CN114626784A - 集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集装箱箱位自动判断系统，包括：集装箱桥吊；设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。本发明还进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质。
背景技术
传统的集装箱码头在运作时，现场作业有赖于人工在船舶上确认装船箱位，存在数据录入准确性低、数据在多个环节重复录入、劳动强度大、存在安全隐患等多种问题。
发明内容
本发明提供了一种集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种集装箱箱位自动判断系统，包括：
集装箱桥吊；
设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；
处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
作为进一步改进的，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。
作为进一步改进的，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。
本发明进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法，包括以下步骤：
S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；
S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；
S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：
S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。
作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：所述将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上的步骤包括：
按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到船上。
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行上述的方法。
本发明的有益效果是：本发明的系统及方法通过在集装箱桥吊上安装PLC数据采集设备，通过采集集装箱装船作业过程中的桥吊作业数据，结合装船箱位预配数据进行箱位自动判定，判定实际装船箱位与预配是否相符，将结果传送到用户，从而可以解决人工在船舶上确认装船箱位，存在数据录入准确性低、数据在多个环节重复录入、劳动强度大、存在安全隐患等多种问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的集装箱箱位自动判断方法在列装集装箱时的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种本发明提供一种集装箱箱位自动判断系统，包括：
集装箱桥吊；
设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；
处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
作为进一步改进的，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。可以理解，通过准确获取集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据，从而可以准确获取集装箱的在船体的实际装船箱位。
作为进一步改进的，所述集装箱箱位自动判断系统还进一步包括获取单元，用于获取集装箱的箱号。所述获取单元可以为视觉设备，如摄像头等方式获取；或RFID读写器等通过读取电子标签以获得其装船箱号等信息。
作为进一步改进的，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。
作为进一步改进的，所述集装箱箱位自动判断系统进一步包括报警单元，用于当实际装船箱位与装船箱位预配数据不相匹配时，向用户报警。
参照图1所示，本发明进一步提供一种集装箱箱位自动判断方法，包括以下步骤：
S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；
S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；
S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
在步骤S1中，所述装船箱位预配数据的获取为现有技术，在此不再累述。
在步骤S2中，集装箱一般预装的顺序排放于预装位置。此时，可按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到对应位置的船上。集装箱的搬运一般通过人工操作桥吊实现。
作为进一步改进的，在步骤S2中，在装箱过程中，需要读取集装箱的装船箱号，从而判断对应的装船箱号是否列装到对应的位置。所述集装箱的装船箱号可以通过视觉设备，如摄像头等方式获取；或通过电子标签的形式获取，例如在集装箱桥吊上设置RFID读写器，而在集装箱上设置电子标签，通过RFID读写器读取电子标签以获得其装船箱号等信息。
作为进一步改进的，所述判断方法进一步包括：
S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行上述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
Claims (7)
1.一种集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，包括：
集装箱桥吊；
设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；
处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
2.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。
3.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。
4.一种集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；
S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；
S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。
5.如权利要求4所述的所述集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，进一步包括：
S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。
6.如权利要求4所述的所述集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，进一步包括：所述将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上的步骤包括：
按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到船上。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行如权利要求4-6任一项所述的方法。
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| CN115676410A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-02-03 | 深圳市平方科技股份有限公司 | 一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质 |
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2022
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| CN115676410A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-02-03 | 深圳市平方科技股份有限公司 | 一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质 |
| CN115676410B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-09-05 | 深圳市平方科技股份有限公司 | 一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质 |
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