CN114384263A - 样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取样本分析装置的液路检测图像；样本分析装置包括气液隔离池、反应池、废液池和图像采集单元，气液隔离池连接反应池，反应池连接废液池，气液隔离池、反应池及废液池均采用透明材料制成，图像采集单元用于采集气液隔离池、反应池以及废液池中至少一者的图像；在液路检测图像中，确定感兴趣区域；根据感兴趣区域的类别，对感兴趣区域进行相应的状态检测；其中，所述感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种；根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制。通过上述方式，本申请能够简化样本分析装置液路的状态检测，准确度高。

Description

样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及样本分析装置领域，特别是涉及样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质。

背景技术

现有样本分析装置中包括很多液体池，如各种比色反应池、比浊反应池、废液池等，由于各种需求，各个液体池往往设置有各种液面检测装置。

但现有的各种液面检测装置往往作用比较单一，各类池子都需要液面检测功能，但具体需求并不相同。

发明内容

本申请主要提供一种样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质，解决了现有技术中样本分析装置各液体池状态检测复杂的问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了样本分析装置的液路状态检测方法，包括：获取样本分析装置的液路检测图像；所述样本分析装置包括气液隔离池、反应池、废液池和图像采集单元，所述气液隔离池连接所述反应池，所述反应池连接所述废液池，所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池均采用透明材料制成，所述图像采集单元用于采集所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池中至少一者的图像；在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域；根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测；其中，所述感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种；根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制。

其中，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第一液面位置；确定所述第一液面位置与排液口之间的距离。

其中，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：响应于所述第一液面位置与排液口之间的距离小于第一预设距离，或者，所述第一液面位置低于预设液位线，控制所述废液池停止排液。

其中，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第二液面位置；根据至少两帧所述液路检测图像所述第二液面位置，确定所述废液池中的液体量和/或排液速度。

其中，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：基于所述液体量和/或所述排液速度，确定排液效率等级；根据所述排液效率等级，控制所述废液池是否停止排液。

其中，所述方法还包括：响应于所述废液池开始排液，控制图像采集单元开始工作，以获取所述样本分析装置的液路检测图像。

其中，所述对所述感兴趣区域进行边缘检测，包括：对所述感兴趣区域进行二值化处理，得到二值化处理图像；根据所述二值化处理图像确定所述第一液面位置或第二液面位置。

其中，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：确定所述液路检测图像中的反应池区域或气液隔离池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域；确定所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池或气液隔离池上边缘的距离。

其中，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：响应于所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池的溢出口的距离小于第二预设距离，控制所述样本分析装置进行溢出报警、和/或加快排液，和/或减少进液、和/或控制所述反应池静止预设时间。

其中，所述对所述反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域之后，包括：对所述气泡区域进行膨胀处理。

其中，所述对所述气泡区域进行膨胀处理，包括：对所述气泡候选区域进行至少两次膨胀处理。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了样本分析装置，包括：液路单元，包括气液隔离池、反应池、废液池，所述气液隔离池连接所述反应池，所述反应池连接所述废液池，所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池均采用透明材料制成；图像采集单元，用于获取液路单元的检测图像；处理单元，用于在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，并根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，其中，所述感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了样本分析装置，所述样本分析装置包括相互耦接的处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如上述第一方面提供的样本分析装置的液路状态检测方法。

为解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时，实现上述第一方面提供的样本分析装置的液路状态检测方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请在液路检测图像中，确定感兴趣区域，根据感兴趣区域的类别，对感兴趣区域进行相应的状态检测，其中，感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种，最后根据状态检测结果，对样本分析装置进行相应的控制，通过图像检测实现液路的状态检测，可以同时满足多个液路区域的检测，提高检测的同步性，准确度高，并根据检测结果进行相应的控制，提高装置的控制灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请样本分析装置的液路状态检测方法一实施例的流程示意框图；

图2是本申请样本分析装置一实施例的结构示意图；

图3是本申请步骤S12一实施例的流程示意框图；

图4是本申请废液池状态检测方法一实施例的流程示意框图；

图5是本申请废液池状态检测方法另一实施例的流程示意框图；

图6是本申请排液控制方法一实施例的流程示意框图；

图7是本申请反应池状态检测方法一实施例的流程示意框图；

图8是本申请样本分析装置一实施例的结构示意框图；

图9是本申请样本分析装置另一实施例的结构示意框图；

图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解是，本文所描述的实施例可以与其他实施例结合。

请参阅图1，图1是本申请样本分析装置的液路状态检测方法一实施例的流程示意框图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。本实施例包括以下步骤：

步骤S11：获取样本分析装置的液路检测图像。

其中，该样本分析装置可以是自动生化分析仪、免疫分析仪、血球仪等，用于对血液、体液、组织液等进行检测。可选地，以免疫分析仪为例，该样本分析装置可以包括进样机构、反应机构、孵育机构、检测机构等以及连接上述各种机构之间的管路（液路或气路），以血液分析仪为例，样本分析装置则可以包括很多液体池，例如是各种比色反应池、比浊反应池、废液池以及各池之间的连接管路。

请参阅图2，图2是本申请样本分析装置一实施例的结构示意图。样本分析装置400包括气液隔离池410、反应池420、废液池430和图像采集单元440，气液隔离池410连接反应池420，反应池420连接废液池430，气液隔离池410、反应池420以及废液池430均采用透明材料制成，图像采集单元440用于采集气液隔离池410、反应池420以及废液池430中至少一者的图像。

具体来说，反应池420例如是比色反应池、比浊反应池等设于光路上、需利用光信号辅助样本分析检测的液体池；废液池430用于收集清洗样本分析装置的液体、废弃鞘液、废弃样本液等废弃液，其往往通过一阀门连接废液桶（图中未示出），通过阀门的开或关，来控制是否将废液池430的废液排向废液桶，阀门之前还往往设置有负压泵，利用负压泵将废液排向废液桶；气液隔离池例如是阻抗池等有气液隔离需求的池体。

其中，反应池420可连通多个试剂通道，以向反应池420提供清洗液、试剂等。清洗液用于清洗反应池420；试剂例如包括试剂1和试剂2，可用于样本液的制备，例如，待测样本为血液样本时，则试剂1和试剂2可分别为底液和溶血剂。

样本分析装置400还可包括壳体，气液隔离池410、反应池420、废液池430以及图像采集单元440均设于壳体内，且气液隔离池410、反应池420、废液池430在图像采集单元440的视场内，图像采集单元440例如是专用摄像头、摄像机等。

在其中一实施例中，可在样本分析装置400内设置多个图像采集单元440，分别对相应视场下的液路区域进行图像采集，可控制单个图像采集单元440工作，也可控制多个图像采集单元440一同工作。在另外的实施例中，还可仅设置一个图像采集单元，其在样本分析装置400内的视场可调节至多个位置状态，例如，位置状态1下图像采集单元440覆盖的视场中包括废液池430、反应池420、以及废液池430和反应池420之间的管路，位置状态2下图像采集单元440覆盖的视场中包括废液池430、气液隔离池410、以及废液池430和气液隔离池410之间的管路。则在位置状态1下，采集到包括废液池430、反应池420、以及废液池430和反应池420之间管路的二维图像信息，在位置状态2下，可采集到包括废液池430、气液隔离池410、以及废液池430和气液隔离池410之间管路的二维图像信息，如此一来，用户可根据需求控制图像采集单元440的位置状态，以将图像采集单元440调节至相应的视场，采集相应视场下的液路检测图像。

可选地，在一实施例中，样本分析装置400内部设置有计算处理模块（图中未示出），该样本分析装置根据下述步骤对液路检测图像进行处理，进而实现对具体液路区域的状态检测。

可选地，在另一实施例中，样本分析装置400将检测图像发送给服务器，以使服务器对液路检测图像进行处理，以实现对具体液路区域的状态检测。具体而言，该样本分析装置400中可以设置一通信单元，例如蜂窝通信模块、WIFI模块、有线网络（如光纤）等方式，通过网络将液路检测图像发送给服务器。可以理解地，服务器对检测图像的气泡识别处理方式与上述实施例的处理方式类似。

步骤S12：在液路检测图像中，确定感兴趣区域。

其中，感兴趣区域的类别包括气液隔离池410、反应池420、废液池430中的至少一种。

请参阅图3，图3是本申请步骤S12一实施例的流程示意框图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图3所示的流程顺序为限。本实施例包括以下步骤：

步骤S121：确定图像采集单元的位置状态和需要检测的液路区域。

本步骤可接收来自控制中心的指令，并根据指令确定需要检测的液路区域。其中，该指令可以是操作人员在人机交互面板上操作生成的，操作人员可按实际需求确定要检测的液路；该指令也可以是根据预先设定的样本分析程序发出的，具体来说，对于样本分析的各个阶段，样本分析装置各液路需要按设定程序进液、排液，因此，可以匹配样本分析过程设置特定的程序，在各个阶段对相应的液路单元进行图像检测。

例如，在样本分析过程中，操作人员可根据样本分析进程发出液路检测指令，图像采集单元根据液路检测指令调节位置状态，确定视场，拍摄该视场下各液路单元的液路检测图像。而在高度自动化的样本分析过程中，启用自动检测程序，根据预设的程序控制图像采集单元调节位置状态并进行图像拍摄，得到液路检测图像。

步骤S122：根据位置状态和需检测的液路区域，在液路检测图像中划定需要检测的液路区域，以作为感兴趣区域。

其中，可预先利用图像采集单元在每种位置状态下拍摄相应视场的对照图像，在各对照图像中分别圈定各类液路区域。

本步骤可以根据获取液路检测图像的位置状态，找到相应的对照图像，并按照对照图像中对各类液路区域的圈定方式，在液路检测图像中划定需要检测的液路区域，作为感兴趣区域，进行后续图像处理操作。

上述方式中，样本分析装置经过精密设置，位置确定，在正常使用及维护下，其内部的液路分布不会产生变动，若预先对各视场下的液路进行对照图像拍摄，则在后续液路检测时，相同视角下的液路检测图像和对照图像中各液路区域的位置分布基本一致，按照对照图像中各液路区域的圈定方式对液路检测图像进行处理，即可快速确定感兴趣区域，处理速度快，准确度高。

步骤S13：根据感兴趣区域的类别，对感兴趣区域进行相应的状态检测。

感兴趣区域的类别可根据该区域所圈定的液体池或管路的类别进行分类，例如比色反应池、比浊反应池可为反应池类别，废液池则为废液池类别，各液体池之间的管路还可为管路类别。

其中，对感兴趣区域进行状态检测是对该区域中的管路或液体池中的液量、液面、气泡等的检测，根据各感兴趣区域的不同，对各感兴趣区域的检测目标也可不同。

步骤S14：根据状态检测结果，对样本分析装置进行相应的控制。

根据对各感兴趣区域的检测方式及检测目标的区别，检测结果也有所不同，本步骤根据检测结果对样本分析装置进行控制，对于废液池而言，例如可以是控制废液池的进液或出液，对于反应池而言，例如可以是控制反应池的液量。

关于对各类别的感兴趣区域的状态检测以及根据检测结果对样本分析装置进行相应控制的具体方法，请参见以下各实施方式。

请参阅图4，图4是本申请废液池状态检测方法一实施例的流程示意框图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。本实施例包括以下步骤：

步骤S21：确定液路检测图像中的废液池区域为感兴趣区域。

本步骤可通过前一实施例的处理方式，在检测图像中确定废液池区域为感兴趣区域。

步骤S22：对废液池区域进行边缘检测，确定第一液面位置。

其中，对废液池区域进行边缘检测，可以是对废液池区域进行二值化处理，得到二值化处理图像。由于样本分析装置中的液体池、管路等一般为透明材料制作，其内部流通的试剂也为透明，图像采集单元通过拍摄获取的液路检测图像中，由于管路、试剂、背景区域的像素有所差别，二值化后，可以对管路和液体部分进行区分。

进一步，根据二值化处理图像确定第一液面位置。具体而言，在上述二值化处理图像中，废液池的内部靠近排液口形成第一连通区域，第一连通区域可表示废液池中的液体。第一连通区域与废液池底部相对的连续像素所界定的边缘则可表示为第一液面位置。

步骤S23：确定第一液面位置与排液口之间的距离。

其中，排液口的识别可通过对预先获取的对照图像，进行液路标记，确定液体池、管路的轮廓，以及对排液口、液体池上边缘等进行标记。根据液体池、管路、排液口、液体池边缘等的图像坐标可确定这些管路在液路检测图像中的位置。

本实施例可在检测到第一液面位置与排液口之间的距离小于第一预设距离时，控制废液池停止排液。

在其中一实施例中，在第一液面位置的液位线间隔预设间隔距离进行采样，分别计算每个采样点到排液口之间的距离，并以其中的距离最小值作为第一液面位置与排液口之间的距离。

在另外的实施例中，还可预先确定一预设液位线，在第一液位线低于预设液位线时，控制废液池停止排液。

可以理解地，由于废液池中的液体量往往并不确定，负压泵抽空废液池时极易导通空气，而废液池往往连通正压气源，一旦导通空气，使得气源压力极大波动，导致气源浪费，以及，使得与气源连接的其他液路单元气压不稳定，影响机器整机稳定性。上述方式能够通过图像处理实现对废液池的液量检测，在废液池的液量较少时停止排液，防止连接于废液池排液口的管路进入空气，保持液路的稳定，提高样本分析装置的整机稳定性和可靠性。

请参阅图5，图5是本申请废液池状态检测方法另一实施例的流程示意框图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图5所示的流程顺序为限。本实施例包括以下步骤：

S31：确定液路检测图像中的废液池区域为感兴趣区域。

S32：对废液池区域进行边缘检测，确定第二液面位置。

本实施例可按照上一实施例步骤S22的方式，对废液池区域进行二值化处理操作，得到二值化处理图像，通过二值化处理图像确定第二连通区域，进一步确定第二液面位置，此处不再赘述。

S33：根据至少两帧液路检测图像的第二液面位置，确定废液池中的液体量和/或排液速度。

可以理解地，每隔预设间隔时间获取样本分析装置的液路检测图像。

具体来说，随着排液操作的进行，废液池的第二液面位置会逐步降低，根据最后获取到的液路检测图像的第二液面位置可确定废液池中剩余的液体量；而根据两帧液路检测图像中第二液面位置的距离差异可确定在获取该两帧液路检测图像时间间隔内的排液量，最终根据排液量和获该两帧液路检测图像的时间间隔可确定排液速度。

请参阅图6，在步骤S34之后，本实施例还可包括以下步骤：

S34：基于液体量和/或排液速度，确定排液效率等级。

在其中一实施例中，可根据液体量/排液速度确定排液效率等级，以液体量为例，可预先设定多个液体量数值范围与排液效率等级的对应关系，根据本步骤液体量所满足的数值范围确定相应的排液效率等级，液体量数值范围和排液效率等级的对应关系可如下表所示：

液体量数值范围	排液效率等级
		a~b	一级
b~c	二级

在另一实施例中，根据液体量和排液速度确定液体排尽所需时间，根据液体排尽所需时间确定排液效率等级。具体来说，也可预先设定多个排液时间范围与排液效率等级的对应关系，根据本步骤液体排尽时间所满足的数值范围确定相应的排液效率等级，液体量数值范围和排液效率等级的对应关系亦可形如上表所示，此处不再赘述。

其中，上述实施例仅以“一级”、“二级”示意性地表示排液效率等级的划分方式，在实际应用中，排液效率等级还可以包括“三级”、“四级”等多个等级，还可以利用“快”“慢”等表示排液效率等级，不限于上述方式。

S35：根据排液效率等级，控制废液池是否停止排液。

在其中一实施例中，可根据排液效率等级确定相应的响应时间，间隔响应时间后，控制废液池是否停止排液。例如，排液效率等级为“一级”时，对应的响应时间为1秒，则在1秒后控制废液池停止排液；若排液效率等级为“二级”时，对应的响应时间为2秒，则在2秒后控制废液池停止排液，若排液效率等级为“三级”或“四级”时，继续排液操作，不停止排液。

在其中一实施例中，在步骤S31之前，响应于废液池开始排液，控制图像采集单元开始工作，以获取样本分析装置的液路检测图像，并在确定排液效率等级后，根据排液效率等级控制废液池停止排液。

请参阅图7，图7是本申请反应池状态检测方法一实施例的流程示意框图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图7所示的流程顺序为限。本实施例包括以下步骤：

步骤S41：确定液路检测图像中的反应池区域或气液隔离池区域为感兴趣区域。

本步骤可通过上述实施例的感兴趣区域圈定方式，在检测图像中确定反应池区域或气液隔离池区域为感兴趣区域。

步骤S42：对反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域。

本步骤可对反应池区域进行二值化处理或边缘检测，以明确反应池和池中试剂的边缘，具体而言，二值化后的图像中，池中液体形成一连通区域，若该连通区域存在一些非边缘区域的像素，这些非边缘区域的像素即为可能的气泡所在区域，即气泡区域。其中，边缘检测例如可以是利用Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子等边缘检测算法实现，但不限于此。

在一可行的实施例中，还可对气泡区域进行图像膨胀处理。具体而言，结构元素参数可设置为较高数值，或者，进行至少两次图像膨胀处理，以使较小的气泡直接被图像膨胀处理成一个封闭形状，而气泡不再是一个环形，大气泡内部空白仍保留。此般操作可降低由于小气泡分布杂乱而对气泡识别准确度带来的不利影响。

步骤S43：确定气泡区域的上边缘位置与反应池或气液隔离池上边缘的距离。

本实施例中，若反应池中气泡区域的上边缘位置与反应池的溢出口的距离小于第二预设距离，则控制样本分析装置进行以下操作中的至少一种：控制样本分析装置进行溢出报警；加快排液；减少进液；控制反应池静止预设时间。

其中，样本分析装置可设有报警单元，例如可以进行语音报警、文字提示报警、提示灯闪烁报警等，以提示反应池有溢出风险，便于操作人员及时干预；加快排液，具体是加快反应池排液，防止反应池中试剂溢出，可通过控制设于反应池排液口的阀门实现排液速度的控制；减少进液，具体是减少反应池进液，防止更多试剂进入导致反应池溢出，可通过控制设于反应池进液口的阀门实现进液速度的控制；控制反应池静止预设时间，具体是关停反应池的一切动态操作，例如停止进液和排液操作，使得反应池中的试剂保持静止状态，在静止状态下，有利于气泡消失。

若气液隔离池中气泡的上边缘位置与气液隔离池的上边缘的距离小于第三预设距离，则控制样本分析装置进行气液隔离失效报警操作，报警例如是触发语音、蜂鸣器、警示灯闪烁等方式。

可以理解地，反应池存在大量气泡时，加液时容易溢出，加液排液时间均无法准确估计，从而影响整机时间。本实施例上述方式在检测到气泡过多时，能够及时通过警报或调节排液、排液、静置反应池内液体，降低溢出风险，提高装置可靠性。

区别于现有技术，上述方式利用图像识别方式对各池的液面或气泡状态进行检测，以判断池中液量或气泡量，最终根据液量或气泡量对样本分析装置进行相应的控制。提高液面或气泡识别的准确度，并且，检测图像处理历经感兴趣区域确定、边缘检测、得到液面/气泡检测结果这几个阶段，图像处理速度快，并可作用于单个液路单元或同时作用于多个液路单元，对于样本分析装置的控制更加灵敏，装置可控性强，可靠程度高。

请参阅图8，图8是本申请样本分析装置一实施例的结构示意框图。样本分析装置100包括：液路单元110、图像采集单元120以及处理单元130。其中，液路单元110可包括气液隔离池、反应池、废液池，气液隔离池连接反应池，反应池连接废液池，气液隔离池、反应池以及废液池均采用透明材料制成；图像采集单元120用于获取液路单元110的检测图像；处理单元130用于在检测图像中，确定感兴趣区域，根据感兴趣区域的类别，对感兴趣区域进行相应的状态检测，并根据状态检测结果，对样本分析装置进行相应的控制；其中，感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种。

其中，处理单元130还用于：确定液路检测图像中的废液池为感兴趣区域；对感兴趣区域进行边缘检测，确定第一液面位置；确定第一液面位置与排液口之间的距离。

其中，处理单元130还用于：响应于第一液面位置与排液口之间的距离小于第一预设距离，或者，第一液面位置低于预设液位线，控制废液池停止排液。

其中，处理单元130还用于：确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第二连通区域；根据所述第二连通区域确定第二液面位置；根据至少两帧所述液路检测图像所述第二液面位置，确定所述废液池中的液体量和/或排液速度。

其中，处理单元130还用于：基于所述液体量和/或所述排液速度，确定排液效率等级；根据所述排液效率等级，控制所述废液池是否停止排液。

其中，处理单元130还用于：响应于所述废液池开始排液，控制图像采集单元开始工作，以获取所述样本分析装置的液路检测图像。

其中，处理单元130还用于：对感兴趣区域进行二值化处理，得到二值化处理图像；根据二值化处理图像确定第一液面位置或第二液面位置。

其中，处理单元130还用于：确定液路检测图像中的反应池或气液隔离池为感兴趣区域；对反应池或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域；确定气泡区域的上边缘位置与反应池或气液隔离池上边缘的距离。

其中，处理单元130还用于：响应于气泡的上边缘位置与反应池的溢出口的距离小于第二预设距离，控制样本分析装置进行溢出报警、和/或加快排液，和/或减少进液、和/或控制反应池静止预设时间。

其中，处理单元130还用于：对气泡区域进行膨胀处理。可选地，至少进行两次膨胀处理。

关于各处理执行的各步骤的具体方式请参照上述本申请样本分析装置的液路状态检测方法实施例的各步骤的描述，在此不再赘述。

请参阅图9，图9是本申请样本分析装置另一实施例的结构示意框图。该样本分析装置200包括相互耦接的处理器210和存储器220，存储器220中存储有计算机程序，处理器210用于执行计算机程序以实现上述各实施例所述的样本分析装置的液路状态检测方法。

关于处理执行的各步骤的描述请参照上述本申请样本分析装置的液路状态检测方法实施例的各步骤的描述，在此不再赘述。

存储器220可用于存储程序数据以及模块，处理器210通过运行存储在存储器220的程序数据以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如图像处理功能)等；存储数据区可存储根据样本分析装置200的使用所创建的数据(比如图像数据、液面和气泡数据等)等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器220还可以包括存储器控制器，以提供处理器210对存储器220的访问。

在本申请的各实施例中，所揭露的方法、装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的样本分析装置200的各实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。

参阅图10，图10为本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意框图，计算机可读存储介质300存储有程序数据310，程序数据310被执行时实现如上述样本分析装置的液路状态检测方法各实施例的步骤。

关于处理执行的各步骤的描述请参照上述本申请样本分析装置的液路状态检测方法实施例的各步骤的描述，在此不再赘述。

计算机可读存储介质300可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种样本分析装置的液路状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取样本分析装置的液路检测图像；所述样本分析装置包括气液隔离池、反应池、废液池和图像采集单元，所述气液隔离池连接所述反应池，所述反应池连接所述废液池，所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池均采用透明材料制成，所述图像采集单元用于采集所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池中至少一者的图像；

在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域；

根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测；其中，所述感兴趣区域的类别包括所述废液池、所述反应池、所述气液隔离池中的至少一种；

根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：

确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；

所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：

对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第一液面位置；

确定所述第一液面位置与排液口之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：

响应于所述第一液面位置与排液口之间的距离小于第一预设距离，或者，所述第一液面位置低于预设液位线，控制所述废液池停止排液。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣区域进行边缘检测，包括：

对所述感兴趣区域进行二值化处理，得到二值化处理图像；

根据所述二值化处理图像确定所述第一液面位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：

确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；

所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：

对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第二液面位置；

根据至少两帧所述液路检测图像所述第二液面位置，确定所述废液池中的液体量和/或排液速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：

基于所述液体量和/或所述排液速度，确定排液效率等级；

根据所述排液效率等级，控制所述废液池是否停止排液。

7.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述废液池开始排液，控制所述图像采集单元开始工作，以获取所述样本分析装置的液路检测图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：

确定所述液路检测图像中的反应池区域或气液隔离池区域为所述感兴趣区域；

所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：

对所述反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域；

确定所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池的溢出口或所述气液隔离池的进液口上边缘之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：

响应于所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池的溢出口的距离小于第二预设距离，控制所述样本分析装置进行溢出报警、和/或加快排液，和/或减少进液、和/或控制所述反应池静止预设时间。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域之后，包括：

对所述气泡区域进行膨胀处理。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述气泡区域进行膨胀处理，包括：

对所述气泡候选区域进行至少两次膨胀处理。

12.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括：

液路单元，包括气液隔离池、反应池、废液池，所述气液隔离池连接所述反应池，所述反应池连接所述废液池，所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池均采用透明材料制成；

图像采集单元，用于获取所述液路单元的检测图像；

处理单元，用于在所述检测图像中，确定感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，并根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制；其中，

所述感兴趣区域的类别包括所述废液池、所述反应池、所述气液隔离池中的至少一种。

13.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括相互耦接的处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。

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