CN114381870A - 一种兼容直边曲边的自动缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缝纫技术领域，具体地说，涉及一种兼容直边曲边的自动缝纫机。其包括工作台、缝纫机和设置在缝纫机后侧的触摸参数设置装置：其特征在于，工作台包括工作台板，工作台板左侧设有缝纫机，触摸参数设置装置包括触摸屏，触摸屏底部设有电气控制箱，电气控制箱内部设有电源控制模块，电源控制模块，电源控制模块采用可编程逻辑控制器进行控制，可编程逻辑控制器包括中央处理模块、存储模块、I/O模块、供电模块和编程模块。本发明通过可编程逻辑控制器与触摸屏可实现自由设置缝纫机的手动、自动行走速度和行程轨迹、倒车速度以及停留时间等常用参数，从而提高设备的智能化，实现缝纫的自动化，增加缝纫机的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫技术领域，具体地说，涉及一种兼容直边曲边的自动缝纫机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成，通常的缝纫机都人工脚踏的，但脚踏式缝纫机有着不可克服的缺陷，主要在于：(1)必须全程由人工完成，从而控制缝纫机的开启或停止。因此，缝纫机在运转工程中无法离开人工操作而进行，使得无法实现缝纫机运转的自动化操作；(2)人工操作过程中无法精确地控制相关缝纫机的运转参数，更多地是依赖人为的经验，而人为的经验是随着个体的不同具有极大的差异的，因此难以做到所有缝纫机的运转参数的统一性，对于手动操作要求较高的环节，如手压缝料推送进料，同时控制行进速度的操作，不同工人的操作所得结果尤为明显。
因此，为了克服上述问题，亟需将缝纫机的操作实现自动控制化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种兼容直边曲边的自动缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种兼容直边曲边的自动缝纫机，包括工作台，工作台包括工作台板，所述工作台板一侧设置有导轨座，所述导轨座上滑动连接有滑轨底座，所述导轨座一侧还设置有驱动装置以驱动所述滑轨底座；还包括缝纫机，固定于所述滑轨底座上；还包括参数设置装置，设置于所述缝纫机后侧，所述参数设置装置用于控制所述滑轨底座和所述缝纫机。
作为本技术方案的进一步改进，所述参数设置装置包括触摸屏，所述触摸屏连接有电气控制箱，所述电气控制箱内部设有电源控制模块，所述电源控制模块连接所述驱动装置和所述缝纫机，所述电源控制模块采用可编程逻辑控制器进行控制，所述可编程逻辑控制器包括中央处理模块、存储模块、I/O模块、供电模块和编程模块。
作为本技术方案的进一步改进，所述中央处理模块包括控制电路单元、运算单元和寄存单元；所述控制电路单元用于控制指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号；所述运算单元用于执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作；所述寄存单元保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间的操作结果。
作为本技术方案的进一步改进，所述缝纫机一侧设有托线盘，所述托线盘下方为托梁，所述托线盘与所述托梁转动连接，所述托梁一侧设有支撑杆。
作为本技术方案的进一步改进，所述缝纫机顶部设有导向架，所述导向架一侧下方连接有送布牙，所述送布牙的顶部设有缝纫针杆，所述缝纫机还包括缝纫电机，所述缝纫电机用于给所述缝纫针杆的缝合提供动力。
作为本技术方案的进一步改进，所述缝纫机一侧设有护罩，所述护罩外侧设有齿条，所述齿条顶部啮合连接有齿轮，所述齿轮固定于支撑板上，所述支撑板顶部还设有定位轮，所述定位轮和所述齿轮之间通过同步皮带连接，所述定位轮顶部设有驱动轮，所述定位轮与所述驱动轮之间设有定位带。
作为本技术方案的进一步改进，所述缝纫机底部设置有底盘，所述底盘与所述滑轨底座之间设有调整螺栓以调节所述底盘的高度，所述滑轨底座一侧设有调整板，所述调整板顶部设有定位螺栓以将调节后的所述底盘固定。
作为本技术方案的进一步改进，所述工作台板和所述导轨座底部插接配合有机架。
作为本技术方案的进一步改进，所述机架底部包括四个支脚，每个所述支脚下均固定有调整块，所述调整块底部设有脚轮。
作为本技术方案的进一步改进，所述脚轮一侧设有调整脚。
作为本技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接丝杆，所述驱动电机用于驱动所述丝杆以调节所述滑轨底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中的实施例的一种兼容直边曲边的自动缝纫机中，通过缝纫参数和缝纫机行程轨迹参数的设置可实现缝纫机的手动、自动行走速度和行程轨迹、倒车速度以及停留时间等工作参数的调节，提高设备的智能化，实现缝纫的自动化，节省了人力资源，增加了缝纫机的适用范围；并且完全地实现了缝纫机运转的流程化和自动化。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的机架结构示意图；
图3为实施例1的缝纫机结构示意图其一；
图4为实施例1的缝纫机结构示意图其二；
图5为实施例1的齿条结构示意图；
图6为实施例1的触摸参数设置装置结构示意图其一；
图7为实施例1的触摸参数设置装置结构示意图其二；
图8为实施例1的指令传输模块图其一；
图9为实施例1的指令传输模块图其二；
图10为实施例1的指令传输模块图其三；
图11为实施例1的缝纫机结构示意图其三。
图中各个标号意义为：
100、工作台；
110、机架；
111、脚轮；1111、调整块；1112、调整脚；
120、工作台板；
130、夹板；
131、曲边；
200、缝纫机；
210、底盘；211、滑轨底座；2111、丝杆；2112、驱动电机；2113、调整螺栓；
212、导轨座；213、护罩；
214、调整板；2141、定位螺栓；
220、缝纫电机；
230、齿条；231、支撑板；2311、齿轮；
232、定位轮；2321、同步皮带；233、定位带；234、驱动轮；
240、托线盘；241、托梁；242、支撑杆；
243、导向架；2431、缝纫针杆；2432、送布牙；
300、触摸参数设置装置；
310、触摸屏；
320、电气控制箱；321、电源控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种实施例的兼容直边曲边的自动缝纫机，包括工作台100、缝纫机200 和设置在缝纫机200后侧的参数设置装置300，工作台100包括工作台板120，工作台板120左侧设有缝纫机200，缝纫机200包括底盘210，底盘210底部设有滑轨底座211，滑轨底座211左侧壁设有调整板214，滑轨底座211底部设有导轨座212，滑轨底座211与导轨座212滑动连接，导轨座212后侧壁的中心位置设有驱动电机2112，驱动电机2112 前侧设有丝杆2111，驱动电机2112用于丝杆2111转动提供动力，缝纫机200后侧设有托线盘240，托线盘240用于放置缝纫线，托线盘240包括多个托梁241，托线盘240与托梁241转动连接，托梁241靠近参数设置装置300的一侧设有支撑杆242，缝纫机200右侧的顶部设有导向架243，导向架243右侧的底部设有送布牙2432，送布牙2432的顶部设有缝纫针杆2431，缝纫机200左侧设有缝纫电机220，缝纫电机220用于缝纫针杆2431 缝合提供动力。
使用时，缝纫电机220工作，并且导向架243、送布牙2432和缝纫针杆2431配合进行包边处理，同时驱动电机2112工作带动丝杆2111转动，丝杆2111旋转运动带动滑轨底座211沿导轨座212两侧的滑轨做直线运动，通过电源控制模块321输出端子向外界输出控制信号控制驱动电机2112的转速以及转动方向，进而调节丝杆2111的转速以及转动方向，达到使底座211带动缝纫机200往复运动的目的，且在向后运动时缝纫电机220停止工作，同时达到控制缝纫机200移动速度的目的。
参数设置装置300包括触摸屏310，触摸屏310底部设有电气控制箱320，电气控制箱320内部设有电源控制模块321，电源控制模块321，电源控制模块321采用可编程逻辑控制器进行控制，可编程逻辑控制器包括中央处理模块、存储模块、I/O模块、供电模块和编程模块；
中央处理模块用于读取指令、并执行指令以及对指令执行时间进行控制；
存储模块用于存放系统程序、用户程序以及工作数据；
I/O模块用于外界信号的接受与输出；
供电模块用于将外部电源转换成内部工作电压；
编程模块用于检查程序、修改程序和监视工作状态。
本实施例中，中央处理模块包括控制电路单元、运算单元和寄存单元；控制电路单元用于控制指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号；运算单元用于执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换；寄存单元保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间的操作结果。
其中，存储模块用于存放系统软件；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器，作为优选的存储器有RAM、EPROM和EEPROM，RAM 是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改；RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源，掉电时，可有效地保持存储的信息；EPROM、EEPROM都是只读存储器，用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序；
I/O模块输入端接入器件有开关按钮，输出端输出器件有缝纫机电源继电器和驱动电机继电器；
供电模块通过稳压电源为CPU模块和I/O模块供电；
本实施例中可编程逻辑控制器的工作原理为，可编程逻辑控制器采用循环扫描的工作方式，在可编程逻辑控制器中用户程序按先后顺序存放，中央处理模块从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环；可编程逻辑控制器的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段，全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期，当可编程逻辑控制器处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容，在可编程逻辑控制器处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
输入处理阶段，中央处理模块顺序读入触摸屏310输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器，在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
输入处理阶段，程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，从而控制缝纫机电机220和驱动电机2112的转速以及转向，并且通过可编程逻辑控制器与触摸屏可实现自由设置缝纫机的手动、自动行走速度和行程轨迹、倒车速度以及停留时间等常用参数。
除此之外，缝纫机200前侧靠近右端的位置设有护罩213，护罩213用于保护齿条230，护罩213前侧设有齿条230，齿条230包括顶部啮合连接有齿轮2311，齿轮2311的右侧设有支撑板231，支撑板231用于支撑齿轮2311，支撑板231顶部设有定位轮232，定位轮232和齿轮2311之间连接有同步皮带2321，定位轮232顶部设有驱动轮234。
进一步的，参照图1、图5和图11所示，缝纫机200一侧设置有夹板130，所述夹板130放置于工作台板120上，夹板130一侧为曲边131，定位带233沿曲边131设置。具体地，通过更换不同型号的夹板130进行不同弧度的曲边的缝纫。
沿着夹板130边缘曲边设置定位带233，定位带233具有多个连续的啮合孔，沿着曲边131的形状排列。缝纫电机220在移动的过程中，齿条230通过啮合力作用带动齿轮2311转动，齿轮2311转动后通过同步皮带2321带动定位轮232转动，此时定位轮232与驱动轮234配合与定位带233进行啮合。由于定位轮232的齿与定位带233的啮合孔进行啮合的过程中，定位轮232相对压板130沿直线运动，而定位带233是沿着曲边131分布，造成了定位轮232带动夹板130产生摆动，从而达到曲边驱动缝纫的目的。
进一步的，底盘210与滑轨底座211之间设有调整螺栓2113，调整螺栓2113用于调整底盘210的高度，通过调整螺栓2113的左右旋转调整底盘210移动到精准合适的位置，从而通过调整螺栓2113来实现缝纫机200与工作台板120高度的精准调整，调整板214 顶部两侧均设有定位螺栓2141，定位螺栓2141用于将调整后的底盘210固定。
具体的，工作台板120和导轨座212底部插接配合有机架110，机架110用于支撑工作台板120和导轨座212。
此外，机架110底部的四个拐角焊接固定有调整块1111，调整块1111底部设有脚轮111，脚轮111前侧设有调整脚1112，脚轮111用于对机架110的移动，同时调整脚1112 使脚轮111悬空对机架110进行支撑固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：包括
工作台(100)，包括工作台板(120)，所述工作台板(120)一侧设置有导轨座(212)，所述导轨座(212)上滑动连接有滑轨底座(211)，所述导轨座(212)一侧还设置有驱动装置(2112)以驱动所述滑轨底座(211)；
缝纫机(200)，固定于所述滑轨底座(211)上；
参数设置装置(300)，设置于所述缝纫机(200)后侧，所述参数设置装置(300)用于控制所述滑轨底座(211)和所述缝纫机(200)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述参数设置装置(300)包括触摸屏(310)，所述触摸屏(310)连接有电气控制箱(320)，所述电气控制箱(320)内部设有电源控制模块(321)，所述电源控制模块(321)连接所述驱动装置(2112)和所述缝纫机(200)，所述电源控制模块(321)通过可编程逻辑控制器进行控制，所述可编程逻辑控制器包括中央处理模块、存储模块、I/O模块、供电模块和编程模块。
3.根据权利要求2所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述中央处理模块包括控制电路单元、运算单元和寄存单元，所述控制电路单元用于控制指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号，所述运算单元用于执行定点或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，所述寄存单元保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间的操作结果。
4.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫机(200)一侧设有托线盘(240)，所述托线盘(240)下方为托梁，所述托线盘(240)与所述托梁转动连接，所述托梁一侧设有支撑杆(242)。
5.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫机(200)顶部设有导向架(243)，所述导向架(243)一侧下方连接有送布牙(2432)，所述送布牙(2432)的顶部设有缝纫针杆(2431)，所述缝纫机(200)还包括缝纫电机(220)，所述缝纫电机(220)用于给所述缝纫针杆(2431)的缝合提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫机(200)一侧设有护罩(213)，所述护罩(213)外侧设有齿条(230)，所述齿条(230)顶部啮合连接有齿轮(2311)，所述齿轮(2311)固定于支撑板(231)上，所述支撑板(231)顶部还设有定位轮(232)，所述定位轮(232)和所述齿轮(2311)之间通过同步皮带(2321)连接，所述定位轮(232)顶部设有驱动轮(234)，所述定位轮(232)与所述驱动轮(234)之间设有定位带(233)。
7.根据权利要求6所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述工作台板(120)上设置有还夹板(130)，所述夹板(130)一侧为曲边(131)，所述定位带(233)沿所述曲边(131)设置。
8.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫机底部设置有底盘(210)，所述底盘(210)与所述滑轨底座(211)之间设有调整螺栓(2113)以调节所述底盘(210)的高度，所述滑轨底座(211)一侧设有调整板(214)，所述调整板(214)顶部设有定位螺栓(2141)以将调节后的所述底盘(210)固定。
9.根据权利要求1所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述工作台板(120)和所述导轨座(212)底部插接配合有机架(110)。
10.根据权利要求9所述的一种兼容直边曲边的自动缝纫机，其特征在于：所述机架(110)底部包括四个支脚，每个所述支脚下均固定有调整块(1111)，所述调整块(1111)底部设有脚轮(111)，所述脚轮(111)一侧设有调整脚(1112)。
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