CN114380195B - 一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机 - Google Patents

Abstract

一种涉及酒厂专用起重设备领域的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置、转运槽箱和桥架，所述桥架包含两个间隔并排的主梁，两个主梁之间和两外侧分别设有能沿主梁移动定位的中间小车和两个偏挂小车，两个偏挂小车用于起升转运槽箱，所述中间小车通过能够竖直升降的伸缩臂起升清理装置；该桥式起重机设计合理简洁，不仅提高各装置移动过程中的稳定性和定位的准确性，而且能够对酒糟池进行快速、干净的清理。

Description

一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机

技术领域

本发明涉及酒厂专用起重设备领域，尤其是涉及一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机。

背景技术

公知的，酒糟，别名红糟、酒醅糟、粕等等，是米、麦、高梁等酿酒后剩余的残渣，在某些地方，人们把酒渣叫做酒糟；酒糟也叫做甜酒，作为我国部分省份的特色美食，深受当地人喜爱；目前在国内酿酒领域中，还大多采用原始的人工作业方式，比如从窖池中取出酒糟的过程，需要工人穿着胶鞋下去使用工具作业，单次的运载量少，浪费大量人力物力，效率十分低下；

公告号为CN110963419A的中国发明专利公开了一种采用双梁起重机的酒糟传送系统，通过在起重机的起重装置和提升装置上分别设置抓斗机构和翻转装置，来对酒糟池中的酒糟进行多次抓取物料，并汇聚至翻转装置后统一倾倒出去，这种起重机能够降低人们的劳动强度，提高酒槽转运的效率；但是现有的起重机在使用过程中的主要缺陷为，仅仅通过移动小车带动能够开合的抓斗机构的确对酒糟具备一定的转运功能，但是转运并不彻底，或者说对酒糟池的清理并不干净；

此外，现有的起重装置或提升装置也设计有导向机构为抓斗机构或翻转装置升降进行导向，但是现有的导向机构只具备伸缩导向的功能，无法辅助升降定位，且由于设计结构的局限，其伸缩灵活性和移动稳定性较差；同时，现有起重机的布局结构不够合理，不利于检修和维护。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，设计合理简洁，不仅提高各装置移动过程中的稳定性和定位的准确性，而且能够对酒糟池进行快速、干净的清理。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置、转运槽箱和桥架，所述桥架包含两个间隔并排的主梁，两个主梁之间和两外侧分别设有能沿主梁移动定位的中间小车和两个偏挂小车，两个偏挂小车用于起升转运槽箱，所述中间小车通过能够竖直升降的伸缩臂起升清理装置；所述清理装置包含清理电气箱和固定于清理电气箱下壁外表面后侧的储料箱，所述储料箱的前壁中央开设有进料口，所述清理电气箱下壁前侧下方设有对应进料口的水平清理辊，所述水平清理辊的两端外对称设有两个竖直清理辊，所述清理电气箱安装有分别用于驱动水平清理辊和竖直清理辊滚动的第一清理电机和第二清理电机；所述储料箱的下壁设有放料孔，所述储料箱靠近放料孔中央的两端壁之间固定有沿储料箱长度方向的铰接杆，所述放料孔适配安装有放料盖，所述放料盖由分别密封铰接与铰接杆两侧的前翻转底盖和后翻转底盖组成，所述储料箱的上壁面两端对称设有两个互相平行的矩形孔，所述矩形孔的两侧孔壁对称固定有两个互相平行的竖架板，两个竖架板之间沿竖直中线对称转动安装有两个扇形齿轮，所述竖架板的板面安装有与一扇形齿轮轮轴传动连接的转角电机，两个扇形齿轮对应的内端扇形齿面相互啮合，两个扇形齿轮的外端均固定有铰座，两个铰座分别与前拉杆和后拉杆的顶端对应铰接，所述前拉杆和后拉杆的底端分别与放料盖相应端部的前翻转底盖和后翻转底盖对应铰接。

进一步，所述桥式起重机还包含抓斗装置，所述抓斗装置包含能够与伸缩臂底端可拆卸连接的抓斗电气箱，所述抓斗电气箱下方设有由抓斗电气箱控制开合的左半斗和右半斗。

进一步，所述中间小车包含安装板，以及卡装于两个主梁内侧并能沿主梁移动定位的中间车架，中间车架的上表面两端分别安装有线缆卷筒和用于控制伸缩臂竖直伸缩的液压系统，所述中间车架的上表面中央设有贯通孔，所述伸缩臂的尾端对应穿过贯通孔并与中间车架固定连接；所述安装板的上板面中央与伸缩臂的头端面固定连接，所述安装板的板面中央设有安装孔，所述安装孔中安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴同轴固定有伸出安装板下板面的第一快换卡头，所述安装板的板面两侧对称设有两个侧孔，每个侧孔中均插装固定有第二插接卡套；所述抓斗电气箱或清理电气箱分别能够与线缆卷筒的线缆快插式信号连接，所述抓斗电气箱的上表面两侧对称设有两个能够与相应第二插接卡套对应插接固定的第二快换卡头，所述清理电气箱的上表面中央设有能够与第一快换卡头对应插接固定的第一插接卡套。

进一步，所述储料箱的进料口下沿外固定有下端与储料箱下壁面平齐的进料斜板。

进一步，所述第一清理电机设有同步转动的两个，两个第一清理电机对称安装于清理电气箱上壁外表面前侧，两个第一清理电机分别通过链轮传动机构与水平清理辊的辊轴两端传动连接。

进一步，所述前翻转底盖和后翻转底盖的纵向截面均呈矩形波状。

进一步，所述偏挂小车包含偏挂车架和安装于偏挂车架的起升机构，两个偏挂车架分别卡装于两个主梁外侧并能沿主梁移动定位，两个起升机构用于同步起升转运槽箱的两侧箱壁，所述偏挂车架与转运槽箱对应侧的箱壁之间连接有起降导向系统。

进一步，所述起降导向系统包含交叉折叠伸缩机构和两个对称设于交叉折叠伸缩机构两个伸缩端外的缸架滑轨；所述交叉折叠伸缩机构包含多个依次连接的交叉折叠架，所述交叉折叠架包含间隙套设的矩形外环件和矩形内环件，所述矩形外环件和矩形内环件的中部通过第一铰轴对应铰接后呈交叉状，且相邻两个交叉折叠架中，前一个交叉折叠架的矩形外环件和矩形内环件的后端分别与后一个交叉折叠架的矩形内环件和矩形外环件的前端通过第二铰轴对应铰接；所述缸架滑轨的一端固定有固定座，所述缸架滑轨的另一端外套有能沿缸架滑轨轴向滑动的滑动座，所述固定座和滑动座分别与对应交叉折叠架的矩形外环件和矩形内环件的相应端铰接，所述缸架滑轨中央设有沿缸架滑轨轴向的长条孔，所述长条孔中设有伸缩缸，所述伸缩缸的缸体底端和活塞杆端分别与固定座和滑动座对应连接。

进一步，所述矩形外环件和矩形内环件均包含两个间隔平行的长连杆，两个长连杆的对应端均通过过渡弧段固定连接。

进一步，所述伸缩臂主要由多个不同规格的套筒依次套叠而成，所述伸缩臂内设有液压缸，所述液压缸的两端分别与伸缩臂两端的套筒固定连接，所述旋转电机的机身隐藏于伸缩臂的头端套筒中。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，通过设置清理装置，能够利用水平清理辊和两个竖直清理辊，将酒糟池中的酒糟快速高效的通过进料口扫入储料箱中，并在储料箱存储一定量后，能够通过转角电机控制放料盖打开放料；相对于传统的抓斗装置，更便于清理残余的酒糟，保证酒糟池能够清理干净，且总体设计精巧简洁，布局合理，占用空间小，便于酒糟转运起重机带动清理作业；

此外，本发明公开的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，通过在中间小车和清理装置之间设置刚性的伸缩臂，能够保证清理装置移动平稳，定位准确；通过在偏挂小车和转运槽箱之间设置起降导向系统，能够通过伸缩缸带动滑动座移动，进而带动交叉折叠伸缩机构伸缩导向，不仅能够辅助起升转运箱，而且当伸缩缸伸缩到位后，整个交叉折叠伸缩机构铰接处也会锁死成为近似刚性的一体状态，使得转运箱升降定位准确，而且不会发生摆动，此外，伸缩缸隐藏在缸架滑轨中，设计巧妙，在减少空间占用的同时，也能够增加缸架滑轨的结构强度，而矩形内环件和矩形外环件的结构设计，也大大提高了交叉折叠伸缩机构的结构强度，以及伸缩的灵活性；

此外，本发明公开的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，采用偏挂小车挂在主梁的上方，便于人员巡检维护的同时，也能够拓宽两个起升机构的间距，便于提升更大容量的转运槽箱，同时也能够避免清理装置或抓斗装置沿主梁移动时发生干涉；

此外，通过在安装板上设置第一快换卡头和第二插接卡套，使得抓斗装置或清理装置能够对应快速切换安装到伸缩臂头端，且旋转电机还能够带动清理装置进行转动清理，大幅提高了酒窖的清理效率。

附图说明

图1是本发明的实施结构示意图；

图2是所述桥架的结构示意图；

图3是所述偏挂小车的结构示意图；

图4是所述中间小车的结构示意图；

图5是所述安装板的连接结构示意图；

图6是所述清理装置的结构示意图；

图7是图6的爆炸结构示意图；

图8是所述清理装置的剖视结构示意图；

图9是所述扇形齿轮的连接结构示意图；

图10是所述储料箱的打开状态示意图；

图11是所述起降导向系统的结构示意图；

图12是所述矩形内环件的结构示意图；

图13是所述缸架滑轨的结构示意图；

图14是所述固定座的结构示意图；

图15是所述滑动座的结构示意图；

图16是所述抓斗装置的结构示意图。

图中：1、桥架；101、主梁；102、中间导轨；103、防倾导轨；104、偏挂导轨；105、侧顶导轨；2、中间小车；201、中间车架；202、线缆卷筒；203、液压系统；204、滚轮组架；205、伸缩臂；206、安装板；207、第二插接卡套；208、旋转电机；209、第一快换卡头；3、偏挂小车；301、偏挂车架；302、起升机构；303、压抵滚轮架；304、防倾挂钩；305、侧抵滚轮架；4、起降导向系统；401、滑动座；402、缸架滑轨；403、固定座；404、矩形外环件；405、矩形内环件；406、伸缩缸；407、第一铰轴；408、第二铰轴；409、长条孔；5、清理装置；501、清理电气箱；502、储料箱；503、水平清理辊；504、竖直清理辊；505、链轮传动机构；506、第一清理电机；507、第一插接卡套；508、第二清理电机；509、竖架板；5010、转角电机；5011、扇形齿轮；5012、前拉杆；5013、后拉杆；5014、前翻转底盖；5015、后翻转底盖；5016、进料口；5017、矩形孔；5018、铰接杆；6、转运槽箱；7、抓斗装置；701、抓斗电气箱；702、第二快换卡头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-16所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置5、转运槽箱6和桥架1，桥架1包含两个间隔并排的主梁101，两个主梁101之间和两外侧分别设有能沿主梁101移动定位的中间小车2和两个偏挂小车3，两个偏挂小车3用于起升转运槽箱6，中间小车2通过能够竖直升降的伸缩臂205起升清理装置5；中间小车2包含卡装于两个主梁101内侧并能沿主梁101移动定位的中间车架201，中间车架201通过伸缩臂205与清理装置5对应连接；偏挂小车3包含偏挂车架301和安装于偏挂车架301的起升机构302，两个偏挂车架301分别卡装于两个主梁101外侧并能沿主梁101移动定位，两个起升机构302用于同步起升转运槽箱6的两侧箱壁，起升机构302为传统的卷筒收卷钢丝绳起升，在此不再过多赘述，偏挂车架301与转运槽箱6对应侧的箱壁之间连接有起降导向系统4；根据需要，桥式起重机还包含抓斗装置7，抓斗装置7包含能够与伸缩臂205底端可拆卸连接的抓斗电气箱701，抓斗电气箱701下方设有由抓斗电气箱701控制开合的左半斗和右半斗，先利用抓斗装置7抓取大量的酒糟，再换上清理装置5清理残余的酒糟，即能够提高效率，又能够保证清理干净；采用偏挂小车3挂在主梁101的上方，便于人员巡检维护的同时，也能够拓宽两个起升机构302的间距，便于提升更大容量的转运槽箱6，同时也能够避免清理装置5或抓斗装置7沿主梁移动时发生干涉；

根据需要，主梁101的上表面内侧、中部和外侧分别设有中间导轨102、防倾导轨103和偏挂导轨104，主梁101的外侧面设有侧顶导轨105，中间车架201的下表面两侧对称设有用于适配对应两中间导轨102的两个滚轮组架204，偏挂车架301的内侧面底部设有适配对应偏挂导轨104的压抵滚轮架303，压抵滚轮架303的侧壁固定有用于钩挂防倾导轨103的防倾挂钩304，偏挂车架301的底面外侧设有适配对应侧顶导轨105的侧抵滚轮架305，保证中间车架201和偏挂车架301都能够在主梁101上安装稳固，且移动平稳；此外，主梁的两端分别固定安装有两个端梁，主梁101靠近端梁的外侧固定有维修吊笼和维修平台，便于人员维修维护；

根据需要，中间小车2还包含安装板206，中间车架201的上表面两端分别安装有线缆卷筒202和用于控制伸缩臂205竖直伸缩的液压系统203，线缆卷筒202主要是根据伸缩臂205的升降来收放电线，为连接的抓斗装置7或清理装置5供电和传输信号；中间车架201的上表面中央设有贯通孔，伸缩臂205的尾端对应穿过贯通孔并与中间车架201固定连接，根据需要，伸缩臂205位于中间车架201上方的臂体一周均匀固定有多个支座，支座的下表面与中间车架201固定连接，保证伸缩臂205能够与中间车架201固定稳固；安装板206的上板面中央与伸缩臂205的头端面固定连接，安装板206的板面中央设有安装孔，安装孔中安装有旋转电机208，旋转电机208的输出轴同轴固定有伸出安装板206下板面的第一快换卡头209，安装板206的板面两侧对称设有两个侧孔，每个侧孔中均插装固定有第二插接卡套207；抓斗电气箱701或清理电气箱501分别能够与线缆卷筒202的线缆快插式信号连接，抓斗电气箱701的上表面两侧对称设有两个能够与相应第二插接卡套207对应插接固定的第二快换卡头702，清理电气箱501的上表面中央设有能够与第一快换卡头209对应插接固定的第一插接卡套507，需要注意的是，当连接抓斗电气箱701时，为了避免第一快换卡头209的干涉，能够将第二快换卡头704设计较长的长度，或者在抓斗电气箱701的顶部中央开设让位槽；此外，伸缩臂205主要由多个不同规格的套筒依次套叠而成，伸缩臂205内设有液压缸，液压缸的两端分别与伸缩臂205两端的套筒固定连接，通过液压系统203来控制液压缸伸缩，进而控制依次套叠的多个套筒升降移动，旋转电机208的机身隐藏于伸缩臂205的头端套筒中；

清理装置5包含清理电气箱501和固定于清理电气箱501下壁外表面后侧的储料箱502，储料箱502的前壁中央开设有进料口5016，根据需要，储料箱502的进料口5016下沿外固定有下端与储料箱502下壁面平齐的进料斜板，为了保证储料箱5022具有一定的存量，进料口5016必须设置一定的高度，而进料斜板能够便于清理时，酒糟能够沿着进料斜板从进料口5016进入到储料箱502中；清理电气箱501下壁前侧下方设有对应进料口5016的水平清理辊503，水平清理辊503的两端外对称设有两个竖直清理辊504，清理电气箱501安装有分别用于驱动水平清理辊503和竖直清理辊504滚动的第一清理电机506和第二清理电机508，水平清理辊503在清扫酒糟过程中起主要作用，两个竖直清理辊504主要是防止酒糟从水平清理辊503两端外泄，达到高效清理的效果；根据需要，第一清理电机506设有同步转动的两个，两个第一清理电机506对称安装于清理电气箱501上壁外表面前侧，两个第一清理电机506分别通过链轮传动机构505与水平清理辊503的辊轴两端传动连接，保证水平清理辊503具有足够的清理动力，且安装稳固，转动平稳，链轮传动机构505需要向下穿过清理电气箱501，并通过链轮盒固定在清理电气箱501上，在链轮盒内具体的主动轮、从动轮和链条圈连接结构为现有技术，在此不再过多赘述；此外，第二清理电机508分别对应两个竖直清理辊504设有两个，且安装于清理电气箱501内，使得清理装置总体设计精巧简洁，布局合理，占用空间小，便于酒糟转运起重机带动清理作业；

储料箱502的下壁设有放料孔，也可以整个下壁作为放料孔；储料箱502靠近放料孔中央的两端壁之间固定有沿储料箱502长度方向的铰接杆5018，放料孔适配安装有放料盖，放料盖由分别密封铰接与铰接杆5018两侧的前翻转底盖5014和后翻转底盖5015组成，使得前翻转底盖5014和后翻转底盖5015能够以铰接杆5018为转动中心向下转动打开，并在向上转动闭合后，能够保证闭合处的密封效果，防止酒糟泄漏；根据需要，前翻转底盖5014和后翻转底盖5015的纵向截面均呈矩形波状，其一是为了保证放料盖具备足够的结构强度，能够承重酒糟，其二是为了便于前拉杆5012和后拉杆5013下端设置铰耳卡装铰接于波峰壁面或波谷壁面；储料箱502的上壁面两端对称设有两个互相平行的矩形孔5017，矩形孔5017的两侧孔壁对称固定有两个互相平行的竖架板509，两个竖架板509之间沿竖直中线对称转动安装有两个扇形齿轮5011，竖架板509的板面安装有与一扇形齿轮5011轮轴传动连接的转角电机5010，转角电机5010能够设为伺服电机，便于精准控制转动角度和方向，两个扇形齿轮5011对应的内端扇形齿面相互啮合，使得采用一个转角电机5010就能够带动两个扇形齿轮5011同步动作，两个扇形齿轮5011的外端均固定有铰座，两个铰座分别与前拉杆5012和后拉杆5013的顶端对应铰接，前拉杆5012和后拉杆5013的底端分别与放料盖相应端部的前翻转底盖5014和后翻转底盖5015对应铰接，通过伺服电机控制两个扇形齿轮5011在一定角度摆动，进而通过铰座带动前拉杆5012和后拉杆5013上下动作，以使得前翻转底盖5014和后翻转底盖5015能够转动开合；

起降导向系统4包含交叉折叠伸缩机构和两个对称设于交叉折叠伸缩机构两个伸缩端外的缸架滑轨402，且缸架滑轨402的轴向与交叉折叠伸缩机构的伸缩方向垂直；交叉折叠伸缩机构包含多个依次连接的交叉折叠架，交叉折叠架包含间隙套设的矩形外环件404和矩形内环件405，保证折叠灵活，优选的，矩形外环件404和矩形内环件405均包含两个间隔平行的长连杆，两个长连杆的对应端均通过过渡弧段固定连接，使得矩形外环件404和矩形内环件405能够具有足够的结构强度；矩形外环件404和矩形内环件405的中部通过第一铰轴407对应铰接后呈交叉状，且相邻两个交叉折叠架中，前一个交叉折叠架的矩形外环件404和矩形内环件405的后端分别与后一个交叉折叠架的矩形内环件405和矩形外环件404的前端通过第二铰轴408对应铰接，通过每个交叉折叠架的矩形外环件404和矩形内环件405之间的转动，实现交叉折叠伸缩机构整体的伸缩；根据需要，第一铰轴407和第二铰轴408均包含两个同轴设置的短轴，且相应两个短轴分别对称固定于矩形内环件405两长连杆的外侧，保证铰接处能够连接稳固，转动平稳；

缸架滑轨402的一端固定有固定座403，缸架滑轨402的另一端外套有能沿缸架滑轨402轴向滑动的滑动座401，根据需要，缸架滑轨402的中部轨身设有限制滑动座401的限位台阶，对滑动座401进行移动限位；固定座403和滑动座401分别与对应交叉折叠架的矩形外环件404和矩形内环件405的相应端铰接，缸架滑轨402中央设有沿缸架滑轨402轴向的长条孔409，长条孔409中设有伸缩缸406，伸缩缸406的缸体底端和活塞杆端分别与固定座403和滑动座401对应连接，通过伸缩缸406带动滑动座401移动，进而带动交叉折叠伸缩机构伸缩导向，不仅能够辅助起升转运槽箱6，而且当伸缩缸406伸缩到位后，整个交叉折叠伸缩机构铰接处也会锁死成为近似刚性的一体状态，使得转运箱升降定位准确，而且不会发生摆动，此外，伸缩缸406隐藏在缸架滑轨402中，设计巧妙，在减少空间占用的同时，也能够增加缸架滑轨402的结构强度；根据需要，伸缩缸406设为液压缸，通过液压系统控制伸缩缸406伸缩，不仅动力强，而且便于稳定控制伸缩定位；此外，固定座403的端面设有适配缸架滑轨402相应端插入固定的第一连接孔，固定座403的侧面对称设有两个对应铰接矩形外环件404相应端部的第一铰耳板；此外，滑动座401的端面设有适配缸架滑轨402相应端滑动插入的第二连接孔，第二连接孔的孔壁固定有两个对应滑动插入长条孔409中的板块，伸缩缸406的活塞杆端对应拆入两个板块中间固定，滑动座401的侧面对称设有两个对应铰接矩形内环件405相应端部的第二铰耳板；通过固定座403和滑动座401的巧妙设计，使得连接处更加稳固，且不妨碍各自铰接的灵活性，以及滑动座1移动的平稳性。

实施本发明所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，在桥式起重机的桥架1移动至酒糟池上方前，能够先在伸缩臂205的底端安装抓斗装置7，然后在通过中间小车2的移动和伸缩臂205升降，多次控制抓斗装置7抓取酒糟池中的酒糟，并向转运槽箱6中释放汇集，当酒糟池中的酒糟只剩残余，抓斗装置7无法抓取时，再在伸缩臂205的底端快速换装上清理装置5，多次控制清理装置5清理酒糟池中残余的酒糟，并最终能够清理干净。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置（5）、转运槽箱（6）和桥架（1），所述桥架（1）包含两个间隔并排的主梁（101），两个主梁（101）之间和两外侧分别设有能沿主梁（101）移动定位的中间小车（2）和两个偏挂小车（3），两个偏挂小车（3）用于起升转运槽箱（6），所述中间小车（2）通过能够竖直升降的刚性的伸缩臂（205）起升清理装置（5），其特征是：

所述偏挂小车（3）包含偏挂车架（301）和安装于偏挂车架（301）的起升机构（302），两个偏挂车架（301）分别卡装于两个主梁（101）外侧并能沿主梁（101）移动定位，两个起升机构（302）用于同步起升转运槽箱（6）的两侧箱壁，所述偏挂车架（301）与转运槽箱（6）对应侧的箱壁之间连接有起降导向系统（4）；所述起降导向系统（4）包含交叉折叠伸缩机构和两个对称设于交叉折叠伸缩机构两个伸缩端外的缸架滑轨（402）；所述交叉折叠伸缩机构包含多个依次连接的交叉折叠架，所述交叉折叠架包含间隙套设的矩形外环件（404）和矩形内环件（405），所述矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的中部通过第一铰轴（407）对应铰接后呈交叉状，且相邻两个交叉折叠架中，前一个交叉折叠架的矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的后端分别与后一个交叉折叠架的矩形内环件（405）和矩形外环件（404）的前端通过第二铰轴（408）对应铰接；所述缸架滑轨（402）的一端固定有固定座（403），所述缸架滑轨（402）的另一端外套有能沿缸架滑轨（402）轴向滑动的滑动座（401），所述固定座（403）和滑动座（401）分别与对应交叉折叠架的矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的相应端铰接，所述缸架滑轨（402）中央设有沿缸架滑轨（402）轴向的长条孔（409），所述长条孔（409）中设有伸缩缸（406），所述伸缩缸（406）的缸体底端和活塞杆端分别与固定座（403）和滑动座（401）对应连接；

所述清理装置（5）包含清理电气箱（501）和固定于清理电气箱（501）下壁外表面后侧的储料箱（502），所述储料箱（502）的前壁中央开设有进料口（5016），所述清理电气箱（501）下壁前侧下方设有对应进料口（5016）的水平清理辊（503），所述水平清理辊（503）的两端外对称设有两个竖直清理辊（504），所述清理电气箱（501）安装有分别用于驱动水平清理辊（503）和竖直清理辊（504）滚动的第一清理电机（506）和第二清理电机（508）；所述储料箱（502）的下壁设有放料孔，所述储料箱（502）靠近放料孔中央的两端壁之间固定有沿储料箱（502）长度方向的铰接杆（5018），所述放料孔适配安装有放料盖，所述放料盖由分别密封铰接于铰接杆（5018）两侧的前翻转底盖（5014）和后翻转底盖（5015）组成，所述储料箱（502）的上壁面两端对称设有两个互相平行的矩形孔（5017），所述矩形孔（5017）的两侧孔壁对称固定有两个互相平行的竖架板（509），两个竖架板（509）之间沿竖直中线对称转动安装有两个扇形齿轮（5011），所述竖架板（509）的板面安装有与一扇形齿轮（5011）轮轴传动连接的转角电机（5010），两个扇形齿轮（5011）对应的内端扇形齿面相互啮合，两个扇形齿轮（5011）的外端均固定有铰座，两个铰座分别与前拉杆（5012）和后拉杆（5013）的顶端对应铰接，所述前拉杆（5012）和后拉杆（5013）的底端分别与放料盖相应端部的前翻转底盖（5014）和后翻转底盖（5015）对应铰接。

2.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述桥式起重机还包含抓斗装置（7），所述抓斗装置（7）包含能够与伸缩臂（205）底端可拆卸连接的抓斗电气箱（701），所述抓斗电气箱（701）下方设有由抓斗电气箱（701）控制开合的左半斗和右半斗。

3.根据权利要求2所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述中间小车（2）包含安装板（206），以及卡装于两个主梁（101）内侧并能沿主梁（101）移动定位的中间车架（201），中间车架（201）的上表面两端分别安装有线缆卷筒（202）和用于控制伸缩臂（205）竖直伸缩的液压系统（203），所述中间车架（201）的上表面中央设有贯通孔，所述伸缩臂（205）的尾端对应穿过贯通孔并与中间车架（201）固定连接；所述安装板（206）的上板面中央与伸缩臂（205）的头端面固定连接，所述安装板（206）的板面中央设有安装孔，所述安装孔中安装有旋转电机（208），所述旋转电机（208）的输出轴同轴固定有伸出安装板（206）下板面的第一快换卡头（209），所述安装板（206）的板面两侧对称设有两个侧孔，每个侧孔中均插装固定有第二插接卡套（207）；所述抓斗电气箱（701）或清理电气箱（501）分别能够与线缆卷筒（202）的线缆快插式信号连接，所述抓斗电气箱（701）的上表面两侧对称设有两个能够与相应第二插接卡套（207）对应插接固定的第二快换卡头（702），所述清理电气箱（501）的上表面中央设有能够与第一快换卡头（209）对应插接固定的第一插接卡套（507）。

4.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述储料箱（502）的进料口（5016）下沿外固定有下端与储料箱（502）下壁面平齐的进料斜板。

5.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述第一清理电机（506）设有同步转动的两个，两个第一清理电机（506）对称安装于清理电气箱（501）上壁外表面前侧，两个第一清理电机（506）分别通过链轮传动机构（505）与水平清理辊（503）的辊轴两端传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述前翻转底盖（5014）和后翻转底盖（5015）的纵向截面均呈矩形波状。

7.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述矩形外环件（404）和矩形内环件（405）均包含两个间隔平行的长连杆，两个长连杆的对应端均通过过渡弧段固定连接。

8.根据权利要求3所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述伸缩臂（205）主要由多个不同规格的套筒依次套叠而成，所述伸缩臂（205）内设有液压缸，所述液压缸的两端分别与伸缩臂（205）两端的套筒固定连接，所述旋转电机（208）的机身隐藏于伸缩臂（205）的头端套筒中。

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