6.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：

第三传感器，其安装在用于遮盖所述容器中的装载货物表面的遮盖机构的可移动端上；

其中，所述遮盖机构还包括与可移动端相向地设置的固定闭合板，并且在所述遮盖机构处于遮盖状态时所述可移动端与所述固定闭合板之间闭合，所述第三传感器用于感测所述第三传感器相对所述固定闭合板之间的第三距离信息。

7.如权利要求6所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：

第二状态确定单元，其与所述第三传感器耦接并且用于基于感测到的所述第三距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

8.如权利要求7所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，所述第一传感器还用于感测所述第一传感器相对所述遮盖机构的第四距离信息；

所述第二状态确定单元还与所述第一传感器耦接并且用于基于感测到的所述第三距离信息和所述第四距离信息确定所述遮盖机构是处于未遮盖状态还是处于所述遮盖状态。

9.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，其用于感测所述容器相对地面的第五距离信息；和

装载状况计算单元，其与所述第一传感器和第四传感器耦接并且用于基于所述第一距离信息和第五距离信息计算出所述车辆的装载状况。

10.如权利要求1所述的一种货物装载状况监测装置，其特征在于，所述第一传感器为深度传感器或超声波传感器。